本发明提供一种高效率的农业干草收集装置，包括干草收集车，干草收集钢叉结构，杂草切割装置，底轮，传送架结构，太阳能板遮雨罩结构，控制装置，车斗杂草清理装置，插槽和定位销，所述的干草收集钢叉结构固定在干草收集车的左侧。本发明干草收集钢叉结构的设置，有利于方便将收集的干草传输到干草收集车内，方便收集干草；杂草切割装置的设置，有利于防止杂草缠绕在钢叉或底轮上，使得使用更加方便；长板插接在加长板槽内，配合固定螺栓，有利于能够增大遮雨面积，使得在安装车斗杂草清理装置后，防止雨水进入到车斗杂草清理装置内，进一步提高遮雨效果；太阳能板，光伏转换器和蓄电池的设置，有利于提高该设备的节能效果，降低资源浪费。
1.一种农业干草收集装置，其特征在于，该农业干草收集装置，包括干草收集车（1），干草收集钢叉结构（2），杂草切割装置（3），底轮（4），传送架结构（5），太阳能板遮雨罩结构（6），控制装置（7），车斗杂草清理装置（8），插槽（9）和定位销（10），所述的干草收集钢叉结构（2）固定在干草收集车（1）的左侧；所述的杂草切割装置（3）固定在干草收集车（1）的左下部；所述的传送架结构（5）安装在干草收集车（1）内部；所述的插槽（9）开设在干草收集车（1）的右下部；所述的车斗杂草清理装置（8）卡接在插槽（9）内；所述的底轮（4）分别安装在干草收集车（1）和车斗杂草清理装置（8）的下部；所述的太阳能板遮雨罩结构（6）安装在干草收集车（1）的上部；所述的控制装置（7）安装在太阳能板遮雨罩结构（6）的内侧下部；所述的杂草切割装置（3）包括切割电机（31），切割锯安装框（32），切割锯加长框（33），切割锯（34），锯轴（35），传动带（36）和框架调节螺栓（37），所述的切割锯安装框（32）固定在切割电机（31）的下部；所述的切割锯加长框（33）插接在切割锯安装框（32）的左侧；所述的框架调节螺栓（37）安装在切割锯安装框（32）与切割锯加长框（33）的连接处；所述的切割锯（34）通过锯轴（35）轴接在切割锯加长框（33）的内侧左侧；所述的切割电机（31）的输出轴通过传动带（36）与锯轴（35）连接；所述的车斗杂草清理装置（8）包括车斗（81），安装凸块（82），定位插孔（83），水箱固定架（84），水箱（85），旋转电机（86），清理刷（87），导水管（88）和喷水头（89），所述的安装凸块（82）焊接在车斗（81）的左下部；所述的定位插孔（83）纵向开设在安装凸块（82）的中间位置；所述的水箱固定架（84）固定在车斗（81）的右下部；所述的水箱（85）安装在水箱固定架（84）的上部；所述的喷水头（89）通过导水管（88）安装在水箱（85）的右下部；所述的旋转电机（86）安装在水箱固定架（84）的右下部；所述的清理刷（87）安装在旋转电机（86）的输出轴上；所述的太阳能板遮雨罩结构（6）包括遮雨罩支撑架（61），遮雨罩固定框（62），遮雨罩本体（63），太阳能板（64），加长板放置槽（65），加长板（66），固定卡槽（67）和固定螺栓（68），所述的遮雨罩本体（63）固定在遮雨罩支撑架（61）的上部；所述的遮雨罩固定框（62）固定在遮雨罩支撑架（61）的中间；所述的太阳能板（64）嵌入在遮雨罩本体（63）的上部；所述的加长板放置槽（65）开设在遮雨罩本体（63）的中部右侧；所述的加长板（66）插接在加长板放置槽（65）内；所述的固定卡槽（67）开设在加长板（66）的下部左右两侧；所述的固定螺栓（68）贯穿遮雨罩本体（63）插接在固定卡槽（67）内。
2.如权利要求1所述的农业干草收集装置，其特征在于，所述的干草收集钢叉结构（2）包括固定座（21），一级电动液压缸（22），连接轴座（23）和钢叉（24），所述的钢叉（24）通过连接轴座（23）轴接在固定座（21）的下部；所述的一级电动液压缸（22）一端通过连接轴座（23）轴接在固定座（21）的上部，另一端通过连接轴座（23）轴接在钢叉（24）中上部的右侧。
3.如权利要求1所述的农业干草收集装置，其特征在于，所述的传送架结构（5）包括传送架（51），传送架固定支腿（52），二级电动液压缸（53），传送带（54），挡板（55）和传送电机（56），所述的传送架固定支腿（52）和二级电动液压缸（53）分别轴接在传送架（51）下部；所述的传送电机（56）安装在传送架（51）的右上部；所述的传送带（54）套接在传送架（51）的外侧，并与传送电机（56）的输出轴连接；所述的挡板（55）固定在传送带（54）的外侧。
4.如权利要求1所述的农业干草收集装置，其特征在于，所述的安装凸块（82）插接在插槽（9）内，并通过定位销（10）贯穿定位插孔（83）固定。
5.如权利要求3所述的农业干草收集装置，其特征在于，所述的传送架（51）由左下向右上倾斜四十五度角。
6.如权利要求3所述的农业干草收集装置，其特征在于，所述的挡板（55）设置有多个，所述的挡板（55）之间的间距设置为20cm至30cm。
7.如权利要求1所述的农业干草收集装置，其特征在于，所述的控制装置（7）包括控制装置外壳（71），触摸屏（72），蓄电池（73），控制器（74），光伏转换器（75），逆变器（76）和电源开关（77），所述的触摸屏（72）和电源开关（77）分别镶嵌在控制装置外壳（71）的前表面；所述的蓄电池（73），控制器（74），光伏转换器（75）和逆变器（76）分别安装在控制装置外壳（71）的内部。
8.如权利要求7所述的农业干草收集装置，其特征在于，所述的控制器（74）采用三菱FX2N-48系列的PLC。
一种农业干草收集装置
技术领域
[0001] 本发明属于农业干草收集技术领域，尤其涉及一种农业干草收集装置。
背景技术
[0002] 干草收集器是用于干草被切割并干燥以其移除水分之后对其进行收集并运输到特点位置堆积起来的装置，干草收集在一起后能够发酵，并且在存储草的过程中防止外部物质被引入该干草中以便将干草作为家畜的饲料。 现有的干草收集器大多结构较为复杂，使用起来不是很简洁方便，一旦某些方面出现问题，维修起来也较为麻烦，而且在收集的时候不能对干草进行暂时存储，干草收集量的上限较低，较为浪费时间，功能较为单一，不能对收集的干草进行进一步的干燥处理，且只能对农业干草进行收集，不能秸秆等其他类型的草类进行收集。
[0003] 中国专利申请号为201510718932.4，发明创造的名称为一种多功能农业干草收集器，包括底座，所述底座的底部设有固定块，所述固定块被转轴贯穿，所述转轴的两端均通过轮毂连接有轮胎，所述转轴的两端均通过传动装置与电机相连，所述电机位于底座的底部，所述底座的顶部设有收集箱，所述收集箱的一侧为开口，且收集箱的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆螺纹连接有钢叉，所述钢叉的底部通过螺丝固定有固定杆，且钢叉和固定杆均为可拆卸结构，所述底座靠近钢叉的一侧设有支架，所述支架上铰接有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的另一端连接于固定杆，所述钢叉的两侧均设有挡板，所述挡板固定于收集箱上。
[0004] 但是现有的农业干草收集装置还存在着下雨时车身和车斗内容易进水，节能效果差，杂草容易缠绕在底轮上和干草清理时灰尘较大的问题。
[0005] 因此，发明一种农业干草收集装置显得非常必要。
发明内容
[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种农业干草收集装置，以解决现有的农业干草收集装置下雨时车身和车斗内容易进水，节能效果差，杂草容易缠绕在底轮上和干草清理时灰尘较大的问题。一种农业干草收集装置，包括干草收集车，干草收集钢叉结构，杂草切割装置，底轮，传送架结构，太阳能板遮雨罩结构，控制装置，车斗杂草清理装置，插槽和定位销，所述的干草收集钢叉结构固定在干草收集车的左侧；所述的杂草切割装置固定在干草收集车的左下部；所述的传送架结构安装在干草收集车内部；所述的插槽开设在干草收集车的右下部；所述的车斗杂草清理装置卡接在插槽内；所述的底轮分别安装在干草收集车和车斗杂草清理装置的下部；所述的太阳能板遮雨罩结构安装在干草收集车的上部；所述的控制装置安装在太阳能板遮雨罩结构的内侧下部；所述的杂草切割装置包括切割电机，切割锯安装框，切割锯加长框，切割锯，锯轴，传动带和框架调节螺栓，所述的切割锯安装框固定在切割电机的下部；所述的切割锯加长框插接在切割锯安装框的左侧；所述的框架调节螺栓安装在切割锯安装框与切割锯加长框的连接处；所述的切割锯通过锯轴轴接在切割锯加长框的内侧左侧；所述的切割电机的输出轴通过传动带与锯轴连接。
[0007] 优选的，所述的车斗杂草清理装置包括车斗，安装凸块，定位插孔，水箱固定架，水箱，旋转电机，清理刷，导水管和喷水头，所述的安装凸块焊接在车斗的左下部；所述的定位插孔纵向开设在安装凸块的中间位置；所述的水箱固定架固定在车斗的右下部；所述的水箱安装在水箱固定架的上部；所述的喷水头通过导水管安装在水箱的右下部；所述的旋转电机安装在水箱固定架的右下部；所述的清理刷安装在旋转电机的输出轴上。
[0008] 优选的，所述的太阳能板遮雨罩结构包括遮雨罩支撑架，遮雨罩固定框，遮雨罩本体，太阳能板，加长板放置槽，加长板，固定卡槽和固定螺栓，所述的遮雨罩本体固定在遮雨罩支撑架的上部；所述的遮雨罩固定框固定在遮雨罩支撑架的中间；所述的太阳能板嵌入在遮雨罩本体的上部；所述的加长板放置槽开设在遮雨罩本体的中部右侧；所述的加长板插接在加长板放置槽内；所述的固定卡槽开设在加长板的下部左右两侧；所述的固定螺栓贯穿遮雨罩本体插接在固定卡槽内。
[0009] 优选的，所述的干草收集钢叉结构包括固定座，一级电动液压缸，连接轴座和钢叉，所述的钢叉通过连接轴座轴接在固定座的下部；所述的一级电动液压缸一端通过连接轴座轴接在固定座的上部，另一端通过连接轴座轴接在钢叉中上部的右侧。
[0010] 优选的，所述的传送架结构包括传送架，传送架固定支腿，二级电动液压缸，传送带，挡板和传送电机，所述的传送架固定支腿和二级电动液压缸分别轴接在传送架下部；所述的传送电机安装在传送架的右上部；所述的传送带套接在传送架的外侧，并与传送电机的输出轴连接；所述的挡板固定在传送带的外侧。
[0011] 优选的，所述的安装凸块插接在插槽内，并通过定位销贯穿定位插孔固定。
[0012] 优选的，所述的传送架由左下向右上倾斜四十五度角。
[0013] 优选的，所述的挡板设置有多个，所述的挡板之间的间距设置为20cm至30cm。
[0014] 优选的，所述的控制装置包括控制装置外壳，触摸屏，蓄电池，控制器，光伏转换器，逆变器和电源开关，所述的触摸屏和电源开关分别镶嵌在控制装置外壳的前表面；所述的蓄电池，控制器，光伏转换器和逆变器分别安装在控制装置外壳的内部。
[0015] 优选的，所述的控制器采用三菱FX2N-48系列的PLC，所述的触摸屏与控制器的输入端电性连接；所述的一级电动液压缸，切割电机，二级电动液压缸，传送电机和旋转电机分别与控制器的输出端电性连接。
[0016] 优选的，所述的太阳能板采用单晶硅太阳能板，所述的太阳能板与光伏转换器电性连接；所述的光伏转换器与蓄电池电性连接，所述的蓄电池与逆变器电性连接。
[0017] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：由于本发明的一种农业干草收集装置广泛应用于农业干草收集技术领域。同时，本发明的有益效果为：
[0018] 1.本发明中，所述的干草收集钢叉结构的设置，有利于方便将收集的干草传输到干草收集车内，方便收集干草。
[0019] 2.本发明中，所述的杂草切割装置的设置，有利于防止杂草缠绕在钢叉或底轮上，使得使用更加方便。
[0020] 3.本发明中，所述的传送架结构的设置，有利于方便将干草收集车内的干草输送至车斗内，以便进一步存放干草。
[0021] 4.本发明中，所述的遮雨罩本体的设置，有利于防止在下雨时雨水进入到干草收集车内，提高遮雨效果。
[0022] 5. 本发明中，所述的加长板插接在加长板槽内，配合固定螺栓，有利于能够增大遮雨面积，使得在安装车斗杂草清理装置后，防止雨水进入到车斗杂草清理装置内，进一步提高遮雨效果。
[0023] 6.本发明中，所述的车斗的设置，有利于提高该干草收集装置的存放容积。
[0024] 7.本发明中，所述的旋转电机和清理刷的设置，有利于方便清理该设备下部的杂草。
[0025] 8.本发明中，所述的水箱，导水管和喷水头的设置，有利于降低清理刷清理杂草时产生的灰尘。
[0026] 9.本发明中，所述的太阳能板，光伏转换器和蓄电池的设置，有利于提高该设备的节能效果，降低资源浪费。
[0027] 10.本发明中，所述的控制装置的设置，有利于提高智能化控制程度。
附图说明
[0028] 图1是本发明的结构示意图。
[0029] 图2是本发明的干草收集钢叉结构的结构示意图。
[0030] 图3是本发明的杂草切割装置的结构示意图。
[0031] 图4是本发明的传送架结构的结构示意图。
[0032] 图5是本发明的太阳能板遮雨罩结构的结构示意图。
[0033] 图6是本发明的控制装置的结构示意图。
[0034] 图7是本发明的车斗杂草清理装置的结构示意图。
[0035] 图中：
[0036] 1、干草收集车；2、干草收集钢叉结构；21、固定座；22、一级电动液压缸；23、连接轴座；24、钢叉；3、杂草切割装置；31、切割电机；32、切割锯安装框；33、切割锯加长框；34、切割锯；35、锯轴；36、传动带；37、框架调节螺栓；4、底轮；5、传送架结构；51、传送架；52、传送架固定支腿；53、二级电动液压缸；54、传送带；55、挡板；56、传送电机；6、太阳能板遮雨罩结构；61、遮雨罩支撑架；62、遮雨罩固定框；63、遮雨罩本体；64、太阳能板；65、加长板放置槽；66、加长板；67、固定卡槽；68、固定螺栓；7、控制装置；71、控制装置外壳；72、触摸屏；73、蓄电池；74、控制器；75、光伏转换器；76、逆变器；77、电源开关；8、车斗杂草清理装置；81、车斗；82、安装凸块；83、定位插孔；84、水箱固定架；85、水箱；86、旋转电机；87、清理刷；88、导水管；89、喷水头；9、插槽；10、定位销。
具体实施方式
[0037] 以下结合附图对本发明做进一步描述：
[0038] 实施例：
[0039] 如附图1至附图7所示
[0040] 本发明提供一种农业干草收集装置，包括干草收集车1，干草收集钢叉结构2，杂草切割装置3，底轮4，传送架结构5，太阳能板遮雨罩结构6，控制装置7，车斗杂草清理装置8，插槽9和定位销10，所述的干草收集钢叉结构2固定在干草收集车1的左侧；所述的杂草切割装置3固定在干草收集车1的左下部；所述的传送架结构5安装在干草收集车1内部；所述的插槽9开设在干草收集车1的右下部；所述的车斗杂草清理装置8卡接在插槽9内；所述的底轮4分别安装在干草收集车1和车斗杂草清理装置8的下部；所述的太阳能板遮雨罩结构6安装在干草收集车1的上部；所述的控制装置7安装在太阳能板遮雨罩结构6的内侧下部；所述的杂草切割装置3包括切割电机31，切割锯安装框32，切割锯加长框33，切割锯34，锯轴35，传动带36和框架调节螺栓37，所述的切割锯安装框32固定在切割电机31的下部；所述的切割锯加长框33插接在切割锯安装框32的左侧；所述的框架调节螺栓37安装在切割锯安装框32与切割锯加长框33的连接处；所述的切割锯34通过锯轴35轴接在切割锯加长框33的内侧左侧；所述的切割电机31的输出轴通过传动带36与锯轴35连接。
[0041] 上述实施例中，具体的，所述的车斗杂草清理装置8包括车斗81，安装凸块82，定位插孔83，水箱固定架84，水箱85，旋转电机86，清理刷87，导水管88和喷水头89，所述的安装凸块82焊接在车斗81的左下部；所述的定位插孔83纵向开设在安装凸块82的中间位置；所述的水箱固定架84固定在车斗81的右下部；所述的水箱85安装在水箱固定架84的上部；所述的喷水头89通过导水管88安装在水箱85的右下部；所述的旋转电机86安装在水箱固定架84的右下部；所述的清理刷87安装在旋转电机86的输出轴上。
[0042] 上述实施例中，具体的，所述的太阳能板遮雨罩结构6包括遮雨罩支撑架61，遮雨罩固定框62，遮雨罩本体63，太阳能板64，加长板放置槽65，加长板66，固定卡槽67和固定螺栓68，所述的遮雨罩本体63固定在遮雨罩支撑架61的上部；所述的遮雨罩固定框62固定在遮雨罩支撑架61的中间；所述的太阳能板64嵌入在遮雨罩本体63的上部；所述的加长板放置槽65开设在遮雨罩本体63的中部右侧；所述的加长板66插接在加长板放置槽65内；所述的固定卡槽67开设在加长板66的下部左右两侧；所述的固定螺栓68贯穿遮雨罩本体63插接在固定卡槽67内。
[0043] 上述实施例中，具体的，所述的干草收集钢叉结构2包括固定座21，一级电动液压缸22，连接轴座23和钢叉24，所述的钢叉24通过连接轴座23轴接在固定座21的下部；所述的一级电动液压缸22一端通过连接轴座23轴接在固定座21的上部，另一端通过连接轴座23轴接在钢叉24中上部的右侧。
[0044] 上述实施例中，具体的，所述的传送架结构5包括传送架51，传送架固定支腿52，二级电动液压缸53，传送带54，挡板55和传送电机56，所述的传送架固定支腿52和二级电动液压缸53分别轴接在传送架51下部；所述的传送电机56安装在传送架51的右上部；所述的传送带54套接在传送架51的外侧，并与传送电机56的输出轴连接；所述的挡板55固定在传送带54的外侧。
[0045] 上述实施例中，具体的，所述的安装凸块82插接在插槽9内，并通过定位销10贯穿定位插孔83固定。
[0046] 上述实施例中，具体的，所述的传送架51由左下向右上倾斜四十五度角。
[0047] 上述实施例中，具体的，所述的挡板55设置有多个，所述的挡板55之间的间距设置为20cm至30cm。
[0048] 上述实施例中，具体的，所述的控制装置7包括控制装置外壳71，触摸屏72，蓄电池73，控制器74，光伏转换器75，逆变器76和电源开关77，所述的触摸屏72和电源开关77分别镶嵌在控制装置外壳71的前表面；所述的蓄电池73，控制器74，光伏转换器75和逆变器76分别安装在控制装置外壳71的内部。
[0049] 上述实施例中，具体的，所述的控制器74采用三菱FX2N-48系列的PLC，所述的触摸屏72与控制器74的输入端电性连接；所述的一级电动液压缸22，切割电机31，二级电动液压缸53，传送电机56和旋转电机86分别与控制器74的输出端电性连接。
[0050] 上述实施例中，具体的，所述的太阳能板64采用单晶硅太阳能板，所述的太阳能板64与光伏转换器75电性连接；所述的光伏转换器75与蓄电池73电性连接，所述的蓄电池73与逆变器76电性连接。
[0051] 工作原理
[0052] 本发明中，使用时利用干草收集钢叉结构2将干草收集到干草收集车1内，利用传送架结构5将干草传送至车斗81内，在收集干草的同时杂草切割装置3将干草收集钢叉结构2下部的杂草切掉，防止杂草缠绕在底轮4或钢叉24上，然后利用清理刷87对杂草清理，同时通过喷水头89向杂草上喷水，防止清理杂草时产生过多的的灰尘，在下雨时，将加长板66在加长板放置槽65内抽出，然后利用固定螺栓68贯穿固定卡槽67进行固定，即可在下雨天使用该设备，能够降低干草被雨淋湿的几率。
[0053] 利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
