本发明提供一种多功能电动轮椅，包括支撑机构、行走机构、辅助站立机构、仰卧机构和控制器；支撑机构包括长方形的底座，底座的前端设置有搁脚，底座的后端设置有靠背，搁脚与靠背通过联动机构相连接；底座的上方设置有座框，座框上固定设置有两个扶手，控制器设置在其中一个扶手上；辅助站立机构包括设置在底座上的第一电动推杆，第一电动推杆的输出端与座框转动连接，第一电动推杆用于推动座框的后端向上抬起；仰卧机构包括设置在底座上的第二电动推杆，第二电动推杆用于推动搁脚的前端抬高，且搁脚在抬高过程中通过联动机构带动靠背向后倾倒。本发明既能够自由前进后退，还能够辅助使用者站立和让使用者仰卧来进行休闲或者休息。
1.一种多功能电动轮椅，其特征在于：包括支撑机构、行走机构、辅助站立机构、仰卧机构和控制器(12)；
所述支撑机构包括长方形的底座(19)，所述底座(19)的前端设置有搁脚(17)，所述底座(19)的后端设置有靠背(8)，所述搁脚与所述靠背(8)通过联动机构相连接；所述底座(19)的上方设置有座框(10)，所述座框(10)上固定设置有两个扶手(7)，所述控制器(12)设置在其中一个所述扶手(7)上；
所述辅助站立机构包括设置在所述底座(19)上的第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的输出端与所述座框(10)转动连接，所述第一电动推杆(9)用于推动所述座框(10)的后端向上抬起；
所述仰卧机构包括设置在所述底座(19)上的第二电动推杆(13)，所述第二电动推杆(13)用于推动所述搁脚(17)的前端抬高，且所述搁脚(17)在抬高过程中通过所述联动机构带动所述靠背(8)向后倾倒；
所述第一电动推杆(9)转动设置在所述底座(19)上；所述底座(19)上垂直地固定设置有两个座框支架(4)，所述座框(10)活动地设置在两个所述座框支架(4)上；所述底座(19)的两侧各设置有一个座框移动限位机构，所述座框移动限位机构包括高支杆(27)、低支杆(28)、第一辅助站立摆杆(24)、第二辅助站立摆杆(25)和辅助站立支架(29)，所述高支杆(27)和所述低支杆(28)垂直设置在所述底座(19)上，所述辅助站立支架(29)呈“y”型结构，所述“y”型结构的两个上端与所述座框(10)固定连接，所述高支杆(27)的上端与所述第二辅助站立摆杆(25)的一端铰接，所述低支杆(28)的上端与所述第一辅助站立摆杆(24)的一端铰接，所述第一辅助站立摆杆(24)的另外一端与所述辅助站立支架(29)的下端铰接，所述第二辅助站立摆杆(25)的另外一端与所述“y”型结构的交叉点铰接；
所述底座(19)的后端固定设置有两个靠背支撑管(6)，所述靠背(8)转动设置在两个所述靠背支撑管(6)的上端之间；所述底座(19)的前端固定设置有两个搁脚支撑架(20)，所述搁脚(17)转动设置在两个所述搁脚支撑架(20)的上端之间；所述搁脚(17)的中部还设置有第二连接管(14)，所述第二电动推杆(13)的输出端与所述第二连接管(14)铰接；
所述联动机构由两个并列设置的联动杆系组成，所述联动杆系包括靠背活动连杆(5)、靠背活动摆杆(26)、联动杆(23)和搁脚摆动杆组，所述搁脚摆动杆组包括搁脚固定杆(30)、搁脚活动连杆(15)和搁脚活动摆杆(16)，所述搁脚固定杆(30)的一端与所述搁脚(17)固定连接，所述搁脚固定杆(30)的另外一端与所述搁脚活动连杆(15)的一端铰接，所述搁脚活动连杆(15)的另外一端与所述搁脚活动摆杆(16)的一端以及所述联动杆(23)的一端铰接，所述搁脚活动摆杆(16)的另外一端与所述搁脚支撑架(20)的中部铰接，所述联动杆(23)的另外一端与所述靠背活动连杆(5)的一端以及所述靠背活动摆杆(26)的一端铰接，所述靠背活动摆杆(26)的另外一端与所述座框支架(4)的下端铰接，所述靠背活动连杆(5)的另外一端与所述靠背(8)的下端铰接。
2.如权利要求1所述的一种多功能电动轮椅，其特征在于：所述座框(10)的中部设置有第一连接管(11)，所述第一电动推杆(9)的输出端与所述第一连接管(11)的中部铰接。
3.如权利要求1所述的一种多功能电动轮椅，其特征在于：所述搁脚(17)的前端还固定设置有两个脚踏(18)，所述脚踏(18)与所述搁脚(17)相互垂直。
4.如权利要求3所述的一种多功能电动轮椅，其特征在于：所述脚踏(18)设置为环状结构。
5.如权利要求1所述的一种多功能电动轮椅，其特征在于：所述行走机构包括两个前轮(21)和两个后轮(1)，所述前轮(21)通过前轮连接板(22)与所述底座(19)固定连接。
6.如权利要求5所述的一种多功能电动轮椅，其特征在于：所述后轮(1)与行走电机(3)相连接并由所述行走电机(3)驱动，所述行走电机(3)通过行走电机支撑架(2)与所述底座(19)固定连接。
7.如权利要求5所述的一种多功能电动轮椅，其特征在于：所述后轮(1)的直径大于所述前轮(21)的直径。
一种多功能电动轮椅
技术领域
[0001] 本发明涉及一种轮椅，具体的说是一种多功能电动轮椅。
背景技术
[0002] 电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。与传统的电动代步车、电瓶车，自行车等代步工具的根本性的区别，在于电动轮椅拥有智能化的操纵控制器。根据操纵方式的不同，有摇杆式控制器，也有用头部或吹吸系统等等各式开关控制的控制器，后者主要适用于上下肢残疾的重度残疾人士使用。如今，电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具，适用对象十分广泛，只要使用者意识清晰，认知能力正常，使用电动轮椅是个不错的选择，不过需要一定的活动空间。
[0003] 现有的电动轮椅大多数都只能进行移动，功能比较单一，而在实际使用的过程中，使用者往往还需要躺下休息，或者是对于仍有独立行走能力的使用者来说，需要能够顺利地从轮椅上站起来，现有的电动轮椅难以满足这些需求。
发明内容
[0004] 为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种多功能电动轮椅，既能够自由前进后退，还能够辅助使用者站立，而且能够让使用者仰卧来进行休闲或者休息。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：
[0006] 一种多功能电动轮椅，包括支撑机构、行走机构、辅助站立机构、仰卧机构和控制器；所述支撑机构包括长方形的底座，所述底座的前端设置有搁脚，所述底座的后端设置有靠背，所述搁脚与所述靠背通过联动机构相连接；所述底座的上方设置有座框，所述座框上固定设置有两个扶手，所述控制器设置在其中一个所述扶手上；所述辅助站立机构包括设置在所述底座上的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与所述座框转动连接，所述第一电动推杆用于推动所述座框的后端向上抬起；所述仰卧机构包括设置在所述底座上的第二电动推杆，所述第二电动推杆用于推动所述搁脚的前端抬高，且所述搁脚在抬高过程中通过所述联动机构带动所述靠背向后倾倒。
[0007] 所述第一电动推杆转动设置在所述底座上；所述底座上垂直地固定设置有两个座框支架，所述座框活动地设置在两个所述座框支架上；所述底座的两侧各设置有一个座框移动限位机构，所述座框移动限位机构包括高支杆、低支杆、第一辅助站立摆杆、第二辅助站立摆杆和辅助站立支架，所述高支杆和所述低支杆垂直设置在所述底座上，所述辅助站立支架呈“y”型结构，所述“y”型结构的两个上端与所述座框固定连接，所述高支杆的上端与所述第二辅助站立摆杆的一端铰接，所述低支杆的上端与所述第一辅助站立摆杆的一端铰接，所述第一辅助站立摆杆的另外一端与所述辅助站立支架的下端铰接，所述第二辅助站立摆杆的另外一端与所述“y”型结构的交叉点铰接。
[0008] 所述座框的中部设置有第一连接管，所述第一电动推杆的输出端与所述第一连接管的中部铰接。
[0009] 所述底座的后端固定设置有两个靠背支撑管，所述靠背转动设置在两个所述靠背支撑管的上端之间；所述底座的前端固定设置有两个搁脚支撑架，所述搁脚转动设置在两个所述搁脚支撑架的上端之间；所述搁脚的中部还设置有第二连接管，所述第二电动推杆的输出端与所述第二连接管铰接。
[0010] 所述联动机构由两个并列设置的联动杆系组成，所述联动杆系包括靠背活动连杆、靠背活动摆杆、联动杆和搁脚摆动杆组，所述搁脚摆动杆组包括搁脚固定杆、搁脚活动连杆和搁脚活动摆杆，所述搁脚固定杆的一端与所述搁脚固定连接，所述搁脚固定杆的另外一端与所述搁脚活动连杆的一端铰接，所述搁脚活动连杆的另外一端与所述搁脚活动摆杆的一端以及所述联动杆的一端铰接，所述搁脚活动摆杆的另外一端与所述搁脚支撑架的中部铰接，所述联动杆的另外一端与所述靠背活动连杆的一端以及所述靠背活动摆杆的一端铰接，所述靠背活动摆杆的另外一端与所述座框支架的下端铰接，所述靠背活动连杆的另外一端与所述靠背的下端铰接。
[0011] 所述搁脚的前端还固定设置有两个脚踏，所述脚踏与所述搁脚相互垂直。
[0012] 所述脚踏设置为环状结构。
[0013] 所述行走机构包括两个前轮和两个后轮，所述前轮通过前轮连接板与所述底座固定连接。
[0014] 所述后轮与行走电机相连接并由所述行走电机驱动，所述行走电机通过行走电机支撑架与所述底座固定连接。
[0015] 所述后轮的直径大于所述前轮的直径。
[0016] 本发明通过控制器和、控制器相连的行走电机、第一电动推杆、第二电动推杆以及联动机构，实现了既能在使用者的操控下灵活地前后移动，还能够协助那些具有独立行走能力的使用者顺利从轮椅上起身，还能够让使用者仰卧在轮椅上进行休息或者休闲。
附图说明
[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018] 图1是本发明的整体结构示意图；
[0019] 图2是本发明的整体结构侧视图；
[0020] 图3是本发明在辅助站立时的示意图；
[0021] 图4是本发明在辅助站立时的侧视图；
[0022] 图5是本发明在使用者仰卧时的示意图；
[0023] 图6是本发明在使用者仰卧时的侧视图；
[0024] 图7是本发明的正向视图；
[0025] 图8是本发明的俯视图。
[0026] 附图标记：1-后轮，2-行走电机支撑架，3-行走电机，4-座框支架，5-靠背活动连杆，6-靠背支撑管，7-扶手，8-靠背，9-第一电动推杆，10-座框，11-第一连接管，12-控制器，13-第二电动推杆，14-第二连接管，15-搁脚活动连杆，16-搁脚活动摆杆，17-搁脚，18-脚踏，19-底座，20-搁脚支撑架，21-前轮，22-前轮连接板，23-联动杆，24-第一辅助站立摆杆，
25-第二辅助站立摆杆，26-靠背活动摆杆，27-高支杆，28-低支杆，29-辅助站立支架，30-搁脚固定杆。
具体实施方式
[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 请参阅图1至图8，图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的整体结构侧视图；图3是本发明在辅助站立时的示意图；图4是本发明在辅助站立时的侧视图；图5是本发明在使用者仰卧时的示意图；图6是本发明在使用者仰卧时的侧视图；图7是本发明的正向视图；图8是本发明的俯视图。
[0029] 一种多功能电动轮椅，包括支撑机构、行走机构、辅助站立机构、仰卧机构和控制器12。
[0030] 行走机构包括两个前轮21和两个后轮1，前轮21通过前轮连接板22与底座19固定连接。后轮1与行走电机3相连接并由行走电机3驱动，行走电机3通过行走电机支撑架2与底座19固定连接。后轮1的直径大于前轮21的直径。
[0031] 支撑机构包括长方形的底座19，底座19的后端固定设置有两个靠背支撑管6，在两个靠背支撑管6的上端之间转动设置有靠背8。底座19的前端固定设置有两个搁脚支撑架20，在两个搁脚支撑架20的上端之间转动设置有搁脚17，搁脚17的中部还设置有第二连接管14。搁脚与靠背8通过联动机构相连接，搁脚17的前端还固定设置有两个脚踏18，脚踏18与搁脚17相互垂直，脚踏18设置为环状结构。底座19上垂直地固定设置有两个座框支架4，在两个座框支架4上活动地设置有座框10，座框10上固定设置有两个扶手7，控制器12设置在其中一个扶手7上。座框10的中部设置有第一连接管11。
[0032] 辅助站立机构包括转动设置在底座19上的第一电动推杆9，第一电动推杆9的输出端与第一连接管11的中部铰接，第一电动推杆9用于推动座框10的后端向上抬起。底座19的两侧各设置有一个座框移动限位机构，座框移动限位机构包括高支杆27、低支杆28、第一辅助站立摆杆24、第二辅助站立摆杆25和辅助站立支架29，高支杆27和低支杆28垂直设置在底座19上，辅助站立支架29呈“y”型结构，“y”型结构的两个上端与座框10固定连接，高支杆27的上端与第二辅助站立摆杆25的一端铰接，低支杆28的上端与第一辅助站立摆杆24的一端铰接，第一辅助站立摆杆24的另外一端与辅助站立支架29的下端铰接，第二辅助站立摆杆25的另外一端与“y”型结构的交叉点铰接。当使用者需要站立的时候，通过控制器12控制第一电动推杆9和座框移动限位机构推动座框10的后端向上抬升，从而让使用者身体自然立起，对于仍具有独立行走能力的使用者来说，无需别人帮助即可从轮椅上起来，更加方便。
[0033] 仰卧机构包括设置在底座19上的第二电动推杆13，第二电动推杆13的输出端与第二连接管14铰接，第二电动推杆13用于推动搁脚17的前端抬高，且搁脚17在抬高过程中通过联动机构带动靠背8向后倾倒。因为久坐的话会导致背部肌肉僵硬、脊柱压力过大，对于老年人或者残疾人来说，对身体产生比较大的负担，因此在久坐之后通畅都需要躺下休息，这时通过控制器12控制第二电动推杆13和联动机构即可将轮椅变成类似于摇椅的形态，方便使用者休息或者休闲，如晒太阳等。
[0034] 联动机构由两个并列设置的联动杆系组成，联动杆系包括靠背活动连杆5、靠背活动摆杆26、联动杆23和搁脚摆动杆组，搁脚摆动杆组包括搁脚固定杆30、搁脚活动连杆15和搁脚活动摆杆16，搁脚固定杆30的一端与搁脚17固定连接，搁脚固定杆30的另外一端与搁脚活动连杆15的一端铰接，搁脚活动连杆15的另外一端与搁脚活动摆杆16的一端以及联动杆23的一端铰接，搁脚活动摆杆16的另外一端与搁脚支撑架20的中部铰接，联动杆23的另外一端与靠背活动连杆5的一端以及靠背活动摆杆26的一端铰接，靠背活动摆杆26的另外一端与座框支架4的下端铰接，靠背活动连杆5的另外一端与靠背8的下端铰接。
[0035] 还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0036] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0037] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
