本发明提供了一种自动埋螺母及切浇口设备，属于机械技术领域。它解决了现有管卡埋螺母及切浇口效率低的问题。本自动埋螺母及切浇口设备第一工作台上的第一驱动源能驱动滑动架移动，滑动架上间隔设有定位柱，输送通道的进料端与振动料盘相连，输送通道的出料端位于定位柱处，机械手上固连有安装板，安装板的一侧设有第一夹紧气缸，另一侧设有夹紧气嘴，第二工作台上设有第二驱动源和滑动板，第二驱动源能驱动滑动板移动，滑动板上设有定位架，第二工作台的上方设有安装架，安装架上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固连有第一压板，第一压板上固连有切刀。本自动埋螺母及切浇口设备具有提高管卡生产效率的优点。
1.一种自动埋螺母及切浇口设备，包括第一工作台(1)、机械手(2)和第二工作台(3)，所述第一工作台(1)上设有振动料盘(4)和输送通道(5)，其特征在于，所述第一工作台(1)上还设有第一驱动源(6)和滑动架(7)，所述第一驱动源(6)能驱动滑动架(7)移动，所述滑动架(7)上间隔设有若干个用于定位螺母的定位柱(8)，所述输送通道(5)的进料端与振动料盘(4)相连，所述输送通道(5)的出料端位于定位柱(8)处，所述机械手(2)上固连有安装板(9)，所述安装板(9)的一侧设有若干排用于夹取螺母的第一夹紧气缸(10)，所述安装板(9)的另一侧设有若干排用于夹取工件的夹紧气嘴(11)，所述机械手(2)和第一夹紧气缸(10)相配合能将定位柱(8)上的螺母埋入到工件中，所述第二工作台(3)上设有第二驱动源(12)和滑动板(13)，所述第二驱动源(12)能驱动滑动板(13)移动，所述滑动板(13)上设有若干个用于定位工件的定位架(14)，所述机械手(2)和夹紧气嘴(11)相配合能将工件移动到定位架(14)上，所述第二工作台(3)的上方设有安装架(15)，所述安装架(15)上设有若干个升降气缸(16)，所述升降气缸(16)的活塞杆上固连有第一压板(17)，所述第一压板(17)上固连有若干把切刀(18)，所述升降气缸(16)通过第一压板(17)使切刀(18)下移能将定位在定位架(14)中的工件的浇口切下。
2.根据权利要求1所述的一种自动埋螺母及切浇口设备，其特征在于，所述输送通道(5)的出料端设有支架(19)，所述支架(19)上设有阻挡气缸(20)和除毛刺气缸(21)，所述支架(19)相对于输送通道(5)的另一侧设有第二夹紧气缸(22)，沿水平方向所述除毛刺气缸(21)位于阻挡气缸(20)和第二夹紧气缸(22)之间，所述除毛刺气缸(21)活塞杆的端部处固连有除毛刺杆(23)，所述第二夹紧气缸(22)的两根夹紧杆(24)位于输送通道(5)出料端的端口处，所述除毛刺杆(23)位于两根夹紧杆(24)中间位置的正上方。
3.根据权利要求2所述的一种自动埋螺母及切浇口设备，其特征在于，所述第一驱动源(6)、滑动架(7)、支架(19)、阻挡气缸(20)、除毛刺气缸(21)和第二夹紧气缸(22)的数量均为两个，每组一个将第一驱动源(6)、滑动架(7)、支架(19)、阻挡气缸(20)、除毛刺气缸(21)和第二夹紧气缸(22)分成两组。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动埋螺母及切浇口设备，其特征在于，所述第一工作台(1)上固连有第一导轨(25)，所述第一驱动源(6)为驱动电机，所述第一驱动源(6)的输出轴上连接有丝杆(26)，所述丝杆(26)上套有滑块(27)，所述滑块(27)设在第一导轨(25)上，所述滑动架(7)与滑块(27)相固连，所述第一驱动源(6)通过丝杆(26)和滑块(27)能驱动滑动架(7)沿直线移动。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种自动埋螺母及切浇口设备，其特征在于，所述安装板(9)上固连有若干个移动气缸(28)，所述移动气缸(28)的活塞杆上固连有移动板(29)，若干排第一夹紧气缸(10)中的其中几排第一夹紧气缸(10)与安装板(9)相固连，若干排第一夹紧气缸(10)中的其余几排第一夹紧气缸(10)与对应的移动板(29)相固连，所述移动气缸(28)通过移动板(29)能带动固连在移动板(29)上的第一夹紧气缸(10)移动。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种自动埋螺母及切浇口设备，其特征在于，所述第一压板(17)的下方设置第二压板(30)，所述第一压板(17)中具有若干个第一导向孔(31)，所述第一压板(17)和第二压板(30)之间设有第一导向杆(32)，所述第一导向杆(32)的底部与第二压板(30)相固连，所述第一导向杆(32)的顶部穿过第一导向孔(31)，且所述第一导向杆(32)的顶部具有向外凸出设置的凸环(33)，所述凸环(33)的直径大于第一导向孔(31)的直径，所述第一导向杆(32)外套有弹簧(34)，所述弹簧(34)一端抵靠在第一压板(17)上，所述弹簧(34)的另一端抵靠在第二压板(30)上，所述第二压板(30)中具有若干个供切刀(18)穿过的通孔(35)和/或缺口(36)。
7.根据权利要求6所述的一种自动埋螺母及切浇口设备，其特征在于，所述切刀(18)两把一组，同组中的两把切刀(18)从上往下逐渐往外张开，所述切刀(18)的外侧壁抵靠在所述通孔(35)和/或缺口(36)的侧壁上，且所述切刀(18)始终具有向外张开的趋势。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种自动埋螺母及切浇口设备，其特征在于，所述安装架(15)上具有若干个第二导向孔(37)，所述第一压板(17)上固连有若干根第二导向杆(38)，所述第二导向杆(38)穿设在对应的第二导向孔(37)中。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种自动埋螺母及切浇口设备，其特征在于，所述滑动板(13)上具有第一下料孔(39)，所述第二工作台(3)上具有第二下料孔(40)，当所述滑动板(13)移动到切浇口位置时，所述第一下料孔(39)和第二下料孔(40)正对设置。
10.根据权利要求9所述的一种自动埋螺母及切浇口设备，其特征在于，所述第二工作台(3)上设有第二导轨(41)，所述滑动板(13)设在第二导轨(41)上，所述第二驱动源(12)为水平气缸，所述第二驱动源(12)活塞杆的端部与滑动板(13)相固连，所述第二工作台(3)上设有两组限位块(42)，所述滑动板(13)位于两组限位块(42)之间。
一种自动埋螺母及切浇口设备
技术领域
[0001] 本发明属于机械技术领域，涉及一种自动埋螺母及切浇口设备。
背景技术
[0002] 注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
[0003] 注塑机通过浇口将热塑性塑料或热固性塑料通入到模具中，塑料制品在模具中成型时，浇口处的热塑性塑料或热固性塑料也会凝固，且凝固后与塑料制品连接在一起，当塑料制品为管卡时，常常需要埋入螺母，人们需要先将螺母进行去毛刺，再将螺母埋入到管卡中，现有螺母的去毛刺和埋螺母均是通过人工手动操作，操作效率低；而且为了得到塑料制品，就需要将浇口切掉，现有的切浇口方式，通常是通过操作工人人工去切浇口，而人工切浇口，需要投入大量的人力物力，生产成本高，人工切浇口受操作工人熟练度和疲劳等影响，生产效率低，而且人工切浇口还存在切口不齐甚至误切到塑料制品等问题，导致产品质量降低。
发明内容
[0004] 本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种自动埋螺母及切浇口设备，解决的技术问题是如何提高埋螺母和切浇口的工作效率。
[0005] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动埋螺母及切浇口设备，包括第一工作台、机械手和第二工作台，所述第一工作台上设有振动料盘和输送通道，其特征在于，所述第一工作台上还设有第一驱动源和滑动架，所述第一驱动源能驱动滑动架移动，所述滑动架上间隔设有若干个用于定位螺母的定位柱，所述输送通道的进料端与振动料盘相连，所述输送通道的出料端位于定位柱处，所述机械手上固连有安装板，所述安装板的一侧设有若干排用于夹取螺母的第一夹紧气缸，所述安装板的另一侧设有若干排用于夹取工件的夹紧气嘴，所述机械手和第一夹紧气缸相配合能将定位柱上的螺母埋入到工件中，所述第二工作台上设有第二驱动源和滑动板，所述第二驱动源能驱动滑动板移动，所述滑动板上设有若干个用于定位工件的定位架，所述机械手和夹紧气嘴相配合能将工件移动到定位架上，所述第二工作台的上方设有安装架，所述安装架上设有若干个升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上固连有第一压板，所述第一压板上固连有若干把切刀，所述升降气缸通过第一压板使切刀下移能将定位在定位架中的工件的浇口切下。
[0006] 本自动埋螺母及切浇口设备配合注塑机使用，注塑机用来生产管卡，将螺母放置到振动料盘中，通过振动料盘使螺母有序的输送到输送通道中，通过第一驱动源驱动滑动架移动，使定位柱逐个的移动到输送通道的出料口处，位于输送通道出料口处的螺母掉落并套在定位柱外，然后机械手和第一夹紧气缸相配合将定位柱上的螺母取出，并移动螺母将螺母埋入到位于注塑机内的工件中，再通过机械手和夹紧气嘴相配合将已经埋入螺母的工件移动到定位架上，第二驱动源驱动滑动板移动，使位于滑动板上的定位架移动到第一压板的正下方，升降气缸通过第一压板使切刀下移将定位在定位架中的工件的浇口切下，然后第二驱动源驱动滑动板移动使滑动板位于上料位置，通过机械手和夹紧气嘴将切浇口后的工件取出并下料。滑动架上间隔设有若干个用于定位螺母的定位柱，该种结构使机械手和第一夹紧气缸一次能将多个定位柱上的螺母夹取并埋入到工件中，提高埋螺母的效率；滑动板上设有若干个用于定位工件的定位架和第一压板上固连有若干把切刀相配合，使升降气缸一次下压即可完成多个工件的切浇口，提高切浇口效率；本自动埋螺母及切浇口设备通过机械自动化进行埋螺母和切浇口，自动化程度高，工作效率高。机械手上固连有安装板，安装板的一侧设有若干排用于夹取螺母的第一夹紧气缸，安装板的另一侧设有若干排用于夹取工件的夹紧气嘴，通过机械手的转向即可实现螺母和工件的夹取，无需添加其他零部件，减少中间转换的环节，提高工作效率。
[0007] 在上述的一种自动埋螺母及切浇口设备中，所述输送通道的出料端设有支架，所述支架上设有阻挡气缸和除毛刺气缸，所述支架相对于输送通道的另一侧设有第二夹紧气缸，沿水平方向所述除毛刺气缸位于阻挡气缸和第二夹紧气缸之间，所述除毛刺气缸活塞杆的端部处固连有除毛刺杆，所述第二夹紧气缸的两根夹紧杆位于输送通道出料端的端口处，所述除毛刺杆位于两根夹紧杆中间位置的正上方。螺母移动到输送通道的出料口处，第二个螺母被阻挡气缸的活塞杆压住，第一个螺母被第二夹紧气缸的夹紧杆夹住，除毛刺气缸工作，通过除毛刺杆对螺母进行除毛刺，然后第二夹紧气缸的夹紧杆松开，使第一个螺母掉落并套在定位柱外，第一驱动源驱动滑动架移动，使下一个定位柱移动到输送通道的出料口处，阻挡气缸工作不再压住第二个螺母，第二夹紧气缸工作，夹住第二个螺母，阻挡气缸工作压住第三个螺母，除毛刺气缸工作，通过除毛刺杆对第二个螺母进行除毛刺，周而复始，完成多个螺母的除毛刺及定位，机械自动化生产，提高工作效率。
[0008] 在上述的一种自动埋螺母及切浇口设备中，所述第一驱动源、滑动架、支架、阻挡气缸、除毛刺气缸和第二夹紧气缸的数量均为两个，每组一个将第一驱动源、滑动架、支架、阻挡气缸、除毛刺气缸和第二夹紧气缸分成两组。该种结构的设置，相对于一组螺母除毛刺及定位，提高一倍的工作效率，使本自动埋螺母及切浇口设备的工作效率高。
[0009] 在上述的一种自动埋螺母及切浇口设备中，所述第一工作台上固连有第一导轨，所述第一驱动源为驱动电机，所述第一驱动源的输出轴上连接有丝杆，所述丝杆上套有滑块，所述滑块设在第一导轨上，所述滑动架与滑块相固连，所述第一驱动源通过丝杆和滑块能驱动滑动架沿直线移动。第一导轨的设置使滑块和滑动架的移动稳定，从而使定位柱移动稳定，定位柱不会偏离设定位置，保证螺母能够精准的定位，降低故障率，从而提高工作效率。
[0010] 在上述的一种自动埋螺母及切浇口设备中，所述安装板上固连有若干个移动气缸，所述移动气缸的活塞杆上固连有移动板，若干排第一夹紧气缸中的其中几排第一夹紧气缸与安装板相固连，若干排第一夹紧气缸中的其余几排第一夹紧气缸与对应的移动板相固连，所述移动气缸通过移动板能带动固连在移动板上的第一夹紧气缸移动。移动气缸和移动板的设置可以改变相邻两排第一夹紧气缸之间的间距，即改变相邻两排螺母之间的间距，从而使螺母能与工件中的安装位置相对应，使本自动埋螺母及切浇口设备能对不同大小的工件进行埋螺母，适用范围广。
[0011] 在上述的一种自动埋螺母及切浇口设备中，所述第一压板的下方设置第二压板，所述第一压板中具有若干个第一导向孔，所述第一压板和第二压板之间设有第一导向杆，所述第一导向杆的底部与第二压板相固连，所述第一导向杆的顶部穿过第一导向孔，且所述第一导向杆的顶部具有向外凸出设置的凸环，所述凸环的直径大于第一导向孔的直径，所述第一导向杆外套有弹簧，所述弹簧一端抵靠在第一压板上，所述弹簧的另一端抵靠在第二压板上，所述第二压板中具有若干个供切刀穿过的通孔和/或缺口。第一导向杆和第一导向孔起到导向的作用，使第二压板移动稳定，凸环的设置使第一导向杆始终与第一压板相连，即第二压板不会掉落，切浇口时，升降气缸的活塞杆伸出，使第一压板和第二压板下移，第二压板压住定位在定位架上的工件，第二压板不再下移，第二压板的设置提高工件的稳定性，升降气缸的活塞杆继续伸出，第一压板下移，弹簧被压缩，固连在第一压板上的切刀穿过通孔和/或缺口，切刀对浇口进行切除，升降气缸的活塞杆缩回，带动第一压板上移，当凸环抵靠在第一压板上时，第二导向杆拉动第二压板上移，弹簧提供弹力，弹簧使第二压板移动平稳，降低故障率，从而提高工作效率。
[0012] 在上述的一种自动埋螺母及切浇口设备中，所述切刀两把一组，同组中的两把切刀从上往下逐渐往外张开，所述切刀的外侧壁抵靠在所述通孔和/或缺口的侧壁上，且所述切刀始终具有向外张开的趋势。切刀该种结构的设置，使切刀的位置始终保持在设定的位置，切刀不会向内偏移，切刀切浇口的位置精准，提高切浇口质量。
[0013] 在上述的一种自动埋螺母及切浇口设备中，所述安装架上具有若干个第二导向孔，所述第一压板上固连有若干根第二导向杆，所述第二导向杆穿设在对应的第二导向孔中。第二导向杆和第二导向孔均起到导向的作用，使第一压板移动稳定，不会偏转，降低故障率，从而提高工作效率。
[0014] 在上述的一种自动埋螺母及切浇口设备中，所述滑动板上具有第一下料孔，所述第二工作台上具有第二下料孔，当所述滑动板移动到切浇口位置时，所述第一下料孔和第二下料孔正对设置。当切刀切掉浇口时，浇口在自身重力的作用下从第一下料孔和第二下料孔中下落，实现自动下料，下料方便，从而提高切浇口的效率。
[0015] 在上述的一种自动埋螺母及切浇口设备中，所述第二工作台上设有第二导轨，所述滑动板设在第二导轨上，所述第二驱动源为水平气缸，所述第二驱动源活塞杆的端部与滑动板相固连。第二导轨的设置使滑动板移动顺畅，不会卡住，通过水平气缸驱动滑动板，驱动方便。
[0016] 在上述的一种自动埋螺母及切浇口设备中，所述第二工作台上设有两组限位块，所述滑动板位于两组限位块之间。限位块起到限位的作用，防止滑动板移动到设定位置外，也可以在限位块上设置缓冲垫或者缓冲气缸，防止滑动板和限位块发生硬性碰撞。
[0017] 在上述的一种自动埋螺母及切浇口设备中，所述工作台的底部设有倾斜设置的下料坡道，所述下料坡道与第二下料孔相连。下料坡道倾斜设置，使浇口在自身重力的作用下即可自由落下，下料方便，提高工作效率。
[0018] 与现有技术相比，本发明提供的自动埋螺母及切浇口设备具有以下优点：
[0019] 1、本自动埋螺母及切浇口设备通过机械自动化进行螺母的除毛刺、将螺母埋入到工件中、对注塑成型的工件进行切浇口，自动化生产，生产效率高。
[0020] 2、本自动埋螺母及切浇口设备安装板的两侧分别安装第一夹紧气缸和夹紧气嘴，通过第一夹紧气缸和夹紧气嘴可以实现螺母的埋入、工件的上料和下料，自动化程度高，生产效率高。
附图说明
[0021] 图1是本自动埋螺母及切浇口设备的整体结构俯视示意图。
[0022] 图2是本自动埋螺母及切浇口设备螺母除毛刺及螺母定位的结构示意图。
[0023] 图3是本自动埋螺母及切浇口设备螺母除毛刺结构示意图。
[0024] 图4是本自动埋螺母及切浇口设备滑动架的结构示意图。
[0025] 图5是本自动埋螺母及切浇口设备安装板的结构示意图。
[0026] 图6是本自动埋螺母及切浇口设备切浇口处的结构示意图。
[0027] 图7是本自动埋螺母及切浇口设备切刀处的结构示意图。
[0028] 图中，1、第一工作台；2、机械手；3、第二工作台；4、振动料盘；5、输送通道；6、第一驱动源；7、滑动架；8、定位柱；9、安装板；10、第一夹紧气缸；11、夹紧气嘴；12、第二驱动源；13、滑动板；14、定位架；15、安装架；16、升降气缸；17、第一压板；18、切刀；19、支架；20、阻挡气缸；21、除毛刺气缸；22、第二夹紧气缸；23、除毛刺杆；24、夹紧杆；25、第一导轨；26、丝杆；
27、滑块；28、移动气缸；29、移动板；30、第二压板；31、第一导向孔；32、第一导向杆；33、凸环；34、弹簧；35、通孔；36、缺口；37、第二导向孔；38、第二导向杆；39、第一下料孔；40、第二下料孔；41、第二导轨；42、限位块；43、下料坡道；44、注塑机。
具体实施方式
[0029] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0030] 本自动埋螺母及切浇口设备主要针对管卡进行埋螺母和切浇口。如图1所示，本自动埋螺母及切浇口设备包括第一工作台1、机械手2、第二工作台3、振动料盘4、输送通道5、第一驱动源6、滑动架7、定位柱8、安装板9、第一夹紧气缸10、夹紧气嘴11、第二驱动源12、滑动板13、定位架14、安装架15、升降气缸16、第一压板17和切刀18。
[0031] 如图2所示，振动料盘4和输送通道5均固连在第一工作台1上，输送通道5的进料端与振动料盘4相连，输送通道5的出料口的数量为两个，且每个输送通道5的出料口处均设置有支架19。如图3所示，支架19上设有阻挡气缸20和除毛刺气缸21，支架19相对于输送通道5的另一侧设有第二夹紧气缸22，沿水平方向除毛刺气缸21位于阻挡气缸20和第二夹紧气缸22之间，除毛刺气缸21活塞杆的端部处固连有除毛刺杆23，第二夹紧气缸22的两根夹紧杆
24位于输送通道5出料端的端口处，除毛刺杆23位于两根夹紧杆24中间位置的正上方。
[0032] 如图4所示，第一工作台1上固连有一对第一导轨25，第一驱动源6为驱动电机，第一驱动源6的输出轴上连接有丝杆26，丝杆26上套有滑块27，滑块27设在第一导轨25上，滑动架7与滑块27相固连，滑动架7上间隔设有用于定位螺母的定位柱8。
[0033] 如图5所示，机械手2上固连有安装板9，本实施例中，安装板9的一侧设有四排用于夹取螺母的第一夹紧气缸10，安装板9的另一侧设有两排用于夹取工件的夹紧气嘴11，在实际生产中，安装板9的一侧可以设有两排或者八排用于夹取螺母的第一夹紧气缸10，安装板9的另一侧设有一排或者四排用于夹取工件的夹紧气嘴11。安装板9上固连有两个移动气缸
28，移动气缸28的活塞杆上固连有移动板29，四排第一夹紧气缸10中的其中两排第一夹紧气缸10与安装板9相固连，四排第一夹紧气缸10中的其余两排第一夹紧气缸10与对应的移动板29相固连。
[0034] 如图6所示，第二工作台3上设有第二驱动源12、滑动板13、第二导轨41和两组限位块42，第二驱动源12为水平气缸，滑动板13设在第二导轨41上，第二驱动源12活塞杆的端部与滑动板13相固连，滑动板13位于两组限位块42之间。滑动板13上具有第一下料孔39，第二工作台3上具有第二下料孔40，当滑动板13移动到切浇口位置时，第一下料孔39和第二下料孔40正对设置。工作台的底部设有倾斜设置的下料坡道43，所述下料坡道43与第二下料孔40相连。
[0035] 第二工作台3的上方设有安装架15，本实施例中，安装架15上设有两个升降气缸16，在实际生产中，安装架15上可以设有一个或者四个升降气缸16。如图7所示，升降气缸16的活塞杆上固连有第一压板17，安装架15上具有第二导向孔37，第一压板17上固连有第二导向杆38，第二导向杆38穿设在对应的第二导向孔37中。第一压板17的下方设置第二压板
30，第一压板17中具有第一导向孔31，第一压板17和第二压板30之间设有第一导向杆32，第一导向杆32的底部与第二压板30相固连，第一导向杆32的顶部穿过第一导向孔31，且第一导向杆32的顶部具有向外凸出设置的凸环33，凸环33的直径大于第一导向孔31的直径，第一导向杆32外套有弹簧34，弹簧34一端抵靠在第一压板17上，弹簧34的另一端抵靠在第二压板30上，第二压板30中具有供切刀18穿过的通孔35和缺口36，第一压板17上固连有切刀
18，在弹簧34弹力的作用下，第一压板17和第二压板30被撑开距离最远时，切刀18的底部位于通孔35和缺口36中。切刀18两把一组，同组中的两把切刀18从上往下逐渐往外张开，切刀
18的外侧壁抵靠在通孔35和缺口36的侧壁上，且切刀18始终具有向外张开的趋势。
[0036] 工作时，将螺母放置到振动料盘4中，通过振动料盘4使螺母有序的输送到输送通道5中，通过第一驱动源6驱动滑动架7移动，使第一个定位柱8移动到输送通道5的出料口处，输送通道5出料口处的第一螺母被第二夹紧气缸22的夹紧杆24夹住，第二个螺母被阻挡气缸20的活塞杆压住，除毛刺气缸21工作，通过除毛刺杆23对第一个螺母进行除毛刺，然后第二夹紧气缸22的夹紧杆24松开，使第一个螺母掉落并套在第一个定位柱8外，第一驱动源6驱动滑动架7移动，使第二个定位柱8移动到输送通道5的出料口处，阻挡气缸20工作不再压住第二个螺母，第二个螺母移动并被第二夹紧气缸22夹住，阻挡气缸20压住第三个螺母，除毛刺气缸21工作，通过除毛刺杆23对第二个螺母进行除毛刺，周而复始，完成多个螺母的除毛刺及定位。
[0037] 当定位柱8上定满螺母后，机械手2工作，使安装板9移动，使安装板9上的第一夹紧气缸10将定位柱8上的螺母取出，机械手2工作，使安装板9移动，将第一夹紧气缸10夹取的螺母移动到注塑机44中并埋入到工件中，然后通过夹紧气嘴11将已经埋入螺母的工件移动到定位架14上，水平气缸工作，经滑动板13拉动到第二压板30的正下方，使定位架14上的工件位于工作位置，升降气缸16工作，使第一压板17、第二压板30和切刀18下移，第二压板30压住定位在定位架14上的工件，第二压板30不再下移，升降气缸16的活塞杆继续伸出，第一压板17下移，弹簧34被压缩，固连在第一压板17上的切刀18穿过通孔35和缺口36，切口对浇口进行切除，浇口从第一下料孔39和第二下料孔40掉落到下料坡道43中下料，升降气缸16的活塞杆缩回，带动第一压板17上移，当凸环33抵靠在第一压板17上时，第二导向杆38拉动第二压板30上移，此时第一压板17和第二压板30距离最远，然后第二驱动源12驱动滑动板13移动使滑动板13位于上料位置，通过机械手2和夹紧气嘴11将切浇口后的工件取出并下料，周而复始，往复循环，完成对工件的埋螺母和切浇口。
[0038] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0039] 尽管本文较多地使用了第一工作台1、机械手2、第二工作台3、振动料盘4、输送通道5、第一驱动源6、滑动架7、定位柱8、安装板9、第一夹紧气缸10、夹紧气嘴11、第二驱动源12、滑动板13、定位架14、安装架15、升降气缸16、第一压板17、切刀18、支架19、阻挡气缸20、除毛刺气缸21、第二夹紧气缸22、除毛刺杆23、夹紧杆24、第一导轨25、丝杆26、滑块27、移动气缸28、移动板29、第二压板30、第一导向孔31、第一导向杆32、凸环33、弹簧34、通孔35、缺口36、第二导向孔37、第二导向杆38、第一下料孔39、第二下料孔40、第二导轨41、限位块42、下料坡道43、注塑机44等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
