本发明实施例公开了一种儿童推车，包括后支腿和轨道杆，所述后支腿和所述轨道杆转动连接，所述轨道杆上滑动连接有一滑块，所述滑块上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的远离所述滑块的一端和所述后支腿转动连接，所述后支腿的底端铰接有后轮安装杆，所述后轮安装杆的底端安装有后轮，所述后轮安装杆上转动连接有后轮提拉杆，所述后轮提拉杆的远离所述后轮安装杆的一端和所述轨道杆的底端转动连接。后轮在收折时被向上提拉，使收折后的儿童推车的前轮和后轮不在同一高度，较之于传统的前后轮都位于同一高度的折叠结构，本实施例的儿童推车折叠后的占地空间更小，更便携。
1.一种儿童推车，其特征在于，包括后支腿(50)和轨道杆(70)，所述后支腿(50)和所述轨道杆(70)转动连接；
所述后支腿(50)的底端铰接有后轮安装杆(170)，所述后轮安装杆(170)的底端安装有后轮(180)；所述后轮安装杆(170)上转动连接有后轮提拉杆(140)；所述后轮提拉杆(140)的远离所述后轮安装杆(170)的一端和所述轨道杆(70)的底端转动连接；
收合儿童推车时，所述轨道杆(70)的底端朝远离所述后轮(180)的方向运动，通过拉扯所述后轮提拉杆(140)，驱使所述后轮安装杆(170)绕所述后支腿(50)的底端旋转，使所述后轮(180)被向上提拉收折；
所述轨道杆(70)上滑动连接有一滑块(80)；所述滑块(80)上转动连接有第一转动杆(100)；所述第一转动杆(100)的远离所述滑块(80)的一端和所述后支腿(50)转动连接；
所述滑块(80)上还转动连接有座椅管(90)；所述座椅管(90)的远离所述滑块(80)的一端转动连接有第二转动杆(110)，所述第二转动杆(110)的远离所述座椅管(90)的一端和所述轨道杆(70)转动连接；其中，所述第二转动杆(110)的远离所述座椅管(90)的一端连接于所述滑块(80)和所述轨道杆(70)的底端之间；
收合儿童推车时，所述滑块(80)沿所述轨道杆(70)朝所述轨道杆(70)的顶端方向滑动，进而完成所述座椅管(90)的收折。
2.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于，还包括手推杆(10)，所述手推杆(10)包括把手(11)和对称连接于所述把手(11)两端的两连接杆(12)；
所述连接杆(12)的底端连接有一有锁关节(20)；所述有锁关节(20)和所述轨道杆(70)的顶端转动连接；
所述有锁关节(20)内设置有锁止机构，用于锁住所述轨道杆(70)，以防止所述轨道杆(70)在所述儿童推车处于展开状态时转动；
需要收合儿童推车时，通过所述连接杆(12)解锁所述锁止机构，使所述轨道杆(70)可绕所述有锁关节(20)转动。
3.根据权利要求2所述的儿童推车，其特征在于，还包括前支腿(30)、支撑关节(40)和前轮安装杆(60)；
所述前支腿(30)和所述有锁关节(20)转动连接；
所述支撑关节(40)和所述后支腿(50)固定连接；所述支撑关节(40)还转动连接前支腿(30)的底端和所述前轮安装杆(60)的顶端；所述前支腿(30)和所述前轮安装杆(60)设于所述后支腿(50)相对两侧；
所述轨道杆(70)的底端还转动连接有前轮连杆(120)；所述前轮连杆(120)的远离所述轨道杆(70)的一端和所述前轮安装杆(60)转动连接。
4.根据权利要求3所述的儿童推车，其特征在于，所述轨道杆(70)的底端固定有一提拉关节(130)；
所述提拉关节(130)分别和所述前轮连杆(120)和所述后轮提拉杆(140)转动连接。
5.根据权利要求2所述的儿童推车，其特征在于，所述有锁关节(20)上还固定有连通所述有锁关节(20)内的连接套管(21)；
所述连接套管(21)套接于所述连接杆(12)上，所述连接杆(12)可沿着所述连接套管(21)内壁伸缩。
6.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于，所述后支腿(50)上设有轨道杆连接轴(52)；
所述后支腿(50)、第二转动杆(110)和轨道杆(70)均通过所述轨道杆连接轴(52)连接。
7.根据权利要求3所述的儿童推车，其特征在于，两所述后轮(180)之间连接有后轮同步杆(190)；
两所述前轮连杆(120)之间连接有提拉同步杆(160)；
两所述前轮安装杆(60)之间连接有前轮同步杆(150)。
8.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于，所述滑块(80)套设于所述轨道杆(70)上，并可沿所述轨道杆(70)滑动。
9.根据权利要求2所述的儿童推车，其特征在于，两所述连接杆(12)平行设置。
一种儿童推车
技术领域
[0001] 本发明涉及儿童推车技术领域，尤其涉及一种儿童推车。
背景技术
[0002] 现有的可折叠的儿童推车，它一般都包括可折叠的推车车架、安装在推车车架下方的前车轮和后车轮、将推车车架锁定在打开状态的锁定机构、安装在推车车架上的座兜等机构。
[0003] 现有的可折叠的推车车架的折叠方式虽然有多种，但儿童推车基本上在折叠后一般都是前后轮在同一高度位置，因为婴儿推车的轮子较大，四个轮子放一起使得婴儿车折叠后的占用空间较大，不便于被携带。
发明内容
[0004] 本发明实施例提供的一种儿童推车，包括后支腿和轨道杆，所述后支腿和所述轨道杆转动连接；
[0005] 所述轨道杆上滑动连接有一滑块；所述滑块上转动连接有第一转动杆；所述第一转动杆的远离所述滑块的一端和所述后支腿转动连接；
[0006] 所述后支腿的底端铰接有后轮安装杆，所述后轮安装杆的底端安装有后轮；所述后轮安装杆上转动连接有后轮提拉杆；所述后轮提拉杆的远离所述后轮安装杆的一端和所述轨道杆的底端转动连接；
[0007] 收合儿童推车时，使所述轨道杆绕所述有锁关节转动，带动所述滑块沿所述轨道杆滑动；所述后轮提拉杆驱使所述后轮安装杆绕所述后支腿旋转，使所述后轮被向上提拉收折。
[0008] 优选的，所述滑块上还转动连接有座椅管；
[0009] 所述座椅管的远离所述滑块的一端转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的远离所述座椅管的一端和所述轨道杆转动连接；
[0010] 其中，所述第二转动杆的远离所述座椅管的一端连接于所述滑块和所述轨道杆的底端之间。
[0011] 优选的，所述儿童推车还包括手推杆，所述手推杆包括把手和对称连接于所述把手两端的两连接杆；
[0012] 所述连接杆的底端连接有一有锁关节；所述有锁关节和所述轨道杆的顶端转动连接；
[0013] 所述有锁关节内设置有锁止机构，用于锁住所述轨道杆以防止所述轨道杆转动；
[0014] 需要收合儿童推车时，通过所述连接杆解锁所述锁止机构，使所述轨道杆可绕所述有锁关节转动。
[0015] 优选的，所述儿童推车还包括前支腿、支撑关节和前轮安装杆；
[0016] 所述前支腿和所述有锁关节转动连接；
[0017] 所述支撑关节和所述后支腿固定连接；所述支撑关节还转动连接前支腿的底端和所述前轮安装杆的顶端；所述前支腿和所述前轮安装杆设于所述后支腿相对两侧；
[0018] 所述轨道杆的底端还转动连接有前轮连杆；所述前轮连杆的远离所述轨道杆的一端和所述前轮安装杆转动连接。
[0019] 优选的，所述轨道杆的底端固定有一提拉关节；
[0020] 所述提拉关节分别和所述前轮连杆和所述后轮提拉杆转动连接。
[0021] 优选的，所述有锁关节上还固定有连通所述有锁关节内的连接套管；
[0022] 所述连接套管套接于所述连接杆上，所述连接杆可沿着所述连接套管内壁伸缩。
[0023] 优选的，所述后支腿上设有轨道杆连接轴；
[0024] 所述后支腿、第二转动杆和轨道杆均通过所述轨道杆连接轴连接。
[0025] 根据权利要求4所述的儿童推车，其特征在于，两所述后轮之间连接有后轮同步杆；
[0026] 两所述前轮连杆之间连接有提拉同步杆；
[0027] 两所述前轮安装杆之间连接有前轮同步杆。
[0028] 优选的，所述滑块套设于所述轨道杆上，并可沿所述轨道杆滑动。
[0029] 优选的，两所述连接杆平行设置。
[0030] 从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：后轮在收折时被向上提拉，使收折后的儿童推车的前轮和后轮不在同一高度，较之于传统的前后轮都位于同一高度的折叠结构，本实施例的儿童推车折叠后的占地空间更小，更便携。
附图说明
[0031] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0032] 图1为本发明实施例提供的儿童推车的整体框架结构图。
[0033] 图2为本发明实施例提供的儿童推车在收合过程中的一状态的结构图。
[0034] 图3为图2的侧视图。
[0035] 图4为本发明实施例提供的儿童推车在即将收合完毕前的一状态的结构侧视图。
[0036] 图5为本发明实施例提供的儿童推车收合完毕的结构侧视图。
[0037] 图中：10、手推杆；11、把手；12、连接杆；20、有锁关节；21、连接套管；22、第一转轴；23、第二转轴；30、前支腿；40、支撑关节；50、后支腿；51、第一转动杆连接轴；52、轨道杆连接轴；60、前轮安装杆；70、轨道杆；71、第二转轴连接孔；80、滑块；90、座椅管；91、滑块连接部；
92、第二转动杆连接轴；100、第一转动杆；110、第二转动杆；111、轨道杆连接轴孔；120、前轮连杆；130、提拉关节；131、前轮提拉转轴；132、后轮提拉转轴；140、后轮提拉杆；150、前轮同步杆；160、提拉同步杆；170、后轮安装杆；171、弯折位；172、旋转轴；173、后轮提拉杆连接轴；180、后轮；190、后轮同步杆；200、前轮。
具体实施方式
[0038] 为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0039] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0040] 本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的夹具或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0041] 请参阅图1，本发明实施例提供一种儿童推车，该儿童推车包括手推杆10，手推杆10包括把手11和连接把手11的两端的两连接杆12；作为一种较优的实施方式，把手11和连接杆12为一体结构，且两连接杆12平行设置。
[0042] 可以理解的是，各连接杆12分别连接有一折叠组件；两所述折叠组件对称设置，并通过提拉同步杆160、前轮同步杆150以及后轮同步杆190实现展开或收合时的动作同步，配合完成儿童推车的展开或收合。本实施例中，两折叠组件的结构相同或趋近相同。
[0043] 具体的，连接杆12的底端连接有有锁关节20，有锁关节20包括套接于连接杆12上连接套管21，连接杆12可伸缩的活动于连接套管21内。
[0044] 具体的，有锁关节20呈“L”状，其包括围成夹角的第一边(位于图1上侧的一边)和第二边，本实施例中，该夹角为90度，即第一边和第二边相互垂直设置，但可以理解的是，该夹角根据实际车体结构有所调整，还可以是其他的角度，不用以对本发明的限定；第一边的远离第二边的一端设有第一转轴22，第二边的远离第一边的一端设有第二转轴23。
[0045] 进一步的，有锁关节20通过第一转轴22转动连接有一轨道杆70；轨道杆70上滑动连接有一滑块80；作为一种较优的实施方式，滑块80套设于轨道杆70上，并可沿轨道杆70滑动。可以理解的是，滑块80还可是卡合于轨道杆70上滑动的方式，均应在本发明的保护范围内。
[0046] 滑块80上转动连接有座椅管90和第一转动杆100。
[0047] 具体的，座椅管90一端设有滑块连接部91，座椅管90另一端设有第二转动杆连接轴92；其中，滑块连接部91和滑块80转动连接；座椅管90另一端通过第二转动杆连接轴92转动连接有第二转动杆110。
[0048] 更具体的，第二转动杆110远离第二转动杆连接轴92的一端开设有轨道杆连接轴孔111。第二转动杆110和轨道杆70转动连接。
[0049] 进一步的，儿童推车包括前支腿30、支撑关节40、后支腿50、前轮安装杆60和后轮安装杆170。
[0050] 具体的，支撑关节40固定连接有后支腿50，支撑关节40还转动连接前支腿30的底端(图1中前支腿30的下端)和前轮安装杆60的顶端(图1中前轮安装杆60的上端)；前支腿30和前轮安装杆60设于后支腿50相对两侧。
[0051] 有锁关节20通过第二转轴23转动连接前支腿30的顶端(图1中前支腿30的上端)；前轮安装杆60的底端(图1中前轮安装杆60的下端)连接有前轮200。
[0052] 后支腿50上分别设有第一转动杆连接轴51和轨道杆连接轴52。后支腿50通过轨道杆连接轴52转动连接轨道杆70。本实施例中，作为一种优选的实时方式，后支腿50、第二转动杆110和轨道杆70均通过轨道杆连接轴52连接。
[0053] 具体的，第一转动杆100的顶端(图1中第一转动杆100的上端)和滑块80转动连接，第一转动杆100的底端(图1中第一转动杆100的下端)和后支腿50转动连接。
[0054] 轨道杆70的底端(图1中轨道杆70的下端)连接有一提拉关节130。提拉关节130分别转动连接有后轮提拉杆140和前轮连杆120，其中，后轮提拉杆140和前轮连杆120位于轨道杆70相对两侧。
[0055] 进一步的，后支腿50的底端铰接有后轮安装杆170，后轮安装杆170的底端安装有后轮180。
[0056] 具体的，后轮安装杆170和后轮提拉杆140的底端(图1中后轮提拉杆140的下端)转动连接。
[0057] 前轮连杆120的远离提拉关节130的一端和前轮安装杆60转动连接。
[0058] 本实施例中，儿童推车的收合过程具体如下：
[0059] 请继续参考图1-图5，优选的，有锁关节20内还设置有锁止机构，用以在儿童推车展开时锁住前支腿30和轨道杆70，其前支腿30和轨道杆70不能转动。
[0060] 步骤S1、需要收合儿童推车时，需先将连接杆12逐渐缩入连接套管21中，使连接杆12抵触该锁止机构进行解锁，该锁止机构解锁后，通过前支腿30和轨道杆70可绕有锁关节
20转动，进而可实现儿童推车的收折。
[0061] 步骤S2、锁止机构解锁后，继续下压把手11，从图3(儿童推车的右视图)方向看，轨道杆70和前支腿30逆时针转动，滑块80沿着轨道杆70朝着有锁关节20方向滑动。
[0062] 步骤S3、滑块80沿着轨道杆70朝着有锁关节20方向滑动过程中，同时完成座椅管90的收折、后轮180的向上提拉收折以及前轮组件的收折。具体效果图请参考图4。步骤S3具体包括：
[0063] 其一，滑块80沿着轨道杆70朝着有锁关节20方向滑动过程中，带动第一转动杆100旋转，轨道杆70转动通过第二转动杆110完成对座椅管90的收折。
[0064] 其二，滑块80沿着轨道杆70朝着有锁关节20方向滑动过程中，向前轮200方向拉扯后轮提拉杆140，使其和后支腿50从弯折位171处掰离，后轮提拉杆140绕设于弯折位171处的旋转轴172旋转，使后轮180朝着后支腿50方向的向上提拉收折。
[0065] 其三，滑块80沿着轨道杆70朝着有锁关节20方向滑动过程中，前轮连杆120向后轮180方向拉扯前轮安装杆60，完成前轮组件的收折。其中，前轮组件包括前轮安装杆60和前轮200。
[0066] 本实施例中，两后轮180之间连接有后轮同步杆190，两前轮连杆120之间连接有提拉同步同步杆160，两前轮安装杆60之间连接有前轮同步杆150。如此结构，可使儿童推车在收合或展开时左、右两侧的折叠组件动作一致性以及使儿童推车在展开后的框架更稳定。
[0067] 步骤S4、将所述折叠组件折叠成如图4的结构后，此时，滑块80已抵触有锁关节20，朝折叠组件方向推挤手推杆10，完成手推杆10的收折。至此，儿童推车收折完成，收折完成后的效果请参考图5。
[0068] 儿童推车的展开过程为收合过程的逆过程，原理和步骤可预见，故不再赘述。
[0069] 本实施例中，从收折完成后的效果图可知，后轮180被提拉至前轮200的上方，故较之于传统的前后轮都位于同一高度的折叠结构，本实施例的儿童推车折叠后的占地空间更小，更易便携。
[0070] 为便于理解，本实施例中的所有转动连接所采用的轴均可选用销轴，但应当理解的是，对于本领域的一般技术人员，在得知本发明的构思的基础上，很容易想到用其他等同形式的转动连接件替代销轴以实施本实施例方案，故其均应当在本发明的保护范围内。
[0071] 以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
