电梯制动器释放监测

摘要

用于电梯的制动器释放传感器可以由一布置代替，其中，制动器释放从由制动器导致的力中确定。这通过提供测量电梯轿厢在制动器和电机本体之间的重量使得电梯轿厢的重量仅在制动器运行时测量的测量装置来实现。

权利要求

1.一种用于检测电梯的制动器的释放的方法，所述方法包括：当所述电梯的制动器闭合时，使用测量装置从所述电梯的曳引轮的旋转轴部分测量电梯轿厢的重量；

产生制动器释放信号；

从所述测量装置接收一值；

比较所接收的值与参考值；以及

当所接收的值偏离所述参考值时，检测制动器故障，其中，所述参考值是对应于所述测量装置未加载时的状况的值。

2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括传送误差信息作为所检测的故障的响应。

3.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括响应于检测到制动器故障，将所述电梯移动到下一楼层。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括在检测到制动器故障之后，防止使用电梯。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述值是零。

6.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，当测量装置针对两个方向表示相同值时，通过驱动电梯至两个方向并接受由测量装置表示的值作为参考值来确定所述参考值。

7.一种用于计算装置的计算机可读介质，包括在数据处理系统上执行时适于进行如权利要求1-6中任一项所述的方法的代码。

8.一种用于检测电梯的制动器的释放的设备，包括：处理器(18)；

至少一个存储器(19)，其中，该设备配置成执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种电梯系统，包括至少一个电梯，至少一个电梯包括如权利要求8所述的用于检测电梯的制动器的释放的设备。

说明书

电梯制动器释放监测

技术领域

[0001] 本发明涉及电梯，尤其涉及用在电梯中的制动系统。

背景技术

[0002] 电梯系统在全世界被管理。规章通常涉及电梯的安全性。每个电梯必须满足该规章，这些要求有时被规则地验证。通常，电梯被规则地检测，不满足规章的零件必须被更换。因为电梯通常用于运输乘客，安全性是重要的方面。因此，可对安全性具有负面影响的所有方面应当被消除。有时，电梯零件中的小故障会导致安全性问题。

[0003] 重要的问题之一是电梯在没有额外力限制电梯轿厢移动的情况下操作。一个可能原因是有缺陷的制动器没有被完全释放并导致摩擦力。与其相关的问题是制动器磨损很快，并且在需要时不会具有所需的制动力。磨损可以十分快，危险的技术条件发生，使得常规检测频率不能及时注意到摩擦。

[0004] 上面提到的问题被许多机构管理，还希望当制动器没有被完全释放时在没有规章的情况下防止电梯轿厢的移动，使得避免可能的危险状况。

[0005] 常规地，位移传感器用于检测制动器的释放。这些传感器是并非总是可靠的额外部分，因为制动器的机械移动十分小。而且，有时，制动器不会完全打开，但是传感器指示出制动器已打开，但是其仍有一接触，这会导致摩擦，并导致如上所述的非期望的磨损。额外传感器的另一缺点是，总体上，使用额外部件导致成本，由于需要的额外部件和额外设计。因此，需要一种用于制动器释放监测的可靠且成本有效的布置。

发明内容

[0006] 本发明公开了一种布置，其中，用于电梯的制动器释放传感器可以由一布置代替，其中，制动器释放从由制动器导致的力中确定。这通过提供测量电梯轿厢在制动器和电机本体之间的重量使得电梯轿厢的重量仅在制动器运行时测量的测量装置来实现。

[0007] 重量测量装置布置在制动器和电机本体之间的电梯的示例在WO2013/183742A1中公开，其中，测量装置用于测量电梯轿厢的重量，以提供电梯的平稳启动，并例如检测超重状况。在上面的出版物中公开的实施例中，当制动器运行时，电梯轿厢的重量从曳引轮的旋转轴部分测量。这是测量重量的优选方式，因为其会测量对曳引轮实际导致的负载。由于该布置，当制动器释放，电梯操作时，测量结果应当是零。然而，如果制动器没有完全打开且制动器拖曳，则测重装置会指示偏离完全释放的制动器的值的值。

[0008] 一实施例实施为检测电梯的制动器的释放的方法。在该方法中，当电梯的制动器闭合时，使用测量装置从电梯的曳引轮的旋转轴部分测量电梯轿厢的重量。然后，当制动器要释放时，产生制动器释放信号。在制动器释放信号值之后，仍从产生制动器释放信号的测量装置中接收一值。接收的值与参考值进行比较。当接收的值偏离参考值时，检测到制造器故障。

[0009] 在一实施例中，上述方法实施为体现在计算机可读介质上的计算机程序。计算机程序配置成当在计算装置中执行时进行上述方法。在另一实施例中，一设备用于进行上述方法。在另一实施例中，上述方法、计算机程序或设备在电梯中实施。

[0010] 本发明的益处是，提供了可靠的方式来代替检测制动器释放的常规开关。而且，因为由本发明提供的布置更精确，所以其会满足由全世界不同规章的增加的要求。本发明的另一益处是，与通过电梯的测重装置提供可靠制动监测的传统开关相比，其提供了成本节约。因此，不需要额外的部件，这导致制造和维护方面的成本节约。

附图说明

[0011] 包含为提供本发明的另一理解并构成本说明书的一部分的附图示出本发明的实施例，并与本描述一起帮助解释本发明的原理。在附图中：

[0012] 图1是本发明的示例性实施例的结构图；

[0013] 图2是根据本发明的方法的流程图。

具体实施方式

[0014] 现在详细参考本发明的实施例，其示例在附图中示出。

[0015] 在图1中示出根据本发明的布置的结构图。在图1的实施例中，电梯轿厢10通过使用提升绳索11来操作，提升绳索布置到曳引轮12，并由提升机13操作。电梯轿厢10根据给定呼叫运输乘客。本实施例的提升机由控制器16控制，控制器连接到提升机13。例如，当控制器从电梯轿厢直接或间接接收一呼叫时，其会指令提升机将电梯移动到呼叫的楼层。当电梯没有移动时，其会通过制动器14将电梯保持到位。制动器通常是磁性的，使得电磁力用于在电梯轿厢移动期间保持制动器释放。当电梯轿厢停止时，制动器在电磁力关掉时闭合。在附图的实施例中，当制动器14处于闭合位置时，测重装置15能够测量电梯轿厢的重量。本发明不限于任何制动器或提升机类型，而是可以使用任何提升机和制动器类型，只要它们配置成仅当制动器处于闭合位置时才测量电梯轿厢的重量。合适的制动器、测量装置和提升机的示例例如在上面提及的WO2013/183742A1中给出。

[0016] 在根据图1的实施例中，提升机13、测重装置15和制动器14连接到控制器16。在附图中，公开了各部件之间分离连接，然而，该布置可以包括提升机或提升布置附近的另一控制器，那么信息被进一步发送到该控制器。常规地，测重装置15用于通过从电梯轿厢的重量估计所需的力而给电梯行程提供平衡启动。另一用途是当电梯轿厢过重时检测可能的超载状况。当电梯超载时，出于安全原因，应当防止电梯的操作。换言之，常规地，当电梯轿厢静止在楼层等待下一呼叫或者在电梯行程已被呼叫到多个目的地时停止在一楼层的各行程之间，使用测重装置。

[0017] 当图1的布置操作时，控制器16接收呼叫，并安排电梯轿厢10的移动。在操作期间，其可接收来自电梯轿厢10、提升机13、制动器14和测量重装置15的指示，并给电梯轿厢10、提升机13、制动器14和测量重装置15发送指令。根据图1的实施例，制动器14的释放可以使用例如下面关于图2讨论的方法来检测到。在该方法中，控制器16检测或接收制动器释放信号已产生和/或电梯正在移动的指示。同时，其会继续从测重装置15接收数据。当制动器14和测重装置15如上所述般配置时，当制动器14完全释放时，应当不会测量到任何负载。然而，如果测重装置指示出与不具有负载的值不同的值，则可能是制动器故障的指示。不同值可通过拖曳制动器来导致。

[0018] 控制器16还包括至少一个处理器17和至少一个存储器18，至少一个存储器用于存储和执行计算可程序和相关数据。而且，控制器16可包括附图中未示出的其它部件，例如数据通信连接件，控制器位于远处时，数据可以经由该数据通信连接件被接收且指令被传送。

[0019] 在图2中，公开了根据本发明的方法。该方法通过在步骤20产生制动器释放信号来开始。例如，如果图1的控制器16用于监测和指令电梯系统的操作，则制动器释放信号可以是操作电梯的软件框架的内部信息。因此，当用于指令制动器释放的软件部件发送用于制动器释放的指令时，其同时发送信息到监测部件，以监测制动器释放。作为制动器释放信号的响应，制动器释放，或者如果制动器有缺陷，则至少试图释放。

[0020] 在步骤21，监测部件从重量测量装置接收值。当制动器处于闭合位置时，监测装置接收电梯轿厢的重量。当制动器释放时，如果测重装置在没有负载时被校准以显示零，则接收的值应当是零。在步骤22，接收的值与参考值进行比较。重要的是理解，当没有负载时测重装置不必显示零，而是可以偏离零。该偏离值可以通过监测测重装置提供的值来确定，如果其对于电梯操作方向是相同的值，则该值可以被认为从零偏离，并用作参考值。如果测量的值从该参考值偏离，则有制动器问题，并在步骤24被检测。对应地，如果参考值不能被确定，即测重装置对于不同方向显示出不同值，则可能有制动器问题。

[0021] 在检测到制动器问题之后，可以采取不同动作。例如，电梯可以被带至下一楼层，并停在那儿。可以防止电梯的操作，并进行维持呼叫。

[0022] 上述方法可以实施为计算机软件，其在计算装置中执行，比如图1的控制器16。当软件在计算装置中执行时，其配置成执行上述创造性方法。软件体现在计算机可读介质上，使得其可设置到计算装置，比如图1的控制器16。

[0023] 如上所述，示例性实施例的各部件可包括计算机可读介质或存储器，用于保持根据本发明编程的指令，并用于保持数据结构、表、记录、和/或本文描述的其它数据。计算机可读介质可包括任何合适的介质，其参与提供指令给处理器以执行。计算机可读介质的常见形式可包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其它合适的磁性介质、CD-ROM、CD±R,CD±RW,DVD,DVD-RAM,DVD±RW,DVD±R,HD DVD,HD DVD-R,HD DVD-RW,HD DVD-RAM,蓝光光盘、任凭其它合适的光学介质，RAM,a PROM,anEPROM,a FLASH-EPROM、任何其它合适的存储器芯片或盒或者计算可以读取的任何其它合适的介质。

[0024] 对于本领域技术人员，显然地，随着技术进步，本发明的基本理念可以各种方式实施。本发明及其实施例由此不限于上述示例，而是它们可以在权利要求的范围内变化。