本发明涉及一种温室用蔬菜茎秆收割机，属于农业机械装备领域。本发明包括箱体、割刀装置、拨禾装置、输送装置、收集装置和动力装置，所述割刀装置和拨禾装置相互配合作用，均固定在箱体前方，输送装置固定在箱体内部且位于割刀装置和拨禾装置的后方，收集装置位于输送装置的后方，动力装置位于箱体的上方，其中割刀装置的定刀片与动刀片配合对蔬菜茎秆进行切割作业，设置有三层定刀片与动刀片，每层刀片上两端不在同一水平面安装两个拨禾轮，拨禾轮的转向为向内转动，在工作过程中可以把蔬菜茎秆拨向刀片组，实现对蔬菜茎秆的切杆。本发明解决了人工清理蔬菜茎秆工作量大的难题，使蔬菜茎秆的清理更加高效快捷。
1.一种温室用蔬菜茎秆收割机，其特征在于：包括箱体（8）、割刀装置、拨禾装置、输送装置、收集装置和动力装置，所述割刀装置和拨禾装置相互配合作用，均固定在箱体（8）前方，输送装置固定在箱体（8）内部且位于割刀装置和拨禾装置的后方，收集装置位于输送装置的后方，动力装置位于箱体（8）的上方；
所述割刀装置包括上、中、下3层割刀组从上到下依次都横向固定在竖轴（5）和竖轴（16）上，竖轴（5）和竖轴（16）平行竖直固定在箱体（8）内部且可作旋转运动；上层割刀组包括动刀片 （18）和定刀片 （4），中层割刀组包括动刀片（20）和定刀片（2），下层割刀组包括动刀片（26）和定刀片（27）；
所述拨禾装置包括上、中、下3层拨禾组，上层拨禾组包括拨禾轮 （3）和拨禾轮 （17），中层拨禾组包括拨禾轮（1）和拨禾轮 （19），下层拨禾组包括拨禾轮（29）和拨禾轮（28），所述拨禾轮（29）、拨禾轮（1）、拨禾轮 （3）固定在竖轴（5）上，拨禾轮 （28）、拨禾轮（19）、拨禾轮 （17）固定在竖轴（16）上；
所述输送装置包括刮板（6）、输送带（7）、滚筒（42）和滚筒（44），刮板（6）等间距的固定排列在输送带（7）表面，滚筒（42）固定在箱体（8）的下部，滚筒 (44）相对于滚筒（42）往箱体（8）后方倾斜；
所述收集装置包括收集箱（12），收集箱（12）上部为半圆筒状，收集箱（12）和输送带（7）之间设有隔板（43），收集箱（12）底部设有可拆卸的卸料板（21）；
所述动力装置包括大电机（10）和小电机（15），所述大电机（10）固定在电机安装板（11）上，电机安装板（11）固定在箱体（8）的顶部后方，电池（13）固定在电机安装板（11）的另一侧，大电机（10）电机输出轴上安装小带轮（34），小带轮（34）通过V带（33）与大带轮（32）连接，大带轮（32）同轴固定在竖轴（5）的顶端，小带轮（34）通过V带（35）与小带轮（37）连接，齿轮（36）与小带轮（37）同轴，齿轮（36）与齿轮（38）啮合，齿轮（38）同轴固定在竖轴（16）的顶端，小带轮（34）、V带（33）、大带轮（32）、V带（35）、齿轮（36）、小带轮（37）、齿轮（38）均位于罩壳（9）内；所述小电机（15）安装在箱体（8）的一侧，其输出轴与滚筒（44）同轴连接。
2.根据权利要求1所述的温室用蔬菜茎秆收割机，其特征在于：所述拨禾轮（29）与拨禾轮 （28）相互错开在不同平面内，拨禾轮（1）和拨禾轮（19）相互错开在不同平面内，拨禾轮 （3）和拨禾轮 （17）相互错开在不同平面内。
3.根据权利要求1所述的温室用蔬菜茎秆收割机，其特征在于：所述拨禾轮（29）、拨禾轮（1）、拨禾轮 （3）通过卡环连接轴向固定在竖轴（5）上，通过键连接周向固定在竖轴（5）上；拨禾轮 （28）、拨禾轮（19）、拨禾轮 （17）通过卡环连接轴向固定在竖轴（16）上，通过键连接周向固定在竖轴（16）上。
4.根据权利要求1所述的温室用蔬菜茎秆收割机，其特征在于：所述定刀片（27）、定刀片（2）和定刀片 （4）的两端有伸出的矩形钢板，钢板上开有两个通孔，通过螺栓与箱体（8）两侧连接。
5.根据权利要求1所述的温室用蔬菜茎秆收割机，其特征在于：所述动刀片（26）、动刀片（20）和动刀片 （18）一侧开有两个圆形通孔，其中一个圆形通孔与凸轮（41）配合固定在竖轴（5）上，另一个圆形通孔与球轴承（40）配合固定在竖轴（16）上，且此圆形通孔与球轴承（40）之间存在一定间隙。
6.根据权利要求5所述的温室用蔬菜茎秆收割机，其特征在于：所述凸轮（41）通过卡环轴向固定在竖轴（5）上，通过键连接周向固定在竖轴（5）上；球轴承（40）通过卡环轴向固定在竖轴（16）上，通过键连接周向固定在竖轴（16）上。
7.根据权利要求1所述的温室用蔬菜茎秆收割机，其特征在于：所述收集箱（12）的底部两边设有有卡槽（22），卸料板（21）通过卡槽（22）固定在收集箱（12）底部，卸料板（21）两端还设有把手。
8.根据权利要求1所述的温室用蔬菜茎秆收割机，其特征在于：所述箱体（8）底部还设有三角形的机架（30），机架（30）前部的两角之间连有前轮轴（24），前轮轴（24）两端分别安装有前轮（25）和前轮（31），机架（30）的后部的顶角上连接有后轮架（39），后轮架（39）上安装有后轮（23），后轮架（39）和后轮（23）可转向。
一种温室用蔬菜茎秆收割机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种温室用蔬菜茎秆收割机，属于农业机械装备领域。
背景技术
[0002] 设施农业的迅速发展，使我国温室蔬菜栽培的面积和产量以及种类也在增加，种植温室蔬菜能够不受季节的影响，并且有产量高、作物生长环境条件易控、经济效益高的特点。所以国内温室大棚的面积逐年增加，蔬菜种植种类目前多为一些常见蔬菜，西红柿、辣椒、茄子种植面积最高，这类蔬菜的茎秆与其他叶类或根茎类蔬菜相比高度高、茎秆粗壮。在几茬蔬菜果实收获后，这些蔬菜的茎秆需要及时的清理，目前多用人工进行清理，清理后的茎秆不能很好的利用，一般直接抛弃或者焚烧，不符合绿色农业的发展理念。又因为温室内空间有局限性，一般不能使用大型机械对蔬菜茎秆进行清理，大型机械产生的废气也难以排出，容易污染温室的生产环境。所以需要一种小型的蔬菜茎秆收割机，对温室内蔬菜茎秆进行收割清理。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种温室用蔬菜茎秆收割机，用于解决温室内蔬菜茎秆清理和收集。本发明是面向以温室大面积种植像西红柿、辣椒、茄子这种茎秆较高较粗壮的蔬菜完全收获后茎秆的清理作业。本发明涉及的温室用蔬菜茎秆收割机具有结构简单合理、体积中等易于操作、对温室环境不产生破坏、收割效率高、能对茎秆进行收集进行二次利用的优点。
[0004] 本发明的技术方案是：一种温室用蔬菜茎秆收割机，包括箱体8、割刀装置、拨禾装置、输送装置、收集装置和动力装置，所述割刀装置和拨禾装置相互配合作用，均固定在箱体8前方，输送装置固定在箱体8内部且位于割刀装置和拨禾装置的后方，收集装置位于输送装置的后方，动力装置位于箱体8的上方；
[0005] 所述割刀装置包括上、中、下3层割刀组，依次横向固定在竖轴 5和竖轴 16上，竖轴 5和竖轴 16平行竖直固定在箱体8内部且可作旋转运动；上层割刀组包括动刀片 18和定刀片 4，中层割刀组包括动刀片 20和定刀片 2，下层割刀组包括动刀片 26和定刀片 27；
[0006] 所述拨禾装置包括上、中、下3层拨禾组，上层拨禾组包括拨禾轮 3和拨禾轮17，中层拨禾组包括拨禾轮 1和拨禾轮 19，下层拨禾组包括拨禾轮 29和拨禾轮 28，所述拨禾轮 29、拨禾轮 1、拨禾轮 3固定在竖轴 5上，拨禾轮 28、拨禾轮 19、拨禾轮
17固定在竖轴 16上；
[0007] 所述输送装置包括刮板6、输送带7、滚筒 42和滚筒 44，刮板6等间距的固定排列在输送带7表面，滚筒 42固定在箱体8的下部，滚筒 44相对于滚筒 42往箱体8后方倾斜；
[0008] 所述收集装置包括收集箱12，收集箱12上部为半圆筒状，收集箱12和输送带7之间设有隔板43，收集箱12底部设有可拆卸的卸料板21；
[0009] 所述动力装置包括大电机10和小电机15，所述大电机10固定在电机安装板11上，电机安装板11固定在箱体8的顶部后方，电池13固定在电机安装板11的另一侧，大电机10电机输出轴上安装小带轮 34，小带轮 34通过V带 33与大带轮32连接，大带轮32同轴固定在竖轴 5的顶端，小带轮 34通过V带 35与小带轮 37连接，齿轮 36与小带轮 37同轴，齿轮36与齿轮 38啮合，齿轮 38同轴固定在竖轴 16的顶端，小带轮 34、V带 33、大带轮32、V带 35、齿轮 36、小带轮 37、齿轮 38均位于罩壳9内；所述小电机15安装在箱体8的一侧，其输出轴与滚筒 44同轴连接。
[0010] 所述拨禾轮 29与拨禾轮 28相互错开在不同平面内，拨禾轮 1和拨禾轮 19相互错开在不同平面内，拨禾轮 3和拨禾轮 17相互错开在不同平面内。
[0011] 所述拨禾轮 29、拨禾轮 1、拨禾轮 3通过卡环连接轴向固定在竖轴 5上，通过键连接周向固定在竖轴 5上；拨禾轮 28、拨禾轮 19、拨禾轮 17通过卡环连接轴向固定在竖轴 16上，通过键连接周向固定在竖轴 16上。
[0012] 所述定刀片 27、定刀片 2和定刀片 4的两端有伸出的矩形钢板，钢板上开有两个通孔，通过螺栓与箱体8两侧连接。
[0013] 所述动刀片 26、动刀片 20和动刀片 18一侧开有两个圆形通孔，其中一个圆形通孔与凸轮41配合固定在竖轴 5上，另一个圆形通孔与球轴承40配合固定在竖轴 16上，且此圆形通孔与球轴承40之间存在一定间隙。
[0014] 所述凸轮41通过卡环轴向固定在竖轴 5上，通过键连接周向固定在竖轴 5上；球轴承40通过卡环轴向固定在竖轴 16上，通过键连接周向固定在竖轴 16上。
[0015] 所述收集箱12的底部两边设有有卡槽22，卸料板21通过卡槽22固定在收集箱12底部，卸料板21两端还设有把手。
[0016] 所述箱体8底部还设有三角形的机架30，机架30前部的两角之间连有前轮轴24，前轮轴24两端分别安装有前轮 25和前轮 31，机架30的后部的顶角上连接有后轮架39，后轮架39上安装有后轮23，后轮架39和后轮23可转向。
[0017] 本发明的工作过程是：作业时，电池13给大电机10供电，大电机10转动后，带动小带轮 34转动，小带轮 34通过V带 33带动大带轮32转动，大带轮32一路带动竖轴 5转动，竖轴 5带动拨禾轮 29、拨禾轮 1、拨禾轮 3逆时针转动，把蔬菜茎秆不断的拨向割刀组，也带动三个凸轮41转动，凸轮41转动使动刀片 26、动刀片 20、动刀片 18做往复切割运动，与定刀片 27、定刀片 2、定刀片 4配合对蔬菜茎秆进行切割。另一路通过V带 35带动小带轮 37转动，齿轮 36与小带轮 37同轴，小带轮 37通过带动安装轴转动实现齿轮 36同步转动，齿轮 36通过啮合传动把转矩传递给齿轮 38，齿轮 38安装在竖轴 16上，带动竖轴 16转动，竖轴 16带动安装在其上的拨禾轮 28、拨禾轮 19、拨禾轮 17顺时针转动，把蔬菜茎秆不断的拨向割刀组进行切割。同时小电机15通电，小电机15带动滚筒 44转动，滚筒 44带动输送带7、刮板6、滚筒 42运动，把前方被切割后的蔬菜茎秆运送到收集箱12，人在手推架14后把整机向前推进，需要转向时，可以转动后轮架39、后轮23实现转向，当收集箱12内蔬菜茎秆装满后，可以从收集箱12底部把卸料板21向后抽出，则蔬菜茎秆排出。
[0018] 本发明的有益效果是：本发明解决了人工清理蔬菜茎秆工作量大的难题，使蔬菜茎秆的清理更加高效快捷，温室用蔬菜茎秆收割机具有结构简单合理、体积中等易于操作、对温室环境不产生破坏、收割效率高、能对茎秆进行收集进行二次利用的优点。
附图说明
[0019] 图1是本发明的轴测视图；
[0020] 图2是本发明的正视图；
[0021] 图3是本发明的俯视图；
[0022] 图4是本发明的局部剖视图；
[0023] 图5是本发明的割刀组装配示意图；
[0024] 图1-5中各标号：1-拨禾轮 、2-定刀片 、3-拨禾轮 、4-定刀片 、5-竖轴 、6-刮板、7-输送带、8-箱体、9-罩壳、10-大电机、11-电机安装板、12-收集箱、13-电池、14-手推架、15-小电机、16-竖轴 、17-拨禾轮 、18-动刀片 、19-拨禾轮 、20-动刀片 、21-卸料板、22-卡槽、23-后轮、24-前轮轴、25-前轮 、26-动刀片 、27-定刀片 、28-拨禾轮 、29-拨禾轮 、30-机架、31-前轮 、32-大带轮、33-V带 、34-小带轮 、35-V带 、36-齿轮 、37-小带轮 、38-齿轮 、39-后轮架、40-球轴承、41-凸轮、42-滚筒 、43-隔板、44-滚筒 。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
[0026] 实施例1：如图1-5所示，一种温室用蔬菜茎秆收割机，包括箱体8、割刀装置、拨禾装置、输送装置、收集装置和动力装置，所述割刀装置和拨禾装置相互配合作用，均固定在箱体8前方，输送装置固定在箱体8内部且位于割刀装置和拨禾装置的后方，收集装置位于输送装置的后方，动力装置位于箱体8的上方。
[0027] 所述割刀装置包括上、中、下3层割刀组，依次横向固定在竖轴 5和竖轴 16上，竖轴 5和竖轴 16平行竖直固定在箱体8内部且可作旋转运动；上层割刀组包括动刀片 18和定刀片 4，中层割刀组包括动刀片 20和定刀片 2，下层割刀组包括动刀片 26和定刀片 27，上、中、下3层割刀组按照一定距离布置，每层割刀组的动刀片和定刀片之间相互配合工作。
[0028] 所述拨禾装置包括上、中、下3层拨禾组，上层拨禾组包括拨禾轮 3和拨禾轮17，中层拨禾组包括拨禾轮 1和拨禾轮 19，下层拨禾组包括拨禾轮 29和拨禾轮 28，所述拨禾轮 29、拨禾轮 1、拨禾轮 3固定在竖轴 5上，拨禾轮 28、拨禾轮 19、拨禾轮
17固定在竖轴 16上；拨禾轮 29与拨禾轮 28相互配合向后拨动蔬菜茎秆，使动刀片 26和定刀片 27可对蔬菜茎秆底部进行切割，拨禾轮 1和拨禾轮 19相互配合向后拨动蔬菜茎秆，使动刀片 20和定刀片 2可对蔬菜茎秆中部进行切割，拨禾轮 3和拨禾轮 17相互配合向后拨动蔬菜茎秆，使动刀片 18和定刀片 4可对蔬菜茎秆上部进行切割。
[0029] 所述输送装置包括刮板6、输送带7、滚筒 42和滚筒 44，刮板6等间距的固定排列在输送带7表面，滚筒 42固定在箱体8的下部，滚筒 44相对于滚筒 42往箱体8后方倾斜；
[0030] 所述收集装置包括收集箱12，收集箱12上部为半圆筒状，收集箱12和输送带7之间设有隔板43，收集箱12底部设有可拆卸的卸料板21；
[0031] 所述动力装置包括大电机10和小电机15，所述大电机10固定在电机安装板11上，电机安装板11固定在箱体8的顶部后方，电池13固定在电机安装板11的另一侧，大电机10电机输出轴上安装小带轮 34，小带轮 34通过V带 33与大带轮32连接，大带轮32同轴固定在竖轴 5的顶端，小带轮 34通过V带 35与小带轮 37连接，齿轮 36与小带轮 37同轴，齿轮36与齿轮 38啮合，齿轮 38同轴固定在竖轴 16的顶端，小带轮 34、V带 33、大带轮32、V带 35、齿轮 36、小带轮 37、齿轮 38均位于罩壳9内；所述小电机15安装在箱体8的一侧，其输出轴与滚筒 44同轴连接。
[0032] 实施例2：其中竖轴 5开有的卡环槽，利用卡环完成对拨禾轮 29、拨禾轮 1、拨禾轮 3的轴向固定，竖轴 5上开有键槽，利用键完成对拨禾轮 29、拨禾轮 1、拨禾轮 3的周向固定，拨禾轮 28、拨禾轮 19、拨禾轮 17安装在竖轴 16上，竖轴 16开有的卡环槽，利用卡环完成对拨禾轮 28、拨禾轮 19、拨禾轮 17的轴向固定，竖轴 16上开有键槽，利用键完成对拨禾轮 28、拨禾轮 19、拨禾轮 17的周向固定。安装在竖轴 5上的拨禾轮 29、拨禾轮 1、拨禾轮 3为逆时针转动，安装在竖轴 16上的拨禾轮 28、拨禾轮19、拨禾轮 17顺时针转动。所述拨禾轮 29与拨禾轮 28相互错开在不同平面内，拨禾轮
1和拨禾轮 19相互错开在不同平面内，拨禾轮 3和拨禾轮 17相互错开在不同平面内；
相互配合向后拨蔬菜茎秆，整机在前进过程中，割刀组和各拨禾轮不断动作，实现对蔬菜茎秆的切割，并把蔬菜茎秆抛向后方的输送装置。
[0033] 实施例3：其中定刀片 27、定刀片 2和定刀片 4的两端有伸出的矩形钢板，钢板上开有两个通孔，通过螺栓与箱体8两侧连接。定刀片 27、定刀片 2和定刀片 4内部有足够的空间供与之配合的动刀片安装和运动，对动刀片不产生干涉，使切割可以顺利进行。
[0034] 实施例4：其中动刀片 26、动刀片 20、动刀片 18在两端有一块矩形板向后伸出，板上开有圆形通孔，一端的圆形通孔与凸轮41配合，利用凸轮41的圆心不居中使每一层的动刀能够做规律的切割运动；另一端的圆形通孔与球轴承40之间留有足够的间隙，以保证动刀片 26、动刀片 20、动刀片 18可以有足够的运动空间，球轴承40的作用是当通孔的内缘碰到轴承40外缘时可以不产生刚性碰撞，每级刀组上都有一个凸轮41和一个球轴承40，三个凸轮41安装在竖轴 5上，竖轴 5开有的卡环槽，利用卡环完成对凸轮41的轴向固定，竖轴 5上开有键槽，利用键完成对凸轮41的周向固定，三个球轴承40安装在竖轴 16上，竖轴 16开有的卡环槽，利用卡环完成对球轴承40的轴向固定，竖轴 16上开有键槽，利用键完成对球轴承40的周向固定，竖轴 5、竖轴 16底部通过轴承安装在箱体8底部壁内。
[0035] 实施例5：其中刮板6通过铆钉按照一定距离铆接在输送带7上，滚筒 42和滚筒44的转轴可以通过轴承安装在箱体8的两侧壁上，输送带7的宽度要与箱体8的宽度一致，以保证输送蔬菜茎秆时不会掉落茎秆，刮板6可由塑料做成，也可由铁片做成，但是要和箱体8之间留有少量间隙，防止箱体8内壁与刮板6干涉，产生破坏。
[0036] 实施例6：其中割刀装置工作的动力由大电机10提供，大电机10通过螺栓安装在电机安装板11上，电机安装板11上居中焊接在箱体8的顶部后方，电池13安装在电机安装板11的另一侧，与大电机10安装位置对称，保持整机的质量均衡，大电机10电机输出轴上安装小带轮 34，小带轮 34通过V带 33带动大带轮32转动，大带轮32转动带动竖轴 5转动，并通过V带 35带动小带轮 37转动，齿轮 36与小带轮 37同轴，小带轮 37通过带动安装轴转动实现齿轮 36同步转动，齿轮 36通过啮合传动把转矩传递给齿轮 38，小带轮 34、V带 33、大带轮32、V带 35、齿轮 36、小带轮 37、齿轮 38均被皮带罩壳9保护。小电机15安装在箱体9的一侧，与滚筒 44同轴，小电机15输出轴与滚筒 44直接链接，带动滚筒 44转动，使输送装置工作。
[0037] 实施例7：其中收集箱12上部为半圆筒状，可以使蔬菜茎秆顺利的由输送装置抛向收集箱12内部，收集箱12的底部两边设有有卡槽22，卸料板21通过卡槽22固定在收集箱12底部，卸料板21两端还设有把手。当收集箱12内装满后，可以握住卸料板21两端的把手，向后把卸料板21拉离箱体，蔬菜茎秆由收集箱12底部排出。排完蔬菜茎秆后，再沿着卡槽22向内水平推进卸料板21，卸料板12推到的终点位置是与隔板43的位置，形成一个封闭的收集空间。
[0038] 实施例8：其中箱体8底部还设有三角形的机架30，由方钢焊接而成，机架30前部的两角之间焊接有前轮轴24，前轮轴24两端分别安装有前轮 25和前轮 31，前轮 25、前轮31通过轴承安装在前轮轴24两端，前轮 25、前轮 31可以是钢轮，也可以是橡胶轮，两个轮子上有凸起，能增加轮子抓地力；机架30的后部的顶角上焊接有有后轮架39，后轮架39上安装有后轮23，后轮架39和后轮23可转向，从而实现整机转向。
[0039] 实施例9：其中箱体8为一个矩形，可由钢板焊接而成，在需要安装零件的部位开有对应的孔和槽，整个箱体8居中的焊接在机架30上部，手推架14左右对称，由方钢焊接而成，手推架14焊接在箱体8和收集箱12的两侧。
[0040] 上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
