空调系统及其的控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种空调系统及其的控制方法和装置，所述空调系统包括N个并联的机组子系统，每个机组子系统由至少一个机组串联构成，所述方法包括以下步骤：获取用户设定的目标温度值，并获取N个并联的机组子系统的总出水温度；根据用户设定的目标温度值和总出水温度对N个并联的机组子系统中的每个机组进行启停控制；在进行启停控制完成后，获取N个并联的机组子系统中处于启动状态的每个机组的目标温度值和控制温度，以使处于启动状态的每个机组根据相应的目标温度值和控制温度进行加卸载控制。由此，采用一级控制方式对每个机组进行控制，使得数据处理变得简单化，有利于实现机组的兼容扩展，且适用于串联、并联或者串并联机组，通用性强。

权利要求

1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统包括N个并联的机组子系统，其中每个机组子系统由至少一个机组串联构成，所述方法包括以下步骤：获取用户设定的目标温度值，并获取所述N个并联的机组子系统的总出水温度；

根据所述用户设定的目标温度值和所述总出水温度对所述N个并联的机组子系统中的每个机组进行启停控制；

在对所述N个并联的机组子系统中的每个机组进行启停控制完成后，获取所述N个并联的机组子系统中处于启动状态的每个机组的目标温度值和控制温度，以使所述处于启动状态的每个机组根据相应的目标温度值和控制温度进行加卸载控制，其中，所述获取所述N个并联的机组子系统中处于启动状态的每个机组的目标温度值和控制温度，包括：获取所述N个并联的机组子系统中每个机组的出水温度，并将每个机组子系统中出水温度的最小值作为该机组子系统中处于开启状态的每个机组的控制温度，并将所述用户设定的目标温度值作为所述处于开启状态的每个机组的目标温度值；或者，根据所述用户设定的目标温度值和所述处于开启状态的每个机组的出水温度获取所述处于开启状态的每个机组的目标温度值，并将所述处于开启状态的每个机组的出水温度作为各自的控制温度。

2.如权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，在根据所述用户设定的目标温度值和所述总出水温度对所述N个并联的机组子系统中的每个机组进行启动控制时，其中，先控制处于启动状态的机组所对应的机组子系统中处于停机状态的机组启动，并在所述机组子系统中的机组均处于启动状态后，再控制其它机组子系统启动；或者，先控制所述N个并联的机组子系统中每个机组均处于停机状态的机组子系统启动，直至所述N个并联的机组子系统中每个机组子系统均有机组启动，再控制所述N个并联的机组子系统中处于关闭状态的机组启动。

3.如权利要求1或2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，在根据所述用户设定的目标温度值和所述总出水温度对所述N个并联的机组子系统中的每个机组进行停机控制时，其中，先控制所述N个并联的机组子系统中存在处于开启状态的机组个数大于1的机组子系统中的机组停机，并使所述N个并联的机组子系统中每个机组子系统均有一个机组处于开启状态，再控制所述N个并联的机组子系统停机；或者，先控制处于停机状态的机组所对应的机组子系统中的机组停机，并在所述机组子系统中的机组全部停机后，再控制其它机组子系统停机。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-3中任一项所述的空调系统的控制方法。

5.一种空调系统的控制装置，其特征在于，所述空调系统包括N个并联的机组子系统，其中每个机组子系统由至少一个机组串联构成，所述装置包括：获取模块，用于获取用户设定的目标温度值，并获取所述N个并联的机组子系统的总出水温度；

控制模块，所述控制模块与所述获取模块相连，所述控制模块用于根据所述用户设定的目标温度值和所述总出水温度对所述N个并联的机组子系统中的每个机组进行启停控制，并在对所述N个并联的机组子系统中的每个机组进行启停控制完成后，获取所述N个并联的机组子系统中处于启动状态的每个机组的目标温度值和控制温度，以使所述处于启动状态的每个机组根据相应的目标温度值和控制温度进行加卸载控制，其中，所述控制模块在获取所述N个并联的机组子系统中处于启动状态的每个机组的目标温度值和控制温度时，其中，所述控制模块获取所述N个并联的机组子系统中每个机组的出水温度，并将每个机组子系统中出水温度的最小值作为该机组子系统中处于开启状态的每个机组的控制温度，并将所述用户设定的目标温度值作为所述处于开启状态的每个机组的目标温度值；或者，所述控制模块根据所述用户设定的目标温度值和所述处于开启状态的每个机组的出水温度获取所述处于开启状态的每个机组的目标温度值，并将所述处于开启状态的每个机组的出水温度作为各自的控制温度。

6.如权利要求5所述的空调系统的控制装置，其特征在于，所述控制模块在根据所述用户设定的目标温度值和所述总出水温度对所述N个并联的机组子系统中的每个机组进行启动控制时，其中，所述控制模块先控制处于启动状态的机组所对应的机组子系统中处于停机状态的机组启动，并在所述机组子系统中的机组均处于启动状态后，再控制其它机组子系统启动；或者，所述控制模块先控制所述N个并联的机组子系统中每个机组均处于停机状态的机组子系统启动，直至所述N个并联的机组子系统中每个机组子系统均有机组启动，再控制所述N个并联的机组子系统中处于关闭状态的机组启动。

7.如权利要求5或6所述的空调系统的控制装置，其特征在于，所述控制模块在根据所述用户设定的目标温度值和所述总出水温度对所述N个并联的机组子系统中的每个机组进行停机控制时，其中，所述控制模块先控制所述N个并联的机组子系统中存在处于开启状态的机组个数大于

1的机组子系统中的机组停机，并使所述N个并联的机组子系统中每个机组子系统均有一个机组处于开启状态，再控制所述N个并联的机组子系统停机；或者，所述控制模块先控制处于停机状态的机组所对应的机组子系统中的机组停机，并在所述机组子系统中的机组全部停机后，再控制其它机组子系统停机。

8.如权利要求5所述的空调系统的控制装置，其特征在于，所述控制模块集成设置在所述N个并联的机组子系统中的任一个机组中，或者所述控制模块为独立的控制器。

9.一种空调系统，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一项所述的空调系统的控制装置。

说明书

空调系统及其的控制方法和装置

技术领域

[0001] 本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调系统的控制方法、一种计算机可读存储介质、一种空调系统的控制装置以及具有该控制装置的空调系统。

背景技术

[0002] 目前，模块式机组联控的应用非常普遍，主要是由于模块式拼接方式组合灵活，可以通过主机灵活控制制冷量(即按照每个机组的负荷需求进行合理分配)，并且每个机组的
安装位置也可以更加灵活。通常，模块式机组采用并联拼接方式，但是有很多老系统换代，
或者机组安装位置受限于水系统的设置位置，需通过串联加并联的方式才能够满足要求。

[0003] 相关技术中，采用一级并联和二级串联的叠加控制方式，该方式虽然可以满足要求，但是控制方式相对复杂，且存在两级控制，例如，二级串联控制的主机可能是一级并联
控制的从机，一级并联控制的主机也可能是二级串联控制的主机，数据的处理转换比较繁
琐，且不利于兼容扩展。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调系统的控制方法，采用一级控制方式对每个机组进行控制，
使得数据处理变得简单化，有利于实现机组的兼容扩展，且适用于串联、并联或者串并联机
组，通用性强。

[0005] 本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

[0006] 本发明的第三个目的在于提出一种空调系统的控制装置。

[0007] 本发明的第四个目的在于提出一种空调系统。

[0008] 为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调系统的控制方法，所述空调系统包括N个并联的机组子系统，其中每个机组子系统由至少一个机组串联构成，所述
方法包括以下步骤：获取用户设定的目标温度值，并获取所述N个并联的机组子系统的总出
水温度；根据所述用户设定的目标温度值和所述总出水温度对所述N个并联的机组子系统
中的每个机组进行启停控制；在对所述N个并联的机组子系统中的每个机组进行启停控制
完成后，获取所述N个并联的机组子系统中处于启动状态的每个机组的目标温度值和控制
温度，以使所述处于启动状态的每个机组根据相应的目标温度值和控制温度进行加卸载控
制。

[0009] 根据本发明实施例空调系统的控制方法，首先获取用户设定的目标温度值，并获取N个并联的机组子系统的总出水温度，然后，根据用户设定的目标温度值和总出水温度对
N个并联的机组子系统中的每个机组进行启停控制，在对N个并联的机组子系统中的每个机
组进行启停控制完成后，获取N个并联的机组子系统中处于启动状态的每个机组的目标温
度值和控制温度，以使处于启动状态的每个机组根据相应的目标温度值和控制温度进行加
卸载控制。由此，采用一级控制方式对每个机组进行控制，使得数据处理变得简单化，有利
于实现机组的兼容扩展，且适用于串联、并联或者串并联机组，通用性强。

[0010] 根据本发明的一个实施例，在根据所述用户设定的目标温度值和所述总出水温度对所述N个并联的机组子系统中的每个机组进行启动控制时，其中，先控制处于启动状态的
机组所对应的机组子系统中处于停机状态的机组启动，并在所述机组子系统中的机组均处
于启动状态后，再控制其它机组子系统启动；或者，先控制所述N个并联的机组子系统中每
个机组均处于停机状态的机组子系统启动，直至所述N个并联的机组子系统中每个机组子
系统均有机组启动，再控制所述N个并联的机组子系统中处于关闭状态的机组启动。

[0011] 根据本发明的一个实施例，在根据所述用户设定的目标温度值和所述总出水温度对所述N个并联的机组子系统中的每个机组进行停机控制时，其中，先控制所述N个并联的
机组子系统中存在处于开启状态的机组个数大于1的机组子系统中的机组停机，并使所述N
个并联的机组子系统中每个机组子系统均有一个机组处于开启状态，再控制所述N个并联
的机组子系统停机；或者，先控制处于停机状态的机组所对应的机组子系统中的机组停机，
并在所述机组子系统中的机组全部停机后，再控制其它机组子系统停机。

[0012] 根据本发明的一个实施例，所述获取所述N个并联的机组子系统中处于启动状态的每个机组的目标温度值和控制温度，包括：获取所述N个并联的机组子系统中每个机组的
出水温度，并将每个机组子系统中出水温度的最小值作为该机组子系统中处于开启状态的
每个机组的控制温度，并将所述用户设定的目标温度值作为所述处于开启状态的每个机组
的目标温度值；或者，根据所述用户设定的目标温度值和所述处于开启状态的每个机组的
出水温度获取所述处于开启状态的每个机组的目标温度值，并将所述处于开启状态的每个
机组的出水温度作为各自的控制温度。

[0013] 根据本发明的一个实施例，所述处于启动状态的每个机组根据相应的目标温度值和控制温度进行加卸载控制，包括：如果机组的控制温度大于该机组的目标温度值，则进行
加载控制；如果机组的控制温度小于该机组的目标温度值，则进行卸载控制。

[0014] 为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，执行上述的空调系统的控制方法。

[0015] 本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的空调系统的控制方法，采用一级控制方式对每个机组进行控制，使得数据处理变得简单化，有利于实现机组的兼容
扩展，且适用于串联、并联或者串并联机组，通用性强。

[0016] 为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调系统的控制装置，所述空调系统包括N个并联的机组子系统，其中每个机组子系统由至少一个机组串联构成，所述
装置包括：获取模块，用于获取用户设定的目标温度值，并获取所述N个并联的机组子系统
的总出水温度；控制模块，所述控制模块与所述获取模块相连，所述控制模块用于根据所述
用户设定的目标温度值和所述总出水温度对所述N个并联的机组子系统中的每个机组进行
启停控制，并在对所述N个并联的机组子系统中的每个机组进行启停控制完成后，获取所述
N个并联的机组子系统中处于启动状态的每个机组的目标温度值和控制温度，以使所述处
于启动状态的每个机组根据相应的目标温度值和控制温度进行加卸载控制。

[0017] 根据本发明实施例空调系统的控制装置，通过获取模块获取用户设定的目标温度值，并获取N个并联的机组子系统的总出水温度，控制模块根据用户设定的目标温度值和总
出水温度对N个并联的机组子系统中的每个机组进行启停控制，并在对N个并联的机组子系
统中的每个机组进行启停控制完成后，获取N个并联的机组子系统中处于启动状态的每个
机组的目标温度值和控制温度，以使处于启动状态的每个机组根据相应的目标温度值和控
制温度进行加卸载控制。由此，采用一级控制方式对每个机组进行控制，使得数据处理变得
简单化，有利于实现机组的兼容扩展，且适用于串联、并联或者串并联机组，通用性强。

[0018] 根据本发明的一个实施例，所述控制模块在根据所述用户设定的目标温度值和所述总出水温度对所述N个并联的机组子系统中的每个机组进行启动控制时，其中，所述控制
模块先控制处于启动状态的机组所对应的机组子系统中处于停机状态的机组启动，并在所
述机组子系统中的机组均处于启动状态后，再控制其它机组子系统启动；或者，所述控制模
块先控制所述N个并联的机组子系统中每个机组均处于停机状态的机组子系统启动，直至
所述N个并联的机组子系统中每个机组子系统均有机组启动，再控制所述N个并联的机组子
系统中处于关闭状态的机组启动。

[0019] 根据本发明的一个实施例，所述控制模块在根据所述用户设定的目标温度值和所述总出水温度对所述N个并联的机组子系统中的每个机组进行停机控制时，其中，所述控制
模块先控制所述N个并联的机组子系统中存在处于开启状态的机组个数大于1的机组子系
统中的机组停机，并使所述N个并联的机组子系统中每个机组子系统均有一个机组处于开
启状态，再控制所述N个并联的机组子系统停机；或者，所述控制模块先控制处于停机状态
的机组所对应的机组子系统中的机组停机，并在所述机组子系统中的机组全部停机后，再
控制其它机组子系统停机。

[0020] 根据本发明的一个实施例，所述控制模块在获取所述N个并联的机组子系统中处于启动状态的每个机组的目标温度值和控制温度时，其中，所述控制模块获取所述N个并联
的机组子系统中每个机组的出水温度，并将每个机组子系统中出水温度的最小值作为该机
组子系统中处于开启状态的每个机组的控制温度，并将所述用户设定的目标温度值作为所
述处于开启状态的每个机组的目标温度值；或者，所述控制模块根据所述用户设定的目标
温度值和所述处于开启状态的每个机组的出水温度获取所述处于开启状态的每个机组的
目标温度值，并将所述处于开启状态的每个机组的出水温度作为各自的控制温度。

[0021] 根据本发明的一个实施例，所述处于启动状态的每个机组根据相应的目标温度值和控制温度进行加卸载控制，包括：如果机组的控制温度大于该机组的目标温度值，则进行
加载控制；如果机组的控制温度小于该机组的目标温度值，则进行卸载控制。

[0022] 根据本发明的一个实施例，所述控制模块集成设置在所述N个并联的机组子系统中的任一个机组中，或者所述控制模块为独立的控制器。

[0023] 为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种空调系统，其包括上述的空调系统的控制装置。

[0024] 本发明实施例的空调系统，通过上述的控制装置，采用一级控制方式对每个机组进行控制，使得数据处理变得简单化，有利于实现机组的兼容扩展，且适用于串联、并联或
者串并联机组，通用性强。

附图说明

[0025] 图1是根据本发明实施例的空调系统的控制方法的流程图；

[0026] 图2是根据本发明一个实施例的空调系统中并联的机组子系统的结构图；

[0027] 图3是根据本发明另一个实施例的空调系统中并联的机组子系统的结构图；以及

[0028] 图4是根据本发明一个实施例的空调系统的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

[0029] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0030] 下面参考附图来描述根据本发明实施例提出的空调系统的控制方法、计算机可读存储介质、空调系统的控制装置以及具有该控制装置的空调系统。

[0031] 图1是根据本发明实施例的空调系统的控制方法的流程图。

[0032] 在本发明的实施例中，空调系统可包括N个并联的机组子系统，其中每个机组子系统由至少一个机组串联构成。

[0033] 举例而言，如图2和图3所示，以4个并联的机组子系统为例。其中，第一个机组子系统可由1#机组和2#机组串联构成；第二个机组子系统可由3#机组和4#机组串联构成；第三
个机组子系统可由5#机组构成；第四个机组子系统可由6#机组和7#机组串联构成。

[0034] 如图1所示，本发明实施例的空调系统的控制方法可包括以下步骤：

[0035] S1，获取用户设定的目标温度值，并获取N个并联的机组子系统的总出水温度。

[0036] 其中，目标温度值T为用户根据需要设定的温度值，N个并联的机组子系统的总出水温度可通过设置在汇总N个并联的机组子系统的出水的水流管路上的温度传感器实时获
取。

[0037] S2，根据用户设定的目标温度值和总出水温度对N个并联的机组子系统中的每个机组进行启停控制。

[0038] 具体而言，为了避免机组在混合串并联时，两级控制带来的数据处理转换复杂且不易兼容扩展的问题，将两级控制系统简化为一级控制系统，即一台主机和多台从机，其
中，一台主机和多台从机可任意组合安装(如串联、并联或者串并联)。在主机和从机安装完
成后，主机识别系统中的串联机组和并联机组，并根据用户设定的目标温度值T和N个并联
的机组子系统的总出水温度来控制从机的启动或停机。

[0039] 具体地，当空调系统以制冷模式运行时，如果用户设定的目标温度值T大于总出水温度，则按照一定的规则控制处于停机状态的机组启动；如果用户设定的目标温度值T小于
总出水温度，则按照一定的规则控制处于启动状态的机组停机。当空调系统以制热模式运
行时，如果用户设定的目标温度值T小于总出水温度，则按照一定的规则控制处于停机状态
的机组启动；如果用户设定的目标温度值T大于总出水温度，则按照一定的规则控制处于启
动状态的机组停机。在每完成一次机组的启动/停机后，判断一次目标温度值和总出水温度
值的大小，直至目标温度值与总出水温度之间的差值满足要求，例如，目标温度值T与总出
水温度之间的差值小于1℃，然后保持机组处于当前状态不变。

[0040] 下面对机组的启停规则进行详细说明。

[0041] 根据本发明的一个实施例，在根据用户设定的目标温度值和总出水温度对N个并联的机组子系统中的每个机组进行启动控制时，其中，先控制处于启动状态的机组所对应
的机组子系统中处于停机状态的机组启动，并在机组子系统中的机组均处于启动状态后，
再控制其它机组子系统启动；或者，先控制N个并联的机组子系统中每个机组均处于停机状
态的机组子系统启动，直至N个并联的机组子系统中每个机组子系统均有机组启动，再控制
N个并联的机组子系统中处于关闭状态的机组启动。

[0042] 根据本发明的另一个实施例，在根据用户设定的目标温度值和总出水温度对N个并联的机组子系统中的每个机组进行停机控制时，其中，先控制N个并联的机组子系统中存
在处于开启状态的机组个数大于1的机组子系统中的机组停机，并使N个并联的机组子系统
中每个机组子系统均有一个机组处于开启状态，再控制N个并联的机组子系统停机；或者，
先控制处于停机状态的机组所对应的机组子系统中的机组停机，并在机组子系统中的机组
全部停机后，再控制其它机组子系统停机。

[0043] 具体而言，仍以图2和图3所示的系统为例。假设，1#机组作为4个并联的机组子系统的主机，2#机组、3#机组、4#机组、5#机组、6#机组和7#机组作为从机。

[0044] 下面先对主机控制从机处于启动状态的顺序进行举例说明。

[0045] 示例一：在判断需要启动机组时，可优先筛选出已经处于启动状态的机组所在的机组子系统，然后判断该机组子系统中是否有未启动的机组，如果有，则优先启动该机组子
系统中未启动的机组。例如，3#机组已经处于启动状态，那么在判断需要启动其他机组时，
可优先启动4#机组；又如，3#机组和6#机组均处于启动状态，那么主机可先启动与3#机组构
成机组子系统的4#机组，也可以启动与6#机组构成机组子系统的7#机组，具体可根据从机
的配置、用户设定的目标温度值和总出水温度来确定启动顺序。

[0046] 在本次启动完成后，延时一段时间，再根据用户设定的目标温度值和总出水温度的大小来判断是否需要继续启动机组，如果需要，则继续按照上述方式启动机组，直至所有
处于启动状态的机组子系统中的机组全部处于启动状态后，再按照一定的规则控制其他机
组子系统中的机组启动。例如，按照机组编码顺序启动；或者，根据用户设定的目标温度值T
与总出水温度之间的温度差值大小来确定，如当温度差值很大时，启动出水温度较高的机
组；当温度差值较小时，启动出水温度较低的机组，直至用户设定的目标温度值T与总出水
温度之间的差值很小时，保持每个机组状态不变。

[0047] 示例二：先排除已经处于启动状态的机组所在的机组子系统，优先启动4个并联的机组子系统中未启动的机组子系统，即优先启动4个并联的机组子系统中均处于停机状态
的机组子系统中的机组，例如，3#机组已经处于启动状态，那么主机在控制其他机组启动
时，先不启动4#机组，优先启动5#机组或6#机组。

[0048] 在本次启动完成后，延时一段时间，再根据用户设定的目标温度值和总出水温度的大小来判断是否需要继续启动机组，如果需要，则继续按照上述方式启动机组，直至每个
机组系统中均有机组处于启动状态后，再按照一定的规则控制未启动的机组启动。例如，可
根据每个机组子系统中处于停机状态的机组的个数来确定启动顺序，如优先启动个数较多
的机组子系统中的机组；或者，按照机组编码顺序依次启动处于停机状态的机组；或者，根
据用户设定的目标温度值T和总出水温度的差值大小来确定未启动机组的启动顺序，直至
用户设定的目标温度值T与总出水温度之间的差值很小时，保持每个机组状态不变。

[0049] 接着再对主机控制从机处于停机状态的顺序进行举例说明。

[0050] 示例一：在判断需要暂停机组时，可优先筛选出所有机组子系统中处于启动状态的机组个数大于1的机组子系统，然后优先暂停该机组子系统中的机组。例如，4个并联的机
组子系统中的所有机组均处于开启状态，当需要暂停机组时，可先暂停2#机组、4#机组(或
3#机组)和7#机组(或6#机组)。

[0051] 在本次停机完成后，延时一段时间，再根据用户设定的目标温度值和总出水温度的大小来判断是否需要继续暂停机组，如果需要，则继续暂停机组启动个数大于1的机组子
系统中的机组，以保证每个机组子系统中均有一个机组处于启动状态。当每个机组子系统
中均只有一个机组处于启动状态时，并且此时需要继续暂停机组，那么可按照机组的编码
顺序依次暂停机组；或者，根据用户设定的目标温度值T与总出水温度的温度差值大小来确
定机组的暂停顺序，例如，当温度差值较大时，可先暂停出水温度较高的机组；当温度差值
较小时，可先暂停出水温度较小的机组，直至用户设定的目标温度值T与总出水温度之间的
差值很小时，保持每个机组状态不变。

[0052] 示例二：先确定最近一次暂停机组所在的机组子系统，并判断该机组子系统中是否还有其他处于启动状态的机组，如果有，则优先暂停该机组子系统中的处于启动状态的
机组。例如，最近一次暂停的机组是3#机组，当再次需要暂停机组时，可优先暂停4#机组。

[0053] 在本次启动完成后，延时一段时间，再根据用户设定的目标温度值和总出水温度的大小来判断是否需要继续启动机组，如果需要，则继续暂停该机组子系统中处于启动状
态的机组，直至该机组子系统中的所有机组均处于停机状态。如果仍需要继续暂停机组，则
可按照机组的编码顺序依次暂停机组；或者，根据用户设定的目标温度值T与总出水温度的
温度差值大小来确定机组的暂停顺序，直至用户设定的目标温度值T与总出水温度之间的
差值很小时，保持每个机组状态不变。

[0054] 可以理解的是，在本发明的实施例中，主机可以为额外增加的主机控制器，此时1#机组至7#机组均作为从机，主机控制器根据用户设定的目标温度值和总出水温度对从机
(1#机组至7#机组)进行启停控制，控制方法和上述主机为1#机组的控制方法相同，具体这
里不再详细描述。

[0055] S3，在对N个并联的机组子系统中的每个机组进行启停控制完成后，获取N个并联的机组子系统中处于启动状态的每个机组的目标温度值和控制温度，以使处于启动状态的
每个机组根据相应的目标温度值和控制温度进行加卸载控制。

[0056] 根据本发明的一个实施例，获取N个并联的机组子系统中处于启动状态的每个机组的目标温度值和控制温度，包括：获取N个并联的机组子系统中每个机组的出水温度，并
将每个机组子系统中出水温度的最小值作为该机组子系统中处于开启状态的每个机组的
控制温度，并将用户设定的目标温度值作为处于开启状态的每个机组的目标温度值；或者，
根据用户设定的目标温度值和处于开启状态的每个机组的出水温度获取处于开启状态的
每个机组的目标温度值，并将处于开启状态的每个机组的出水温度作为各自的控制温度。

[0057] 进一步地，根据本发明的一个实施例，处于启动状态的每个机组根据相应的目标温度值和控制温度进行加卸载控制，包括：如果机组的控制温度大于该机组的目标温度值，
则进行加载控制；如果机组的控制温度小于该机组的目标温度值，则进行卸载控制。

[0058] 具体而言，在主机根据目标温度值和总出水温度控制从机启停之后，从机根据目标温度值和控制温度进行加卸载控制，同时主机也根据目标温度值和控制温度进行加卸载
控制(当主机为多个并联的机组子系统中的任一机组时)。

[0059] 其中，在获取每个机组的目标温度值和控制温度时，可通过设置在每个机组出水口处的温度传感器获取相应的机组的出水温度，然后，主机读取所有处于启动状态的机组
的出水温度，并对每个机组子系统中的所有串联的机组的出水温度进行比较，以获取每个
机组子系统的最小出水温度，作为该机组子系统中每个机组的控制温度，同时将用户设定
的目标温度值作为所有处于启动状态的机组的目标温度值。

[0060] 例如，假设所有机组(1#机组至7#机组)均处于启动状态，如图2所示，第一个机组子系统获取的最小出水温度为2#机组的出水温度，记为出水温度2，那么1#机组和2#机组的
控制温度均为出水温度2。同理，3#机组和4#机组的控制温度均为出水温度4，5#机组所在的
机组子系统中只有一个机组，那么5#机组的控制温度为5#机组的出水温度，即出水温度5，
6#机组和7#机组的控制温度均为出水温度7。

[0061] 进一步地，考虑到每个机组的能效不同，当需要更加精确的控制机组时，主机可根据用户设定的目标温度值和每个处于开启状态的机组的出水温度计算每个机组的目标温
度值(综合考虑了每个机组的进出水温差，每个机组的能效等)，并将每个机组的目标温度
值发送至相应的机组，其中，当机组子系统中只有一台机组处于启动状态时，该机组的目标
温度值为用户设定的目标温度值。同时，主机将获取的每个处于开启状态的机组的出水温
度发送至相应的机组，以作为该机组的控制温度。

[0062] 例如，假设所有机组(1#机组至7#机组)均处于启动状态，如图3所示，1#机组的目标温度值为T1，控制温度为出水温度1，2#机组的目标温度值为T2，控制温度为出水温度2，
3#机组的目标温度值为T3，控制温度为出水温度3，4#机组的目标温度值为T4，控制温度为
出水温度4，5#机组的目标温度值为用户设定的目标温度值T，控制温度为出水温度5，6#机
组的目标温度值为T6，控制温度为出水温度6，7#机组的目标温度值为T7，控制温度为出水
温度7。

[0063] 在获取每个机组子系统中每个机组对应的控制温度和目标温度值之后，对机组的控制温度和目标温度值的大小进行判断。如果该机组的控制温度大于目标温度值，则进行
加载控制；如果该机组的控制温度小于目标温度值，则进行卸载控制。其中，加卸载控制可
以对机组本身进行加卸载，也可以对机组所在的机组子系统进行加卸载。例如，每个机组中
可包含不止一个压缩机，如果当前有两台压缩机运行，在需要加载时，可再开启一台压缩
机；或者，控制该机组所在的机组子系统中其他的机组处于启动状态。同理，在需要卸载时，
可关闭其中一台压缩机；或者，控制该机组所在的机组子系统中其他的机组处于停机状态，
以实现每个机组的加卸载控制。

[0064] 本发明实施例空调系统的控制方法，采用一台主机多台从机的设置方式，并且主机根据用户设定的目标温度值和系统总出水温度控制机组启动、停机，从机根据自身的目
标温度值和控制温度控制负荷。当控制温度高于自身的目标温度值时，以一定方式进行加
载，当控制温度低于自身的目标温度值时，以一定方式进行减载，以将原本两级控制的系统
简化为一级控制系统，使得数据处理变得简单化，有利于实现机组的兼容扩展，例如可以使
得系统扩展为串联两个及更多机组再并联多个机组，或者直接应用于多机串联不并联的情
况。

[0065] 综上所述，根据本发明实施例空调系统的控制方法，首先获取用户设定的目标温度值，并获取N个并联的机组子系统的总出水温度，然后，根据用户设定的目标温度值和总
出水温度对N个并联的机组子系统中的每个机组进行启停控制，在对N个并联的机组子系统
中的每个机组进行启停控制完成后，获取N个并联的机组子系统中处于启动状态的每个机
组的目标温度值和控制温度，以使处于启动状态的每个机组根据相应的目标温度值和控制
温度进行加卸载控制。由此，采用一级控制方式对每个机组进行控制，使得数据处理变得简
单化，有利于实现机组的兼容扩展，且适用于串联、并联或者串并联机组，通用性强。

[0066] 图4是根据本发明实施例的空调系统的控制装置的方框示意图。在本发明的实施例中，空调系统可包括N个并联的机组子系统，其中每个机组子系统由至少一个机组串联构
成。

[0067] 如图4所示，本发明实施例的空调系统的控制装置可包括：获取模块10和控制模块20。

[0068] 其中，获取模块10用于获取用户设定的目标温度值，并获取N个并联的机组子系统的总出水温度。控制模块20与获取模块10相连，控制模块20用于根据用户设定的目标温度
值和总出水温度对N个并联的机组子系统中的每个机组进行启停控制，并在对N个并联的机
组子系统中的每个机组进行启停控制完成后，获取N个并联的机组子系统中处于启动状态
的每个机组的目标温度值和控制温度，以使处于启动状态的每个机组根据相应的目标温度
值和控制温度进行加卸载控制。

[0069] 根据本发明的一个实施例，控制模块20在根据用户设定的目标温度值和总出水温度对N个并联的机组子系统中的每个机组进行启动控制时，其中，控制模块20先控制处于启
动状态的机组所对应的机组子系统中处于停机状态的机组启动，并在机组子系统中的机组
均处于启动状态后，再控制其它机组子系统启动；或者，控制模块20先控制N个并联的机组
子系统中每个机组均处于停机状态的机组子系统启动，直至N个并联的机组子系统中每个
机组子系统均有机组启动，再控制N个并联的机组子系统中处于关闭状态的机组启动。

[0070] 根据本发明的一个实施例，控制模块20在根据用户设定的目标温度值和总出水温度对N个并联的机组子系统中的每个机组进行停机控制时，其中，控制模块20先控制N个并
联的机组子系统中存在处于开启状态的机组个数大于1的机组子系统中的机组停机，并使N
个并联的机组子系统中每个机组子系统均有一个机组处于开启状态，再控制N个并联的机
组子系统停机；或者，控制模块20先控制处于停机状态的机组所对应的机组子系统中的机
组停机，并在机组子系统中的机组全部停机后，再控制其它机组子系统停机。

[0071] 根据本发明的一个实施例，控制模块20在获取N个并联的机组子系统中处于启动状态的每个机组的目标温度值和控制温度时，其中，控制模块20获取N个并联的机组子系统
中每个机组的出水温度，并将每个机组子系统中出水温度的最小值作为该机组子系统中处
于开启状态的每个机组的控制温度，并将用户设定的目标温度值作为所述处于开启状态的
每个机组的目标温度值；或者，控制模块20根据用户设定的目标温度值和处于开启状态的
每个机组的出水温度获取处于开启状态的每个机组的目标温度值，并将处于开启状态的每
个机组的出水温度作为各自的控制温度。

[0072] 根据本发明的一个实施例，处于启动状态的每个机组根据相应的目标温度值和控制温度进行加卸载控制，包括：如果机组的控制温度大于该机组的目标温度值，则进行加载
控制；如果机组的控制温度小于该机组的目标温度值，则进行卸载控制。

[0073] 根据本发明的一个实施例，控制模块20可集成设置在N个并联的机组子系统中的任一个机组中，或者控制模块20可以为独立的控制器。

[0074] 需要说明的是，本发明实施例的空调系统的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的空调系统的控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

[0075] 根据本发明实施例空调系统的控制装置，通过获取模块获取用户设定的目标温度值，并获取N个并联的机组子系统的总出水温度，控制模块根据用户设定的目标温度值和总
出水温度对N个并联的机组子系统中的每个机组进行启停控制，并在对N个并联的机组子系
统中的每个机组进行启停控制完成后，获取N个并联的机组子系统中处于启动状态的每个
机组的目标温度值和控制温度，以使处于启动状态的每个机组根据相应的目标温度值和控
制温度进行加卸载控制。由此，采用一级控制方式对每个机组进行控制，使得数据处理变得
简单化，有利于实现机组的兼容扩展，且适用于串联、并联或者串并联机组，通用性强。

[0076] 另外，本发明的实施例还提出了一种计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，执行上述的空调系统的控制方法。

[0077] 本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的空调系统的控制方法，采用一级控制方式对每个机组进行控制，使得数据处理变得简单化，有利于实现机组的兼容
扩展，且适用于串联、并联或者串并联机组，通用性强。

[0078] 此外，本发明的实施例还提出了一种空调系统，其包括上述的空调系统的控制装置。

[0079] 本发明实施例的空调系统，通过上述的控制装置，采用一级控制方式对每个机组进行控制，使得数据处理变得简单化，有利于实现机组的兼容扩展，且适用于串联、并联或
者串并联机组，通用性强。

[0080] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件
或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下
列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路
的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场
可编程门阵列(FPGA)等。

[0081] 另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0082] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0083] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0084] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0085] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0086] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。