无人机驻留基站

摘要

本发明公开一种无人机驻留基站，包括基站以及在基站上设置的第一固定机构，其中第一固定机构包括夹持组件用于夹持无人机的桨臂，还包括第二固定机构，第二固定机构包括抵持臂和驱动组件，该抵持臂用于抵持于所述无人机的机身以实现竖直维度的固定。通过第一固定机构以及第二固定机构的配合，将无人机固定在基站上，从而使无人机在使用后无需拆卸无人机再进行包装，而是可以直接将无人机固定在无人机驻留基站上，包装后直接运输至目的地即可；当需要使用无人机时，也只需要将无人机从无人机驻留基站上取下即可使用。采用本发明的无人机驻留基站解决了无人机每次使用前或使用后都需要组装或者拆卸无人机，节省了使用者的时间。

权利要求

1.一种无人机驻留基站，其特征在于，包括：

基座，用于承载无人机；

至少一个第一固定机构，设于所述基座上，包括夹持组件，所述夹持组件夹持所述无人机的桨臂以实现水平维度的固定；

第二固定机构，包括抵持臂和驱动组件，所述抵持臂在所述驱动组件的驱动下抵持于所述无人机的机身以实现竖直维度的固定。

2.根据权利要求1所述的无人机驻留基站，其特征在于，所述第一固定机构还包括升降组件，所述升降组件固定于所述基座，所述夹持组件设置于所述升降组件上。

3.根据权利要求2所述的无人机驻留基站，其特征在于，所述夹持组件包括：安装在所述升降组件上的固定座；

设置在所述固定座上的第一夹持臂，以及在所述固定座上相对第一夹持臂可移动地设置的第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂用于夹持所述无人机的桨臂；

紧固组件，用于锁紧和松开所述第二夹持臂在固定座上的移动，以允许所述第二夹持臂在固定座上的移动或者固定所述第二夹持臂在固定座上的位置。

4.根据权利要求3所述的无人机驻留基站，其特征在于，所述夹持组件还包括设置在固定座上的驱动部，所述驱动部用于驱动所述第二夹持臂在所述固定座上的移动。

5.根据权利要求4所述的无人机驻留基站，其特征在于，所述驱动部包括转动阀，与所述第二夹持臂连接的移动板以及连接在所述转动阀与所述移动板之间的连杆，所述连杆用于将转动阀的转动转变为所述移动板在所述固定座上的移动，从而驱动所述第二夹持臂在所述固定座上移动；所述紧固组件用于限制或者允许所述转动阀转动，以锁紧和松开所述第二夹持臂在固定座上的移动。

6.根据权利要求5所述的无人机驻留基站，其特征在于，所述移动板与所述固定座之间通过弹性件连接。

7.根据权利要求4所述的无人机驻留基站，其特征在于，所述驱动部的转动阀上设置有止挡凸起，所述止挡凸起用于限制所述驱动部的转动行程。

8.根据权利要求1-6任一项所述的无人机驻留基站，其特征在于，所述第二固定机构的抵持臂包括连接杆，该连接杆包括相对设置的抵持端和驱动端，所述抵持端上设有用于抵持无人机机身顶部的抵持部；

所述连接杆的驱动端转动连接在所述驱动组件上；

所述驱动组件驱动所述连接杆转动，以实现抵持在所述无人机机身上或解除对所述无人机机身的抵持。

9.根据权利要求8所述的无人机驻留基站，其特征在于，所述驱动端上还包括可拆卸的连接在所述连接杆上的驱动杆。

10.根据权利要求8所述的无人机驻留基站，其特征在于，所述驱动组件上还设置有用于关闭所述驱动组件的按钮，所述驱动端上还对应的设置有可随所述抵持臂的转动而触发所述按钮的凸起部。

说明书

无人机驻留基站

技术领域

[0001] 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机驻留基站。

背景技术

[0002] 无人机是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。

[0003] 现有的无人机存储和运输方案为将无人机的桨叶拆卸后，再将云台及负载拆卸分别装进包装箱进行存储，运输到达目的地时再将桨叶、云台、负载、无人机进行装配。如此一来组装及拆卸无人机的过程将耗费大量的时间，对于不熟悉无人机的使用者，其组装加拆卸无人机的时间甚至可能超过无人机的飞行时间。

[0004] 鉴于上述的缺陷，有必要提供一种无需组装和拆卸无人机便可实现无人机的运输的方案，使得无人机在运输到目的地后即可使用。

发明内容

[0005] 本发明的主要目的是提供一种无人机驻留基站，旨在解决无人机的每次使用和保存均需拆卸或组装所带来的不便的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提出的无人机驻留基站，包括：

[0007] 基座，用于承载无人机；

[0008] 至少一个第一固定机构，设于所述基座上，包括夹持组件，所述夹持组件夹持所述无人机的桨臂以实现水平维度的固定；

[0009] 第二固定机构，包括抵持臂和驱动组件，所述抵持臂在所述驱动组件的驱动下抵持于所述无人机的机身以实现竖直维度的固定。

[0010] 优选地，所述第一固定机构还包括升降组件，所述升降组件固定于所述基座，所述夹持组件设置于所述升降组件上。

[0011] 优选地，所述夹持组件包括：

[0012] 安装在所述升降组件上的固定座；

[0013] 设置在所述固定座上的第一夹持臂，以及在所述固定座上相对第一夹持臂可移动地设置的第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂用于夹持所述无人机的桨臂；

[0014] 紧固组件，用于锁紧和松开所述第二夹持臂在固定座上的移动，以允许所述第二夹持臂在固定座上的移动或者固定所述第二夹持臂在固定座上的位置。

[0015] 优选地，所述夹持组件还包括设置在固定座上的驱动部，所述驱动部用于驱动所述第二夹持臂在所述固定座上的移动。

[0016] 优选地，所述驱动部包括转动阀，与所述第二夹持臂连接的移动板以及连接在所述转动阀与所述移动板之间的连杆，所述连杆用于将转动阀的转动转变为所述移动板在所述固定座上的移动，从而驱动所述第二夹持臂在所述固定座上移动；所述紧固组件用于限制或者允许所述转动阀转动，以锁紧和松开所述第二夹持臂在固定座上的移动。

[0017] 优选地，所述移动板与所述固定座之间通过弹性件连接。

[0018] 优选地，所述驱动部的转动阀上设置有止挡凸起，所述止挡凸起用于限制所述驱动部的转动行程。

[0019] 优选地，，所述第二固定组件的抵持臂包括连接杆，该连接杆包括相对设置的抵持端和驱动端，所述抵持端上设有用于抵持无人机机身顶部的抵持部；

[0020] 所述连接杆的驱动端转动连接在所述驱动组件上；

[0021] 所述驱动组件驱动所述连接杆转动，以实现抵持在所述无人机机身上或解除对所述无人机机身的抵持。

[0022] 优选地，所述驱动端上还包括可拆卸的连接在所述连接杆上的驱动杆[0023] 优选地，所述驱动组件上还设置有用于关闭所述驱动组件的按钮，所述驱动端上还对应的设置有可随所述抵持臂的转动而触发所述按钮的凸起部。

[0024] 本发明技术方案中，无人机驻留基站包括基站以及在基站上设置的第一固定机构，其中第一固定机构包括夹持组件用于夹持无人机的桨臂，还包括第二固定机构，第二固定机构包括抵持臂和驱动组件，该抵持臂用于抵持于所述无人机的机身以实现竖直维度的固定。通过第一固定机构以及第二固定机构的配合，将无人机固定在基站上，从而使无人机在使用后无需拆卸无人机再进行包装，而是可以直接将无人机固定在无人机驻留基站上，包装后直接运输至目的地即可；当需要使用无人机时，也只需要将无人机从无人机驻留基站上取下即可使用。采用本发明的无人机驻留基站解决了无人机每次使用前或使用后都需要组装或者拆卸无人机，节省了使用者的时间。

附图说明

[0025] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，

[0026] 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0027] 图1为本发明实施例的无人机驻留基站的结构图；

[0028] 图2为图1中的第一固定机构的结构图；

[0029] 图3为图2的分解图；

[0030] 图4为图1中的第二固定机构的结构图；

[0031] 图5为图4的分解图；

[0032] 图6为图4的另一视角的分解图。

[0033] 附图标号说明：

[0034]

[0035]

[0036] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施例

[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0039] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0040] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0041] 另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0042] 本发明的主要目的是提供一种无人机驻留基站100，旨在解决无人机200的每次使用或保存均需拆卸或组装所带来的不便的问题。

[0043] 请参照图1至图6，本发明的一种实施例中，所述无人机驻留基站100包括基座30，所述基座30用于承载无人机200；

[0044] 至少一个第一固定机构10，设于所述基座30上，包括夹持组件11，所述夹持组件11夹持所述无人机200的桨臂210以实现水平维度的固定；以及

[0045] 第二固定机构20，所述第二固定机构20包括抵持臂21和驱动组件，所述抵持臂21在所述驱动组件22的驱动下抵持于所述无人机200的机身220以实现竖直维度的固定。

[0046] 本发明的无人机驻留基站100通过设置第二固定机构20与第一固定机构10来实现对无人机200的固定，所述第一固定机构10实现对无人机200的桨臂210的夹持，以限制无人机200的横向移动；所述第二固定机构20实现对无人机200的纵向的限位；从而实现了在无人机200的运输中，仅需将无人机200通过第二固定机构20与第一固定结构10固定在无人机驻留基站100上，使得每次使用完无人机200后无需将无人机200拆卸后再放入包装箱中运输，而是可以直接将整个无人机驻留基站100与固定在无人机驻留基站100上的无人机200一起放入包装箱中运输；在下次使用无人机200时，也无需在重新安装无人机200，而是可以直接将无人机200从无人机驻留基站100上取下即可使用。大大缩短了无人机200每次使用前安装无人机200以及使用后拆卸无人机200的时间，为无人机200的使用提供了极大的便利。

[0047] 可以理解的是，所述第一固定机构10直接设置在基座30上，其夹持桨臂210的方式可以通过机械手夹持机构来夹持，也可以通过液压驱动夹持机构来夹持，等等。所述第二固定机构20包括抵持臂21，其设置方式可以是通过抵持臂21直接连接在基座30上，该抵持臂21可以上下升缩以调节抵持臂21与基座30之间的间距，从而实现固定无人机200的机身220的抵持以及将无人机200解除固定；当然，在其他实施例中，第二固定机构20的抵持臂21对无人机200机身220的抵持，以及解除对无人机200机身220的抵持可通过抵持臂21的旋转来实现，具体而言为通过抵持臂21的旋转实现将抵持臂21抵持在无人机200机身220上，以及解除对无人机200机身220的抵持。进一步地，所述第二固定机构20还可以包括用于夹持机身220的夹持组件，该夹持组件夹持在相邻两桨臂之间对应的机身的位置，该夹持组件与抵持臂21配合，实现对机身220的抵持以及夹持固定。

[0048] 同时，需要说明的是，所述第二固定机构20同样可以设置在所述基座30上，也可以是与基座30分离的设置，所述第二固定机构10用于抵持无人机200的机身220。具体可以为通过第二固定机构100抵持无人机200的机身220的顶部。所述第一固定机构20用于夹持固定无人机200的桨臂210，具体可以为通过第一固定机构20从无人机200的底部固定无人机200的桨臂210。如此设计的目的是：通过第二固定机构10从无人机200上部以及第一固定机构20从无人机200下部来实现对无人机200上下方向的固定，将无人机200在上下方向固定卡死；同时第一固定机构10对桨臂210的夹持，也限定了无人机200在横向方向的运动，即也将无人机200在横向方向上卡死，进而将无人机200稳定的固定在无人机驻留基站100上，防止在运输过程中因晃动而对无人机200造成损害。

[0049] 当然，在其他实施例中，所述第二固定机构20还可以从无人机200的机身220的底部固定机身220，这时，为了配合第二固定机构20的这种固定方式，所述第一固定机构10需要采用从无人机200的上方固定桨臂210的方式来固定。在此不做具体限制，主要目的以能实现从无人机200上下两个方向同时实现对无人机200的固定为准。

[0050] 需要说明的是，所述第一固定机构10和所述第二固定机构20均可以是可拆卸的固定在所述基座30上，在所述基座30上，设置多个可安装第一固定机构10和第二固定机构20的安装点，从而可使第一固定机构10和第二固定机构20可根据不同的无人机200变换安装位置。

[0051] 此外，所述第一固定机构10在所述基座30上的位置可根据需要进行调整，以与不同无人机200的桨臂210的位置匹配；或者，所述第一固定机构10上的夹持组件11设置为可在水平方向上旋转，同样也是为了适应不同无人机200的桨臂210的位置，以使夹持组件11能够将无人机200的桨臂210夹持固定住。

[0052] 作为一种优选地实施例，参照图2～图3，所述第一固定机构10包括升降组件，所述升降组件固定于所述基座上，所述夹持组件设置于所述升降组件上。具体地，在本实施例中，所述升降组件12包括固定部和升降部，所述固定部固定在所述基座30上，所述升降部与所述夹持组件11之间固定或者可拆卸的相连。进一步地，所述升降组件11为液压升降组件，其中，所述固定部为活塞套筒，所述升降部为活塞杆。

[0053] 可以理解的是，在另一实施例中，所述升降组件12可利用具有卡持件可卡持在不同档位的伸缩结构来实现高度的调节。此时，所述升降组件12包括升缩杆，这种升降组件12的结构可以是直接采用在升降组件12的伸缩杆上设置可将伸缩杆卡持在不同档位的位置的卡持件，以实现不同高度的调节。在此实施例中，设置三种不同档位对应三种不同的高度，从而来适应不同的无人机200的高度。

[0054] 当然，在其他实施例中，所述升降组件12还可为电动升降机构，在此不做具体限制，以能进行高度的调节为准。

[0055] 进一步地，在本实施例中，所述夹持组件11包括：

[0056] 安装在所述升降组件12上的固定座13；

[0057] 设置在所述固定座13上的第一夹持臂15，以及在所述固定座13上相对第一夹持臂15可移动地设置的第二夹持臂14，所述第一夹持臂15与所述第二夹持臂14用于夹持所述无人机200的桨臂210；

[0058] 紧固组件101，用于锁紧和松开所述第二夹持臂14，以允许所述第二夹持臂14在固定座13上的移动或者固定所述第二夹持臂14在固定座13上的位置。

[0059] 具体地，参照图2和图3，所述夹持组件11通过设置在固定座13上的第一夹持臂15和第二夹持臂14来实现对无人机200的桨臂210的夹持。其中，所述第二夹持臂14可在固定座13上相对第一夹持臂15移动，以增大或者减小第一夹持臂15与第二夹持臂14之间的间距，进而适应不同的无人机200的桨臂210的大小。而第二夹持臂14在固定座13上的移动可通过多种方式实现，例如，通过与第二夹持臂14连接的推拉组件来实现推动第二夹持臂14向第一夹持臂15运动，或牵引第二夹持臂14远离所述第一夹持臂15运动。该推拉组件可以设置在基座30上，并且与第二夹持臂14连接，该推拉组件包括一与第二夹持臂14连接的推拉杆以及驱动所述推拉杆往复运动的驱动装置。

[0060] 当然，在其他实施例中，还可以在固定座13上设置滑轨，使得第二夹持臂14可沿该滑轨运动，进而实现第二夹持臂14相对第一夹持臂15的移动。具体地，以能实现第二夹持臂14相对第一夹持臂15的移动为准。

[0061] 当第二夹持臂14在固定座13上相对第一夹持臂15移动时，可以毫无疑义的知道的是，必须要采用一紧固组件101将第二夹持臂14固定在移动后的位置，以实现将第二夹持臂14固定住，使其能与第一夹持臂15配合实现对无人机200的桨臂210的夹持。当第二夹持臂
14通过推拉组件来实现移动时，可采用在第二夹持臂14与固定座13上开设螺纹孔，通过螺母与螺纹孔的配合将第二夹持臂14固定在固定座13上，并且该螺纹孔开设多个，以将第二夹持臂14固定在不同的位置。当然，这种紧固组件101的设计也适用于通过在固定座13上设置滑轨，以来实现第二夹持臂14的移动的方式。

[0062] 当然，需要说明的是，第一夹持臂15与第二夹持臂14之间的间距的调整，不限定只能是通过第二夹持臂14的移动来实现，所述第一夹持臂15同样可以设置为在固定座13上可移动的安装方式，具体的移动方式同样可参考第二夹持臂14的移动方式，在此不一一赘述。

[0063] 作为一种优选地实施例，所述夹持组件11还包括设置在固定座13上的驱动部16，所述驱动部16用于驱动所述第二夹持臂14在所述固定座13上的移动。具体地，所述驱动部16驱动所述第二夹持臂14的移动同样可参考上述的第二夹持臂14在固定座13上实现移动的方式。

[0064] 进一步地，在本实施例中，所述驱动部16包括转动阀162，与所述第二夹持臂14连接的移动板163以及连接在所述转动阀162与所述移动板163之间的连杆17，所述连杆17用于将转动阀162的转动转变为所述移动板163在所述固定座13上的移动，从而驱动所述第二夹持臂14在所述固定座13上移动；所述紧固组件101用于调节所述转动阀162的松紧，以使所述转动阀162转动或固定。

[0065] 参照图2和图3，所述驱动部16的转动阀162转动连接在所述固定座13上，所述转动阀162绕转轴转动时，当转动阀162顺时针转动时，带动与之相连的移动板163在固定座13上移动，所述移动板163进一步地带动所述第二夹持臂14移动，具体为靠近固定座13上的第一夹持臂15移动，使得第一夹持臂15与第二夹持臂14之间的间距变小，从而使得间距的大小刚好使无人机200的桨臂210卡持固定在第一夹持臂15与第二夹持臂14之间。当确定好第二夹持臂14的位置后，停止转动转动阀162，并将转动阀162通过紧固组件101紧固在转动后的位置，如此便完成了第二夹持臂14的位置的调整。

[0066] 采用本发明实施例中的夹持组件11，可根据无人机200的桨臂210的大小调整第二夹持臂14的位置，进而满足适应不同无人机200的桨臂210的夹持。

[0067] 参见图3，本实施例中的紧固组件101包括销钉(未标示)以及用于锁紧所述销钉的旋钮(未标示)，所述销钉上套设有弹簧(未图示)。具体地，在所述固定座13上开设有安装所述销钉的第一销钉孔(未标示)，同时在所述转动阀162上也安装有第二销钉孔，所述销钉穿过所述第一销钉孔，并在弹簧的作用力下插入第二销钉孔中，从而实现对转动阀162的定位，然后通过旋钮实现将销钉锁紧到第二销钉孔中，从而实现对转动阀162的固定以及转动的控制。

[0068] 在其他实施例中，所述紧固组件还可以为螺杆。所述转动阀162的一侧开设有第一螺纹孔，所述固定座13上开设有与第一螺纹孔对应的第二螺纹孔，所述螺杆穿过第一螺纹孔与第二螺纹孔，实现对转动阀162的紧固。使用时，当需要转动转动阀162时，将螺杆拧松，而当完成转动阀162的转动后，需要将转动阀162固定在该转动位置时，则只需要将螺杆101拧紧即可。通过在转动阀162与固定座13上设置可将转动后的转动阀162固定住的螺杆，相当于实现了对第二抵持臂14位置的固定，从而可将无人机200的桨臂210卡持在第二抵持臂14与第一夹持臂15之间，且不会出现松动。

[0069] 当然，在其他实施例中，所述紧固组件还可以为其他结构，例如，可在转动阀162上设置限位凸起，在固定座13上设置限位卡槽，当转动阀162转动到使限位凸起卡置到限位卡槽中时，即实现了对转动阀162的限位固定。在此不做具体限制，以紧固组件能实现对驱动部转动位置的固定即可。

[0070] 在本实施例中，所述移动板163与转动阀162之间通过连杆17连接。参见图2和图3，转动阀162需要带动移动板163在固定座13上相对于第一夹持臂15前后移动，因此，在转动阀162与移动板163之间通过连杆17连接。本实施例采用连杆结构，实现以转动阀162的转动转换为移动板163在固定座13上的直线运动，同时使整个夹持组件11的结构更加紧凑。

[0071] 进一步地，所述移动板163与所述固定座13之间通过弹性件连接。所述弹性件可在所述紧固件101解除对所述转动阀162的锁定时，使所述转动阀162恢复到原位置。

[0072] 本实施例中的弹性件采用的是弹簧141。

[0073] 进一步地，为了限定所述转动阀162在转动过程中的行程，在所述转动阀162上设置有止挡凸起161。所述止挡凸起161可在所述转动阀162朝向所述固定座13转动到止挡位置时，与固定座13抵持，从而阻碍转动阀162继续朝向固定座13转动，限定了转动阀162的运动行程。

[0074] 作为另一优选地实施例，参照图4～图6，所述第二固定组件20的抵持臂21包括连接杆211，该连接杆211包括相对设置的抵持端和驱动端213，所述抵持端上设有用于抵持无人机机身顶部的抵持部212；

[0075] 参照图4，所述抵持臂21大致呈L形结构，抵持臂21的一端连接有用于抵持在无人机200的机身220顶部的抵持部212，该抵持部212可拆卸地连接在抵持臂21的一端，而所述抵持臂21的驱动端213则与驱动组件22连接，该驱动组件22带动抵持臂21转动，使抵持臂21可在0°～90°内转动，实现对无人机200的机身220顶部的抵持。

[0076] 所述连接杆211的驱动端213转动连接在所述驱动组件22上；

[0077] 所述驱动组件22驱动所述抵持臂21转动，以将抵持端抵持在所述无人机200的机身220或解除抵持端对所述无人机200的机身220抵持。

[0078] 从图1和图4中可看出，抵持臂21抵持在无人机200的机身220的顶部时，可将驱动组件22暂停，而当需要解除对无人机200的机身220的抵持时，则开启驱动组件22，带动抵持臂21反方向转动，以解除抵持臂21对无人机200的机身220的抵持。需要说明的是，驱动组件22的启动和暂停均可通过遥控远程控制。

[0079] 具体地，所述抵持部212包括抵持面板212a以及固定在抵持面板212a上的连接件212b，所述连接件212b用于使所述抵持部212与所述抵持臂21可拆卸连接，所述抵持面板
212a背离所述连接件212b的一面设置有四个均匀分布的抵持块212c，所述抵持块212c用于在所述抵持臂21转动到可使所述抵持部212抵持在所述无人机200的机身220顶部。通过抵持块212c减小与无人机200的机身220顶部的接触面积，从而防止接触面积过大对无人机
200的机身220顶部的磨损。具体的，所述抵持块可以采用橡胶等具有弹性的材料制备，以减小对无人机机身的磨损。

[0080] 进一步地，所述驱动端213上还包括可拆卸的连接在所述连接杆211上的驱动杆(未标示)。所述驱动杆可拆卸的连接在所述抵持臂21上，方便无人机驻留基站维修时的拆卸与安装。

[0081] 进一步地，所述驱动组件22面向所述抵持臂21的一面设置有用于暂停所述驱动组件22的按钮221，所述驱动端213面向所述驱动组件22的一侧设置有凸起部213a，所述凸起部213a可随所述抵持臂21的转动而触发所述按钮221。需要说明的是，所述驱动组件22的开启可通过遥控远程控制，但是所述驱动组件22的关闭在本实施例中则是通过在驱动组件22上设置相应的开关来实现。具体为，在所述驱动组件22面向所述抵持臂21的一面设置按钮221，该按钮221为一凸起，该按钮221的开启通过驱动端213上的凸起部213a触发。抵持臂21可在90°的范围内转动，所述按钮221的个数为两个，两个按钮221相对设置，两个按钮221中的一个按钮221所设置的位置为抵持臂21恰好抵持在无人机200的机身220上的位置。

[0082] 以下具体说明抵持臂21与驱动组件22的配合运动过程：参照图1和图4，图1所示为抵持臂21抵持在无人机200的机身220上的状态，此状态无人机200被收纳在无人机驻留基站100上，便于运输。当需要使用无人机200时，需要将无人机200从无人机驻留基站100上取下，此时远程遥控开启驱动组件22，驱动组件22运行，并带动与之相连的抵持臂21转动。参照图4，此时抵持臂21将沿顺时针方向转动，抵持端离开抵持无人机200的机身220的位置，当抵持臂21转动到位于驱动组件22下方的按钮221位置时，抵持臂21的驱动端213上的凸起部213a按压按钮221，触发驱动组件22的关闭，则抵持臂21将停止转动，停留在该位置。而当需要将无人机200放置到无人机驻留基站100上时，则远程遥控开启驱动组件22，此时驱动组件22将带动抵持臂21逆时针转动，当抵持臂21转动到位于驱动组件22靠上方的按钮221时，抵持臂的驱动端213上的凸起部213a按压按钮221，触发驱动组件22关闭，则抵持臂21抵持在无人机200的220机身上，并停留在该位置，直到下次驱动组件22被开启。

[0083] 需要说明的是，上述描述的抵持臂21的顺时针转动是针对图4中抵持臂21抵持在无人机200的机身220上时的状态，而逆时针转动则为抵持臂21在顺时针转动后再恢复到原位置的转动。

[0084] 当然，在其他实施例中，所述驱动组件22的开启和关闭均可采用远程遥控控制。本实施例中通过在驱动组件22上设置触发按钮221，通过按钮221触发驱动组件22的关闭，从而无需用户根据观测去判定抵持臂21是否抵持到无人机200的机身220上，也避免了当无人机200未完全抵持到无人机200的机身220上时，就暂停驱动组件22。提高了操作的便利，为用户节省了时间。

[0085] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。