一种基于带轮传动无动力输入的康复手设备

摘要

本发明属于康复手技术领域，尤其涉及一种基于带轮传动无动力输入的康复手设备，它包括手掌同步旋转机构、皮带传导机构、手指同步运动机构，其中手指同步运动机构与皮带传导机构安装在手掌同步旋转机构内；本发明中的康复手设备具有无需动力输入病人可以自己锻炼手指关节、手腕关节的功能；本发明中的手掌同步旋转机构具有锻炼手腕关节的作用，同时又具有支撑固定皮带传导机构与手指同步运动机构的作用；皮带传导机构的作用是补偿手掌旋转过程中需要加长的第一钢丝绳与第二钢丝绳；手指同步运动机构的作用是，方便病人对单个手指关节的康复训练。

权利要求

1.一种基于带轮传动无动力输入的康复手设备，其特征在于：它包括手掌同步旋转机构、皮带传导机构、手指同步运动机构，其中手指同步运动机构与皮带传导机构安装在手掌同步旋转机构内；

上述手掌同步旋转机构包括外壳、转轴孔、容纳腔、手腕孔、第一滚筒、第二滚筒、转轴、掌心槽、第一齿圈、第二齿圈、空腔、导向槽，其中外壳上具有容纳腔；容纳腔后端面上对称开有两个转轴孔；外壳前端面上对称开有两个手腕孔，两个手腕孔均与容纳腔相通，且两个手腕孔的轴线与相对应的转轴孔轴线重合；第一滚筒与第二滚筒均位于容纳腔中；第一滚筒与第二滚筒上结构及其安装结构完全相同，对于第一滚筒而言，第一滚筒上具有空腔；第一滚筒外圆面上沿轴线方向依次开有5组导向槽，每组导向槽中有两个导向槽；且10个导向槽均与空腔相通；第一滚筒前端面上开有掌心槽，掌心槽与空腔相通，且在初始状态下，第一滚筒与第二滚筒上的掌心槽均处于竖直状态；转轴安装在第一滚筒远离开掌心槽的端面上；第一滚筒通过转轴与转轴孔的配合安装在外壳上；第一齿圈固定安装在第一滚筒上，第二齿圈固定安装在第二滚筒上，第一齿圈与第二齿圈相啮合；

上述皮带传导机构包括支撑柱、弧形导轨、伸缩杆、第一导向轮、第二导向轮、圆柱销、驱动架、运动轴、T形弧槽、T形块，其中两个弧形导轨上均开有T形弧槽；两个弧形导轨均位于两个滚筒之间，两个弧形导轨对称安装在容纳腔后端面上；两个运动轴一端均安装有T形块；两个运动轴通过T形块与T形弧槽的配合安装在相应的弧形导轨上，初始状态下，两个运动轴均位于弧形导轨下端；10个第二导向轮5个一组，对称安装在两个运动轴上；两个支撑柱一端对称安装在容纳腔后端面上，两个支撑柱位于两个弧形导轨之间且分别与对于的弧形导轨上侧部分接触；10个第一导向轮5个一组，对称安装在两个支撑柱上；伸缩杆安装在两个运动轴一端；驱动架通过圆柱销安装在第一齿圈上，且驱动架上的槽与伸缩杆滑动配合；第一导向轮与第二导向轮外圆面上均开有两个环槽；

上述手指同步运动机构包括第一指头帽、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第二指头帽、第一皮带轮、第一固定轴、第二皮带轮、第二固定轴、指头孔、第一大圆孔、第一小圆孔、第二大圆孔、第二小圆孔，其中第一固定轴安装在第一滚筒上的空腔内，且第一固定轴的轴线与第一滚筒的轴线互相垂直；5个第一皮带轮依次安装在第一固定轴上；第二固定轴安装在第二滚筒上的空腔内，且第二固定轴的轴线与第二滚筒的轴线互相垂直；5个第二皮带轮依次安装在第二固定轴上；5个第一指头帽与5个第二指头帽端面上均开有指头孔；5个第一指头帽外圆面沿轴向方向上并列开有第一小圆孔与第一大圆孔，且第一大圆孔靠近指头孔；5个第二指头帽外圆面轴向方向上并列开有第二小圆孔与第二大圆孔，且第二小圆孔靠近指头孔；5个第一指头帽位于第一滚筒中；5个第二指头帽位于第二滚筒中；5个第一皮带轮与相应的第二皮带轮组成一组；每组中的第一皮带轮上绕有第一钢丝绳，第二皮带轮上绕有第二钢丝绳，第一钢丝绳一端固定在第一指头帽上的第一小圆孔左侧，另一端绕过第一皮带轮，依次穿过第一大圆孔、导向槽，经过靠近第一滚筒第二导向轮、两个第一导向轮、靠近第二滚筒的第二导向轮的导向，穿过第二滚筒上的导向槽，固定在第二小圆孔左侧；第二钢丝绳固定在第二小圆孔右侧，绕过第二皮带轮，依次穿过第二大圆孔、导向槽，经过靠近第二滚筒的第二导向轮、两个第一导向轮、靠近第一滚筒的第二导向轮的导向，穿过第一滚筒上的导向槽，固定在第一小圆孔右侧；其余四组第一皮带轮与第二皮带轮上第一钢丝绳和第二钢丝绳绕行方式，与上述第一钢丝绳和第二钢丝绳绕行方式相同。

2.根据权利要求1所述的一种基于带轮传动无动力输入的康复手设备，其特征在于：上述第一皮带轮通过轴承安装在第一固定轴上，第二皮带轮通过轴承安装在第二固定轴上。

3.根据权利要求1所述的一种基于带轮传动无动力输入的康复手设备，其特征在于：上述第一导向轮通过轴承安装在支撑柱上，第二导向轮通过轴承安装在运动轴上。

4.根据权利要求1所述的一种基于带轮传动无动力输入的康复手设备，其特征在于：上述第一齿圈通过键安装在第一滚筒上，第二齿圈通过键安装在第二滚筒上。

5.根据权利要求1所述的一种基于带轮传动无动力输入的康复手设备，其特征在于：上述第一钢丝绳与第二钢丝绳上涂有固态润滑油。

说明书

一种基于带轮传动无动力输入的康复手设备

技术领域

[0001] 本发明属于康复手技术领域，尤其涉及一种基于带轮传动无动力输入的康复手设备。

背景技术

[0002] 目前现有的康复手设备多采用外界电力输入驱动康复手设备对病人需要锻炼的手进行康复训练；同时现有的康复手设备结构简单的只能够对病人的手进行简单的康复训练，功能单一；而结构复杂的康复手设备，虽然可以对人的手进行多方面的锻炼，但是结构上较为复杂，设备体积较大，搬运过程中困难较大，所以就需要设计一种结构简单、病人可以自行锻炼的康复手设备。

[0003] 本发明设计一种基于带轮传动无动力输入的康复手设备解决如上问题。

发明内容

[0004] 为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于带轮传动无动力输入的康复手设备，它是采用以下技术方案来实现的。

[0005] 一种基于带轮传动无动力输入的康复手设备，其特征在于：它包括手掌同步旋转机构、皮带传导机构、手指同步运动机构，其中手指同步运动机构与皮带传导机构安装在手掌同步旋转机构内。

[0006] 上述手掌同步旋转机构包括外壳、转轴孔、容纳腔、手腕孔、第一滚筒、第二滚筒、转轴、掌心槽、第一齿圈、第二齿圈、空腔、导向槽，其中外壳上具有容纳腔；容纳腔后端面上对称开有两个转轴孔；外壳前端面上对称开有两个手腕孔，两个手腕孔均与容纳腔相通，且两个手腕孔的轴线与相对应的转轴孔轴线重合；第一滚筒与第二滚筒均位于容纳腔中；第一滚筒与第二滚筒上结构及其安装结构完全相同，对于第一滚筒而言，第一滚筒上具有空腔；第一滚筒外圆面上沿轴线方向依次开有5组导向槽，每组导向槽中有两个导向槽；且10个导向槽均与空腔相通；第一滚筒前端面上开有掌心槽，掌心槽与空腔相通，且在初始状态下，第一滚筒与第二滚筒上的掌心槽均处于竖直状态；转轴安装在第一滚筒远离开掌心槽的端面上；第一滚筒通过转轴与转轴孔的配合安装在外壳上；第一齿圈固定安装在第一滚筒上，第二齿圈固定安装在第二滚筒上，第一齿圈与第二齿圈相啮合。

[0007] 上述皮带传导机构包括支撑柱、弧形导轨、伸缩杆、第一导向轮、第二导向轮、圆柱销、驱动架、运动轴、T形弧槽、T形块，其中两个弧形导轨上均开有T形弧槽；两个弧形导轨均位于两个滚筒之间，两个弧形导轨对称安装在容纳腔后端面上；两个运动轴一端均安装有T形块；两个运动轴通过T形块与T形弧槽的配合安装在相应的弧形导轨上，初始状态下，两个运动轴均位于弧形导轨下端；10个第二导向轮5个一组，对称安装在两个运动轴上；两个支撑柱一端对称安装在容纳腔后端面上，两个支撑柱位于两个弧形导轨之间且分别与对于的弧形导轨上侧部分接触；10个第一导向轮5个一组，对称安装在两个支撑柱上；伸缩杆安装在两个运动轴一端；驱动架通过圆柱销安装在第一齿圈上，且驱动架上的槽与伸缩杆滑动配合；第一导向轮与第二导向轮外圆面上均开有两个环槽。

[0008] 上述手指同步运动机构包括第一指头帽、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第二指头帽、第一皮带轮、第一固定轴、第二皮带轮、第二固定轴、指头孔、第一大圆孔、第一小圆孔、第二大圆孔、第二小圆孔，其中第一固定轴安装在第一滚筒上的空腔内，且第一固定轴的轴线与第一滚筒的轴线互相垂直；5个第一皮带轮依次安装在第一固定轴上；第二固定轴安装在第二滚筒上的空腔内，且第二固定轴的轴线与第二滚筒的轴线互相垂直；5个第二皮带轮依次安装在第二固定轴上；5个第一指头帽与5个第二指头帽端面上均开有指头孔；5个第一指头帽外圆面沿轴向方向上并列开有第一小圆孔与第一大圆孔，且第一大圆孔靠近指头孔；5个第二指头帽外圆面轴向方向上并列开有第二小圆孔与第二大圆孔，且第二小圆孔靠近指头孔；5个第一指头帽位于第一滚筒中；5个第二指头帽位于第二滚筒中；5个第一皮带轮与相应的第二皮带轮组成一组；每组中的第一皮带轮上绕有第一钢丝绳，第二皮带轮上绕有第二钢丝绳，第一钢丝绳一端固定在第一指头帽上的第一小圆孔左侧，另一端绕过第一皮带轮，依次穿过第一大圆孔、导向槽，经过靠近第一滚筒第二导向轮、两个第一导向轮、靠近第二滚筒的第二导向轮的导向，穿过第二滚筒上的导向槽，固定在第二小圆孔左侧；第二钢丝绳固定在第二小圆孔右侧，绕过第二皮带轮，依次穿过第二大圆孔、导向槽，经过靠近第二滚筒的第二导向轮、两个第一导向轮、靠近第一滚筒的第二导向轮的导向，穿过第一滚筒上的导向槽，固定在第一小圆孔右侧；其余四组第一皮带轮与第二皮带轮上第一钢丝绳和第二钢丝绳绕行方式，与上述第一钢丝绳和第二钢丝绳绕行方式相同。

[0009] 作为本技术的进一步改进，上述第一皮带轮通过轴承安装在第一固定轴上，第二皮带轮通过轴承安装在第二固定轴上。

[0010] 作为本技术的进一步改进，上述第一导向轮通过轴承安装在支撑柱上，第二导向轮通过轴承安装在运动轴上。

[0011] 作为本技术的进一步改进，上述第一齿圈通过键安装在第一滚筒上，第二齿圈通过键安装在第二滚筒上。

[0012] 作为本技术的进一步改进，上述第一钢丝绳与第二钢丝绳上涂有固态润滑油。

[0013] 相对于传统的康复手技术，本发明设计了一种基于带轮传动无动力输入的康复手设备，其具有无需动力输入病人可以自己锻炼手指关节、手腕关节的功能；本发明中的手掌同步旋转机构具有锻炼手腕关节的作用，同时又具有固定皮带传导机构与手指同步运动机构的作用；皮带传导机构的作用是补偿手掌旋转过程中需要加长的第一钢丝绳与第二钢丝绳的长度；手指同步运动机构的作用是，方便病人对单个手指关节的康复训练；本发明由于弧形导轨的作用，所以手掌同步旋转机构的最大旋转角度为向上旋转90度，并且不可以向下旋转。

[0014] 本发明中手掌同步旋转机构的作用是锻炼人手腕关节和固定皮带传导机构与手指同步运动机构；其中外壳上具有容纳腔的作用是容纳皮带传导机构与手指同步运动机构；外壳端面上开有手腕孔的作用是便于稳手腕；第一滚筒与第二滚筒上开有掌心槽的作用是，使得手掌与掌心槽配合，健康的手掌就可以带动第一滚筒或第二滚筒运动，从而达到驱动第一滚筒或第二滚筒运动的作用；第一滚筒上开有空腔的作用是，容纳5个第一皮带轮和5个第一指头帽；第二滚筒上开有空腔的作用是，容纳5个第二皮带轮和5个第二指头帽；第一滚筒与第二滚筒上开有5组导向槽，每组导向槽具有两个导向槽的作用是，一方面改变
5组第一皮带轮与第二皮带轮上所缠绕的第一钢丝绳与第二钢丝绳的绕形方向，达到防止
10根钢丝绳互相干涉的目的，另一方面是当手掌同步旋转机构在运动过程中，可以使得第一滚筒与第二滚筒内的第一钢丝绳与第二钢丝绳长度不变，而第一滚筒与第二滚筒之间的钢丝绳可以在皮带传导机构的作用下，补偿相同的长度，从而使得当手掌向上反转90度时，
5组第一钢丝绳与第二钢丝绳仍然处于绷直状态，从而使得在反转手掌后状态下病人仍然可以对单个手指锻炼；支撑柱的作用是固定第一导向轮；运动轴的作用是固定第二导向轮；
设计5个第一皮带轮与5个第二皮带轮的作用是，便于病人可以单独锻炼一个手指关节；第一指头帽上开有第一小圆孔与第一大圆孔，且第一大圆孔靠近指头孔的作用是，当病人的右手需要锻炼时，病人将左右手分别穿进第一滚筒与第二滚筒中，人的左手上5个指头插入
5个第一指头帽上的指头孔内，右手上5个指头插入5个第二指头帽上的指头孔中；当病人左手上其中一个手指头带动第一指头帽运动时，由于第一钢丝绳一端固定在第一小圆孔中，另一端穿过第一大圆孔，所以当第一指头帽运动时，会带动第一钢丝绳的一端运动，而另一端穿过第一大圆孔，所以第一钢丝绳会带动第一皮带轮运动；第一钢丝绳穿过第一大圆孔的一端，经过第一滚筒上的导向槽、第二导向轮、第一导向轮、第二导向轮、第二滚筒上的导向槽的导向，固定在第二指头帽上的第二小圆孔中，由于第一钢丝绳固定在第一小圆孔一端会随着第一指头帽的运动而运动，运动的第一钢丝绳会经过第一皮带轮、第一大圆孔、第一滚筒上的导向槽、第二导向轮、第一导向轮、第二导向轮、第二滚筒上的导向槽将运动传递到第二指头帽上，从而带动第二指头帽运动，运动的第二指头帽将会带动右手上相应的指头关节运动，同时由于第二小圆孔靠近指头孔，所以左手与右手上的指头运动的方向相反，从而达到锻炼右手手指关节的目的；当左手上的手指关节需要锻炼时，右手上的手指头会带动第二钢丝绳运动，经过第二滚筒上导向槽、第二导向轮、第一导向轮、第二导向轮、第一滚筒上的导向槽的导向，会带动左手上相应的手指运动，从而达到锻炼左手手指关节的作用；伸缩杆的作用是，当病人右手的手腕关节需要锻炼时，病人将左手插入第一滚筒内，右手插入第二滚筒内，左手手掌带动第一滚筒围绕转轴运动，运动的第一滚筒将会带动安装在其上的第一齿圈运动，第一齿圈将会带动第二齿圈运动，第二齿圈将会带动第二滚筒运动，第二滚筒将会带动左手手掌运动，在此过程中，运动的手掌将会带动左手上的五个手指运动；左右手上的五个手指运动方向相反，所以原有的第一钢丝绳与第二钢丝绳的长度将不能满足要求，故需要补偿第一钢丝绳与第二钢丝绳的长度；运动的第一齿圈将会带动圆柱销运动，圆柱销运动将会带动驱动架运动，驱动架运动将会带动伸缩杆运动，运动的伸缩杆将会带动两个运动轴沿弧形导轨上的T形弧槽运动；运动轴将会带动其上的第二导向轮运动，第二导向轮将会导向第一钢丝绳与第二钢丝绳运动，此时第一导向轮与第二导向轮之间间距减小，所以此段距离可以补偿第一钢丝绳与第二钢丝绳所需要的长度，两个运动杆运动过程中，之间的间距会发生变化，所以伸缩杆的作用是，可以始终保持两个运动轴连接在一起；驱动架通过圆柱销安装在第一齿圈上的作用是，便于伸缩杆沿弧形导轨运动，防止伸缩杆运动被干涉；两个支撑柱一端对称安装在容纳腔后端面上，两个支撑柱位于两个弧形导轨之间且分别与对于的弧形导轨上侧部分接触的作用是便于对第一钢丝绳和第二钢丝绳进行充分的长度补偿。

[0015] 在使用过程中，当康复手设备初始状态时，第一滚筒上的掌心槽与第二滚筒上的掌心槽均处于竖直状态，当右手上的手指关节需要锻炼时，病人将左右手分别穿进第一滚筒与第二滚筒中，并且左手上5个指头插入第一滚筒内的相应的5个第一指头帽内，左手上的5个指头中其中一个将带动其中一个第一指头帽运动，通过第一钢丝绳与第二钢丝绳会将运动传递到第二滚筒内的相应的第二指头帽上，第二指头帽将会带动插入其内的指头运动，从而达到锻炼右手手指关节的作用；当左手上的手指关节需要锻炼时，病人可以通过右手手指带动第二指头帽运动，通过第一钢丝绳与第二钢丝绳将运动传递到第一滚筒内的第一指头帽上，第一指头帽将会带动左手上的指头运动，从而达到锻炼左手手指关节的作用；当病人需要锻炼手腕关节时，病人将左手插入第一滚筒内，右手插入第二滚筒内，通过健康的手带动滚筒运动，在第一齿圈与第二齿圈的作用下，将会达到锻炼手腕关节的目的。

附图说明

[0016] 图1是整体部件分布示意图。

[0017] 图2是外壳结构示意图。

[0018] 图3是第一齿圈安装结构示意图。

[0019] 图4是转轴安装结构示意图。

[0020] 图5是第一钢丝绳与第二钢丝绳安装结构示意图。

[0021] 图6是第一滚筒结构示意图。

[0022] 图7是手指同步运动机构示意图。

[0023] 图8是驱动架安装结构示意图。

[0024] 图9是第一指头帽安装结构示意图。

[0025] 图10是第二指头帽安装结构示意图。

[0026] 图11是弧形导轨结构示意图。

[0027] 图12是T形块安装结构示意图。

[0028] 图中标号名称：1、手掌同步旋转机构；2、皮带传导机构；3、外壳；4、手指同步运动机构；5、转轴孔；6、容纳腔；7、手腕孔；8、第一滚筒；9、转轴；10、支撑柱；11、弧形导轨；12、掌心槽；13、第一齿圈；14、伸缩杆；15、第一导向轮；16、第二导向轮；17、第二齿圈；18、第一皮带轮；19、第一固定轴；20、第一指头帽；21、第一钢丝绳；22、第二指头帽；23、圆柱销；24、驱动架；25、运动轴；27、空腔；28、导向槽；29、T形弧槽；30、第二皮带轮；31、第二固定轴；32、指头孔；33、第一大圆孔；34、第一小圆孔；35、第二大圆孔；36、第二小圆孔；37、T形块；38、第二滚筒；39、第二钢丝绳。

具体实施方式

[0029] 如图1所示，它包括手掌同步旋转机构1、皮带传导机构2、手指同步运动机构4，如图1所示，其中手指同步运动机构4与皮带传导机构2安装在手掌同步旋转机构1内。

[0030] 如图1所示，上述手掌同步旋转机构1包括外壳3、转轴孔5、容纳腔6、手腕孔7、第一滚筒8、第二滚筒38、转轴9、掌心槽12、第一齿圈13、第二齿圈17、空腔27、导向槽28，如图2所示，其中外壳3上具有容纳腔6；如图2所示，容纳腔6后端面上对称开有两个转轴孔5；如图2所示，外壳3前端面上对称开有两个手腕孔7，两个手腕孔7均与容纳腔6相通，且两个手腕孔7的轴线与相对应的转轴孔5轴线重合；如图1所示，第一滚筒8与第二滚筒38均位于容纳腔6中；第一滚筒8与第二滚筒38上结构及其安装结构完全相同，对于第一滚筒而言，第一滚筒8上具有空腔2727；如图6所示，第一滚筒8外圆面上沿轴线方向依次开有5组导向槽28，每组导向槽28中有两个导向槽28；且10个导向槽28均与空腔27相通；如图3所示，第一滚筒8前端面上开有掌心槽12，掌心槽12与空腔27相通，且在初始状态下，第一滚筒8与第二滚筒38上的掌心槽12均处于竖直状态；如图4所示，转轴9安装在第一滚筒8远离开掌心槽12的端面上；第一滚筒8通过转轴9与转轴孔5的配合安装在外壳3上；如图3所示，第一齿圈13固定安装在第一滚筒8上，第二齿圈17固定安装在第二滚筒38上，第一齿圈13与第二齿圈17相啮合。

[0031] 如图5所示，上述皮带传导机构2包括支撑柱10、弧形导轨11、伸缩杆14、第一导向轮15、第二导向轮16、圆柱销23、驱动架24、运动轴25、T形弧槽29、T形块37，如图11所示，其中两个弧形导轨11上均开有T形弧槽29；如图1所示，两个弧形导轨11均位于两个滚筒之间，两个弧形导轨11对称安装在容纳腔6后端面上；如图12所示，两个运动轴25一端均安装有T形块37；两个运动轴25通过T形块37与T形弧槽29的配合安装在相应的弧形导轨11上，初始状态下，如图1、7所示，两个运动轴25均位于弧形导轨11下端；10个第二导向轮165个一组，对称安装在两个运动轴25上；两个支撑柱10一端对称安装在容纳腔6后端面上，两个支撑柱10位于两个弧形导轨11之间且分别与对于的弧形导轨11上侧部分接触；10个第一导向轮
155个一组，对称安装在两个支撑柱10上；如图5所示，伸缩杆14安装在两个运动轴25一端；
驱动架24通过圆柱销23安装在第一齿圈13上，如图5所示，且驱动架24上的槽与伸缩杆14滑动配合；如图5所示，第一导向轮15与第二导向轮16外圆面上均开有两个环槽。

[0032] 如图7所示，上述手指同步运动机构4包括第一指头帽20、第一钢丝绳21、第二钢丝绳39、第二指头帽22、第一皮带轮18、第一固定轴19、第二皮带轮30、第二固定轴31、指头孔32、第一大圆孔33、第一小圆孔34、第二大圆孔35、第二小圆孔36，如图1所示，其中第一固定轴19安装在第一滚筒8上的空腔27内，且第一固定轴19的轴线与第一滚筒8的轴线互相垂直；如图7所示，5个第一皮带轮18依次安装在第一固定轴19上；如图1所示，第二固定轴31安装在第二滚筒38上的空腔27内，且第二固定轴31的轴线与第二滚筒38的轴线互相垂直；如图7所示，5个第二皮带轮30依次安装在第二固定轴31上；如图9、10所示，5个第一指头帽20与5个第二指头帽22端面上均开有指头孔32；如图9所示，5个第一指头帽20外圆面沿轴向方向上并列开有第一小圆孔34与第一大圆孔33，且第一大圆孔33靠近指头孔32；如图10所示，
5个第二指头帽22外圆面轴向方向上并列开有第二小圆孔36与第二大圆孔35，且第二小圆孔36靠近指头孔32；5个第一指头帽20位于第一滚筒8中；如图1所示，5个第二指头帽22位于第二滚筒38中；5个第一皮带轮18与相应的第二皮带轮30组成一组；每组中的第一皮带轮18上绕有第一钢丝绳21，如图5所示，第二皮带轮30上绕有第二钢丝绳39，第一钢丝绳21一端固定在第一指头帽20上的第一小圆孔34左侧，如图5、8所示，另一端绕过第一皮带轮18，依次穿过第一大圆孔33、导向槽28，经过靠近第一滚筒8第二导向轮16、两个第一导向轮15、靠近第二滚筒38的第二导向轮16的导向，穿过第二滚筒38上的导向槽28，固定在第二小圆孔
36左侧；第二钢丝绳39固定在第二小圆孔36右侧，绕过第二皮带轮30，依次穿过第二大圆孔
35、导向槽28，经过靠近第二滚筒38的第二导向轮16、两个第一导向轮15、靠近第一滚筒8的第二导向轮16的导向，穿过第一滚筒8上的导向槽28，固定在第一小圆孔34右侧；如图5、7所示，其余四组第一皮带轮18与第二皮带轮30上第一钢丝绳21和第二钢丝绳39绕行方式，与上述第一钢丝绳21和第二钢丝绳39绕行方式相同。

[0033] 如图5所示，上述第一皮带轮18通过轴承安装在第一固定轴19上，第二皮带轮30通过轴承安装在第二固定轴31上。

[0034] 如图5所示，上述第一导向轮15通过轴承安装在支撑柱10上，第二导向轮16通过轴承安装在运动轴25上。

[0035] 如图3所示，上述第一齿圈13通过键安装在第一滚筒8上，第二齿圈17通过键安装在第二滚筒38上。

[0036] 如图5所示，上述第一钢丝绳21与第二钢丝绳39上涂有固态润滑油。

[0037] 综上所述：

[0038] 本发明设计了一种基于带轮传动无动力输入的康复手设备，其具有无需动力输入病人可以自己锻炼手指关节、手腕关节的功能；本发明中的手掌同步旋转机构1具有锻炼手腕关节的作用，同时又具有固定皮带传导机构2与手指同步运动机构4的作用；皮带传导机构2的作用是补偿手掌旋转过程中需要加长的第一钢丝绳21与第二钢丝绳39的长度；手指同步运动机构4的作用是，方便病人对单个手指关节的康复训练；本发明由于弧形导轨11的作用，所以手掌同步旋转机构1的最大旋转角度为向上旋转90度，并且不可以向下旋转。

[0039] 本发明中手掌同步旋转机构1的作用是锻炼人手腕关节和固定皮带传导机构2与手指同步运动机构4；其中外壳3上具有容纳腔6的作用是容纳皮带传导机构2与手指同步运动机构4；外壳3端面上开有手腕孔7的作用是便于稳手腕；第一滚筒8与第二滚筒38上开有掌心槽12的作用是，使得手掌与掌心槽12配合，健康的手掌就可以带动第一滚筒8或第二滚筒38运动，从而达到驱动第一滚筒8或第二滚筒38运动的作用；第一滚筒8上开有空腔27的作用是，容纳5个第一皮带轮18和5个第一指头帽20；第二滚筒38上开有空腔27的作用是，容纳5个第二皮带轮30和5个第二指头帽22；第一滚筒8与第二滚筒38上开有5组导向槽28，每组导向槽28具有两个导向槽28的作用是，一方面改变5组第一皮带轮18与第二皮带轮30上所缠绕的第一钢丝绳21与第二钢丝绳39的绕形方向，达到防止10根钢丝绳互相干涉的目的，另一方面是当手掌同步旋转机构1在运动过程中，可以使得第一滚筒8与第二滚筒38内的第一钢丝绳21与第二钢丝绳39长度不变，而第一滚筒8与第二滚筒38之间的钢丝绳可以在皮带传导机构2的作用下，补偿相同的长度，从而使得当手掌向上反转90度时，5组第一钢丝绳21与第二钢丝绳39仍然处于绷直状态，从而使得在反转手掌后状态下病人仍然可以对单个手指锻炼；支撑柱10的作用是固定第一导向轮15；运动轴25的作用是固定第二导向轮16；设计5个第一皮带轮18与5个第二皮带轮30的作用是，便于病人可以单独锻炼一个手指关节；第一指头帽20上开有第一小圆孔34与第一大圆孔33，且第一大圆孔33靠近指头孔32的作用是，当病人的右手需要锻炼时，病人将左右手分别穿进第一滚筒8与第二滚筒38中，人的左手上5个指头插入5个第一指头帽20上的指头孔32内，右手上5个指头插入5个第二指头帽22上的指头孔32中；当病人左手上其中一个手指头带动第一指头帽20运动时，由于第一钢丝绳21一端固定在第一小圆孔34中，另一端穿过第一大圆孔33，所以当第一指头帽20运动时，会带动第一钢丝绳21的一端运动，而另一端穿过第一大圆孔33，所以第一钢丝绳21会带动第一皮带轮18运动；第一钢丝绳21穿过第一大圆孔33的一端，经过第一滚筒8上的导向槽28、第二导向轮16、第一导向轮15、第二导向轮16、第二滚筒38上的导向槽28的导向，固定在第二指头帽22上的第二小圆孔36中，由于第一钢丝绳21固定在第一小圆孔34一端会随着第一指头帽20的运动而运动，运动的第一钢丝绳21会经过第一皮带轮18、第一大圆孔33、第一滚筒8上的导向槽28、第二导向轮16、第一导向轮15、第二导向轮16、第二滚筒38上的导向槽28将运动传递到第二指头帽22上，从而带动第二指头帽22运动，运动的第二指头帽22将会带动右手上相应的指头关节运动，同时由于第二小圆孔36靠近指头孔32，所以左手与右手上的指头运动的方向相反，从而达到锻炼右手手指关节的目的；当左手上的手指关节需要锻炼时，右手上的手指头会带动第二钢丝绳39运动，经过第二滚筒38上导向槽28、第二导向轮16、第一导向轮15、第二导向轮16、第一滚筒8上的导向槽28的导向，会带动左手上相应的手指运动，从而达到锻炼左手手指关节的作用；伸缩杆14的作用是，当病人右手的手腕关节需要锻炼时，病人将左手插入第一滚筒8内，右手插入第二滚筒38内，左手手掌带动第一滚筒8围绕转轴9运动，运动的第一滚筒8将会带动安装在其上的第一齿圈13运动，第一齿圈13将会带动第二齿圈17运动，第二齿圈17将会带动第二滚筒38运动，第二滚筒38将会带动左手手掌运动，在此过程中，运动的手掌将会带动左手上的五个手指运动；左右手上的五个手指运动方向相反，所以原有的第一钢丝绳21与第二钢丝绳39的长度将不能满足要求，故需要补偿第一钢丝绳21与第二钢丝绳39的长度；运动的第一齿圈13将会带动圆柱销23运动，圆柱销23运动将会带动驱动架24运动，驱动架24运动将会带动伸缩杆14运动，运动的伸缩杆14将会带动两个运动轴25沿弧形导轨11上的T形弧槽29运动；运动轴25将会带动其上的第二导向轮16运动，第二导向轮16将会导向第一钢丝绳21与第二钢丝绳39运动，此时第一导向轮15与第二导向轮16之间间距减小，所以此段距离可以补偿第一钢丝绳21与第二钢丝绳39所需要的长度，两个运动杆运动过程中，之间的间距会发生变化，所以伸缩杆14的作用是，可以始终保持两个运动轴25连接在一起；驱动架24通过圆柱销23安装在第一齿圈13上的作用是，便于伸缩杆14沿弧形导轨11运动，防止伸缩杆14运动被干涉；两个支撑柱10一端对称安装在容纳腔6后端面上，两个支撑柱10位于两个弧形导轨11之间且分别与对于的弧形导轨11上侧部分接触的作用是便于对第一钢丝绳21和第二钢丝绳39进行充分的长度补偿。

[0040] 具体实施方式为，当康复手设备初始状态时，第一滚筒8上的掌心槽12与第二滚筒38上的掌心槽12均处于竖直状态，当右手上的手指关节需要锻炼时，病人将左右手分别穿进第一滚筒8与第二滚筒38中，并且左手上5个指头插入第一滚筒8内的相应的5个第一指头帽20内，左手上的5个指头中其中一个将带动其中一个第一指头帽20运动，通过第一钢丝绳
21与第二钢丝绳39会将运动传递到第二滚筒38内的相应的第二指头帽22上，第二指头帽22将会带动插入其内的指头运动，从而达到锻炼右手手指关节的作用；当左手上的手指关节需要锻炼时，病人可以通过右手手指带动第二指头帽22运动，通过第一钢丝绳21与第二钢丝绳39将运动传递到第一滚筒8内的第一指头帽20上，第一指头帽20将会带动左手上的指头运动，从而达到锻炼左手手指关节的作用；当病人需要锻炼手腕关节时，病人将左手插入第一滚筒8内，右手插入第二滚筒38内，通过健康的手带动滚筒运动，在第一齿圈13与第二齿圈17的作用下，将会达到锻炼手腕关节的目的。