一种厨房水槽的自动化加工系统

摘要

本发明公开了一种厨房水槽的自动化加工系统，包括加工台、夹持装置以及焊接机械臂；所述加工台包括水槽形状的定型模框和夹钩，所述夹钩设于模框外围，用于从表面固定安装在模框内的钢材；所述夹持装置为四边扩张式的夹具，用于从模框内部对钢材内壁进行夹持固定；所述焊接机械臂包括焊接头和活动臂，所述焊接头在活动臂的驱动下，在加工台上对固定的钢材进行焊接操作。本发明的自动化加工系统，结构简单，操作方便，有效地解决水槽加工过程中，钢材难以精确固定的问题，节省人力成本和操作工序，进而实现自动化控制，提高生产效率。

权利要求

1.一种厨房水槽的自动化加工系统，包括加工台、夹持装置以及焊接机械臂；其特征在于，所述加工台包括水槽形状的定型模框和夹钩，所述夹钩设于模框外围，用于从表面固定安装在模框内的钢材；

所述夹持装置为四边扩张式的夹具，用于从模框内部对钢材内壁进行夹持固定；

所述焊接机械臂包括焊接头和活动臂，所述焊接头在活动臂的驱动下，在加工台上对固定的钢材进行焊接操作；

所述加工台为支架形工作台，支架上设有所述模框，所述模框根据设定的水槽形状而定型，或多个模框拼接设置的组合式模框；

所述夹钩设有多个，且均布于所述模框外围；所述支架内还包括与各夹钩相应连接的气动装置，所述气动装置用于驱使夹钩升降，从表面夹紧钢材；

所述夹钩顶部为斜面，当夹钩旋扣于模框上时，所述斜面向模框内倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于，所述模框边缘设有凹槽，所述凹槽用于定型水槽的卷边形状。

3.根据权利要求2所述的自动化加工系统，其特征在于，所述气动装置包括气缸、气泵以及旋转拉杆，所述气动装置内壁为螺纹面，所述旋转拉杆为螺纹杆，且与夹钩的连接处为斜面连接；当气动装置启动时，所述旋转拉杆与螺纹面配合，使得夹钩在升降过程中作旋转运动，旋扣于模框上。

4.根据权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于，所述夹持装置的四边设有夹持件，且其中两边为活动连接的活动夹持件。

5.根据权利要求4所述的自动化加工系统，其特征在于，所述夹持装置还包括用于推动夹持件活动的推动装置，所述推动装置包括推杆、气缸以及气泵，所述推杆与活动夹持件连接；当气泵工作时，所述气缸驱使推杆活动，使得活动夹持件向外位移。

6.根据权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于，还包括运输机械臂，所述运输机械臂设有磁吸头，所述夹持装置上设有磁吸部；当运输机械臂工作时，对磁吸头增加磁力，并通过磁吸头与夹持装置的磁吸部相互磁吸，提起夹持装置作位置转移操作。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动化加工系统，其特征在于，还包括红外线遥控装置，所述系统通过红外遥控装置控制运行。

说明书

一种厨房水槽的自动化加工系统

技术领域

[0001] 本发明涉及厨卫设备领域，特指一种厨房水槽的自动化加工系统。

背景技术

[0002] 目前市面上的厨房用水槽，也称作厨盆，在日常生活中时常使用。从款式上，厨房水槽包括单盆式、双盆式、大小双盆式、异形双盆式。从材质上，主要有不锈钢、人造石、陶瓷以及花岗岩等，可以根据橱柜的风格、台面材质以及使用习惯来采用适合的材质。其中，不锈钢水槽的使用范围最为广泛，其金属质感能更好地融入厨房的整体风格。

[0003] 一般的水槽生产方式主要有两种，包括用水流一次性冲压而成；另一种是通过焊接而成。对于焊接生产工艺，需要将钢材进行定型后，才能进行焊接操作，而在定型的过程中，由于水槽一般具有许多折角，若钢材不能相应地得到固定，将导致加工人员难以操作，甚至影响焊接后的最终产品成形。

[0004] 特别是对于双槽式的水槽，在生产过程中，需要分别对各水槽进行固定后，才能进行连接，若钢材定位不准确，将影响两槽体组合成形的精准度。

[0005] 因此，对于目前厨房水槽的加工设备上，需作相应的配合调整和综合性改进。

发明内容

[0006] 本发明目的在于提供一种新型的厨房水槽自动化加工系统，结构简单，操作方便，解决水槽加工过程中，钢材难以精确固定的问题，特别有利于双槽式水槽加工过程中拼接的准确定位，让生产出来的水槽一体成型，无缝连接，有效地节省人力成本和操作工序，实现自动化控制，提高生产效率。

[0007] 为了达到上述目的给出，本发明的技术方案：

[0008] 一种厨房水槽的自动化加工系统，包括加工台、夹持装置以及焊接机械臂；所述加工台包括水槽形状的定型模框和夹钩，所述夹钩设于模框外围，用于从表面固定安装在模框内的钢材；

[0009] 所述夹持装置为四边扩张式的夹具，用于从模框内部对钢材内壁进行夹持固定；

[0010] 所述焊接机械臂包括焊接头和活动臂，所述焊接头在活动臂的驱动下，在加工台上对固定的钢材进行焊接操作。

[0011] 本发明的一种厨房水槽自动化加工系统，与现有技术相比，所述自动化加工系统包括加工台、夹持装置以及焊接机械臂，加工台上设有水槽的定型模框和夹钩；所述焊接机械臂通过活动臂驱使焊接头，在加工台上对钢材进行焊接操作。在实际加工工程中，钢材在加工台的固定部分，主要是钢材放置在模框上的表面部分，该部分决定了水槽的槽口形状；而水槽的内腔形状，将通过钢材折弯延伸到模框内，该折弯后的内壁部分与表面部分的固定尤为重要。针对表面部分，可通过设于模框外围的夹钩进行固定夹紧；而对于内壁部分，通过所述四边扩张式的夹持装置，让夹持装置位于模框内，对钢材内壁进行挤压固定。在夹钩和夹持装置的配合，让钢材内壁及表面部分都得到固定，以便焊接机械臂对固定后的钢材进行焊接操作，有效地解决水槽加工过程中，钢材难以精确固定的问题，节省人力成本和操作工序，进而实现自动化控制，提高生产效率。

[0012] 进一步的，所述加工台为支架形工作台，支架上设有所述模框，所述模框根据设定的水槽形状而定型，或多个模框拼接设置的组合式模框。当生产双槽式或多槽式水槽时，可利用拼接设置的组合式模框，该组合式模框可为两个或多个不同尺寸的模框组，从而实现双槽或多槽式水槽形状的定型及生产操作，让生产出来的水槽，即使是多槽式设计也能一体成型，无缝连接。

[0013] 再进一步的，所述模框边缘设有凹槽，所述凹槽用于定型水槽的卷边形状，让生产出来的水槽边缘具有卷边，避免使用过程中割伤用户。

[0014] 进一步对加工台上的夹钩作改进，所述夹钩设有多个，且均布于所述模框外围；所述支架内还包括与各夹钩相应连接的气动装置，所述气动装置用于驱使夹钩升降，从表面夹紧钢材。通过气动装置控制夹钩作升降运动，当钢材安装到模框后，让夹钩下降扣紧钢材；当加工完毕后，升起夹钩，从而松开钢材。让系统更具自动化，节省人手操作，增强生产效率。

[0015] 其中，所述气动装置包括气缸、气泵以及旋转拉杆，所述气动装置内壁为螺纹面，所述旋转拉杆为螺纹杆，且与夹钩的连接处为斜面连接；当气动装置启动时，所述旋转拉杆与螺纹面配合，使得夹钩在升降过程中作旋转运动，旋扣于模框上。在实际生产过程中，由于先将钢材安装到模框上，再进行夹钩的夹紧操作，为了避免夹钩阻挡模框，影响钢材的安装操作，所述气动装置还包括旋转拉杆，旋转拉杆与气动装置内壁螺纹配合，且与夹钩的底部为斜面连接，在气动装置启动气泵工作时，气缸驱使旋转拉杆升降，并使得夹钩在升降过程中作水平旋转运动，让夹钩下降后旋扣于模框上，夹紧钢材；当钢材加工完后再启动气动装置让夹钩回升，并同时旋转复位，避免阻挡钢材从模框中取出。

[0016] 再进一步的，所述夹钩顶部为斜面，当夹钩旋扣于模框上时，所述斜面向模框内倾斜设置。由于焊接机械臂的焊接头需要在加工台上进行平移活动，对固定在模框上的钢材进行焊接操作，为了避让焊接头的活动轨迹，所述夹钩顶部为斜面，当夹钩旋扣在模框上时，该斜面向模框内部倾斜设置，从而避让焊接头在模框上的活动轨迹，让焊接操作更顺畅。

[0017] 对所述夹持装置的结构作进一步改进，所述夹持装置的四边设有夹持件，且其中两边为活动连接的活动夹持件，通过活动夹持件的向外扩张活动，进而调整夹持装置的扩张空间，在所述模框内，从四边向模框内壁上的钢材进行推压夹持，固定钢材形成水槽的折角位，以便进行加工操作。

[0018] 进一步的，所述夹持装置还包括用于推动夹持件活动的推动装置，所述推动装置包括推杆、气缸以及气泵，所述推杆与活动夹持件连接；当气泵工作时，所述气缸驱使推杆活动，使得活动夹持件向外位移。通过设置推动装置，从夹持装置内部驱使所述活动夹持件活动，进而减轻人手操作，让系统更自动化，提高操作的精准度和固定效果。

[0019] 再进一步的，还包括运输机械臂，所述运输机械臂设有磁吸头，所述夹持装置上设有磁吸部；当运输机械臂工作时，对磁吸头增加磁力，并通过磁吸头与夹持装置的磁吸部相互磁吸，提起夹持装置作位置转移操作。在实际加工工程中，所述夹持装置需要在钢材设于模框后，再放置于模框内部，否则将阻碍钢材安装到模框后的弯折操作；而且由于所述夹持装置需要输出相对的夹持力，其具有一定的重量，难以用人手进行搬移。因此，本系统还设有用于运输所述夹持装置的运输机械臂，该运输机械臂通过设置磁性头与夹持装置的磁戏部配合，将夹持装置提起作位置转移操作，进一步提高加工便捷性。

[0020] 进一步对本发明加工系统的控制方面作改进，还包括红外线遥控装置，所述系统通过红外遥控装置控制运行，让加工人员仅通过遥控装置，就能控制整个系统的各部分设备进行相应操作，让系统实现自动化加工，节省人力成本，提高生产效率。

附图说明

[0021] 图1为本发明一种厨房水槽自动化加工系统的结构示意图；

[0022] 图2为本发明自动化加工系统的加工台俯视图；

[0023] 图3为本发明自动化加工系统的单模框加工台结构视图；

[0024] 图4为本发明自动化加工系统的加工台剖视图；

[0025] 图5为本发明自动化加工系统的夹持装置俯视图；

[0026] 图6为本发明自动化加工系统的夹持装置放置到加工台后的夹持状态视图。

具体实施方式

[0027] 结合附图说明本发明一种厨房水槽的自动化加工系统。

[0028] 如图1至2、5所示，该加工系统包括加工台1、焊接机械臂2、夹持装置3以及运输机械臂4。

[0029] 所述加工台1包括水槽形状的定型模框11和夹钩12，所述夹钩12设于模框11外围，用于从表面固定安装在模框11内的钢材；

[0030] 所述夹持装置3为四边扩张式的夹具，用于从模框11内部对钢材内壁进行夹持固定；

[0031] 所述焊接机械臂2包括焊接头21和活动臂22，所述焊接头21在活动臂22的驱动下，在加工台1上对固定的钢材进行焊接操作。

[0032] 所述运输机械臂4设有磁吸头41，所述夹持装置3上设有磁吸部31；当运输机械臂4工作时，对磁吸头41增加磁力，并通过磁吸头41与夹持装置3的磁吸部31相互磁吸，可对夹持装置3作提起及位置转移操作。

[0033] 本发明通过上述加工台、夹持装置、运输机械臂以及焊接机械臂形成综合性的水槽自动化加工系统。

[0034] 其中，所述加工台1为支架10形工作台，支架10上设有所述模框11，所述模框11根据设定的水槽形状而定型，还可以根据水槽形状的组合需求，如双槽式或多槽式水槽，设定为多个单体模框11拼接设置的组合式模框11，让两个或多个不同尺寸的模框11组合，实现双槽或多槽式水槽形状的定型及生产操作，让生产出来的水槽，无论槽体个数多少也能一体成型，无缝连接。

[0035] 优选地，如图3所示，所述模框11边缘设有凹槽110，所述凹槽110用于定型水槽的卷边形状，让生产出来的水槽边缘具有卷边，避免使用过程中割伤用户。

[0036] 另一方面，对加工台1上的夹钩12设置作优化，如图1至2所示，所述夹钩12设有多个，且均布于所述模框11外围；所述支架10内还包括与各夹钩12相应连接的气动装置13，所述气动装置13用于驱使夹钩12升降，从表面夹紧钢材。当钢材安装到模框11后，让夹钩12下降扣紧钢材；当加工完毕后，升起夹钩12，从而松开钢材。让系统更具自动化，节省人手操作，增强生产效率。

[0037] 其中，如图4、6所示，所述气动装置13包括气缸131、气泵132以及旋转拉杆133，所述气动装置13内壁为螺纹面，所述旋转拉杆133为螺纹杆，且与夹钩12的连接处为斜面连接；当气动装置13启动时，所述旋转拉杆133与螺纹面配合，使得夹钩12在升降过程中作旋转运动，旋扣于模框11上。由于在实际生产过程中，需先将钢材安装到模框11上，再进行夹钩12的夹紧操作，为了避免夹钩12阻挡模框11，影响钢材的安装，所述气动装置13具有旋转拉杆133，旋转拉杆133与气动装置13内壁螺纹配合，且与夹钩12的底部为斜面连接，在气动装置13启动气泵132工作时，气缸131驱使旋转拉杆133升降，并使得夹钩12在升降过程中作水平旋转运动，让夹钩12下降后旋扣于模框11上，夹紧钢材；当钢材加工完后再启动气动装置13让夹钩12回升，并同时旋转复位，避免阻挡钢材从模框11中取出。

[0038] 由于焊接机械臂2的焊接头21需要在加工台1上进行平移活动，对固定在模框11上的钢材进行焊接操作，为了避让焊接头21的活动轨迹，所述夹钩12顶部优选为斜面121，当夹钩12旋扣于模框11上时，所述斜面121向模框11内倾斜设置，从而避让焊接头21在模框11上的活动轨迹，让焊接操作更顺畅。

[0039] 如图5至6所示，对所述夹持装置3的结构作优化，所述夹持装置3的四边设有夹持件32，且其中两边为活动连接的活动夹持件320，通过活动夹持件320的向外扩张活动，进而调整夹持装置3的扩张空间，让夹持装置3在模框11内，四边扩张，向模框11内壁上的钢材进行推压夹持，固定钢材形成水槽的折角位，以便进行加工操作。

[0040] 优选地，所述夹持装置3还包括用于推动夹持件32活动的推动装置，所述推动装置包括气缸、气泵以及推杆33，所述推杆33与活动夹持件320连接；当气泵工作时，所述气缸驱使推杆活动，使得活动夹持件320向外位移，进而减轻人手操作，让系统更自动化，提高操作的精准度和固定效果。

[0041] 优选地，本发明加工系统还包括红外线遥控装置，所述系统通过红外遥控装置控制运行，让加工人员仅通过红外线遥控装置，就能控制整个系统的各部分设备进行相应操作，让系统实现自动化加工，节省人力成本，提高生产效率。

[0042] 本发明一种厨房水槽自动化加工系统的加工步骤：

[0043] 1、将钢材安装到加工台1的模框11上，并按模框11将钢材折弯向模框11内；

[0044] 2、启动加工台1的气动装置13，控制夹钩12下降，旋扣于模框11上，固定钢材表面；

[0045] 3、操作运输机械臂4，将夹持装置3磁吸提起，搬移到模框11内；

[0046] 4、启动夹持装置3的推动装置，使得夹持装置3的夹持件32活动扩张，从四边向模框11内壁推压，固定钢材弯折后的内壁部分；

[0047] 5、操作焊接机械臂2，在加工台1上活动，对模框11上的钢材进行焊接操作。

[0048] 根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。