本发明公开一种圆网转移印花机及其控制系统，所述圆网转移印花机包括：导带系统、贴布系统、转印系统、导带清洗系统和转印驱动系统，所述贴布系统和所述导带清洗系统均连接于所述导带系统，所述导带系统连接于所述转印系统；所述控制系统包括胶水复合辊转动伺服电机、导带转动伺服电机、胶水复合辊伺服器、导带伺服器、胶水复合辊编码器、导带编码器、通讯线、PLC和触摸屏。本发明所述的圆网转移印花机生产效率高，生产成本低；本发明所述的控制系统对所述圆网转移印花机的控制更为精准。
1.一种圆网转移印花机，包括：导带系统、贴布系统、转印系统、导带清洗系统和转印驱动系统，所述贴布系统和所述导带清洗系统均连接于所述导带系统，所述导带系统连接于所述转印系统，其中，所述导带系统包括第一导带辊、第二导带辊、导带、导带辊架、贴布水胶装置和加热装置；所述贴布系统包括贴布系统支架、贴布辊和开幅辊；所述转印系统包括转印单元和转印支撑装置，所述转印单元能够拆卸的固定设置在所述转印支撑装置上，所述转印单元包括印花辊、胶水复合辊和转印辊架，所述转印支撑装置包括支撑平台、支撑支架和升降气缸；所述导带清洗系统包括毛刷清洗装置和刮刀清洗装置；所述转印驱动系统包括导带转动电机和胶水复合辊转动电机；其特征在于，所述导带套接于所述第一导带辊和所述第二导带辊上，所述第一导带辊和所述第二导带辊均能够转动的固定设置在所述导带辊架上，所述贴布水胶装置抵接于所述导带外侧面靠近所述第一导带辊的下部，所述加热装置抵接于所述导带外侧面与所述第一导带辊接触的位置，所述贴布辊和开幅辊能够转动的固定设置在所述贴布系统支架上，所述贴布系统支架能够拆卸的固定设置在所述导带辊架靠近所述第一导带辊的上方，其中，所述贴布辊抵接于所述导带外侧面靠近所述第一导带辊的上部，所述支撑平台能够拆卸的固定设置在所述升降气缸上，所述升降气缸固定设置在所述支撑支架上，所述支撑支架设置于所述第一导带辊和所述第二导带辊之间，所述支撑支架能够拆卸的固定设置在基础支架上，所述基础支架与地面接触，所述支撑平台设置在所述导带的内侧，其中，所述支撑平台抵接于所述导带内侧面的上方，所述转印辊架能够拆卸的固定设置在所述支撑支架上，所述印花辊和所述胶水复合辊均能够转动的设置在所述转印辊架上，其中，所述印花辊抵接于所述胶水复合辊，所述胶水复合辊抵接于所述导带外侧面的上部，所述毛刷清洗装置和所述刮刀清洗装置均能够拆卸的固定设置在所述导带辊架上，所述毛刷清洗装置抵接于所述导带外侧面的下部并靠近所述第二导带辊的下缘，所述刮刀清洗装置抵接于所述导带外侧面的下部并位于所述毛刷清洗装置的左侧，所述导带转动电机能够驱动所述第二导带辊转动，所述胶水复合辊转动电机能够驱动所述胶水复合辊转动。
2.根据权利要求1所述的圆网转移印花机，其特征在于，所述转印系统包括4-24个转印单元，其中，每个转印单元的底部设置有一个支撑平台，每个支撑平台的底部设置有一对升降气缸，所述一对升降气缸分别设置在所述支撑支架的两端，所述胶水复合辊能够上下移动的设置在所述转印辊架上，所述印花辊能够拆卸的固定设置在所述转印辊架上，所述导带设置在所述支撑平台和所述胶水复合辊之间。
3.根据权利要求1所述的圆网转移印花机，其特征在于，所述胶水复合辊的辊面宽度为
1450-3450mm；所述胶水复合辊的辊面包覆有复合橡胶层或聚氨酯层、辊面肖氏硬度为65-
4.根据权利要求1所述的圆网转移印花机，其特征在于，所述毛刷清洗装置采用双旋转毛刷，所述双旋转毛刷抵接于所述导带外侧面的下部；所述刮刀清洗装置采用刮水刀，所述刮水刀的刃部抵接于所述导带外侧面的下部。
5.根据权利要求2所述的圆网转移印花机，其特征在于，每相邻的两个转印单元之间的中心距离为500-1200mm。
6.根据权利要求1所述的圆网转移印花机，其特征在于，所述印花辊为镍网印花辊、花回范围为640-2550mm。
7.根据权利要求1所述的圆网转移印花机，其特征在于，所述导带的材质为合成橡胶。
8.根据权利要求1所述的圆网转移印花机，其特征在于，所述加热装置为红外线加热装置。
9.一种如权利要求1所述的圆网转移印花机的控制系统，其特征在于，包括：胶水复合辊转动伺服电机、导带转动伺服电机、胶水复合辊伺服器、导带伺服器、胶水复合辊编码器、导带编码器、通讯线、PLC和触摸屏，所述胶水复合辊转动伺服电机连接于所述胶水复合辊的转轴，所述导带转动伺服电机连接于所述第二导带辊的转轴，所述胶水复合辊伺服器连接于所述胶水复合辊转动伺服电机，以控制所述胶水复合辊转动伺服电机，所述胶水复合辊编码器连接于所述胶水复合辊转动伺服电机，以采集所述胶水复合辊转动伺服电机的速度及位置数据，所述胶水复合辊编码器通过所述通讯线连接于所述PLC，以向PLC发送所述胶水复合辊转动伺服电机的速度及位置的数据，所述PLC连接于所述触摸屏；所述导带伺服器连接于所述导带转动伺服电机，所述导带编码器连接于所述第一导带辊的转轴，所述导带编码器通过所述通讯线连接于所述PLC。
10.根据权利要求9所述的圆网转移印花机的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括与所述升降气缸对应的控制面板，所述升降气缸连接于所述控制面板，所述控制面板通过所述通讯线连接于所述PLC。
一种圆网转移印花机及其控制系统
技术领域
[0001] 本发明属于转移印花设备技术领域，具体涉及一种圆网转移印花机及其控制系统。
背景技术
[0002] 纺织印花是在织物预定面积上进行局限染色的过程，目前，世界范围内常用的印花方法包括筛网印花、圆网印花、滚筒印花和数码印花，其中，数码印花是近些年来发展迅速的一种印花方法，数码印花存在不需制版；打印花型精细；后道工序蒸化水洗等工艺耗时较短；用水量相对减少等优点。但是，从印花成本的角度考虑，数码印花存在设备价格高，设备寿命短的问题，也正是因为上述原因，制约着数码印花在纺织印染领域大规模的批量应用。采用传统圆网印花的方式，存在印花刀线和渗色的技术问题。
[0003] 例如，申请号为201610057809.7的中国发明专利申请公开了一种数码印花机，包括喷绘机构(A)和热转印机构(B)；所述喷绘机构(A)包括一个卷绕有热转印纸(1a)的纸筒(1)，和固定安装在数码印花机机架(16)上且将花型图案打印在所述热转印纸(1a)上的打印机(2)，以及一个转动地安装在数码印花机机架(16)上且沿数码印花机纵向布置的导纸辊(3)，所述热转印机构(B)包括加热辊(4)、包覆在所述加热辊(4)辊身上的转印毡布(5)、收纸辊(6)和收布辊(7)，其特征在于：该数码印花机还包括控幅机构(C)和储纸机构(D)，所述控幅机构(C)包括转动地安装在数码印花机机架(16)横向两侧的第一牵拉辊(8)和第二牵拉辊(9)，以及安装在所述第一牵拉辊(8)与第二牵拉辊(9)之间的链轮链条传动机构，所述链轮链条传动机构中的链轮(10)安装在所述第一、第二牵拉辊(8，9)的轴端，所述链轮链条传动机构中的链条(11)与所述链轮(10)啮合配合，且链条(11)的链节上安装有若干个针块(12)，所述每个针块(12)上固定安装有若干个竖直向上的插针(12a)，所述第一牵拉辊(8)或第二牵拉辊(9)由电机驱动转动；所述储纸机构(D)包括沿数码印花机纵向布置的第一横移辊(13)和第二横移辊(14)，以及驱动所述第一横移辊(13)和第二横移辊(14)分别沿数码印花机横向以相反方向运动的方式进行扩幅储纸运动和收幅送纸运动的驱动装置(15)。
[0004] 再如，申请号为201520746440.1的中国发明专利公开了一种圆网花回印花装置，其特征在于，包括机架组件及设置于机架组件的支撑网座组件；所述机架组件包括机架及设置于机架的对花箱体，所述对花箱体设为两排，且对花箱体之间设有若干印花磁台，相邻的印花磁台的中心距为500-1000mm；所述支撑网座组件包括支撑网座，支撑网座上设有浆管升降装置，且支撑网座的导轨上设有用于固定圆网的印花卡盘。
[0005] 上述现有技术公开的数码印花机存在印花成本高的技术问题；上述现有技术公开的圆网花回印花装置存在印花质量低下，自动化程度低的技术问题。
发明内容
[0006] 本发明的目的是提供一种圆网转移印花机及其控制系统，所述圆网转移印花机的印花成本低，印花质量好，自动化程度高；所述控制系统对所述圆网转移印花机的控制精准。
[0007] 为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0008] 一种圆网转移印花机，包括：导带系统、贴布系统、转印系统、导带清洗系统和转印驱动系统，所述贴布系统和所述导带清洗系统均连接于所述导带系统，所述导带系统连接于所述转印系统，其中，所述导带系统包括第一导带辊、第二导带辊、导带、导带辊架、贴布水胶装置和加热装置；所述贴布系统包括贴布系统支架、贴布辊和开幅辊；所述转印系统包括转印单元和转印支撑装置，所述转印单元能够拆卸的固定设置在所述转印支撑装置上，所述转印单元包括印花辊、胶水复合辊和转印辊架，所述转印支撑装置包括支撑平台、支撑支架和升降气缸；所述导带清洗系统包括毛刷清洗装置和刮刀清洗装置；所述转印驱动系统包括导带转动电机和胶水复合辊转动电机；所述导带套接于所述第一导带辊和所述第二导带辊上，所述第一导带辊和所述第二导带辊均能够转动的固定设置在所述导带辊架上，所述贴布水胶装置抵接于所述导带外侧面靠近所述第一导带辊的下部，所述加热装置抵接于所述导带外侧面与所述第一导带辊接触的位置，所述贴布辊和开幅辊能够转动的固定设置在所述贴布系统支架上，所述贴布系统支架能够拆卸的固定设置在所述导带辊架靠近所述第一导带辊的上方，其中，所述贴布辊抵接于所述导带外侧面靠近所述第一导带辊的上部，所述支撑平台能够拆卸的固定设置在所述升降气缸上，所述升降气缸固定设置在所述支撑支架上，所述支撑支架设置于所述第一导带辊和所述第二导带辊之间，所述支撑支架能够拆卸的固定设置在所述基础支架上，所述基础支架与地面接触，所述支撑平台设置在所述导带的内侧，其中，所述支撑平台抵接于所述导带内侧面的上方，所述转印辊架能够拆卸的固定设置在所述支撑支架上，所述印花辊和所述胶水复合辊均能够转动的设置在所述转印辊架上，其中，所述印花辊抵接于所述胶水复合辊，所述胶水复合辊抵接于所述导带外侧面的上部，所述毛刷清洗装置和所述刮刀清洗装置均能够拆卸的固定设置在所述导带辊架上，所述毛刷清洗装置抵接于所述导带外侧面的下部并靠近所述第二导带辊的下缘，所述刮刀清洗装置抵接于所述导带外侧面的下部并位于所述毛刷清洗装置的左侧，所述导带转动电机能够驱动所述第二导带辊转动，所述胶水复合辊转动电机能够驱动所述胶水复合辊转动。
[0009] 进一步地，所述转印系统包括4-24个转印单元，其中，每个转印单元的底部设置有一个支撑平台，每个支撑平台的底部设置有一对升降气缸，所述一对升降气缸分别设置在所述支撑支架的两端，所述胶水复合辊能够上下移动的设置在所述转印辊架上，所述印花辊能够拆卸的固定设置在所述转印辊架上，所述导带设置在所述支撑平台和所述胶水复合辊之间。
[0010] 进一步地，所述胶水复合辊的辊面宽度为1450-3450mm；所述胶水复合辊的辊面包覆有复合橡胶层或聚氨酯层、辊面肖氏硬度为65-85。
[0011] 进一步地，所述毛刷清洗装置采用双旋转毛刷，所述双旋转毛刷抵接于所述导带外侧面的下部；所述刮刀清洗装置采用刮水刀，所述刮水刀的刃部抵接于所述导带外侧面的下部。
[0012] 进一步地，每相邻的两个转印单元之间的中心距离为500-1200mm。
[0013] 进一步地，所述印花辊为镍网印花辊、花回范围为640-2550mm。
[0014] 进一步地，所述导带的材质为合成橡胶。
[0015] 进一步地，所述加热装置为红外线加热装置。
[0016] 一种圆网转移印花机的控制系统，包括：胶水复合辊转动伺服电机、导带转动伺服电机、胶水复合辊伺服器、导带伺服器、胶水复合辊编码器、导带编码器、通讯线、PLC和触摸屏，所述胶水复合辊转动伺服电机连接于所述胶水复合辊的转轴，所述导带转动伺服电机连接于所述第二导带辊的转轴，所述胶水复合辊伺服器连接于所述胶水复合辊转动伺服电机，以控制所述胶水复合辊转动伺服电机，所述胶水复合辊编码器连接于所述胶水复合辊转动伺服电机，以采集所述胶水复合辊转动伺服电机的速度及位置数据，所述胶水复合辊编码器通过所述通讯线连接于所述PLC，以向PLC发送所述胶水复合辊转动伺服电机的速度及位置的数据，所述PLC连接于所述触摸屏；所述导带伺服器连接于所述导带转动伺服电机，所述导带编码器连接于所述第一导带辊的转轴，所述导带编码器通过所述通讯线连接于所述PLC。
[0017] 进一步地，所述控制系统还包括与所述升降气缸对应的控制面板，所述升降气缸连接于所述控制面板，所述控制面板通过所述通讯线连接于所述PLC。
[0018] 与现有技术相比，本发明的优越效果在于：
[0019] 1、本发明所述的圆网转移印花机，通过配合设置导带系统、贴布系统、转印系统、导带清洗系统和转印驱动系统，使本发明所述的圆网转移印花机生产效率高，生产成本低。
[0020] 2、本发明所述的圆网转移印花机，通过设置多个印花单元，有效的保证了印花效果。
[0021] 3、本发明所述的圆网转移印花机的控制系统，通过设置配合胶水复合辊转动伺服电机、导带转动伺服电机、胶水复合辊伺服器合导带伺服器，使对所述圆网转移印花机的控制更为精准。
附图说明
[0022] 图1为本发明所述的圆网转移印花机的示意图；
[0023] 图2为本发明所述的转印辊架的示意图；
[0024] 图3为本发明所述的转印支撑装置的示意图；
[0025] 图4为本发明所述的胶水复合辊齿轮和印花辊齿轮的示意图；
[0026] 图5为本发明所述的圆网转移印花机的控制系统的示意图。
[0027] 附图标记如下：
[0028] 11-第一导带辊、12-第二导带辊、13-导带、14-导带辊架、15-贴布水胶装置、16-加热装置、21-贴布系统支架、22-贴布辊、23-开幅辊、31-转印单元、311-印花辊、3111-印花辊齿轮、312-胶水复合辊、3121-胶水复合辊齿轮、313-转印辊架、32-转印支撑装置、321-支撑平台、322-支撑支架、323-升降气缸、324-基础支架、41-毛刷清洗装置、42-刮刀清洗装置、51-导带转动电机、52-胶水复合辊转动电机、101-胶水复合辊转动伺服电机、102-导带转动伺服电机、103-胶水复合辊伺服器、104-导带伺服器、105-胶水复合辊编码器、106-导带编码器、107-通讯线、108-PLC、109-触摸屏、110-控制面板。
具体实施方式
[0029] 下面对本发明具体实施方式作进一步详细说明。
[0030] 如附图1-4所示，一种圆网转移印花机，包括：导带系统、贴布系统、转印系统、导带清洗系统和转印驱动系统，所述贴布系统和所述导带清洗系统均连接于所述导带系统，所述导带系统连接于所述转印系统，其中，所述导带系统包括第一导带辊11、第二导带辊12、导带13、导带辊架14、贴布水胶装置15和加热装置16；所述贴布系统包括贴布系统支架21、贴布辊22和开幅辊23；所述转印系统包括转印单元31和转印支撑装置32，所述转印单元31能够拆卸的固定设置在所述转印支撑装置32上，所述转印单元31包括印花辊311、胶水复合辊312和转印辊架313，所述转印支撑装置32包括支撑平台321、支撑支架322、升降气缸323和基础支架324；所述导带清洗系统包括毛刷清洗装置41和刮刀清洗装置42；所述转印驱动系统包括导带转动电机51和胶水复合辊转动电机52；所述导带13套接于所述第一导带辊11和所述第二导带辊12上，所述第一导带辊11和所述第二导带辊12均能够转动的固定设置在所述导带辊架14上，所述贴布水胶装置15抵接于所述导带13外侧面靠近所述第一导带辊11的下部，所述加热装置16抵接于所述导带13外侧面与所述第一导带辊11接触的位置，所述贴布辊22和开幅辊23能够转动的固定设置在所述贴布系统支架21上，所述贴布系统支架21能够拆卸的固定设置在所述导带辊架14靠近所述第一导带辊11的上方，其中，所述贴布辊22抵接于所述导带13外侧面靠近所述第一导带辊11的上部，所述支撑平台321能够拆卸的固定设置在所述升降气缸323上，所述升降气缸323固定设置在所述支撑支架322上，所述支撑支架322设置于所述第一导带辊11和所述第二导带辊12之间，所述支撑支架322能够拆卸的固定设置在所述基础支架324上，所述基础支架324与地面接触，所述支撑平台321设置在所述导带13的内侧，其中，所述支撑平台321抵接于所述导带13内侧面的上方，所述转印辊架313能够拆卸的固定设置在所述支撑支架322上，所述印花辊311和所述胶水复合辊312均能够转动的设置在所述转印辊架313上，其中，所述印花辊311抵接于所述胶水复合辊312，所述胶水复合辊312抵接于所述导带13外侧面的上部，所述毛刷清洗装置41和所述刮刀清洗装置42均能够拆卸的固定设置在所述导带辊架14上，所述毛刷清洗装置41抵接于所述导带13外侧面的下部并靠近所述第二导带辊12的下缘，所述刮刀清洗装置42抵接于所述导带
13外侧面的下部并位于所述毛刷清洗装置41的左侧，所述导带转动电机51能够驱动所述第二导带辊12转动，所述胶水复合辊转动电机52能够驱动所述胶水复合辊312转动。
[0031] 其中，所述印花辊311的内部还包括供浆系统(图中未示)，所述供浆系统能够将染料浆液分配至所述印花辊311的辊面上，所述染料浆液通过所述印花辊311传递至所述胶水复合辊312的辊面上。
[0032] 其中，所述升降气缸323推动所述支撑平台321，能够调节导带13与所述胶水复合辊312之间的压力。
[0033] 其中，所述第一导带辊11和/或第二导带辊12能够移动的固定设置在所述导带辊架14，如上设置便于导带对中的调节。
[0034] 其中，所述胶水复合辊312带动所述印花辊311同步转动，所述胶水复合辊312的两侧段设置有胶水复合辊齿轮3121，所述印花辊311的两侧段设置有印花辊齿轮3111，所述胶水复合辊齿轮3121带动所述印花辊齿轮3111转动。
[0035] 其中，所述第二导带辊12通过导带13带动所述第一导带辊11转动。
[0036] 进一步地，所述转印系统包括4-24个转印单元31，其中，每个转印单元31的底部设置有一个支撑平台321，每个支撑平台321的底部设置有一对升降气缸323，所述一对升降气缸323分别设置在所述支撑支架322的两端，所述胶水复合辊312能够上下移动的设置在所述转印辊架313上，所述印花辊311能够拆卸的固定设置在所述转印辊架313上，所述导带13设置在所述支撑平台321和所述胶水复合辊312之间。
[0037] 进一步地，所述胶水复合辊312的辊面宽度为1450-3450mm；所述胶水复合辊312的辊面包覆有复合橡胶层或聚氨酯层、辊面肖氏硬度为65-85。
[0038] 进一步地，所述毛刷清洗装置41采用双旋转毛刷，所述双旋转毛刷抵接于所述导带13外侧面的下部；所述刮刀清洗装置42采用刮水刀，所述刮水刀的刃部抵接于所述导带13外侧面的下部。
[0039] 其中，所述毛刷清洗装置41和/或刮刀清洗装置42还包括清洗水循环系统。
[0040] 进一步地，每相邻的两个转印单元31之间的中心距离为500-1200mm。
[0041] 进一步地，所述印花辊311为镍网印花辊、花回范围为640-2550mm。
[0042] 进一步地，所述导带13的材质为合成橡胶。
[0043] 进一步地，所述加热装置16为红外线加热装置。
[0044] 如附图5所示，一种圆网转移印花机的控制系统，包括：胶水复合辊转动伺服电机101、导带转动伺服电机102、胶水复合辊伺服器103、导带伺服器104、胶水复合辊编码器
105、导带编码器106、通讯线107、PLC108和触摸屏109，所述胶水复合辊转动伺服电机101连接于所述胶水复合辊312的转轴，所述导带转动伺服电机102连接于所述第二导带辊12的转轴，所述胶水复合辊伺服器103连接于所述胶水复合辊转动伺服电机101，以控制所述胶水复合辊转动伺服电机101，所述胶水复合辊编码器105连接于所述胶水复合辊转动伺服电机
101，以采集所述胶水复合辊转动伺服电机101的速度及位置数据，所述胶水复合辊编码器
105通过所述通讯线107连接于所述PLC108，以向PLC108发送所述胶水复合辊转动伺服电机
101的速度及位置的数据，所述PLC108连接于所述触摸屏109；所述导带伺服器104连接于所述导带转动伺服电机102，所述导带编码器106连接于所述第一导带辊11的转轴，所述导带编码器106通过所述通讯线107连接于所述PLC108。
[0045] 进一步地，所述控制系统还包括与所述升降气缸323对应的控制面板110，所述升降气缸323连接于所述控制面板110，所述控制面板110通过所述通讯线107连接于所述PLC108。
[0046] 本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的保护范围。
