锁芯自动组装机

摘要

本发明的锁芯自动组装机，包括机台，所述机台上设置有转盘，转盘的圆周边缘上设置有锁芯治具，环绕转盘的外圆周分别设置有锁芯上料机构、锁芯方向纠正机构、第一锁芯弹簧组装机构、第二锁芯弹簧组装机构、第三锁芯弹簧组装机构、第四锁芯弹簧组装机构、第一锁芯锁片组装机构、第二锁芯锁片组装机构、第三锁芯锁片组装机构、第四锁芯锁片组装机构、锁芯钥匙组装机构和锁芯成品出料机构。本发明对锁芯实现了集上料、传送、插锁孔、纠正方向、插装弹簧、插装锁片、组装钥匙和下料回收于一体，其组装过程全自动化操作，无需人手参与组装，其不但大大降低了劳动强度和劳务成本，还组装效率高、组装效果好，使用方便，便于广泛推广使用。

权利要求

1.锁芯自动组装机，其特征在于：包括机台，所述机台上设置有转盘，转盘的圆周边缘上设置有一个以上的锁芯治具，环绕转盘的外圆周分别设置有锁芯上料机构、锁芯方向纠正机构、第一锁芯弹簧组装机构、第二锁芯弹簧组装机构、第三锁芯弹簧组装机构、第四锁芯弹簧组装机构、第一锁芯锁片组装机构、第二锁芯锁片组装机构、第三锁芯锁片组装机构、第四锁芯锁片组装机构、锁芯钥匙组装机构和锁芯成品出料机构；

所述第一锁芯弹簧组装机构、第二锁芯弹簧组装机构、第三锁芯弹簧组装机构和第四锁芯弹簧组装机构分别均设置有弹簧组装支架，弹簧组装支架下端的左侧设置有弹簧X轴调节部件，弹簧组装支架下端的后侧设置有弹簧Y轴调节部件，弹簧组装支架顶端上设置有存弹簧料斗，存弹簧料斗的右侧设置有弹簧分料座，弹簧分料座的一侧设置有弹簧至料磁杆，弹簧分料座的另一侧设置有弹簧移料座，弹簧至料磁杆的左侧设置有弹簧至料器，弹簧至料器的左侧设置有弹簧至料气缸，弹簧分料座的底面下设置有弹簧检测器，弹簧移料座右侧的上面设置有弹簧组装部件，弹簧组装部件的下面设置有弹簧组装插针，弹簧组装部件的上面设置有弹簧组装气缸，弹簧分料座后侧的上面设置有弹簧分离器。

2.根据权利要求1所述的锁芯自动组装机，其特征在于：所述锁芯上料机构包括锁芯上料座，锁芯上料座的上面设置有锁芯上料轨道，锁芯上料座的右侧设置有锁芯取料座，锁芯取料座的上面设置有锁芯分料支架，锁芯分料支架的上面设置有至料气缸，至料气缸的一侧设置有锁芯挡料杆，至料气缸的另一侧设置有锁芯取料机械手，与锁芯挡料杆连接设置有锁芯挡料气缸，锁芯取料机械手的右侧设置有旋转导轨，锁芯取料机械手的后方设置有锁芯上料气缸。

3.根据权利要求1所述的锁芯自动组装机，其特征在于：所述锁芯方向纠正机构包括锁芯方向纠正支架，锁芯方向纠正支架上安装有锁芯方向检测器，锁芯方向纠正支架的左侧设置有旋转座，锁芯方向纠正支架的后侧设置有锁芯方向纠正气缸，旋转座的前侧设置有锁芯方向纠正钥匙，旋转座的后侧设置有旋转电机。

4.根据权利要求1所述的锁芯自动组装机，其特征在于：第一锁芯锁片组装机构、第二锁芯锁片组装机构、第三锁芯锁片组装机构和第四锁芯锁片组装机构分别均设置有锁片上料振动盘，与锁片上料振动盘连接设置有锁片上料传送道，锁片上料传送道末端的下面设置有锁片至料磁杆，锁片至料磁杆的下面设置有锁片至料气缸，锁片至料气缸的前侧设置有锁片至料器，锁片上料传送道末端的右侧设置有锁片分离拨杆，锁片分离拨杆的右侧设置有锁片旋转轨道，锁片旋转轨道的前侧设置有锁片取料机械手，锁片取料机械手的右侧设置有锁片取料气缸，锁片取料气缸与锁片取料机械手连接设置。

5.根据权利要求1所述的锁芯自动组装机，其特征在于：所述锁芯钥匙组装机构设置有钥匙上料振动器，钥匙上料振动器的上面设置有钥匙上料导轨，钥匙上料导轨的末端设置有钥匙分料座，钥匙分料座的右侧设置有钥匙挡料座，钥匙分料座的后侧设置有钥匙至料磁杆，钥匙至料磁杆的后侧设置有钥匙至料气缸，钥匙分料座的上面设置有钥匙组装机，钥匙组装机的前侧设置有钥匙压紧块，钥匙组装机的左侧设置有钥匙组装气缸，钥匙组装机的上面设置有钥匙压紧气缸，钥匙组装机的后侧设置有钥匙组装滑动部件，钥匙组装滑动部件右端的下面设置有锁芯压紧板。

6.根据权利要求1所述的锁芯自动组装机，其特征在于：所述锁芯成品出料机构设置有下料支架，下料支架的前侧设置有成品滑座，成品滑座的上面设置有成品检测气缸，成品滑座的前侧设置有成品检测器，成品检测器的左侧从前往后分别设置有良品下料道和不良品下料道，成品检测器的右侧设置有成品下料吹气管，不良品下料道的后侧设置有成品分料气缸。

说明书

锁芯自动组装机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种锁芯自动组装机。

背景技术

[0002] 传统对锁芯进行装配是通过人手来进行的，人手将锁芯弹簧、锁芯锁片和锁芯钥匙装配到锁芯上，人手组装的操作方式不但组装效率低、组装效果差，还导致工人的劳动强度大和劳务成本高。因此，针对传统对锁芯进行装配的操作方式存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有机台、转盘、锁芯上料机构、锁芯方向纠正机构、第一锁芯弹簧组装机构、第二锁芯弹簧组装机构、第三锁芯弹簧组装机构、第四锁芯弹簧组装机构、第一锁芯锁片组装机构、第二锁芯锁片组装机构、第三锁芯锁片组装机构、第四锁芯锁片组装机构、锁芯钥匙组装机构和锁芯成品出料机构，锁芯首先通过锁芯上料机构进行上料，锁芯上料机构将锁芯上料至转盘的锁芯治具上，转盘转动，锁芯治具随转盘的转动而转到锁芯方向纠正机构下，锁芯方向纠正机构对锁芯进行插锁孔和纠正锁芯方向的操作，接着，第一锁芯弹簧组装机构、第二锁芯弹簧组装机构、第三锁芯弹簧组装机构和第四锁芯弹簧组装机构先后对锁芯上的弹簧孔进行插装弹簧，然后，第一锁芯锁片组装机构、第二锁芯锁片组装机构、第三锁芯锁片组装机构、第四锁芯锁片组装机构先后对锁芯上的锁片孔进行插装锁片，当锁芯完成插装锁片后，锁芯钥匙组装机构对锁芯进行组装钥匙，最后，锁芯成品出料机构对装配好的锁芯作成品下料操作及对不良品的锁芯进行下料回收，其对锁芯实现了集上料、传送、插锁孔、纠正方向、插装弹簧、插装锁片、组装钥匙和下料回收于一体，其组装过程全自动化操作，无需人手参与组装，其不但大大降低了劳动强度和劳务成本，还组装效率高、组装效果好，使用方便、快捷，便于广泛推广使用的锁芯自动组装机确属必要。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种对锁芯实现了集上料、传送、插锁孔、纠正方向、插装弹簧、插装锁片、组装钥匙和下料回收于一体，其组装过程全自动化操作，无需人手参与组装，其不但大大降低了劳动强度和劳务成本，还组装效率高、组装效果好，使用方便、快捷，便于广泛推广使用的锁芯自动组装机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

[0004] 锁芯自动组装机，包括机台，所述机台上设置有转盘，转盘的圆周边缘上设置有一个以上的锁芯治具，环绕转盘的外圆周分别设置有锁芯上料机构、锁芯方向纠正机构、第一锁芯弹簧组装机构、第二锁芯弹簧组装机构、第三锁芯弹簧组装机构、第四锁芯弹簧组装机构、第一锁芯锁片组装机构、第二锁芯锁片组装机构、第三锁芯锁片组装机构、第四锁芯锁片组装机构、锁芯钥匙组装机构和锁芯成品出料机构。

[0005] 作为优选，所述锁芯上料机构包括锁芯上料座，锁芯上料座的上面设置有锁芯上料轨道，锁芯上料座的右侧设置有锁芯取料座，锁芯取料座的上面设置有锁芯分料支架，锁芯分料支架的上面设置有至料气缸，至料气缸的一侧设置有锁芯挡料杆，至料气缸的另一侧设置有锁芯取料机械手，与锁芯挡料杆连接设置有锁芯挡料气缸，锁芯取料机械手的右侧设置有旋转导轨，锁芯取料机械手的后方设置有锁芯上料气缸。

[0006] 作为优选，所述锁芯方向纠正机构包括锁芯方向纠正支架，锁芯方向纠正支架上安装有锁芯方向检测器，锁芯方向纠正支架的左侧设置有旋转座，锁芯方向纠正支架的后侧设置有锁芯方向纠正气缸，旋转座的前侧设置有锁芯方向纠正钥匙，旋转座的后侧设置有旋转电机。

[0007] 作为优选，所述第一锁芯弹簧组装机构、第二锁芯弹簧组装机构、第三锁芯弹簧组装机构和第四锁芯弹簧组装机构分别均设置有弹簧组装支架，弹簧组装支架下端的左侧设置有弹簧X轴调节部件，弹簧组装支架下端的后侧设置有弹簧Y轴调节部件，弹簧组装支架顶端上设置有存弹簧料斗，存弹簧料斗的右侧设置有弹簧分料座，弹簧分料座的一侧设置有弹簧至料磁杆，弹簧分料座的另一侧设置有弹簧移料座，弹簧至料磁杆的左侧设置有弹簧至料器，弹簧至料器的左侧设置有弹簧至料气缸，弹簧分料座的底面下设置有弹簧检测器，弹簧移料座右侧的上面设置有弹簧组装部件，弹簧组装部件的下面设置有弹簧组装插针，弹簧组装部件的上面设置有弹簧组装气缸，弹簧分料座后侧的上面设置有弹簧分离器。

[0008] 作为优选，第一锁芯锁片组装机构、第二锁芯锁片组装机构、第三锁芯锁片组装机构和第四锁芯锁片组装机构分别均设置有锁片上料振动盘，与锁片上料振动盘连接设置有锁片上料传送道，锁片上料传送道末端的下面设置有锁片至料磁杆，锁片至料磁杆的下面设置有锁片至料气缸，锁片至料气缸的前侧设置有锁片至料器，锁片上料传送道末端的右侧设置有锁片分离拨杆，锁片分离拨杆的右侧设置有锁片旋转轨道，锁片旋转轨道的前侧设置有锁片取料机械手，锁片取料机械手的右侧设置有锁片取料气缸，锁片取料气缸与锁片取料机械手连接设置。

[0009] 作为优选，所述锁芯钥匙组装机构设置有钥匙上料振动器，钥匙上料振动器的上面设置有钥匙上料导轨，钥匙上料导轨的末端设置有钥匙分料座，钥匙分料座的右侧设置有钥匙挡料座，钥匙分料座的后侧设置有钥匙至料磁杆，钥匙至料磁杆的后侧设置有钥匙至料气缸，钥匙分料座的上面设置有钥匙组装机，钥匙组装机的前侧设置有钥匙压紧块，钥匙组装机的左侧设置有钥匙组装气缸，钥匙组装机的上面设置有钥匙压紧气缸，钥匙组装机的后侧设置有钥匙组装滑动部件，钥匙组装滑动部件右端的下面设置有锁芯压紧板。

[0010] 作为优选，所述锁芯成品出料机构设置有下料支架，下料支架的前侧设置有成品滑座，成品滑座的上面设置有成品检测气缸，成品滑座的前侧设置有成品检测器，成品检测器的左侧从前往后分别设置有良品下料道和不良品下料道，成品检测器的右侧设置有成品下料吹气管，不良品下料道的后侧设置有成品分料气缸。

[0011] 本发明的一种锁芯自动组装机，包括机台，所述机台上设置有转盘，转盘的圆周边缘上设置有一个以上的锁芯治具，环绕转盘的外圆周分别设置有锁芯上料机构、锁芯方向纠正机构、第一锁芯弹簧组装机构、第二锁芯弹簧组装机构、第三锁芯弹簧组装机构、第四锁芯弹簧组装机构、第一锁芯锁片组装机构、第二锁芯锁片组装机构、第三锁芯锁片组装机构、第四锁芯锁片组装机构、锁芯钥匙组装机构和锁芯成品出料机构。本发明的锁芯首先通过锁芯上料机构进行上料，锁芯上料机构将锁芯上料至转盘的锁芯治具上，转盘转动，锁芯治具随转盘的转动而转到锁芯方向纠正机构下，锁芯方向纠正机构对锁芯进行插锁孔和纠正锁芯方向的操作，接着，第一锁芯弹簧组装机构、第二锁芯弹簧组装机构、第三锁芯弹簧组装机构和第四锁芯弹簧组装机构先后对锁芯上的弹簧孔进行插装弹簧，然后，第一锁芯锁片组装机构、第二锁芯锁片组装机构、第三锁芯锁片组装机构、第四锁芯锁片组装机构先后对锁芯上的锁片孔进行插装锁片，当锁芯完成插装锁片后，锁芯钥匙组装机构对锁芯进行组装钥匙，最后，锁芯成品出料机构对装配好的锁芯作成品下料操作及对不良品的锁芯进行下料回收，其对锁芯实现了集上料、传送、插锁孔、纠正方向、插装弹簧、插装锁片、组装钥匙和下料回收于一体，其组装过程全自动化操作，无需人手参与组装，其不但大大降低了劳动强度和劳务成本，还组装效率高、组装效果好，使用方便、快捷，便于广泛推广使用。

附图说明

[0012] 为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

[0013] 图1为本发明的锁芯自动组装机的俯视图。

[0014] 图2为本发明的锁芯自动组装机的锁芯上料机构的立体放大图。

[0015] 图3为本发明的锁芯自动组装机的锁芯方向纠正机构的立体放大图。

[0016] 图4为本发明的锁芯自动组装机的第一锁芯弹簧组装机构、第二锁芯弹簧组装机构、第三锁芯弹簧组装机构或第四锁芯弹簧组装机构的立体放大图。

[0017] 图5为本发明的锁芯自动组装机的第一锁芯锁片组装机构、第二锁芯锁片组装机构、第三锁芯锁片组装机构或第四锁芯锁片组装机构的立体放大图。

[0018] 图6为本发明的锁芯自动组装机的锁芯钥匙组装机构的立体放大图。

[0019] 图7为本发明的锁芯自动组装机的锁芯成品出料机构的立体放大图。

具体实施方式

[0020] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

[0021] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

[0022] 本实施例中，参照图1至图7所示，锁芯自动组装机，包括机台1，所述机台1上设置有转盘2，环绕转盘2的圆周边缘上设置有一个以上的锁芯治具21，环绕转盘2的外圆周分别设置有锁芯上料机构3、锁芯方向纠正机构4、第一锁芯弹簧组装机构51、第二锁芯弹簧组装机构52、第三锁芯弹簧组装机构53、第四锁芯弹簧组装机构54、第一锁芯锁片组装机构61、第二锁芯锁片组装机构62、第三锁芯锁片组装机构63、第四锁芯锁片组装机构64、锁芯钥匙组装机构7和锁芯成品出料机构8。

[0023] 在其中一实施例中，所述锁芯上料机构3包括锁芯上料座31，锁芯上料座31的上面设置有锁芯上料轨道32，锁芯上料座31的右侧设置有锁芯取料座33，锁芯取料座33的上面设置有锁芯分料支架34，锁芯分料支架34的上面设置有至料气缸35，至料气缸35的一侧设置有锁芯挡料杆36，至料气缸35的另一侧设置有锁芯取料机械手37，与锁芯挡料杆36连接设置有锁芯挡料气缸38，锁芯取料机械手37的右侧设置有旋转导轨39，锁芯取料机械手37的后方设置有锁芯上料气缸391。

[0024] 在其中一实施例中，所述锁芯方向纠正机构4包括锁芯方向纠正支架41，锁芯方向纠正支架41上安装有锁芯方向检测器45，锁芯方向纠正支架41的左侧设置有旋转座42，锁芯方向纠正支架41的后侧设置有锁芯方向纠正气缸46，旋转座42的前侧设置有锁芯方向纠正钥匙43，旋转座42的后侧设置有旋转电机44。

[0025] 在其中一实施例中，所述第一锁芯弹簧组装机构51、第二锁芯弹簧组装机构52、第三锁芯弹簧组装机构53和第四锁芯弹簧组装机构54分别均设置有弹簧组装支架501，弹簧组装支架501下端的左侧设置有弹簧X轴调节部件502，弹簧组装支架501下端的后侧设置有弹簧Y轴调节部件503，弹簧组装支架501顶端上设置有存弹簧料斗504，存弹簧料斗504的右侧设置有弹簧分料座505，弹簧分料座505的左侧设置有弹簧至料磁杆506，弹簧分料座505的右侧设置有弹簧移料座507，弹簧至料磁杆506的左侧设置有弹簧至料器508，弹簧至料器508的左侧设置有弹簧至料气缸509，弹簧分料座505的底面下设置有弹簧检测器510，弹簧移料座507右侧的上面设置有弹簧组装部件511，弹簧组装部件511的下面设置有弹簧组装插针512，弹簧组装部件511的上面设置有弹簧组装气缸513，弹簧分料座505后侧的上面设置有弹簧分离器514。

[0026] 在其中一实施例中，第一锁芯锁片组装机构61、第二锁芯锁片组装机构62、第三锁芯锁片组装机构63和第四锁芯锁片组装机构64分别均设置有锁片上料振动盘601，与锁片上料振动盘601连接设置有锁片上料传送道602，锁片上料传送道602末端的下面设置有锁片至料磁杆603，锁片至料磁杆603的下面设置有锁片至料气缸604，锁片至料气缸604的前侧设置有锁片至料器605，锁片上料传送道602末端的右侧设置有锁片分离拨杆606，锁片分离拨杆606的右侧设置有锁片旋转轨道607，锁片旋转轨道607的前侧设置有锁片取料机械手608，锁片取料机械手608的右侧设置有锁片取料气缸609，锁片取料气缸609与锁片取料机械手608连接设置。

[0027] 在其中一实施例中，所述锁芯钥匙组装机构7设置有钥匙上料振动器71，钥匙上料振动器71的上面设置有钥匙上料导轨72，钥匙上料导轨72的末端设置有钥匙分料座73，钥匙分料座73的右侧设置有钥匙挡料座74，钥匙分料座73的后侧设置有钥匙至料磁杆75，钥匙至料磁杆75的后侧设置有钥匙至料气缸76，钥匙分料座73的上面设置有钥匙组装机77，钥匙组装机77的前侧设置有钥匙压紧块78，钥匙组装机77的左侧设置有钥匙组装气缸790，钥匙组装机77的上面设置有钥匙压紧气缸79，钥匙组装机77的后侧设置有钥匙组装滑动部件791，钥匙组装滑动部件791右端的下面设置有锁芯压紧板792。

[0028] 在其中一实施例中，所述锁芯成品出料机构8设置有下料支架81，下料支架81的前侧设置有成品滑座82，成品滑座82的上面设置有成品检测气缸83，成品滑座82的前侧设置有成品检测器84，成品检测器84的左侧从前往后分别设置有良品下料道85和不良品下料道86，成品检测器84的右侧设置有成品下料吹气管87，不良品下料道86的后侧设置有成品分料气缸88。

[0029] 该锁芯自动组装机的操作流程为：锁芯首先通过锁芯上料机构3进行上料，锁芯通过锁芯上料机构3上料至转盘2的锁芯治具21上，锁芯挡料气缸38驱动锁芯挡料杆36对锁芯的上料进行挡料，至料气缸35作前移运动以阻止后面的锁芯继续上料，锁芯取料机械手37在锁芯上料气缸391的驱动下后移并顺时针翻转90度，当锁芯取料机械手37将锁芯上料轨道32上的锁芯夹取后，锁芯取料机械手37在锁芯上料气缸391的驱动下作前移运动、并逆时针翻转90度后再对转盘2上的锁芯治具21进行锁芯上料；锁芯治具21随转盘2的转动而移送到锁芯方向纠正机构4的正下方，锁芯方向纠正机构4开始对锁芯进行插锁孔和纠正锁芯方向的操作，当锁芯方向检测器45检测锁芯方向不对时，锁芯方向纠正气缸46驱动旋转座42作前移运动，使锁芯方向纠正钥匙43能自动插入锁芯内，旋转电机44驱动锁芯方向纠正钥匙43转动的同时并纠正锁芯的方向；接着，第一锁芯弹簧组装机构51、第二锁芯弹簧组装机构52、第三锁芯弹簧组装机构53和第四锁芯弹簧组装机构54开始按序对锁芯上的弹簧孔进行插装弹簧，存弹簧料斗504为弹簧分料座505供送弹簧，弹簧至料气缸509驱动弹簧至料磁杆506前移吸住从后往前移送的弹簧，当弹簧检测器510检测到弹簧分料座505存在弹簧时，弹簧分料器驱动弹簧分料座505下移为弹簧移料座507进行上料，弹簧移料座507将弹簧移送至弹簧组装插针512下，弹簧组装气缸513驱动弹簧组装插针512对锁芯作插弹簧组装操作；接着，第一锁芯锁片组装机构61、第二锁芯锁片组装机构62、第三锁芯锁片组装机构63和第四锁芯锁片组装机构64依次开始对锁芯上的锁片孔进行插装锁片，锁片通过锁片上料振动盘601进行上料，锁片至料气缸604驱动锁片至料磁杆603吸住锁片，锁片取料气缸609驱动锁片取料机械手608作前移运动、并顺时针翻转90度，锁片取料机械手608夹取锁片后，锁片取料气缸609驱动锁片取料机械手608作后移运动、并逆时针翻转90度，夹取锁片后的锁片取料机械手608自动对锁芯进行组装，当一锁芯锁片组装机构、第二锁芯锁片组装机构62、第三锁芯锁片组装机构63和第四锁芯锁片组装机构64依次对锁片孔完成插装锁片后，锁芯钥匙组装机构7开始对锁芯进行组装钥匙，钥匙随钥匙上料导轨72传送至钥匙分料座
73，钥匙挡料座74阻挡向前移传送的钥匙，而钥匙至料气缸76驱动钥匙至料磁杆75阻挡后面继续上料的钥匙，当钥匙挡料座74下移时，钥匙压紧气缸79驱动钥匙压紧块78压紧钥匙分料座73，钥匙组装气缸790驱动钥匙压紧块78作前移运动并对锁芯进行自动组装，当锁芯组装完毕后，锁芯成品出料机构8开始对装配好的锁芯进行成品下料操作，成品检测气缸83驱动成品滑座82将组装好的锁芯成品升高，成品检测器84对锁芯成品进行良品检测和不良品检测，良品在成品分料气缸88的驱动下通过良品下料道85进行良品下料回收，而不良品在成品分料气缸88的驱动下通过不良品下料道86进行不良品下料回收，其操作全程全自动化操作，无需人手参与操作，组装效率高、组装效果好。

[0030] 本发明的锁芯自动组装机，包括机台，所述机台上设置有转盘，转盘的圆周边缘上设置有一个以上的锁芯治具，环绕转盘的外圆周分别设置有锁芯上料机构、锁芯方向纠正机构、第一锁芯弹簧组装机构、第二锁芯弹簧组装机构、第三锁芯弹簧组装机构、第四锁芯弹簧组装机构、第一锁芯锁片组装机构、第二锁芯锁片组装机构、第三锁芯锁片组装机构、第四锁芯锁片组装机构、锁芯钥匙组装机构和锁芯成品出料机构。本发明的锁芯首先通过锁芯上料机构进行上料，锁芯上料机构将锁芯上料至转盘的锁芯治具上，转盘转动，锁芯治具随转盘的转动而转到锁芯方向纠正机构下，锁芯方向纠正机构对锁芯进行插锁孔和纠正锁芯方向的操作，接着，第一锁芯弹簧组装机构、第二锁芯弹簧组装机构、第三锁芯弹簧组装机构和第四锁芯弹簧组装机构先后对锁芯上的弹簧孔进行插装弹簧，然后，第一锁芯锁片组装机构、第二锁芯锁片组装机构、第三锁芯锁片组装机构、第四锁芯锁片组装机构先后对锁芯上的锁片孔进行插装锁片，当锁芯完成插装锁片后，锁芯钥匙组装机构对锁芯进行组装钥匙，最后，锁芯成品出料机构对装配好的锁芯作成品下料操作及对不良品的锁芯进行下料回收，其对锁芯实现了集上料、传送、插锁孔、纠正方向、插装弹簧、插装锁片、组装钥匙和下料回收于一体，其组装过程全自动化操作，无需人手参与组装，其不但大大降低了劳动强度和劳务成本，还组装效率高、组装效果好，使用方便、快捷，便于广泛推广使用。

[0031] 上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。