一种自动上料机

摘要

本发明涉及一种自动上料机，包括地面滑行提升机构、安装在地面滑行提升机构上的高度调节机构和伸缩机构、安装在伸缩机构上的翻转机构，地面滑行提升机构包括地面轨道、滑动安装在地面轨道上的安装座、设置在安装座上方且与安装座之间连接有导杆和丝杠的安装板、固定在安装座上且与丝杠相连的一号电机、设置在安装座与地面轨道之间的动力系统。本发明的有益效果是：采用机械操作代替人工上砖的方式，能够实现上砖的提升、翻转和跟随工人施工进程滑动，装置自动化程度高，降低了上砖的难度，提高了工作效率和使用安全性，使用灵活性强，移动方便，能够广泛应用于建筑施工。

权利要求

1.一种自动上料机，其特征在于：包括地面滑行提升机构、安装在地面滑行提升机构上的高度调节机构和伸缩机构、安装在伸缩机构上的翻转机构；

所述地面滑行提升机构包括地面轨道(1)、滑动安装在地面轨道(1)上的安装座(2)、设置在安装座(2)上方且与安装座(2)之间连接有导杆(3)和丝杠(4)的安装板(5)、固定在安装座(2)上且与丝杠(4)相连的一号电机(6)、设置在安装座(2)与地面轨道(1)之间的动力系统。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于：所述高度调节机构包括与安装座(2)相连的一号连接板(7)、与一号连接板(7)相连的长套筒(8)、与安装板(5)相连的二号连接板(9)、固定在二号连接板(9)上且滑动安装在长套筒(8)上的长螺杆(11)、与长螺杆(11)配合且位于长套筒(8)上端面上的六角螺母(10)。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于：所述高度调节机构在地面滑行提升机构上对称设置为两个。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于：所述伸缩机构包括安装在丝杠(4)和导杆(3)上的移动平台(13)、水平安装在移动平台(13)上的长杆(14)、安装在移动平台(13)的右端底部且连接有二号电机(15)的驱动轮(16)、安装在移动平台(13)右端上部的从动轮(17)。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料机，其特征在于：所述驱动轮(16)和从动轮(17)的外圆周面上均设置有与长杆(14)贴合的环形凹面。

6.根据权利要求4所述的一种自动上料机，其特征在于：所述翻转机构包括与长杆(14)左端相连的侧向安装板(18)、右端面底部铰接在侧向安装板(18)上且右端面上部绕铰接点在侧向安装板(18)上作90度弧线滑动的夹板、一端铰接在侧向安装板(18)上且另一端与夹板相连的翻转液压杆(12)。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料机，其特征在于：所述夹板包括L形底板(19)、滑动安装在L形底板(19)上的夹紧板(20)、安装在夹紧板(20)上的紧固螺栓(21)。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征在于：所述安装座(2)上开设有安装一号电机(6)的槽(2a)。

说明书

一种自动上料机

技术领域

[0001] 本发明涉及施工机械技术领域，具体的说是一种自动上料机。

背景技术

[0002] 土木施工时要进行基础建设，因而要用到砖，但是，随着建筑物的高度逐渐增高，砖的供给难度逐渐增加，人们在给工人师傅上砖时常采用人工抛掷或滑轮和料斗结合上传的方式，人工抛掷的方式，效率低下，劳动强度大且安全性低，采用滑轮和料斗结合的方式，虽然减轻了劳动强度，长时间下工作量仍然很大，且应用时灵活性差，移动不方便。

发明内容

[0003] 为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种自动上料机。

[0004] 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

[0005] 一种自动上料机，包括地面滑行提升机构、安装在地面滑行提升机构上的高度调节机构和伸缩机构、安装在伸缩机构上的翻转机构。

[0006] 所述地面滑行提升机构包括地面轨道、滑动安装在地面轨道上的安装座、设置在安装座上方且与安装座之间连接有导杆和丝杠的安装板、固定在安装座上且与丝杠相连的一号电机、设置在安装座与地面轨道之间的动力系统。

[0007] 优选的，所述动力系统包括固定在安装座的右端且连接有主动齿轮的三号电机、与主动齿轮啮合且安装在地面轨道上端面的齿条。

[0008] 优选的，所述地面轨道上设置有安装座底部配合的滑槽。

[0009] 优选的，所述高度调节机构包括与安装座相连的一号连接板、与一号连接板相连的长套筒、与安装板相连的二号连接板、固定在二号连接板上且滑动安装在长套筒上的长螺杆、与长螺杆配合且位于长套筒上端面上的六角螺母。

[0010] 优选的，所述高度调节机构在地面滑行提升机构上对称设置为两个。

[0011] 优选的，所述伸缩机构包括安装在丝杠和导杆上的移动平台、水平安装在移动平台上的长杆、安装在移动平台的右端底部且连接有二号电机的驱动轮、安装在移动平台右端上部的从动轮。

[0012] 优选的，所述驱动轮和从动轮的外圆周面上均设置有与长杆贴合的环形凹面。

[0013] 优选的，所述翻转机构包括与长杆左端相连的侧向安装板、右端面底部铰接在侧向安装板上且右端面上部绕铰接点在侧向安装板上作90度弧线滑动的夹板、一端铰接在侧向安装板上且另一端与夹板相连的翻转液压杆。

[0014] 优选的，所述侧向安装板上设置有90度的弧形滑道，所述侧向安装板上连接有与弧形滑道配合且与翻转液压杆相连的滑柱。

[0015] 优选的，所述夹板包括L形底板、滑动安装在L形底板上的夹紧板、安装在夹紧板上的紧固螺栓，所述L形底板上设置有与夹紧板配合的T形滑槽。

[0016] 优选的，所述安装座上开设有安装一号电机的槽。

[0017] 本发明的有益效果是：

[0018] 本发明采用机械操作代替人工上砖的方式，能够实现上砖的提升、翻转和跟随工人施工进程滑动，装置自动化程度高，大大降低了上砖的难度，提高了工作效率和使用安全性，降低了施工人员的劳动强度，使用灵活性强，移动方便，能够广泛应用于建筑施工。

附图说明

[0019] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0020] 图1为本发明的主视图；

[0021] 图2为图1的A处放大图；

[0022] 图3为图1的B处放大图；

[0023] 图4为本发明的右视图。

具体实施方式

[0024] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

[0025] 如图1至图4所示，一种自动上料机，包括地面滑行提升机构、安装在地面滑行提升机构上的高度调节机构和伸缩机构、安装在伸缩机构上的翻转机构，所述地面滑行提升机构包括地面轨道1、滑动安装在地面轨道1上的安装座2、设置在安装座2上方且与安装座2之间连接有导杆3和丝杠4的安装板5、固定在安装座2上且与丝杠4相连的一号电机6、设置在安装座2与地面轨道1之间的动力系统。

[0026] 采用这种方式，通过地面滑行提升机构实现该装置跟随工人施工进度滑行并将实现上砖提升操作，高度调节机构可以根据现场情况设置该装置的总的升降高度，伸缩机构将打包的砖运输到工作平台上，翻转机构将打包的砖翻转放置在工作平台上，地面轨道1铺设在施工场地，通过动力系统提供动力使安装座2在地面轨道1上滑动实现滑行。

[0027] 所述动力系统包括固定在安装座2的右端且连接有主动齿轮22的三号电机23、与主动齿轮22啮合且安装在地面轨道1上端面的齿条24。所述地面轨道1上设置有安装座2底部配合的滑槽1a。采用这种方式，为地面滑行提升机构提供滑行动力，齿轮齿条传动的方式，传动平稳，滑行过程能够的承载力大。

[0028] 所述高度调节机构包括与安装座2相连的一号连接板7、与一号连接板7相连的长套筒8、与安装板2相连的二号连接板9、固定在二号连接板9上且滑动安装在长套筒8上的长螺杆11、与长螺杆11配合且位于长套筒8上端面上的六角螺母10。采用这种方式，通过旋转调整六角螺母10，使得长螺杆11向上移动并在长套筒8的限制下进行上下滑动，从而增加一号连接板7与二号连接板9之间的距离，进行高度调节。

[0029] 所述高度调节机构在地面滑行提升机构上对称设置为两个。采用这种设计，保证该装置的整体稳定性。

[0030] 所述伸缩机构包括安装在丝杠4和导杆3上的移动平台13、水平安装在移动平台13上的长杆14、安装在移动平台13的右端底部且连接有二号电机15的驱动轮16、安装在移动平台13右端上部的从动轮17。采用这种方式，通过一号电机6的启动，带动丝杠4转动，能够实现伸缩机构的上下运动，实现砖的上升，之后，通过二号电机15驱动驱动轮16转动，并在从动轮17的配合下，实现长杆14的左右移动，将打包的砖移动到工人施工平台。

[0031] 所述驱动轮16和从动轮17的外圆周面上均设置有与长杆14贴合的环形凹面。采用这种方式，增大驱动轮16和从动轮17与长杆14的接触面积，通过摩擦力，实现长杆14在移动平台13上的左右运动。

[0032] 所述翻转机构包括与长杆14左端相连的侧向安装板18、右端面底部铰接在侧向安装板18上且右端面上部绕铰接点在侧向安装板18上作90度弧线滑动的夹板、一端铰接在侧向安装板18上且另一端与夹板相连的翻转液压杆12。采用这种方式，位于夹板上的砖，通过启动翻转液压杆12，夹板翻转90度使得砖落入施工平台上，通过提升移动平台进行下一次操作。

[0033] 所述侧向安装板18上设置有90度的弧形滑道18a，所述侧向安装板18上连接有与弧形滑道18a配合且与翻转液压杆12相连的滑柱25。采用这种方式，弧形滑道18a为夹板的运动提供滑动导向和限位。

[0034] 所述夹板包括L形底板19、滑动安装在L形底板19上的夹紧板20、安装在夹紧板20上的紧固螺栓21，所述L形底板19上设置有与夹紧板20配合的T形滑槽19a。采用这种方式，通过夹紧板20的滑动，将位于L形底板19上的砖进行夹紧，紧固螺栓21将夹紧板20进行固定，T形滑槽19a能够保证夹紧板20在L形底板19不会发生偏折。

[0035] 所述安装座2上开设有安装一号电机6的槽2a。采用这种方式，用于安装一号电机6。

[0036] 下面对本发明的使用方法作进一步阐述：

[0037] 首先，夹板位于装置的最底部，将砖放入夹板中进行夹紧，通过启动一号电机6带动丝杠4转动，将移动平台13提升，到达施工平台高度后，启动二号电机15，带动驱动轮16使长杆14向左移动到施工平台上方位置，然后启动翻转液压杆12，将夹板进行90度翻转，使砖落入施工平台上，一号电机6启动，移动平台13提升，启动翻转液压杆12收缩复位，再次启动二号电机15，实现长杆14复位，一号电机6将移动平台13下移至该装置底部，进行下一次上砖操作。

[0038] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。