本发明公开了一种带有压平功能的抹平机，包括机体、压平板、抹平推头、气压机和控制盒，机体的内部左右两侧设置有一对供料箱，机体的内部中间位置固定有气压机，气压机在机体上端通过导气管连接有电磁阀，所述电磁阀在机体的上端左右两侧均设置有一个，每个所述电磁阀的另一端通过导气管连接在液压外杆上，所述机体的外部上端左右两端设置有一对上料筒，右端所述上料筒侧壁上安装有总开关，所述机体的外部上端在上料筒的内侧位置上安装有一对液压外杆和活动插入在液压外杆内部的液压内杆，本发明能够节省物料，对涂抹过程中落下的物料能够进行回收再利用，还能对涂抹后的墙面进行压实，实现了上料自动化，值得大力推广。
1.一种带有压平功能的抹平机，包括机体(1)、压平板(3)、抹平推头(4)、气压机(5)和控制盒(6)，其特征在于：所述机体(1)的内部左右两侧设置有一对供料箱(18)，所述机体(1)的内部中间位置固定有气压机(5)，所述气压机(5)在机体(1)上端通过导气管(2)连接有电磁阀(7)，所述电磁阀(7)在机体(1)的上端左右两侧均设置有一个，每个所述电磁阀(7)的另一端通过导气管(2)连接在液压外杆(11)上，所述机体(1)的外部上端左右两端设置有一对上料筒(10)，右端所述上料筒侧壁上安装有总开关(13)，所述机体(1)的外部上端在上料筒(10)的内侧位置上安装有一对液压外杆(11)和活动插入在液压外杆(11)内部的液压内杆(12),每个所述供料箱(18)内部均固定有供料泵(8)，每个所述供料泵(8)上均连接有穿过上料筒(10)的供料管(9)，所述供料管(9)在上料筒(10)的顶端侧边位置穿出，并且连接有伸缩软管(15)，所述伸缩软管(15)连接在抹平推头(4)的左右两侧，所述抹平推头(4)固定连接在压平板(3)上端，所述压平板(3)的左右两侧均固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)将压平板(3)固定连接在一对伸缩内杆(12)之间，所述压平板(3)上端右侧安装有距离传感器(14)，所述压平板(3)下端右侧位置固定有控制盒(6)，所述控制盒(6)的右侧并列安装有固定在压平板(3)下端的位移传感器(21)，所述压平板(3)的背面安装有显示屏(20)，所述控制盒(6)内部顶端水平安装有电子水平仪(61)，所述控制盒(6)内部还安装有供电装置(62)，数模转换器(63)、蓝牙装置(64)、继电器(65)和控制器(66)，所述距离传感器(14)、位移传感器(21)、电子水平仪(61)、显示屏(20)、供电装置(62)，数模转换器(63)、蓝牙装置(64)、继电器(65)和总开关(13)均和控制器(66)电性连接；
所述抹平推头(4)包含有刷体(41)、一对H型旋转环(42)、出料管(43)和固定支架(44)，所述H型旋转环(42)卡嵌在刷体(41)的两端，所述H型旋转环(42)的水平中间位置固定穿有一根出料管(43)，所述H型旋转环(42)的外侧焊接有固定支架(44)；
所述压平板(3)的前端水平安装有连接块(35)，所述连接块(35)上设置有一个倒锥型的回流槽(31)，所述回流槽(31)底端设置有回流口(32)，所述回流口(32)通过回流管(19)与供料箱(19)相连接；
所述压平板(3)的前端水平安装有连接块(35)，所述连接块(35)前端连接有压平头(33)，所述压平头(33)的中间位置设置有一个通孔(34)，所述压平头(33)为橡胶材质。
2.根据权利要求1所述的一种带有压平功能的抹平机，其特征在于：所述机体(1)的底部最外侧固定焊接有固定部件(22)，所述固定部件(22)包含有固定板(221)和倒凹形状焊接板(224)，所述固定板(221)上开有三对螺孔(222)，所述固定板(221)与中心转轴(226)连接固定在一起，所述焊接板(224)焊接在机体(1)的底部最外侧，所述焊接板(224)与边缘转轴(225)固定连接在一起，所述中心转轴(226)和边缘转轴(225)中间穿有转芯(223)，可以绕转芯(223)旋转。
3.根据权利要求1所述的一种带有压平功能的抹平机，其特征在于：所述继电器(65)还电性连接有供料泵(8)、气压机(5)和电磁阀(7)。
4.根据权利要求1所述的一种带有压平功能的抹平机，其特征在于：所述机体(1)的底端四个拐角处均焊接有万向轮(17)。
5.根据权利要求1所述的一种带有压平功能的抹平机，其特征在于：所述控制器(66)采用的是89C51单片机系列。
一种带有压平功能的抹平机
技术领域
[0001] 本发明涉及建筑设备技术领域，具体为一种带有压平功能的抹平机。
背景技术
[0002] 在建筑行业里墙体抹灰、刮大白、涂装、喷涂是占建筑项目总量三分之一，工作量很大，现基本上都是用人工、简单半自动机来完成，耗时耗工生产效率低，成本很高，生产工具的落后，工序不合理，在建筑物施工中，传统的抹墙灰工作是利用人工在墙壁上打点、抽条进行抹灰找平，不仅耗时、耗力，而且抹灰后的墙面平整度得不得保障，影响建筑物的工程质量。
[0003] 针对于上述问题，人们发明设计了自动抹墙机，如中国专利【申请号：201410353457.0，公开号：CN 104131687 A】，自动抹墙机，主要由架体、自动供料机构、自动定位机构、绞盘机构、滑道机构、抹板机构和电控机构组成，绞盘机构通过钢丝绳与滑道机构的滑车连接，自动供料机构的上料管与抹板机构的抹板后端的上料口相通。本发明装置的滑道可实现垂直自由伸缩，抹板通过齿条齿轮带动调整角度。绞盘机构分主轴和副轴，副轴是套在主轴上动力通过电磁离合器输出，主轴是刚性输出动力，副轴是柔性输出动力，滑块是通过丝杠电机实现左右运行。本发明最大限度的实现自动化和人工智能化，可自动上料，自动定位，自动抹墙，具有操作方便和工作效率高的优点。但是在上述技术中，第一，装置不能节省物料，对涂抹落下的物料不能进行回收利用，第二，装置仅仅只能够进行涂抹，不能对涂抹后的墙面进行压实，第三，装置在涂抹的过程中不能对墙顶高度进行判断，第四，上料不能实现自动化。
发明内容
[0004] 针对以上问题，本发明提供了一种带有压平功能的抹平机，第一，装置能够节省物料，对涂抹过程中落下的物料能够进行回收再利用，第二，装置不仅能够进行涂抹，还能对涂抹后的墙面进行压实，第三，装置在涂抹的过程中能够对墙顶高度进行判断，自动化信号处理，第四，实现了上料自动化，可以有效解决背景技术中的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有压平功能的抹平机，包括机体、压平板、抹平推头、气压机和控制盒，所述机体的内部左右两侧设置有一对供料箱，所述机体的内部中间位置固定有气压机，所述气压机在机体上端通过导气管连接有电磁阀，所述电磁阀在机体的上端左右两侧均设置有一个，每个所述电磁阀的另一端通过导气管连接在液压外杆上，所述机体的外部上端左右两端设置有一对上料筒，右端所述上料筒侧壁上安装有总开关，所述机体的外部上端在上料筒的内侧位置上安装有一对液压外杆和活动插入在液压外杆内部的液压内杆,每个所述供料箱内部均固定有供料泵，每个所述供料泵上均连接有穿过上料筒的供料管，所述供料管在上料筒得顶端侧边位置穿出，并且连接有伸缩软管，所述伸缩软管连接在抹平推头的左右两侧，所述抹平推头固定连接在压平板上端，所述压平板的左右两侧均固定连接有固定块，所述固定块将压平板固定连接在一对伸缩内杆之间，所述压平板上端右侧安装有距离传感器，所述压平板下端右侧位置固定有控制盒，所述控制盒的右侧并列安装有固定在压平板下端的位移传感器，所述压平板的背面安装有显示屏，所述控制盒内部顶端水平安装有电子水平仪，所述控制盒内部还安装有供电装置，数模转换器、蓝牙装置、继电器和控制器，所述距离传感器、位移传感器、显示屏、电子水平仪、供电装置，数模转换器、蓝牙装置、继电器和总开关均和控制器电性连接。
[0006] 作为本发明一种优选的技术方案，所述抹平推头包含有刷体、一对H型旋转环、出料管和固定支架，所述H型旋转环卡嵌在刷体的两端，所述H型旋转环的中间位置固定穿有一根出料管，所述H型旋转环的外侧焊接有固定支架。
[0007] 作为本发明一种优选的技术方案，所述压平板的前端水平安装有连接块，所述连接块上设置有一个倒锥型的回流槽，所述回流槽底端设置有回流口，所述回流口通过回流管与供料箱相连接。
[0008] 作为本发明一种优选的技术方案，所述压平板的前端水平安装有连接块，所述连接块前端连接有压平头，所述压平头的中间位置设置有一个通孔，所述压平头为橡胶材质。
[0009] 作为本发明一种优选的技术方案，所述机体的底部最外侧固定焊接有固定部件，所述固定部件包含有固定板和倒凹形状焊接板，所述固定板上开有三对螺孔，所述固定板与中心转轴连接固定在一起，所述焊接板焊接在机体的底部最外侧，所述焊接板与边缘转轴固定连接在一起，所述中心转轴和边缘转轴中间穿有转芯，可以绕转芯旋转。
[0010] 作为本发明一种优选的技术方案，所述继电器还电性连接有供料泵、气压机和电磁阀。
[0011] 作为本发明一种优选的技术方案，所述机体的底端四个拐角处均焊接有万向轮。
[0012] 作为本发明一种优选的技术方案，所述控制器采用的是89C51单片机系列。
[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：供料泵及其配件实现上料，气压机实现了抹平推头和压平板的上下移动，这两者都通过控制器控制，抹平推头能够对自动上来的涂料进行涂抹，压平板能够对涂抹过后的墙壁进行压平，还能对涂抹过程中落下的涂料进行回收再利用，通过距离传感器的红外线反射接收原理对墙顶的高度进行判断，一旦离墙顶过近，就会控制设备向下移动，第一，装置能够节省物料，对涂抹过程中落下的物料能够进行回收再利用，第二，装置不仅能够进行涂抹，还能对涂抹后的墙面进行压实，第三，装置在涂抹的过程中能够对墙顶高度进行判断，自动化信号处理，第四，实现了上料自动化。
附图说明
[0014] 图1为本发明剖面示意图；
[0015] 图2为本发明机体内部结构示意图；
[0016] 图3为本发明控制盒内部示意图；
[0017] 图4为本发明抹平推头结构示意图；
[0018] 图5为本发明压平板结构示意图；
[0019] 图6为本发明压平板侧面结构示意图；
[0020] 图7为本发明连接块结构示意图；
[0021] 图8为本发明固定部件结构示意图。
[0022] 图中：1-机体；2-导气管；3-压平板；4-抹平推头；5-气压机；6-控制盒；7-电磁阀；8-供料泵；9-供料管；10-上料筒；11-液压外杆；12-液压内杆；13-总开关；14-距离传感器；
15-伸缩软管；16-固定块；17-万向轮；18-供料箱；19-回流管；20-显示屏；21-位移传感器；
22-固定部件；31-回流槽；32-回流口；33-压平头；34-通孔；35-连接块；41-刷体；42-H型旋转环；43-出料管；44-固定支架；61-电子水平仪；62-供电装置；63-数模转换器；64-蓝牙装置；65-继电器；66-控制器；221-固定板；222-螺孔；223-转芯；224-焊接板；225-边缘转轴；
226-中心转轴。
具体实施方式
[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 实施例：
[0025] 请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种带有压平功能的抹平机，包括机体1、压平板3、抹平推头4、气压机5和控制盒6，机体1的内部左右两侧设置有一对供料箱18，机体1的内部中间位置固定有气压机5，气压机5在机体1上端通过导气管2连接有电磁阀7，电磁阀7在机体1的上端左右两侧均设置有一个，每个电磁阀7的另一端通过导气管2连接在液压外杆11上，能够通过电磁阀7对液压杆进行控制，机体1的外部上端左右两端设置有一对上料筒10，右端上料筒侧壁上安装有总开关13，机体1的外部上端在上料筒10的内侧位置上安装有一对液压外杆11和活动插入在液压外杆11内部的液压内杆12,每个供料箱18内部均固定有供料泵8，每个供料泵8上均连接有穿过上料筒10的供料管9，供料管9在上料筒10得顶端侧边位置穿出，并且连接有伸缩软管15，伸缩软管15连接在抹平推头4的左右两侧，伸缩软管15可以随着抹平推头4的上下移动而收缩，抹平推头4固定连接在压平板3上端，压平板3的左右两侧均固定连接有固定块16，固定块16将压平板3固定连接在一对伸缩内杆12之间，通过气压控制伸缩内杆12的上下移动，从而带动压平板3和抹平推头4的上下移动，压平板3上端右侧安装有距离传感器14，通过红外线反射接收原理对墙顶的高度进行判断，压平板3下端右侧位置固定有控制盒6，控制盒6的右侧并列安装有固定在压平板3下端的位移传感器21，压平板3的背面安装有显示屏20，控制盒6内部顶端水平安装有电子水平仪61，控制盒6内部还安装有供电装置62，数模转换器63、蓝牙装置64、继电器65和控制器66，距离传感器14、电子水平仪61、供电装置62，数模转换器63、蓝牙装置64、继电器65和总开关13均和控制器66电性连接。
[0026] 抹平推头4包含有刷体41、一对H型旋转环42、出料管43和固定支架44，H型旋转环42卡嵌在刷体41的两端，H型旋转环42的中间位置固定穿有一根出料管43，H型旋转环42的外侧焊接有固定支架44，刷体41可以在H型旋转环42上旋转，出料管43带有密集的小孔，方便涂料渗透进刷体41。
[0027] 压平板3的前端水平安装有连接块35，连接块35上设置有一个倒锥型的回流槽31，回流槽31底端设置有回流口32，回流口32通过回流管19与供料箱19相连接，连接块35前端连接有压平头33，压平头33的中间位置设置有一个通孔34，压平头33为橡胶材质。回流槽31可以将抹平推头4上落下的涂料接住，然后经过回流管19流回供料箱19，压平头33为橡胶材质，且中间位置设置有一个通孔34，可以对涂抹过的墙壁进行按压，橡胶材质和通孔34的设计保证了按压的力度不会过大，压平头33可以在一定程度上发生变形。
[0028] 机体1的底部最外侧固定焊接有固定部件22，固定部件22包含有固定板221和倒凹形状焊接板224，固定板221上开有三对螺孔222，固定板221与中心转轴226连接固定在一起，焊接板224焊接在机体1的底部最外侧，焊接板224与边缘转轴225固定连接在一起，中心转轴226和边缘转轴225中间穿有转芯223，可以绕转芯223旋转，固定部件22可以很方便的对装置进行固定，可以将装置固定在高台或者机械上。
[0029] 继电器65还电性连接有供料泵8、气压机5和电磁阀7，机体1的底端四个拐角处均焊接有万向轮17，控制器66采用的是89C51单片机系列。
[0030] 本实施例当中，距离传感器是利用（flying time）的原理来以检测物体的距离的一种传感器，可以使用激光、超声波反射原理来测量距离，蓝牙是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换（使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波）。蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。本发明中的蓝牙装置采用的是Class B，1.2版本，继电器通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，本发明中的继电器采用的是欧姆龙公司的MY4N-GS型号，本发明中的控制器采用的是89C51单片机系列。
[0031] 本发明的工作原理：打开总开关13，控制器66发出信号给继电器65，通过继电器65间接控制供料泵8和气压机5的运行，气压机5推动液压杆的伸缩，从而带动压平板3和抹平推头4的上下移动，供料泵8将供料箱18内的涂料泵入供料管9，接着进入抹平推头4进行涂抹，对于涂抹过程之落下的涂料，压平板3上的连接块35可以通过回收槽31接住，然后通过回流口32和回流管19将收集的涂料进行回收再利用，压平板3上的压平头33的位置相比较于抹平推头4更靠近墙体2-3mm,可以对涂抹过的墙壁进行压平，在涂抹和压平的过程中，一旦压平板3失去水平，电子水平仪61就会发出电信号给控制器66，进而通过控制器66控制电磁阀7的打开和关闭来调节水平状态，压平板3上端右侧安装有距离传感器14，通过红外线反射接收原理对墙顶的高度进行判断，一旦离墙顶过近，就会控制设备向下移动，另外，使用者可以通过蓝牙装置64对设备的运行进行控制，也可以上传工作程序进入控制器66。显示屏20可以将位移传感器21和距离传感器14测得数据进行显示，位移传感器21测量压平板离地的高度，距离传感器14测量与墙顶的距离，然后通过显示屏显示，通过这些技术，本设备具有以下优点，第一，装置能够节省物料，对涂抹过程中落下的物料能够进行回收再利用，第二，装置不仅能够进行涂抹，还能对涂抹后的墙面进行压实，第三，装置在涂抹的过程中能够对墙顶高度进行判断，自动化信号处理，第四，实现了上料自动化。
[0032] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
