洗衣机、洗衣机的洗涤控制方法以及装置

摘要

本发明公开了洗衣机、洗衣机的洗涤控制方法以及装置，所述洗衣机的洗涤控制方法包括以下步骤：获取所述洗衣机当前洗涤过程的多个节拍以及多个节拍分别对应的多个洗涤数据；控制所述洗衣机依次执行所述多个节拍，并在所述多个节拍中每个节拍控制所述洗衣机按照对应的洗涤数据进行洗涤。由此，通过每个节拍的洗涤数据控制洗衣机进行洗涤，实现对洗衣机洗涤过程的精细化处理，从而使每个节拍都能动态调节，节拍更细腻，水流的效果更好，提高洗衣机的洗涤效果，提升用户的体验。

权利要求

1.一种洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述洗衣机当前洗涤过程的多个节拍以及多个节拍分别对应的多个洗涤数据；其中，当用户设置时，通过洗衣机的交互面板或者与洗衣机进行通信的移动终端对多个节拍以及多个节拍分别对应的多个洗涤数据进行设置，当提前预存时，可通过与洗衣机进行通信的服务器进行通信以下载更新的多个节拍和对应的多个洗涤数据，以替换之前预存的多个节拍以及对应的多个洗涤数据；

控制所述洗衣机依次执行所述多个节拍，并在所述多个节拍中每个节拍控制所述洗衣机按照对应的洗涤数据进行洗涤；

所述洗涤数据包括速度、加速度和节拍时间，在所述每个节拍按照对应的洗涤数据控制所述洗衣机进行洗涤，包括：在所述每个节拍，控制所述洗衣机的电机按照对应的速度和加速度运行所述节拍时间。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤数据还包括节拍方向，其中，当所述节拍方向为正方向时，控制所述洗衣机的电机向第一方向转动；

当所述节拍方向为负方向时，控制所述洗衣机的电机向第二方向转动。

3.一种洗衣机的洗涤控制装置，其特征在于，包括：

获取模块(10)，所述获取模块(10)用于获取所述洗衣机当前洗涤过程的多个节拍以及多个节拍分别对应的多个洗涤数据；其中，当用户设置时，通过洗衣机的交互面板或者与洗衣机进行通信的移动终端对多个节拍以及多个节拍分别对应的多个洗涤数据进行设置，当提前预存时，可通过与洗衣机进行通信的服务器进行通信以下载更新的多个节拍和对应的多个洗涤数据，以替换之前预存的多个节拍以及对应的多个洗涤数据；

控制模块(20)，所述控制模块(20)用于控制所述洗衣机依次执行所述多个节拍，并在所述多个节拍中每个节拍控制所述洗衣机按照对应的洗涤数据进行洗涤；

所述洗涤数据包括速度、加速度和节拍时间，所述控制模块(20)进一步用于，在所述每个节拍，控制所述洗衣机的电机按照对应的速度和加速度运行所述节拍时间。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的洗涤控制装置，其特征在于，所述洗涤数据还包括节拍方向，其中，当所述节拍方向为正方向时，所述控制模块(20)控制所述洗衣机的电机向第一方向转动；

当所述节拍方向为负方向时，所述控制模块(20)控制所述洗衣机的电机向第二方向转动。

5.根据权利要求3或4所述的洗衣机的洗涤控制装置，其特征在于，所述电机为变频电机。

6.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求3-5中任一项所述的洗衣机的洗涤控制装置。

说明书

洗衣机、洗衣机的洗涤控制方法以及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的洗涤控制方法、一种洗衣机的洗涤控制装置以及一种洗衣机。

背景技术

[0002] 相关技术中，洗衣机的性能、噪声是洗衣机用户体验重要的指标。洗衣机通常以能效程序作为性能的考核指标，能效程序则由多个节拍组成，所以，洗衣机的性能体现为洗衣
机的洗涤节拍。但是，相关技术中存在的问题是，洗涤节拍较为简单，导致洗衣机洗涤无力，
或出现撞桶，影响洗涤效果，降低用户体验。

[0003] 因此，相关技术需要改进。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的洗涤控制方法，能够对洗衣机的洗涤进行精细化控制，提
高洗涤效果。

[0005] 本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机的洗涤控制装置。本发明的又一个目的在于提出一种洗衣机。

[0006] 为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种洗衣机的洗涤控制方法，包括以下步骤：获取所述洗衣机当前洗涤过程的多个节拍以及多个节拍分别对应的多个洗涤数
据；控制所述洗衣机依次执行所述多个节拍，并在所述多个节拍中每个节拍控制所述洗衣
机按照对应的洗涤数据进行洗涤。

[0007] 根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制方法，通过获取洗衣机当前洗涤过程的多个节拍以及多个节拍分别对应的多个洗涤数据，然后控制洗衣机依次执行多个节拍，并在
多个节拍中每个节拍控制洗衣机按照对应的洗涤数据进行洗涤。由此，通过每个节拍的洗
涤数据控制洗衣机进行洗涤，实现对洗衣机洗涤过程的精细化处理，从而使每个节拍都能
动态调节，节拍更细腻，水流的效果更好，提高洗衣机的洗涤效果，提升用户的体验。

[0008] 根据本发明的一个实施例，所述洗涤数据包括速度、加速度和节拍时间，在所述每个节拍按照对应的洗涤数据控制所述洗衣机进行洗涤，包括：在所述每个节拍，控制所述洗
衣机的电机按照对应的速度和加速度运行所述节拍时间。

[0009] 根据本发明的一个实施例，所述洗涤数据还包括节拍方向，其中，当所述节拍方向为正方向时，控制所述洗衣机的电机向第一方向转动；当所述节拍方向为负方向时，控制所
述洗衣机的电机向第二方向转动。

[0010] 为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种洗衣机的洗涤控制装置包括：获取模块，所述获取模块用于获取所述洗衣机当前洗涤过程的多个节拍以及多个节拍分别
对应的多个洗涤数据；控制模块，所述控制模块用于控制所述洗衣机依次执行所述多个节
拍，并在所述多个节拍中每个节拍控制所述洗衣机按照对应的洗涤数据进行洗涤。

[0011] 根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制装置，通过获取洗衣机当前洗涤过程的多个节拍以及多个节拍分别对应的多个洗涤数据，然后控制洗衣机依次执行多个节拍，并在
多个节拍中每个节拍控制洗衣机按照对应的洗涤数据进行洗涤。由此，通过每个节拍的洗
涤数据控制洗衣机进行洗涤，实现对洗衣机洗涤过程的精细化处理，从而使每个节拍都能
动态调节，节拍更细腻，水流的效果更好，提高洗衣机的洗涤效果，提升用户的体验。

[0012] 根据本发明的一个实施例，所述洗涤数据包括速度、加速度和节拍时间，所述控制模块进一步用于，在所述每个节拍，控制所述洗衣机的电机按照对应的速度和加速度运行
所述节拍时间。

[0013] 根据本发明的一个实施例，所述洗涤数据还包括节拍方向，其中，当所述节拍方向为正方向时，所述控制模块控制所述洗衣机的电机向第一方向转动；当所述节拍方向为负
方向时，所述控制模块控制所述洗衣机的电机向第二方向转动。

[0014] 根据本发明的一个实施例，所述电机为变频电机。

[0015] 为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种洗衣机，包括所述的洗衣机的洗涤控制装置。

[0016] 根据本发明实施例的洗衣机，通过每个节拍的洗涤数据控制洗衣机进行洗涤，实现对洗衣机洗涤过程的精细化处理，从而使每个节拍都能动态调节，节拍更细腻，水流的效
果更好，提高洗衣机的洗涤效果，提升用户的体验。

附图说明

[0017] 图1是根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制方法流程图；

[0018] 图2是根据本发明一个具体实施例的洗衣机的洗涤控制方法的流程图；

[0019] 图3是根据本发明另一个具体实施例的洗衣机的洗涤控制方法的流程图；

[0020] 图4是根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制装置的方框示意图。

具体实施方式

[0021] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0022] 下面参考附图来描述本发明实施例的洗衣机的洗涤控制方法、洗衣机的洗涤控制装置以及具有该装置的洗衣机。

[0023] 图1是根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制方法流程图。如图1所示，洗衣机的洗涤控制方法，包括以下步骤：

[0024] S1：获取洗衣机当前洗涤过程的多个节拍以及多个节拍分别对应的多个洗涤数据。

[0025] 需要说明的是，洗衣机可设置有多个洗涤过程，例如标准洗涤过程、快速洗涤过程等，每个洗涤过程可包括多个节拍，多个节拍可对应设置多组洗涤数据，换言之，对每个节
拍的洗涤数据分别进行设置，以实现洗衣机运行时对每个节拍的洗涤数据都进行调节。

[0026] 应当理解的是，可通过洗衣机的交互面板或者与洗衣机进行通信的移动终端接收用户选择的洗涤过程。

[0027] 此外，多个节拍以及多个节拍分别对应的多个洗涤数据可提前预存或由用户设置，当用户设置时，可通过洗衣机的交互面板或者与洗衣机进行通信的移动终端对多个节
拍以及多个节拍分别对应的多个洗涤数据进行设置；当提前预存时，可通过与洗衣机进行
通信的服务器进行通信以下载更新的多个节拍和对应的多个洗涤数据，以替换之前预存的
多个节拍以及对应的多个洗涤数据。

[0028] S2：控制洗衣机依次执行多个节拍，并在多个节拍中每个节拍控制洗衣机按照对应的洗涤数据进行洗涤。

[0029] 也就是说，在洗衣机运行时，可首先获取洗衣机当前洗涤程序(例如标准洗涤程序)的多个节拍以及多个节拍对应的洗涤数据，然后控制洗衣机依次执行多个节拍，并在多
个节拍中每个节拍控制洗衣机按照对应的洗涤数据进行洗涤。

[0030] 具体而言，当当前洗涤程序包括N个节拍时，可对N个节拍中的每个节拍进行编码并系列化，在洗衣机开始运行时，可首先查找第一个节拍，并获取第一个节拍对应的洗涤数
据，然后控制洗衣机按照第一个节拍编码对应的洗涤数据运行。在执行完第一个节拍后，继
续查找第二个节拍，并获取第二个节拍编码对应的洗涤数据，再控制洗衣机按照第二个节
拍对应的洗涤数据运行。依次类推，直至执行完第N个节拍。

[0031] 由此，使洗衣机的洗涤程序能够实现分节拍控制，每个节拍的洗涤数据都能动态调节，节拍更细腻，提高洗衣机的洗涤效果。

[0032] 根据本发明的一个实施例，洗涤数据包括速度、加速度和节拍时间，在每个节拍按照对应的洗涤数据控制洗衣机进行洗涤，包括：在每个节拍，控制洗衣机的电机按照对应的
速度和加速度运行节拍时间。

[0033] 也就是说，在控制洗衣机执行每个节拍时，可获取该节拍对应的速度和加速度，并以该速度和加速度控制洗衣机的电机运行，以及获取该节拍对应的节拍时间，并控制洗衣
机的电机运行该节拍时间。

[0034] 具体而言，在控制洗衣机执行第i个节拍时，可获取第i个节拍对应的速度和加速度，并以第i个节拍对应的速度和加速度控制洗衣机的电机运行，以及获取第i个节拍对应
的节拍时间，并按照第i个节拍对应的节拍时间控制洗衣机的电机运行，即在控制洗衣机的
电机以第i个节拍对应的速度和加速度运行的时间达到第i个节拍对应的节拍时间时，控制
洗衣机执行第i+1个节拍。

[0035] 由此，可对洗衣机运行时每个节拍的速度、加速度和洗涤时间都进行调节，实现洗涤节拍的多样化组合，达到洗涤过程精细化控制的目的，使得节拍更细腻，水流的效果更
好，提高洗涤的效果，提升用户的体验。

[0036] 进一步地，根据本发明的一个实施例，洗涤数据还包括节拍方向，其中，当节拍方向为正方向时，控制洗衣机的电机向第一方向转动；当节拍方向为负方向时，控制洗衣机的
电机向第二方向转动。

[0037] 也就是说，在根据每个节拍的速度、加速度和洗涤时间控制洗衣机运行时，还可对电机的运转方向进行控制。具体地，可直接获取当前洗涤过程的正反转控制时序，然后根据
正反转控制时序对每个节拍的速度进行正负标识，以确定每个节拍的节拍方向即电机的正
反转方向，例如当每个节拍的速度标识为正时，节拍方向为正方向，控制洗衣机的电机向第
一方向转动即正转，当每个节拍的速度标识为负时，节拍方向为负方向，控制洗衣机的电机
向第二方向转动即反转。

[0038] 其中，根据本发明的一个实施例，电机可为变频电机。

[0039] 具体地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，洗衣机的洗涤控制方法包括如下步骤：

[0040] S101：控制洗衣机进入洗涤过程。

[0041] 例如，洗衣机的标准洗涤过程、快洗洗涤过程等。

[0042] S102：获取当前洗涤过程的多个节拍以及多个节拍分别对应的多个洗涤数据。

[0043] 例如，每个节拍对应的洗涤数据可包括速度、加速度、节拍时间和节拍方向。

[0044] S103：按时序对多个节拍进行编码。

[0045] S104：按编码执行多个节拍，直至洗涤完成。

[0046] 其中，执行多个节拍即在多个节拍中每个节拍控制洗衣机按照对应的洗涤数据进行洗涤。

[0047] 具体而言，洗衣机可预先存储多种洗涤过程，每个洗涤程序可包括多个节拍，可对多个节拍以时序进行编码，在洗衣机进入洗涤过程时，控制洗衣机按照每个节拍对应的洗
涤数据进行洗涤，直至洗涤完成。

[0048] 具体地，在本发明的另一个实施例中，如图3所示，洗衣机的洗涤控制方法包括如下步骤：

[0049] S201：控制洗衣机进入洗涤过程。

[0050] 例如，洗衣机的标准洗涤过程、快洗洗涤过程等。

[0051] S202：获取当前洗涤过程的多个节拍以及多个节拍分别对应的多个洗涤数据。

[0052] S203：根据正反转控制时序对当前节拍的速度进行正负标识，以确定当前节拍的节拍方向即电机的正反转方向。

[0053] S204：根据当前节拍对应的速度和加速度控制洗衣机的电机运行。

[0054] S205：记录电机运行当前节拍的时间，根据当前节拍对应的节拍时间控制电机的运行。

[0055] S206：重复执行上述步骤S203至S205，直至洗涤完成即最后一个节拍。

[0056] 具体而言，获取多个节拍对应的多个洗涤数据，其中，每个节拍对应的洗涤数据包括速度、加速度、节拍时间和节拍方向，对节拍的洗涤数据进行组合，在每个节拍按照对应
的洗涤数据控制洗衣机进行洗涤，即控制洗衣机的变频电机运行。当完成一个节拍后，进入
下一个节拍，直至洗涤完成，以实现洗涤过程的精细化控制，提高洗涤的效果。

[0057] 综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制方法，通过获取洗衣机当前洗涤过程的多个节拍以及多个节拍分别对应的多个洗涤数据，然后控制洗衣机依次执行多个
节拍，并在多个节拍中每个节拍控制洗衣机按照对应的洗涤数据进行洗涤。由此，通过每个
节拍的洗涤数据控制洗衣机进行洗涤，实现对洗衣机洗涤过程的精细化处理，从而使每个
节拍都能动态调节，节拍更细腻，水流的效果更好，提高洗衣机的洗涤效果，提升用户的体
验。

[0058] 图4是根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制装置的方框示意图。如图4所示，洗衣机的洗涤控制装置包括：获取模块10和控制模块20，控制模块20与获取模块10相连。

[0059] 其中，获取模块10用于获取洗衣机当前洗涤过程的多个节拍以及多个节拍分别对应的多个洗涤数据；控制模块20用于控制洗衣机依次执行多个节拍，并在多个节拍中每个
节拍控制洗衣机按照对应的洗涤数据进行洗涤。

[0060] 需要说明的是，洗衣机可设置有多个洗涤过程，例如标准洗涤过程、快速洗涤过程等，每个洗涤过程可包括多个节拍，多个节拍可对应设置多组洗涤数据，换言之，对每个节
拍的洗涤数据分别进行设置，以实现洗衣机运行时对每个节拍的洗涤数据都进行调节。

[0061] 应当理解的是，可通过洗衣机的交互面板或者与洗衣机进行通信的移动终端接收用户选择的洗涤过程。

[0062] 此外，多个节拍以及多个节拍分别对应的多个洗涤数据可提前预存或由用户设置，当用户设置时，可通过洗衣机的交互面板或者与洗衣机进行通信的移动终端对多个节
拍以及多个节拍分别对应的多个洗涤数据进行设置；当提前预存时，可通过与洗衣机进行
通信的服务器进行通信以下载更新的多个节拍和对应的多个洗涤数据，以替换之前预存的
多个节拍以及对应的多个洗涤数据。在洗衣机运行时，可首先获取洗衣机当前洗涤程序(例
如标准洗涤程序)的多个节拍以及多个节拍对应的洗涤数据，然后控制洗衣机依次执行多
个节拍，并在多个节拍中每个节拍控制洗衣机按照对应的洗涤数据进行洗涤。

[0063] 具体而言，当当前洗涤程序包括N个节拍时，可对N个节拍中的每个节拍进行编码并系列化，在洗衣机开始运行时，可首先查找第一个节拍，并获取第一个节拍对应的洗涤数
据，然后控制洗衣机按照第一个节拍编码对应的洗涤数据运行。在执行完第一个节拍后，继
续查找第二个节拍，并获取第二个节拍编码对应的洗涤数据，再控制洗衣机按照第二个节
拍对应的洗涤数据运行。依次类推，直至执行完第N个节拍。

[0064] 具体地，根据本发明的一个实施例，洗涤数据包括速度、加速度和节拍时间，控制模块20进一步用于，在每个节拍，控制洗衣机的电机按照对应的速度和加速度运行节拍时
间。

[0065] 也就是说，在控制洗衣机执行每个节拍时，可获取该节拍对应的速度和加速度，并以该速度和和加速度控制洗衣机的电机运行，以及获取该节拍对应的节拍时间，并控制洗
衣机的电机运行该节拍时间。

[0066] 具体而言，在控制洗衣机执行第i个节拍时，可获取第i个节拍对应的速度和加速度，并以第i个节拍对应的速度和加速度控制洗衣机的电机运行，以及获取第i个节拍对应
的节拍时间，并按照第i个节拍对应的节拍时间控制洗衣机的电机运行，即在控制洗衣机的
电机以第i个节拍对应的速度和加速度运行的时间达到第i个节拍对应的节拍时间时，控制
洗衣机执行第i+1个节拍。

[0067] 由此，可对洗衣机运行时每个节拍的速度、加速度和洗涤时间都进行调节，实现洗涤节拍的多样化组合，达到洗涤过程精细化控制的目的，使得节拍更细腻，水流的效果更
好，提高洗涤的效果，提升用户的体验。

[0068] 进一步地，根据本发明的一个实施例，洗涤数据还包括节拍方向，其中，当节拍方向为正方向时，控制模块20控制洗衣机的电机向第一方向转动；当节拍方向为负方向时，控
制模块20控制洗衣机的电机向第二方向转动。

[0069] 也就是说，在根据每个节拍的速度、加速度和洗涤时间控制洗衣机运行时，还可对电机的运转方向进行控制。具体地，可直接获取当前洗涤过程的正反转控制时序，然后根据
正反转控制时序对每个节拍的速度进行正负标识，以确定每个节拍的节拍方向即电机的正
反转方向，例如当每个节拍的速度标识为正时，节拍方向为正方向，控制洗衣机的电机向第
一方向转动即正转，当每个节拍的速度标识为负时，节拍方向为负方向，控制洗衣机的电机
向第二方向转动即反转。

[0070] 其中，根据本发明的一个实施例，电机可为变频电机。

[0071] 综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制装置，通过获取洗衣机当前洗涤过程的多个节拍以及多个节拍分别对应的多个洗涤数据，然后控制洗衣机依次执行多个
节拍，并在多个节拍中每个节拍控制洗衣机按照对应的洗涤数据进行洗涤。由此，通过每个
节拍的洗涤数据控制洗衣机进行洗涤，实现对洗衣机洗涤过程的精细化处理，从而使每个
节拍都能动态调节，节拍更细腻，水流的效果更好，提高洗衣机的洗涤效果，提升用户的体
验。

[0072] 本发明实施例还提出了一种洗衣机，包括上实施例的洗衣机的洗涤控制装置。

[0073] 根据本发明实施例的洗衣机，通过每个节拍的洗涤数据控制洗衣机进行洗涤，实现对洗衣机洗涤过程的精细化处理，从而使每个节拍都能动态调节，节拍更细腻，水流的效
果更好，提高洗衣机的洗涤效果，提升用户的体验。

[0074] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0075] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0076] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0077] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0078] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0079] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。