喷射织机的纬纱检测方法以及纬纱检测装置

摘要

本发明提供喷射织机的纬纱检测方法以及纬纱检测装置。CPU将脉冲产生角度赋予给从光电式纬纱检测器输入的脉冲信号，根据所输入的各脉冲信号的脉冲产生角度制作脉冲产生角度列。由CPU制作的脉冲产生角度列按照每一卷绕动程存储于存储器(36)。CPU也作为平均纬纱到达时刻运算单元、第一临时纬纱到达时刻设定单元、第一纬纱到达时刻判断单元、第二临时纬纱到达时刻设定单元以及第二纬纱到达时刻判断单元发挥功能。

权利要求

1.一种喷射织机的纬纱检测方法，利用检测纬纱的光电式纬纱检测器的输出脉冲对纬纱到达角度进行检测，其特征在于，在从所述光电式纬纱检测器输出的输出脉冲的脉冲产生角度列存在小于纬纱到达时刻的平均值的脉冲产生角度的情况下，将与所述平均值的差最小的脉冲产生角度作为临时纬纱到达时刻，

将所述临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差与第一比较值进行比较，若该差为所述第一比较值以上则将所述临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻，若该差小于所述第一比较值则将所述临时纬纱到达时刻的紧前的脉冲产生角度作为新的临时纬纱到达时刻，将所述新的临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差与所述第一比较值进行比较，若该差为所述第一比较值以上则将所述新的临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻，重复上面的一系列步骤，直至新的临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差为所述第一比较值以上或所述临时纬纱到达时刻为所述脉冲产生角度列之中最小的脉冲产生角度，在所述脉冲产生角度列不存在小于所述平均值的脉冲产生角度的情况下，将大于所述平均值且与所述平均值的差最小的脉冲产生角度作为临时纬纱到达时刻，将所述临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差与第二比较值进行比较，若该差小于所述第二比较值则将所述临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻，若该差为所述第二比较值以上则将所述临时纬纱到达时刻紧后的脉冲产生角度作为新的临时纬纱到达时刻，将所述新的临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差与所述第二比较值进行比较，若该差小于所述第二比较值则将所述新的临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻，重复上面的一系列步骤，直至新的临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差小于所述第二比较值或所述临时纬纱到达时刻为所述脉冲产生角度列之中最大的脉冲产生角度。

2.一种喷射织机的纬纱检测装置，利用检测纬纱的光电式纬纱检测器的输出脉冲对纬纱到达角度进行检测，其特征在于，具备：脉冲产生角度赋予单元，其将脉冲产生角度赋予给从所述光电式纬纱检测器输入的脉冲信号；

脉冲产生角度列制作单元，其根据所输入的各脉冲信号的所述脉冲产生角度制作脉冲产生角度列；

脉冲角度列存储单元，其按照每一卷绕动程存储所述脉冲产生角度列；

平均纬纱到达时刻运算单元；

第一临时纬纱到达时刻设定单元，其在存储于所述脉冲角度列存储单元的所述脉冲产生角度列存在小于纬纱到达时刻的平均值的脉冲产生角度的情况下，将与所述平均值的差最小的脉冲产生角度作为临时纬纱到达时刻；

第一纬纱到达时刻判断单元，其将由所述第一临时纬纱到达时刻设定单元设定的所述临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差与第一比较值进行比较，若该差为所述第一比较值以上则将所述临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻，若该差小于所述第一比较值则将所述临时纬纱到达时刻的紧前的脉冲产生角度作为新的临时纬纱到达时刻，另外，将所述新的临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差与所述第一比较值进行比较，若该差为所述第一比较值以上则将所述新的临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻，重复上面的一系列步骤，直至新的临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差为所述第一比较值以上或所述临时纬纱到达时刻为所述脉冲产生角度列之中最小的脉冲产生角度；

第二临时纬纱到达时刻设定单元，其在所述脉冲产生角度列不存在小于所述平均值的脉冲产生角度的情况下，将大于所述平均值且与所述平均值的差最小的脉冲产生角度作为临时纬纱到达时刻；以及第二纬纱到达时刻判断单元，其将由所述第二临时纬纱到达时刻设定单元设定的临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差与第二比较值进行比较，若该差小于所述第二比较值则将所述临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻，若该差为所述第二比较值以上则将所述临时纬纱到达时刻紧后的脉冲产生角度作为新的临时纬纱到达时刻，另外，将所述新的临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差与所述第二比较值进行比较，若该差小于所述第二比较值则将所述新的临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻，重复上面的一系列步骤，直至新的临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差小于所述第二比较值或所述临时纬纱到达时刻为所述脉冲产生角度列之中最大的脉冲产生角度。

3.根据权利要求2所述的喷射织机的纬纱检测装置，其特征在于，

还具备设定部，该设定部对所述第一比较值以及所述第二比较值进行设定。

说明书

喷射织机的纬纱检测方法以及纬纱检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及喷射织机的纬纱检测方法以及纬纱检测装置，详细地说，涉及对纬纱到达时刻进行检测的纬纱检测方法以及纬纱检测装置。

背景技术

[0002] 在编织品质良好的织物方面，实现良好的投纬状态是重要的。这需要在喷射织机中使纬纱在规定时刻到达规定的投纬末端位置。对于此，存在将在机体的1次旋转中的规定期间内从纬纱检测器获得的检测信号电平超过设定值的最初的时刻作为纬纱到达时刻的方式。然而，从纬纱检测器输出的信号有时不仅包括纬纱检测信号，还包括风棉检测信号或噪声信号。因此，在上述规定期间内，有时在纬纱检测信号之前输出风棉检测信号或噪声信号。在该情况下，检测出的纬纱到达时刻与实际的纬纱到达时刻大不相同。

[0003] 一直以来，提出一种构成为在存在风棉检测信号或噪声信号的情况下也不使纬纱到达时刻的测定精度降低的喷射织机的投纬控制装置。日本特开平4-24245号公报中公开的投纬控制装置由光电式纬纱检测器和纬纱有无判定单元构成，该光电式纬纱检测器对到达规定的投纬位置的纬纱检测。纬纱有无判定单元对来自纬纱检测器的检测脉冲信号的输入数量进行统计，并且对各检测脉冲信号的输入时刻进行测定。该投纬控制装置将机体的1周旋转中的规定的期间内的上述检测脉冲信号的输入数量到达预先设定的数量(设定数量)的时刻判定为纬纱到达时刻。

[0004] 基于风棉或噪声的信号处于机体的每1周旋转均比较稳定地产生的趋势。因此，通过在本来的织造阶段之前对基于风棉或噪声的信号产生进行测定来掌握上述设定数量。在日本特开平4-24245号公报中公开的装置中，在基于风棉或噪声的脉冲信号产生数量在纬纱到达信号产生前具有(N-1)个的情况下，基于纬纱到达的信号产生时刻为第N个脉冲信号检测时刻。例如，在基于风棉或噪声的脉冲信号产生数量为一个情况下，如图7A所示，在纬纱到达时刻以前产生的脉冲信号E2不判断为纬纱到达信号。另一方面，在比脉冲信号E2靠后产生的脉冲列E的前端的脉冲信号E1判断为正确的纬纱到达时刻的脉冲。在基于风棉或噪声的脉冲信号产生数量为2个的情况下，如图7B所示，在纬纱到达时刻以前产生的2个脉冲信号E2不判断为纬纱到达信号。另一方面，在比2个脉冲信号E2靠后产生的脉冲列E的前端的脉冲信号E1判断为正确的纬纱到达时刻的脉冲。

[0005] 然而，在该投纬控制装置中，风棉的量多，在风棉信号大量输入的情况下，存在误识别实际的纬纱到达时刻的情况。因此，在借助压力控制纬纱到达时刻的情况下，误判断为纬纱到达过早并降低主气压，由此存在产生偏差的可能性。另外，在风棉的量比设定数量少的情况下，比本来的纬纱到达晚的时刻识别为纬纱到达时刻。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供能够对正确的纬纱到达时刻进行检测而不受风棉的量影响的喷射织机的纬纱检测方法以及纬纱检测装置。

[0007] 为了解决上述课题，根据本发明的第一方式，提供一种利用检测纬纱的光电式纬纱检测器的输出脉冲对纬纱到达角度进行检测的喷射织机的纬纱检测方法。该方法在从光电式纬纱检测器输出的输出脉冲的脉冲产生角度列中具有小于纬纱到达时刻的平均值的脉冲产生角度的情况下，将与平均值的差最小的脉冲产生角度作为临时纬纱到达时刻，将临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差与第一比较值进行比较，若该差为第一比较值以上则将临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻，若该差小于第一比较值则将临时纬纱到达时刻的紧前的脉冲产生角度作为新的临时纬纱到达时刻，将新的临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差与第一比较值进行比较，若该差为第一比较值以上则将新的临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻，重复上面的一系列步骤，直至新的临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差为第一比较值以上或临时纬纱到达时刻为脉冲产生角度列之中最小的脉冲产生角度，在脉冲产生角度列不存在小于平均值的脉冲产生角度的情况下，将大于平均值且与平均值的差最小的脉冲产生角度作为临时纬纱到达时刻，将临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差与第二比较值进行比较，若该差小于第二比较值则将临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻，若该差为第二比较值以上则将临时纬纱到达时刻紧后的脉冲产生角度作为新的临时纬纱到达时刻，将新的临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差与第二比较值进行比较，若该差小于第二比较值则将新的临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻，重复上面的一系列步骤，直至新的临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差小于第二比较值或临时纬纱到达时刻为脉冲产生角度列之中最大的脉冲产生角度。

[0008] 为了解决上述课题，根据本发明的第二方式，提供一种利用检测纬纱的光电式纬纱检测器的输出脉冲来对纬纱到达角度进行检测的喷射织机的纬纱检测装置。该装置具备：脉冲产生角度赋予单元，其将脉冲产生角度赋予给从光电式纬纱检测器输入的脉冲信号；脉冲产生角度列制作单元，其根据所输入的各脉冲信号的脉冲产生角度制作脉冲产生角度列；脉冲角度列存储单元，其按照每一卷绕动程地存储脉冲产生角度列；平均纬纱到达时刻运算单元；第一临时纬纱到达时刻设定单元，其在存储于脉冲角度列存储单元的脉冲产生角度列存在小于纬纱到达时刻的平均值的脉冲产生角度的情况下，将与平均值的差最小的脉冲产生角度作为临时纬纱到达时刻；第一纬纱到达时刻判断单元，其将由第一临时纬纱到达时刻设定单元设定的临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差与第一比较值进行比较，若该差为第一比较值以上则将临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻，若该差小于第一比较值则将临时纬纱到达时刻的紧前的脉冲产生角度作为新的临时纬纱到达时刻，另外，将新的临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差与第一比较值进行比较，若该差为第一比较值以上则将新的临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻，重复上面的一系列步骤，直至新的临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差为第一比较值以上或临时纬纱到达时刻为脉冲产生角度列之中最小的脉冲产生角度；第二临时纬纱到达时刻设定单元，其在脉冲产生角度列不存在小于平均值的脉冲产生角度的情况下，将大于平均值且与平均值的差最小的脉冲产生角度作为临时纬纱到达时刻；以及，第二纬纱到达时刻判断单元，其将由第二临时纬纱到达时刻设定单元设定的临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差与第二比较值进行比较，若该差小于第二比较值则将临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻，若该差为第二比较值以上则将临时纬纱到达时刻紧后的脉冲产生角度作为新的临时纬纱到达时刻，另外，将新的临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差与第二比较值进行比较，若该差小于第二比较值则将新的临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻，重复上面的一系列步骤，直至新的临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差小于第二比较值或临时纬纱到达时刻为脉冲产生角度列之中最大的脉冲产生角度。

附图说明

[0009] 图1是投纬装置的简要结构图。

[0010] 图2是表示设定画面的示意图。

[0011] 图3A～图3C是说明作用的示意图。

[0012] 图4是说明作用的流程图。

[0013] 图5是说明作用的流程图。

[0014] 图6是表示各卷绕动程的脉冲产生角度的图。

[0015] 图7A以及图7B是说明现有技术的示意图。

具体实施方式

[0016] 以下，根据图1～图6对将本发明具体化为喷气织机的一实施方式进行说明。

[0017] 如图1所示，喷气织机的投纬装置10具备：纬纱储存装置11；投纬用的主喷嘴12；串联喷嘴13，其配设于主喷嘴12的上游侧；多个投纬用的副喷嘴组14A～14F，它们配设于主喷嘴12的下游侧；以及筘15。在筘15沿投纬方向排列有多个筘齿，该筘齿具有引导凹部。串联喷嘴13具备ABS(自动纬纱制动装置)16。副喷嘴组14A～14F分别由4个副喷嘴14构成。

[0018] 纬纱储存装置11将从作为喂纱部的纬纱筒子17供给的纬纱Y卷绕并储存于测长滚筒19。纬纱储存装置11具有卡止销20a，该卡止销20a被电磁螺线管20驱动并且能够相对于测长滚筒19分离或接触。对于储存在测长滚筒19的纬纱Y而言，借助卡止销20a与测长滚筒19的接合分离来控制纬纱Y从测长滚筒19的拉出。测长滚筒19具备光电式的气圈传感器21，该光电式的气圈传感器21对从测长滚筒19拉出的纬纱Y的气圈进行检测。气圈传感器21在投纬时对纬纱Y的气圈进行检测。

[0019] 空气供给源22经由配管23以及第一调节器24与主库25连接。主库25经由配管23以及主阀26与主喷嘴12连接，经由配管23以及串联阀27与串联喷嘴13连接。空气供给源22经由配管23以及第二调节器28与副库29连接。主阀26以及串联阀27由控制装置C控制，从而对压缩空气从主喷嘴12以及串联喷嘴13的喷射时刻进行控制。空气供给源22例如由空气压缩单元构成。

[0020] 副库29具备多个副阀30，多个副阀30各自经由配管23与多个副喷嘴组14A～14F的对应的副喷嘴组连接。在各副阀30的开放时期，从对应的副喷嘴组14A～14F的4个副喷嘴14同时喷射压缩空气。各副阀30由控制装置C控制，从而在投纬中，在规定的时刻，副喷嘴组14A～14F被中继地开闭控制，从各副喷嘴组14A～14F中继喷射压缩空气。

[0021] 在筘15的与主喷嘴相反的一侧设置有作为检测纬纱Y的光电式纬纱检测器的纬纱感知器31。纬纱感知器31对1个卷绕动程的投纬结束时的纬纱Y的端部进行检测。纬纱感知器31若检测到纬纱Y以及风棉则输出脉冲信号。

[0022] 控制装置C具备CPU35以及存储器36。控制装置C经由第一调节器24控制主库25的压力，经由第二调节器28控制副库29的压力。控制装置C通过主阀26以及串联阀27的开闭控制来对压缩空气从主喷嘴12以及串联喷嘴13的喷射时刻进行控制。控制装置C通过副阀30的开闭控制来控制副喷嘴组14A～14F的中继喷射。

[0023] 控制装置C构成纬纱到达时刻检测装置。在纬纱感知器31的纬纱检测时，从纬纱感知器31输出的输出脉冲信号输入至控制装置C。控制装置C将输出脉冲信号的输入时期存储为机体角度。详细地说，CPU35将脉冲产生时的机体角度作为脉冲产生角度赋予给在纬纱检测范围输入的各脉冲，并且制作脉冲产生角度列。即，CPU35构成脉冲产生角度赋予单元以及脉冲产生角度列制作单元。由CPU35制作的脉冲产生角度列存储于存储器36。即，存储器36构成脉冲角度列存储单元。另外，CPU35根据脉冲产生角度列来运算纬纱到达时刻TW，并且还运算纬纱到达时刻TW的平均值。CPU35构成平均纬纱到达时刻运算单元。

[0024] 即，纬纱到达时刻检测装置具备脉冲产生角度赋予单元、脉冲产生角度列制作单元、脉冲角度列存储单元以及平均纬纱到达时刻运算单元。在存储于存储器36的脉冲产生角度列具有小于纬纱到达时刻的平均值的脉冲产生角度的情况下，CPU35将与平均值的差最小的脉冲产生角度作为临时纬纱到达时刻(临时TW)。CPU35作为第一临时纬纱到达时刻设定单元发挥功能。

[0025] 另外，CPU35将由第一临时纬纱到达时刻设定单元设定的临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差与第一比较值(Tfwd)进行比较，若该差为第一比较值(Tfwd)以上则将临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻，若该差小于第一比较值(Tfwd)则将临时纬纱到达时刻紧前的脉冲产生角度作为新的临时纬纱到达时刻。而且，CPU35将新的临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差与第一比较值(Tfwd)进行比较，若该差为第一比较值(Tfwd)以上则将新的临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻。CPU35重复上面的一系列步骤，直至新的临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差为第一比较值(Tfwd)以上或临时纬纱到达时刻为脉冲产生角度列之中最大的脉冲产生角度。CPU35作为第一纬纱到达时刻判断单元发挥功能。

[0026] 并且，在脉冲产生角度列不存在小于平均值的脉冲产生角度的情况下，CPU35将大于平均值且与平均值的差最小的脉冲产生角度作为临时纬纱到达时刻。CPU35作为第二临时纬纱到达时刻设定单元发挥功能。

[0027] 另外，CPU35将由第二临时纬纱到达时刻设定单元设定的临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差与第二比较值(Trea)进行比较，若该差小于第二比较值(Trea)则将临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻，若该差为第二比较值(Trea)以上则将临时纬纱到达时刻紧后的脉冲产生角度作为新的临时纬纱到达时刻。而且，CPU35将新的临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差与第二比较值(Trea)进行比较，若该差小于第二比较值(Trea)则将新的临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻。CPU35重复上面的一系列步骤，直至新的临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差小于第二比较值(Trea)或临时纬纱到达时刻为在脉冲产生角度列之中最大的脉冲产生角度。CPU35作为第二纬纱到达时刻判断单元发挥功能。

[0028] 即，构成纬纱到达时刻检测装置的控制装置C具备第一临时纬纱到达时刻设定单元、第一纬纱到达时刻判断单元、第二临时纬纱到达时刻设定单元以及第二纬纱到达时刻判断单元。

[0029] 控制装置C与作为输入输出装置的功能面板40连接。功能面板40具备显示画面41以及未图示的输入键。显示画面41具有图2所示的设定画面42。

[0030] 如图2所示，设定画面42具备纬纱检测范围设定部44、第一比较值设定部45、第二比较值设定部46以及纱线检测脉冲数设定部47。纬纱检测范围设定部44对控制装置C检测(运算)纬纱到达时刻时的纬纱检测范围进行设定。第一比较值设定部45设定第一比较值(Tfwd)。第二比较值设定部46设定第二比较值(Trea)。纱线检测脉冲数设定部47对用于判定为在上述纬纱检测范围存在纬纱Y的最低脉冲数进行设定。图2的例子表示纬纱检测范围的最小机体角度为220°、最大机体角度为310°的情况。

[0031] 接下来，对如上述那样构成的装置的作用进行说明。

[0032] 首先，对纬纱检测范围、第一比较值Tfwd、第二比较值Trea以及纱线检测脉冲数进行设定。例如，如图2所示，作业人员在使设定画面42显示在功能面板40的显示画面41的状态下输入纬纱检测范围、第一比较值Tfwd、第二比较值Trea以及纱线检测脉冲数的值。即，第一比较值Tfwd以及第二比较值Trea均为5°。第一比较值Tfwd以及第二比较值Trea在本来的织造阶段之前使预先织机运转来进行测定。在该状态下，若作业人员操作未图示的纬纱到达时刻检测开始开关，则开始基于控制装置C的纬纱到达时刻检测作业。

[0033] 控制装置C按照图4以及图5的流程图来检测纬纱到达时刻。

[0034] 在步骤S1中，输入预先设定的机体角度范围(220°～310°)的脉冲信号的脉冲产生角度。而且，根据所输入的各脉冲信号的脉冲产生角度制作脉冲产生角度列，按照每一卷绕动程地将脉冲产生角度列存储于存储器36。

[0035] 在步骤S2中，对纬纱到达时刻的平均值进行运算，并且制作图6所示那样的判定为纬纱存在时的信号产生脉冲的产生角度的表。表的数据以及纬纱到达时刻的平均值依次更新。

[0036] 在步骤S3中，对是否存在小于纬纱到达时刻的平均值的脉冲产生角度进行判断。若存在小于纬纱到达时刻的平均值的脉冲产生角度，则控制流程进入步骤S4。

[0037] 在步骤S4中，根据表，从脉冲产生角度列将与纬纱到达时刻的平均值最接近(包含一致)即与平均值的差最小的脉冲产生角度作为临时纬纱到达时刻(临时TW)。

[0038] 在步骤S5中，将临时纬纱到达时刻(临时TW)和其紧前的脉冲产生角度的差θf1与预先设定的第一比较值Tfwd进行比较，若差θf1为第一比较值Tfwd以上，则控制流程进入步骤S6，将临时纬纱到达时刻(临时TW)作为纬纱到达时刻。

[0039] 另外，在步骤S5中，若差θf1小于第一比较值Tfwd，则控制流程进入步骤S7，在将紧前的脉冲产生角度作为新的临时纬纱到达时刻(临时TW)以后，控制流程进入步骤S8，在步骤S8中将新的临时纬纱到达时刻(临时TW)和其紧前的脉冲产生角度的差θf2与第一比较值Tfwd进行比较。

[0040] 在步骤S8中，若差θf2为第一比较值Tfwd以上，则控制流程进入步骤S9，将新的临时纬纱到达时刻(临时TW)作为纬纱到达时刻。在步骤S8中，若差θf2小于第一比较值Tfwd，则控制流程进入下一步骤S10，将紧前的脉冲产生角度作为新的临时纬纱到达时刻(临时TW)。然后，控制流程进入下一步骤，以下，重复与上述相同的程序，直至新的临时纬纱到达时刻(临时TW)和其紧前的脉冲产生角度的差θfn为第一比较值Tfwd以上或临时纬纱到达时刻为脉冲产生角度列之中最小的脉冲产生角度。而且，当在步骤Sn中新的临时纬纱到达时刻(临时TW)和其紧前脉冲的差θfn为第一比较值Tfwd以上时，控制流程进入步骤S(n+1)，将新的临时纬纱到达时刻(临时TW)作为纬纱到达时刻。在临时纬纱到达时刻(临时TW)为脉冲产生角度列之中最小的脉冲产生角度的情况下，在步骤S(n+2)中，将该临时纬纱到达时刻(临时TW)作为纬纱到达时刻。

[0041] 在步骤S3中，在不存在小于纬纱到达时刻的平均值的脉冲产生角度的情况下，控制流程进入步骤S(n+3)，在将与平均值最接近(包括一致)的脉冲产生角度即与平均值的差最小的脉冲产生角度作为临时纬纱到达时刻(临时TW)以后，控制流程进入步骤S(n+4)。在步骤S(n+4)中，将临时纬纱到达时刻(临时TW)和其紧后的脉冲产生角度的差θr1与预先设定的第二比较值Trea进行比较，若差θr1小于第二比较值Trea，则控制流程进入步骤S(n+5)，将临时纬纱到达时刻(临时TW)作为纬纱到达时刻。在步骤S(n+4)中，若差θr1为上述第二比较值Trea以上，则控制流程进入步骤S(n+6)，在将紧后的脉冲产生角度作为新的临时纬纱到达时刻(临时TW)以后，进入步骤S(n+7)。在步骤S(n+7)中，将新的临时纬纱到达时刻(临时TW)和其紧后的脉冲产生角度的差θr2与第二比较值Trea进行比较，若差θr2小于第二比较值Trea，则控制流程进入步骤S(n+8)，将新的临时纬纱到达时刻(临时TW)作为纬纱到达时刻。在步骤S(n+7)中，若差θr2为第二比较值Trea以上，则控制流程进入步骤S(n+9)，在将紧后的脉冲产生角度作为新的临时纬纱到达时刻(临时TW)以后，进入下一步骤。以下，重复与上述相同的程序，直至新的临时纬纱到达时刻(临时TW)和其紧后的脉冲产生角度的差θrn为第二比较值Trea以上或临时纬纱到达时刻(临时TW)为脉冲产生角度列之中最大的脉冲产生角度即最后的脉冲产生角度。而且，当在步骤S(2n)中新的临时纬纱到达时刻(临时TW)和其紧后的脉冲产生角度的差θrn小于第二比较值Trea时，控制流程进入步骤S(2n+1)，将新的临时纬纱到达时刻(临时TW)作为纬纱到达时刻。此外，在步骤S(2n)中临时纬纱到达时刻(临时TW)为脉冲产生角度列之中最大的情况下，即在临时纬纱到达时刻(临时TW)为最后的脉冲产生角度的情况下，在步骤S(2n+2)中，将该临时纬纱到达时刻(临时TW)作为纬纱到达时刻(TW)。

[0042] 例如，图3A表示在平均纬纱到达时刻(平均TW)的前后存在多个脉冲信号且小于平均TW的三个脉冲产生角度P1、P2、P3的间隔d1、d2均小于第一比较值Tfwd的值的情况。在该情况下，脉冲产生角度P1与纬纱到达时刻的平均值最接近且小于平均值。因此，脉冲产生角度P1为临时TW，脉冲产生角度P1与脉冲产生角度P2的间隔d1为流程图的θf1，脉冲产生角度P2与脉冲产生角度P3的间隔d2为流程图的θf2。另外，在该情况下，在上述流程图的步骤S5中，差θf1不为第一比较值Tfwd以上，因此控制流程进入步骤S7。而且，在步骤S7中，在脉冲产生角度P2为临时TW以后，控制流程进入步骤S8，将脉冲产生角度P2和脉冲产生角度P3的差θf2与第一比较值Tfwd进行比较。在该情况下，差θf2不为第一比较值Tfwd以上，因此应该使控制流程进入下一步骤，但由于在比脉冲产生角度P3靠前不存在脉冲信号，所以脉冲产生角度P3为纬纱到达时刻。

[0043] 图3B表示在平均纬纱到达时刻(平均TW)的前后存在多个脉冲信号且小于平均TW的三个脉冲产生角度P1、P2、P3的间隔d1、d2’中的间隔d1小于第一比较值Tfwd的值、间隔d2’大于第一比较值Tfwd的值的情况。在该情况下，脉冲产生角度P1与纬纱到达时刻的平均值最近且小于平均值，因此脉冲产生角度P1为临时TW。另外，在该情况下，在流程图的步骤S5中，间隔d1即差θf1不为第一比较值Tfwd以上，因此控制流程进入步骤S7。而且，在步骤S7中，脉冲产生角度P2为临时TW。然后，控制流程进入步骤S8，将脉冲产生角度P2和脉冲产生角度P3的间隔d2’即差θf2与第一比较值Tfwd进行比较。在该情况下，差θf2为第一比较值Tfwd以上，因此控制流程进入步骤S9，脉冲产生角度P2为纬纱到达时刻。

[0044] 图3C表示存在大于平均TW的三个脉冲产生角度P1、P2、P3且三个脉冲产生角度P1、P2、P3的间隔d1’、d2中的间隔d1’大于第二比较值Trea的值、间隔d2小于第二比较值Trea的值的情况。在该情况下，不存在小于纬纱到达时刻的平均值的脉冲产生角度。因此，在流程图的步骤S(n+3)中，将脉冲产生角度P1作为临时TW并进入步骤S(n+4)，将临时TW和其紧后的脉冲产生角度P2的差θr1与第二比较值Trea进行比较。另外，在该情况下，差θr1小于第二比较值Trea，因此控制流程进入步骤S(n+6)。而且，在步骤S(n+6)中，在将脉冲产生角度P2作为新的临时TW以后，控制流程进入步骤S(n+7)。而且，在步骤S(n+7)中，将脉冲产生角度P2和脉冲产生角度P3的差θr2与第二比较值Trea进行比较。差θr2小于第二比较值Trea，因此控制流程进入步骤S(n+8)，将脉冲产生角度P2作为纬纱到达时刻。

[0045] 接下来，根据图6的表，对纬纱到达时刻的检测方法进行说明。表分别表示判定为纬纱存在时确认的脉冲产生角度与各卷绕动程各自的脉冲产生角度列。检测范围为机体角度210°～310°，平均TW为244°，第一比较值Tfwd＝5°，第二比较值Trea＝5°。

[0046] 例如，在序号为3的卷绕动程中，寻找比平均值244°早(小)的脉冲产生角度。在242°存在脉冲产生角度，因此242°为纬纱到达时刻(TW)的候补(临时纬纱到达时刻)。在比
242°靠前不存在脉冲信号，因此242°为纬纱到达时刻(TW)。

[0047] 在序号为15的卷绕动程中，在比平均值244°早(小)的243°存在脉冲产生角度，因此243°为纬纱到达时刻(TW)的候补(临时纬纱到达时刻)。在比243°靠前存在219°，但219°从临时纬纱到达时刻243°分离了5°以上，因此243°为纬纱到达时刻(TW)。

[0048] 在序号为1的卷绕动程中，不存在比平均值244°早(小)的脉冲产生角度，因此寻找比平均值244°晚(大)的脉冲产生角度。在250°存在脉冲产生角度，因此250°为纬纱到达时刻(TW)的候补(临时纬纱到达时刻)。比250°晚的角度为254°，254°未从250°分离了5°以上，因此250°为纬纱到达时刻(TW)。

[0049] 另外，在其他卷绕动程的脉冲产生角度列中，也与上述同样，寻找纬纱到达时刻(TW)。于是，图6中实施了图案填充的产生角度为纬纱到达时刻(TW)。

[0050] 根据该实施方式，能够获得以下所示的效果。

[0051] (1)在上述纬纱检测方法中，在从纬纱感知器31输出的输出脉冲的脉冲产生角度列存在小于纬纱到达时刻的平均值的脉冲产生角度的情况下，CPU35将与平均值的差最小的脉冲产生角度作为临时纬纱到达时刻。接下来，CPU35将临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差与第一比较值进行比较，若该差为第一比较值以上则将临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻，若该差小于第一比较值则将临时纬纱到达时刻的紧前的脉冲产生角度作为新的临时纬纱到达时刻。而且，CPU35将新的临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差与第一比较值进行比较，若该差为第一比较值以上则将新的临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻。CPU35重复上面的一系列步骤，直至新的临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差为第一比较值以上或临时纬纱到达时刻为脉冲产生角度列之中最小的脉冲产生角度。

[0052] 另外，在脉冲产生角度列不存在小于平均值的脉冲产生角度的情况下，CPU35将大于平均值且与平均值的差最小的脉冲产生角度作为临时纬纱到达时刻。接下来，CPU35将临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差与第二比较值进行比较，若该差小于第二比较值则将临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻，若该差为第二比较值以上则将临时纬纱到达时刻紧后的脉冲产生角度作为新的临时纬纱到达时刻。而且，CPU35将新的临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差与第二比较值进行比较，若该差小于第二比较值则将新的临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻。CPU35重复上面的一系列步骤，直至新的临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差小于第二比较值或临时纬纱到达时刻为脉冲产生角度列之中最大的脉冲产生角度。根据该结构，能够对正确的纬纱到达时刻进行检测而不受风棉的量影响。

[0053] (2)纬纱检测装置在喷射织机中利用纬纱感知器31的输出脉冲对纬纱到达角度进行检测。纬纱检测装置具备脉冲产生角度赋予单元、脉冲产生角度列制作单元、脉冲角度列存储单元以及平均纬纱到达时刻运算单元。脉冲产生角度赋予单元将脉冲产生角度赋予给从光电式纬纱检测器输入的脉冲信号。脉冲产生角度列制作单元根据所输入的各脉冲信号的脉冲产生角度制作脉冲产生角度列。脉冲角度列存储单元按照每一卷绕动程地存储脉冲产生角度列。另外，纬纱检测装置具备第一临时纬纱到达时刻设定单元和第一纬纱到达时刻判断单元。在存储于脉冲角度列存储单元的脉冲产生角度列存在小于纬纱到达时刻的平均值的脉冲产生角度的情况下，第一临时纬纱到达时刻设定单元将与平均值的差最小的脉冲产生角度作为临时纬纱到达时刻。第一纬纱到达时刻判断单元将由第一临时纬纱到达时刻设定单元设定的临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差与第一比较值进行比较，若该差为第一比较值以上则将上述临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻，若该差小于第一比较值则将临时纬纱到达时刻的紧前的脉冲产生角度作为新的临时纬纱到达时刻。而且，第一纬纱到达时刻判断单元将新的临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差与第一比较值进行比较，若该差为第一比较值以上则将新的临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻。第一纬纱到达时刻判断单元重复上面的一系列步骤，直至新的临时纬纱到达时刻和其紧前的脉冲产生角度的差为第一比较值以上或临时纬纱到达时刻为脉冲产生角度列之中最小的脉冲产生角度。

[0054] 并且，纬纱检测装置具备第二临时纬纱到达时刻设定单元和第二纬纱到达时刻判断单元。在脉冲产生角度列不存在小于上述平均值的脉冲产生角度的情况下，第二临时纬纱到达时刻设定单元将大于平均值且与平均值的差最小的脉冲产生角度作为临时纬纱到达时刻。第二纬纱到达时刻判断单元将由第二临时纬纱到达时刻设定单元设定的临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差与第二比较值进行比较。对于第二纬纱到达时刻判断单元而言，若该差小于第二比较值则将临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻，若该差为第二比较值以上则将临时纬纱到达时刻紧后的脉冲产生角度作为新的临时纬纱到达时刻。而且，第二纬纱到达时刻判断单元将新的临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差与第二比较值进行比较，若该差小于第二比较值为将新的临时纬纱到达时刻作为纬纱到达时刻。第二纬纱到达时刻判断单元重复上面的一系列步骤，直至新的临时纬纱到达时刻和其紧后的脉冲产生角度的差小于第二比较值或临时纬纱到达时刻为脉冲产生角度列之中最大的脉冲产生角度。

[0055] 根据该结构，能够实施上述纬纱检测方法。因此，能够对正确的纬纱到达时刻进行检测而不受风棉的量影响。

[0056] (3)纬纱检测装置具备设定第一比较值Tfwd的第一比较值设定部45和设定第二比较值Trea的第二比较值设定部46。可以使用预先设定为第一比较值Tfwd以及第二比较值Trea的值，但若具备第一比较值设定部45以及第二比较值设定部46，则能够设定适于织造条件的第一比较值Tfwd以及第二比较值Trea。

[0057] (4)纬纱检测装置具备设定画面42，该设定画面42显示并设定由第一比较值设定部45以及第二比较值设定部46设定的第一比较值Tfwd以及第二比较值Trea。设定画面42只要能够输入设定值即可，可以不显示设定值。然而，对于显示设定值的情况而言，作业人员能够确认设定值，因此容易防止误输入。

[0058] 上述实施方式可以像以下那样变更。

[0059] 显示由第一比较值设定部45以及第二比较值设定部46设定的第一比较值Tfwd以及第二比较值Trea的设定画面42可以省略。然而，对于显示设定值的情况而言，作业人员能够容易地确认设定值，因此容易防止误输入。

[0060] 也可以像以下那样对作业人员输入第一比较值Tfwd以及第二比较值Tread的结构进行变更。即，可以构成为与织造条件对应地将多个第一比较值Tfwd以及第二比较值Trea预先存储在控制装置C的存储器36，控制装置C自动地设定适于织造条件的第一比较值Tfwd以及第二比较值Trea。

[0061] 并不局限于基于脉冲的纬纱检测方式，也可以通过纱线信号的积分方式对纬纱到达时刻进行检测。

[0062] 串联喷嘴13可以省略。