描述了一种用于移动电动装置的系统，其包括至少一个固定的支撑轨道，装置沿该固定的支撑轨道移动。轨道由管状型材制成，管状型材具有在其整个长度上延伸的开口，并且至少一个运载器可移动地容纳在该轨道内。该系统还包括至少一个马达，其用于在轨道中移动运载器。
1.一种用于移动一个或更多个电动装置(101、102、103、104、105、106)的系统，包括至少一个固定的支撑轨道(110)，所述一个或更多个电动装置(101、102、103、104、105、106)沿所述轨道移动，所述轨道(110)由管状型材制成，所述型材具有在其整个长度上延伸的纵向开口(111)，并且所述系统包括可移动地容纳在所述轨道(110)内的至少一个运载器(20、
20a、20b)和用于在所述轨道(110)中移动所述至少一个运载器(20、20a、20b)的至少一个马达(25)，其中，所述至少一个运载器(20、20a、20b)由单个单元构成，至少一个支架(130)机械地连接到所述单个单元，其特征在于，所述纵向开口(111)形成在所述型材的外分支(121)和所述型材的内分支(122)之间，并且所述型材的所述外分支(121)与所述内分支(122)重叠，所述至少一个支架(130)的形状设置成使得所述至少一个支架(130)能够从所述纵向开口(111)伸出来。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个运载器(20、20a、20b)由至少两个单独的单元构成，所述至少两个单独的单元通过至少一个支架(130)机械地连接到彼此，且其中，每个单元围绕垂直于所述至少一个运载器(20、20a、20b)的移动方向的轴线相对于所述至少一个支架(130)是可旋转的。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中，用于支撑一个或更多个电动装置(101、102、103、104、105、106)的至少一个平台布置在所述轨道(110)外，并机械地连接到通过所述轨道(110)的所述纵向开口(111)伸出来的所述至少一个支架(130)。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述马达是容纳在所述至少一个运载器(20、20a、
20b)中的电马达(25)，且其中，所述电马达(25)和所述一个或更多个电动装置(101、102、
103、104、105、106)由放置在所述轨道(110)内的导体供电。
5.根据权利要求4所述的系统，还包括为所述电马达(25)和所述一个或更多个电动装置(101、102、103、104、105、106)供电的至少一个缓冲电池。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述马达(25)是容纳在所述至少一个运载器(20、
20a、20b)中的电马达(25)，且其中，所述电马达(25)和所述一个或更多个电动装置(101、
102、103、104、105、106)由可再充电的且/或可更换的电池供电。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述轨道(110)在其内部包括用于所述至少一个运载器(20、20a、20b)的引导通道并且在其内部包括至少一个服务通道。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述轨道(110)由彼此连接的模块化元件构成。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述轨道(110)包括一个或更多个曲线长度段。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述轨道(110)包括悬挂在距环境的地面或地板预定高度之处的至少一个部分。
11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述轨道(110)包括至少一个部分，所述至少一个部分通过其一端被约束到环境的地面、地板或壁。
12.根据权利要求4至6中任一项所述的系统，其中，所述至少一个运载器(20、20a、20b)通过齿轮(28)移动，所述齿轮由所述电马达(25)驱动，并且接合在与所述轨道(110)成一体的齿条上，所述电马达(25)被容纳在所述至少一个运载器(20、20a、20b)中。
13.根据权利要求1、2和4至11中任一项所述的系统，其中，所述至少一个运载器(20、
20a、20b)通过马达(25)移动，所述马达通过齿轮(28)和齿形带之间的接合传递运动。
14.根据权利要求3所述的系统，其中，所述至少一个运载器(20、20a、20b)通过马达(25)移动，所述马达通过齿轮(28)和齿形带之间的接合传递运动。
15.根据权利要求1、2和4至11中任一项所述的系统，其中，所述至少一个运载器(20、
20a、20b)通过马达(25)移动，所述马达通过螺母螺纹和蜗杆之间的接合传递运动。
16.根据权利要求3所述的系统，其中，所述至少一个运载器(20、20a、20b)通过马达(25)移动，所述马达通过螺母螺纹和蜗杆之间的接合传递运动。
17.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个运载器(20、20a、20b)的所述马达(25)和/或所述一个或更多个电动装置(101、102、103、104、105、106)由在多个导体(42)上滑动的触头(22)供电，所述多个导体容纳在所述轨道(110)内。
18.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个运载器(20、20a、20b)的所述马达(25)和/或所述一个或更多个电动装置(101、102、103、104、105、106)由柔性导体(31)供电，所述柔性导体布置在被容纳在所述轨道(110)内的缆线支撑链内或围绕轴线盘绕。
19.根据权利要求1所述的系统，其中，沿所述轨道(110)移动的所述一个或更多个电动装置(101、102、103、104、105、106)包括光源(53)、用于捕获图像的传感器(55)、用于投射和/或显示图像的设备、3D全息投影仪、麦克风、音频扩散器、用于生物识别的设备、用于视网膜识别的设备或通用传感器中的一个或更多个。
20.根据权利要求1所述的系统，其中，提供至少一个本地控制单元以及至少一个远程控制单元，所述本地控制单元布置在所述轨道(110)中，用于驱动所述至少一个运载器(20、
20a、20b)的移动和/或所述一个或更多个电动装置(101、102、103、104、105、106)的激活，所述远程控制单元用于将控制信号传递到所述本地控制单元。
用于移动电动装置的系统
发明领域
[0001] 本发明涉及用于移动电动装置的系统，电动装置是例如，诸如用于照明的光源、用于捕获固定的或移动的图像的摄像机、用于存在性检测的传感器等。现有技术
[0002] 其中一个或更多个光源悬挂在一个或更多个轨道处的系统在本领域中是已知的，其主要用于室内或室外环境的照明。这些系统也可以能够传导用于光源(例如，聚光灯等)的电力供应。光源可以沿轨道放置并固定在预定点上，这取决于必须保证给定量的环境照明的区域。
[0003] 美国专利第5584576号和国际专利申请第WO8904437号提供了这种类型的已知系统的一些示例。
[0004] 在任何情况下，这些系统都具有固定的光源。这是一种限制，会不可避免地导致电力消耗大于实际需要的电力。
[0005] 最近，还由于家庭自动化领域的技术和装备的传播越来越多，因此需要提供更通用的系统，这允许在室内或室外环境中更广泛地利用安装不同类型的电气装置。
[0006] 因此，本发明的目的是提供一种允许沿给定路径移动电动装置(例如，一个或更多个光源)的系统。
[0007] 本发明的另一个目的是提供一种上述类型的系统，其还允许移动其它类型的电动装置，例如，投影仪、麦克风、音频扩散器(audio diffuser)、用于生物识别的设备、用于视网膜识别的设备和/或传感器。
[0008] 本发明的另一个目的是提供一种可以在公共或私人的、室内或室外的环境中无差异地安装的上述类型的系统。
[0009] 发明概述
[0010] 根据本发明，通过根据权利要求1所述的系统来实现这些目的。在从属权利要求中记录了本发明的更具体特征。
[0011] 通常，用于移动电动装置的系统包括至少一个固定的支撑件，例如，轨道，装置沿该轨道移动。根据本发明的实施方案，轨道由管状型材(tubular section bar)制成，管状型材具有延伸其整个长度的开口。该系统还包括可移动地容纳在轨道内部的至少一个运载器，以及至少一个马达，使得运载器在轨道中移动。
[0012] 因此，运载器可以在轨道内部移动，并且被约束到运载器的电气装置可以通过开口在轨道上移动，电气装置是例如用于投射光束的设备、或者用于投射或显示图像的设备、全息投影仪、用于捕获图像或移动的传感器等。
[0013] 运载器可以例如由单个单元构成，以便沿笔直方向移动，或者由通过支架相互连接的两个或更多个单独的单元构成。在此后一种情况下，每个单元围绕垂直于运载器的移动方向的轴线相对于支架优选是可旋转的。这允许运载器也沿轨道的曲线长度段(curvilinear lengths)移动。
[0014] 可以将运载器连接到用于支撑一个或更多个电动装备的平台。在这种情况下，平台布置在轨道的外部，并通过穿过轨道开口伸出来的支架机械地连接到运载器。有利地，如此获得的平台还允许支撑多于一个的装置，例如，摄像机和与其组合的光源，其无论如何都可以彼此独立地操作。
[0015] 在可能的实施方案中，马达是容纳在运载器中的电马达，例如，在构成运载器的单元中的一个中。运载器的马达与移动的电气装置一起由布置在轨道内的导体供电。有利地，这允许安装变得在电方面安全，即，没有缆线或外部导体，并且同时从美学的角度看是令人愉快的。
[0016] 可以有利地提供至少一个电池，其具有能够为电马达和移动的电气装置供电的缓冲电池(buffer battery)的功能，以便在总干线故障时保证系统运行。电池再充电可以例如通过放置在轨道内部的相同导体，或者通过外部触头，或通过能够通过例如电磁感应提供再充电电力的“无线”系统来实现。
[0017] 替代地，马达和/或装置的电力可以由一个或更多个可再充电且/或可更换的电池提供，即，电池被自主地和独立于系统地再充电，然后被组装在运载器上，例如，在总干线供电(mains supply)不可用的安装过程中，或在用于设置和编程操作参数的系统安装过程中，或者还用于在总干线连接之前对系统进行维护和维修的测试或操作。
[0018] 该轨道在其内部包括用于运载器的引导通道，并且还可以包括一个或更多个服务通道。例如，可以使用服务通道来允许导体通过，导体可以供应沿轨道放置的可能的固定的灯(例如，应急灯等)以及用于房间安全系统的可能的控制单元，例如，用于检测周围环境中的异常情况(例如，气体、烟雾、温度等)的传感器。控制单元还可以设置有无线类型的接收器，以使例如与其连接的系统以被启用或禁用。
[0019] 轨道可以有利地由模块化元件构成，模块化元件可通过可重新定位的卡爪(clutch)或销彼此连接。模块化元件可以具有例如预定的长度并且可以制成不同的形状，例如，笔直地伸展的元件(elements with straight development)和曲线地伸展的元件，无论如何都能够配合以形成数个轨道布置。如此实现的轨道于是可以具有一个或更多个笔直长度段，或者还具有一个或多个曲线长度段。
[0020] 如此实现的轨道自身就可用于大量的安装方案。例如，轨道可以以其全部长度完全悬挂在距其安装在其中的环境的地面或地板给定高度处，或者其可以包括一部分，该部分的一端被约束到其安装在其中的环境的地面、地板或壁。
[0021] 从机械的观点来看，运载器可以例如通过齿轮移动，齿轮由电马达驱动并且接合在与轨道成一体的齿条上，电马达被容纳在运载器中。这允许实现轨道包括直线长度段和曲线长度段两者的系统。
[0022] 替代地，在轨道仅具有直线伸展的情况下，运载器可以由马达移动，后者位于运载器内部或外部，并且通过利用齿轮和齿形带，或者通过螺母螺纹(nut screw)和蜗杆的接合传递运动。
[0023] 运载器的马达和/或电动装置由在多个导体上滑动的触头供电，多个导体被容纳在轨道内并且例如被实现为扁平的导电线。替代地或组合地，电力供应可以通过布置在被容纳在轨道内的缆线支撑链(cable-support chain)内部的柔性导体来实现，或者可以通过可以盘绕的导体来实现。有利地，电力系统可以包括至少一个电池，其具有缓冲电池的功能，并且例如放置在运载器上、平台上或轨道中，以便如果总干线断电则提供电力供应。
[0024] 在一个实施方案中，可以进一步提供布置在轨道、运载器或平台中的至少一个本地控制单元(local control unit)，其可以例如与用于驱动运载器的移动和/或电动装置的激活的无线接收器装配在一起，并且可以提供用于向所述本地控制单元传递控制信号的至少一个远程控制单元。
[0025] 例如，本地控制单元可以被编程为用于从专用远程控制器接收控制信号，或者也可以通过便携式通信设备(例如，智能手机等)的信号来编程。
[0026] 附图简要说明
[0027] 参考附图，为了说明性而非限制性的目的，本发明的进一步的特征和优点将在以下描述中更加明显，其中：
[0028] -图1是根据本发明的系统的可能的实施方案的轨道的横截面图；
[0029] -图2是类似于图1的视图，并且还具有根据本发明的系统的实施方案的运载器和额外的细节；
[0030] -图3A和图3B分别是轨道的另一个实施方案的前视图和底视透视图，其特别适于安装在室外环境中；
[0031] -图4是示出用于图3A和图3B的轨道的接头部分的透视图；
[0032] -图5A是本发明的运载器的第一实施方案的纵向截面图；
[0033] -图5B是本发明的运载器的第二实施方案的纵向截面图；
[0034] -图6A是与图5A和图5B所示的运载器连接的支架的细节的透视图；
[0035] -图6B和图6C是平面图，其示意性地示出在轨道的曲线长度段处支架和构成图5B的运载器的单元之间的相互布置；
[0036] -图7是在民用环境中本发明的各种系统的可能的安装方式的平面图；
[0037] -图8A和图8B分别是示出在工业环境中本发明的系统的可能的安装方式的透视图和平面图；
[0038] -图9A-9C是示出在第一使用状态下的系统的电气装置的可能的实施方案的视图；以及
[0039] -图10A-10C是示出在第二使用状态下的图9A-9C的相同装置的视图。
[0040] 实施本发明的模式
[0041] 在图1和图2中，轨道10以横截面表示，并由管状型材构成，管状型材由例如铝合金或PVC的轻质材料制成，具有延伸其整个长度的开口11。轨道10在其内部包括用于可移动运载器20(图2、图3A)的引导通道12，并且可以包括一个或更多个服务通道13A、13B以及13C。
[0042] 服务通道13A-13C可以用于使得具有圆形截面的导体40能够穿过，例如图1中所示的在通道13A中的那些导体40，导体40借助于绝缘体41通过型材内的适当底座16(图2)保持在适当位置中。可移除部分14可以例如沿服务通道13A-13C设置，使得用于到达型材内部的窗可以变为开放的，并且允许安装已安放和固定的灯或用于控制系统的设备5，例如放置在一个或更多个服务通道13A-13C内的用于接收和/或传递信号的设备、用于控制传感器的可编程设备，或者类似设备。
[0043] 在与服务通道13A相对的一侧处，构成轨道10的型材设置有凹槽19，支撑件可以容纳在凹槽19中，使得轨道10被悬挂。
[0044] 轨道10可以例如通过将模块化元件彼此连接来使用，使得通过使用少量的笔直的和/或曲线的长度段，轨道可以实现成不同的构型。各部分之间的连接可以例如通过可插入每个型材的孔15中的销来实现。
[0045] 此外，扁平导体42布置在通道12内部，通过插置电绝缘体43，扁平导体42容纳在型材的合适的底座中。如图2中可见的，扁平导体42旨在提供与在通道12内部移动的运载器20成一体的相应的滑动触头22。
[0046] 在图2所示的实施方案中，支架30连接到运载器20并从开口11伸出来。平台32机械地连接到支架30并且布置在轨道10的外部，用于支撑一个或更多个电动装置。
[0047] 在图3A和图3B中，示出了轨道110的另一个实施方案，其特别适合在安装在室外环境中。相较于图1和图2所示的实施方案，轨道110设置有形成在型材的外分支121之间的纵向开口111，外分支与型材的内分支122重叠，使得水不允许进入轨道110，特别是当轨道110通过容纳在凹槽19中的钩挂装置安装为悬挂时。
[0048] 于是，支架130的形状不同于图2所示的支架30，使得其可以从开口111正确地伸出来，并且被允许与平台132一起移动。
[0049] 无论如何，沿轨道110的开口123被提供成用以排出可能的渗入水，在轨道110被安装得与被悬吊时的面向方向不同的情况下也是这样。
[0050] 图3A和图3B中没有用附图标记明确提到或说明的其余特征与图1和图2的实施方案中已经说明的相同。
[0051] 在图4中，示出了用于如图3A和图3B所示的实施方案中那样成形的轨道110的接头部分150。可以具有小于构成轨道的模块化元件的长度的接头部分150具体包括可移除部分151和152，可移除部分151和152可以通过在图4中圈出并由附图标记155识别的合适的互锁的连接部分来重新定位。可移除部分151允许例如到达服务通道13A的长度，而可移除部分
152允许例如到达引导通道12和服务通道13B和/或13C中的一个或更多个。例如，这允许实现和/或检查与总干线连接的系统连接结构，即使当轨道已经被安装。
[0052] 接头部分150的端部处的孔15也可以用于紧固到地面、地板、环境壁或任何其它合适的支撑件。
[0053] 图2和图3A中在轨道10和110内沿横截面表示的运载器20可以被实现为不同的形状，如图5A和图5B的纵向截面图所示。
[0054] 在图5A中，示出了实施方案，其中运载器20由单个单元构成，该单元通过联接到与轨道10成一体的齿条18的齿轮28移动。本实施方案适合用于具有笔直的伸展的轨道中。
[0055] 运载器20包括沿通道12的表面3滑动的支撑轮23，并且通过支承轮24横向地搁置在通道12的表面4上。
[0056] 运载器20通过电马达25移动，电马达25通过滑动触头22被供以电能，电马达25通过减速组件(reduction assembly)26使齿轮28旋转。电路124可以容纳在构成运载器20的单个单元中，该电路包括例如控制电路125和具有缓冲电池功能的一个或更多个电池126，电池126保证系统运行，即使总干线的电力不存在。电池126可以通过滑动触头22或通过外部触头，或者通过无线系统(例如，通过沿运载器20在其中移动的一个或更多个轨道长度段的电磁感应)所提供的电力来充电。
[0057] 替代地，电池126可以是可再充电且/或可更换的类型，即，在运载器外部充电的电池，而不需要从滑动触头22抽取电力，然后用于代替存在于运载器中的一个或更多个失效的电池。
[0058] 支架30(或130)稳定地固定到运载器20的单个单元，其有利地包括用于容纳柔性导体31的侧凹槽36，柔性导体31在图6A中更详细地可见，其将可从滑动触头22获得的电力供应到由平台32支撑的电气装置。
[0059] 在图5B的实施方案中，运载器20例如由两个单元20a和20b形成，这两个单元20a和20b通过支架30(或130)彼此连接，可能围绕相应的轴线120a和120b旋转每个单元。
[0060] 同样在此实施方案中，运载器20通过联接到与轨道10成一体的齿条18的齿轮28移动。
[0061] 运载器20的单元20a和20b都包括沿通道12的表面3滑动的支撑轮23，并且通过支承轮24横向地搁置在通道12的表面4上。
[0062] 运载器20通过布置在单元20a中的电马达25移动，并通过滑动触头22被供以电能。马达25通过减速组件26旋转齿轮28。
[0063] 单元20b又包括滑动触头22和与单元20a上相同的轮23和24。电路124可以容纳在单元20b中，该电路包括控制电路125和具有缓冲电池功能的一个或更多个电池126，电池126保证系统运行，即使总干线的电力不存在。电池126可以通过滑动触头22或通过外部触头，或者通过无线系统(例如，通过沿运载器20在其中滑动的一个或更多个轨道长度段的电磁感应)所提供的电力来充电。
[0064] 同样在此实施方案中，电池126可以是可再充电且/或可更换的类型，即，在运载器外部充电的电池，而不需要从滑动触头22抽取电力，然后用于代替存在于运载器中的一个或更多个失效的电池。
[0065] 连接两个单元20a和20b的支架30(或130)有利地包括用于容纳柔性导体31的侧凹槽36，柔性导体31在图6A中更详细地可见，其将可从滑动触头22获得的电力供应到由平台32(或132)支撑的电气装置。
[0066] 如图6B和图6C中示意性示出的，两个单元20a和20b之间的通过支架30(或130)的连接(两个单元可能相对于轴线120a和120b旋转)允许运载器20还能在轨道10(或110)的曲线的长度段上运转。支架30(或130)和相应的平台32(或132)的形状以及单元20a和20b的尺寸影响对轨道10(或110)的曲率半径的极限的确定。
[0067] 平台32(或132)进一步连接到相应的支架30(或130)，以便在根据安装在平台上的电气装置添加方便的配重的情况下保证适当的平衡，这允许防止扭转力矩被施加到电气装置沿着其移动的轨道。
[0068] 在图7中，示出了通过使用例如图1和图2所示的那种类型的轨道10将根据本发明的系统安装在工厂中可见的套间中的安装示例。具有笔直长度段和曲线长度段的第一轨道10a例如被悬挂到套间的天花板，并在三个房间中延伸。在第一房间中，电气装置101和102可移动地支撑在轨道10a上，在第二房间中，电气装置103可移动地支撑在轨道10a上，且在第三房间中，电气装置104可移动地支撑在的轨道10a上。
[0069] 轨道10a上存在的所有装置101-104可以通过方便的控制单元(例如，如图1、图2以及图3A所示的一个或更多个本地单元5)相互独立地被驱动。可以为装置101和102提供可能的安全设备或安全限位开关，例如机械、机电或电子性质的，以避免在同一房间内的可移动装置之间的不期望的碰撞或与套间壁的碰撞。
[0070] 第二轨道10b和第三轨道10c安装在同一个房间中。可移动地支撑电气装置105的轨道10b相对于工厂房间斜对角地安装，并且例如可以像轨道10a一样悬挂到天花板，或者其也可以在其端部处被约束到房间壁，或者其也可以是弧形的，并且被安装成一端固定到房间地板并且相对端是自由的或固定到天花板或侧壁。相反，轨道10c竖直地布置，例如，其一端锚定到地板上，并且在其竖直移动中支承电气装置106。在这些类型的安装中，尽管在室内环境中进行，但是也可以使用类似于图3A和图3B中描述的轨道的轨道110，即使它们适合安装在室外环境中。
[0071] 在任何情况下，所有电气装置101-106可以由远程控制设备(例如，专用远程控制器)驱动，或者由移动通信设备(例如，智能手机等)驱动，并且每个系统无论如何都设置有用于装置101-106的安全设备或安全限位开关。
[0072] 在图8A和图8B中，在工业场所中，例如，在具有彼此垂直的平行延伸的搁架的仓库中，示出了根据本发明的系统的安装。装置100沿轨道10、110移动，轨道10、110平行于各行搁架的延伸，以在装载/卸载操作过程中引导例如操作者，或者当仓库关闭时对仓库内的空间进行监视。
[0073] 根据本发明的系统的到目前为止已示出的安装示例仅仅是指示性的。事实上，这些系统在其它应用中也是有用的，例如，在酒店或类似场所中，以便将客人引导到相应的房间，并沿走廊进行监视和协助，或者在生产环境中，用以在机器的操作过程中控制机器，例如，以便通过听觉和/或视觉信号朝向机器发生故障的地点引导操作者，或者在夜间操作过程中守护机器。
[0074] 在图9A-9C中，装置50被示出为由轨道10(或110)支撑，装置50包括例如照明灯。装置50的上部部分包括形成上部壳体的两个部分51，这从图9C的侧视图可以看出，以及形成下部壳体的四个部分52，在图9B的底视图中突出显示。在后一视图中，四个内部灯53在背景中示出，其通过壳体部分51和52扩散。在下部壳体中，在中心位置中，存在开口54，摄像机55可以通过开口54捕获图像。
[0075] 装置50可以用于照亮环境和通过摄像机55捕获图像。
[0076] 如图10A-10C所示，装置50可以进一步布置成第二使用状态。事实上，形成下部壳体的四个部分52可以根据图10B中箭头所示的方向朝外平移，处于打开位置。
[0077] 当壳体部分52处于打开位置中时，还可以接通附加的灯，附加的灯朝上投射光束，以便在环境中产生漫射光。
[0078] 摄像机55可以沿不同的方向移动，用于对轨道10(或110)安装在其中的环境进行视频监视和可能的音频监视。事实上，如图10C突出显示的，摄像机55可以包括例如光学系统56，允许光学系统56围绕平行于轨道10(或110)的轴线的轴线旋转角度α，该角度α例如包括在0°至90°之间°，以及围绕垂直于轨道10(或110)的轴线的轴线旋转角度β，该角度β例如包括在0°至270°之间。在这种情况下，也可以自动地控制灯53，以便使它们的光发射适应摄像机55的拍摄特征。
[0079] 在不脱离本发明的范围的情况下，可以对本文描述的实施方案进行各种修改。例如，在轨道10(或110)是笔直的情况下，运载器20也可以通过齿轮和齿形带之间的联接来移动，或者运载器20也可以通过将螺母螺纹与蜗杆进行联接来移动。在这些替代实施方案中，马达也可以布置在运载器的外部。
[0080] 电池的充电不仅可以通过布置在轨道中的导体，而且还可以通过利用电磁感应传输电力的无线设备来完成。
[0081] 此外，作为滑动触头22和导线42的替代或与滑动触头22和导线42相组合地，运载器的马达和/或电气装置的电力供应也可以通过柔性导体实现，柔性导体放置在被容纳在轨道10(或110)内部或围绕轴线盘绕的缆线支撑链中。
[0082] 在本文描述的实施方案中，已经明确地提到了通过通用旋转电马达移动装置。然而，可以使用其它类型的马达，例如，线性电马达、气动和液压马达、或任何其它合适类型的马达。
[0083] 沿轨道10(或110)移动的电气装置也可以不同于到目前为止所示的那些装置，并且它们可以包括例如光源、用于捕获图像的传感器、用于投射和/或显示图像的设备或通用传感器中的一个或更多个。
