识别有效载荷目的地的系统和方法

摘要

一种识别有效载荷目的地的系统，所述系统包括：一个或多个传感器；以及识别模块，所述识别模块配置为：从所述一个或多个传感器接收多个输入，所述多个输入与从提升机器的有效载荷递送关联；基于所述多个输入限定多个输入目的地识别符；将所述多个输入目的地识别符与存储的识别符比较以便确立一个或多个目的地匹配估计；以及基于所述一个或多个目的地匹配估计识别所述有效载荷目的地。

权利要求

1.一种识别有效载荷目的地的系统，所述系统包括：位于提升机器上的一个或多个传感器；以及

识别模块，所述识别模块配置为：

从所述一个或多个传感器接收多个输入，所述多个输入与从所述提升机器的有效载荷递送关联；

基于所述多个输入，限定多个输入目的地识别符；

将所述多个输入目的地识别符与存储的识别符比较，以便确立一个或多个目的地匹配估计；以及基于所述一个或多个目的地匹配估计，识别所述有效载荷目的地。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述识别模块配置为估计递送到所述有效载荷目的地的有效载荷递送部分。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，在估计所述有效载荷递送部分时，所述识别模块配置为：从所述一个或多个传感器接收一个或多个递送输入，所述一个或多个递送输入与递送到所述有效载荷目的地之后的有效载荷关联；以及基于所述多个输入中的一个或多个和所述一个或多个递送输入，估计所述递送部分。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，所述识别模块配置为从所述有效载荷递送部分确定倾卸生产率因子。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述有效载荷目的地初始地呈机器或其他生产目的地的形式。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述识别模块配置为计算递送到所述机器的总有效载荷重量。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述识别模块配置为计算通过确定最终有效载荷何时被递送到所述机器来计算递送到所述机器的所述总有效载荷重量。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其中，所述识别模块记录递送到所述机器的所述总有效载荷重量，以便确立递送到所述有效载荷目的地的总有效载荷。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述识别模块基于递送到所述机器的所述总有效载荷重量通过警报指示何时已经超过所述机器的预定最大有效载荷重量。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个传感器包括音频传感器、视觉传感器、运动传感器和/或无线接收器。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述识别模块配置为从有效载荷、机器和/或环境布局收集存储的识别符。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个输入识别符和存储的识别符之间的比较包括将所述多个输入识别符指派给在形式上等效的存储的识别符。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述多个输入识别符和存储的识别符之间的比较包括确定所述多个输入识别符与在形式上等效的存储的识别符对应的可能性。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述识别模块配置为组合多个输入识别符与在形式上等效的所述存储的识别符对应的可能性，以便确立所述一个或多个目的地匹配估计。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述识别模块基于所述一个或多个目的地匹配估计当中的最高估计来确定所述有效载荷目的地。

16.根据权利要求1所述的系统，其中，所述有效载荷目的地呈收集场地的形式。

17.一种机器识别方法，所述方法包括下列步骤：

基于从位于提升机器上的一个或多个传感器接收的多个输入限定多个输入识别符，所述多个输入与从所述提升机器的有效载荷递送关联；

将所述多个输入识别符与存储的识别符比较，以便确立一个或多个目的地匹配估计；

以及

基于所述一个或多个目的地匹配估计，识别所述有效载荷目的地。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，基于从所述一个或多个传感器接收的多个输入限定多个输入识别符的步骤包括限定运动识别符、视觉输入识别符、音频输入识别符和/或无线通信输入识别符。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其中，所述方法进一步包括估计递送到所述有效载荷目的地的有效载荷递送部分的步骤，所述有效载荷目的地初始地呈机器或其他生产目的地的形式。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，估计递送到机器或其他生产目的地的有效载荷递送部分的步骤包括：从所述一个或多个传感器接收一个或多个递送输入，所述递送输入与递送到机器或其他生产目的地之后的有效载荷关联；以及基于所述一个或多个递送输入，估计递送部分。

21.根据权利要求17所述的方法，所述方法进一步包括计算递送到所述有效载荷目的地的总有效载荷重量的步骤。

说明书

识别有效载荷目的地的系统和方法

技术领域

[0001] 本发明涉及识别有效载荷目的地的系统和方法。特别地，本发明涉及但不限于与挖掘机一起使用的识别有效载荷目的地的系统和方法。

背景技术

[0002] 本文对背景技术的参考不应当被解读为承认这样的技术构成澳大利亚或其他地方的公知常识。

[0003] 在采矿场地上的挖掘机移动被挖掘出的物料的有效载荷。被挖掘出的物料可以递送到卡车、传送机料斗或生产性和非生产性的其他目的地。卡车将被挖掘出的物料递送到采矿场地上的更远目的地。

[0004] 当前，挖掘机可以在倾倒有效载荷之前在挖掘机中称重有效载荷，并且在将有效载荷递送到卡车时与卡车通信。挖掘机和卡车之间的通信可以允许挖掘机例如确立递送到卡车的有效载荷重量。

[0005] 然而，当前不与卡车通信的基于称重系统的挖掘机不能确定被挖掘机掘起的有效载荷是否实际上被递送到卡车。例如，在递送到卡车的过程中有效载荷的一部分可能倾倒回到地面上，或者整个有效载荷可能被倾倒到地面上。

[0006] 另外，挖掘机通信系统不能确立有效载荷的目的地。确定有效载荷的目的地允许监测有效载荷运输的生产率。

[0007] 此外，给卡车改装通信系统可能是昂贵的，并且因此当一个车队的卡车需要通信系统时这在商业上不可行。

[0008] 发明目的

[0009] 本发明的目的是提供一种识别有效载荷目的地的系统和方法，其克服或改善上述缺点或问题中的一个或多个，或者至少提供有用的替代方案。

[0010] 根据下面的描述，本发明的其他优选目的将变得明了。

发明内容

[0011] 在一个形式中，尽管未必是仅有或最宽的形式，本发明在于一种识别有效载荷目的地的系统，所述系统包括：

[0012] 一个或多个传感器；以及

[0013] 识别模块，所述识别模块配置为：

[0014] 从所述一个或多个传感器接收多个输入，所述多个输入与从提升机器的有效载荷递送关联；

[0015] 基于所述多个输入限定多个输入目的地识别符；

[0016] 将所述多个输入目的地识别符与存储的识别符比较，以便确立一个或多个目的地匹配估计；以及

[0017] 基于所述一个或多个目的地匹配估计识别所述有效载荷目的地。

[0018] 优选地，所述一个或多个传感器和所述识别模块装配到所述提升机器。优选地，所述提升机器呈挖掘机的形式。

[0019] 优选地，所述识别模块配置为识别多个有效载荷目的地。例如，所述识别模块配置为识别初始地呈机器形式的一个有效载荷目的地并且然后配置为识别后续有效载荷目的地。优选地，后续有效载荷目的地呈收集场地的形式。优选地，有效载荷目的地可以被指派为生产性有效载荷目的地或非生产性有效载荷目的地。

[0020] 优选地，所述机器呈车辆的形式。优选地，所述车辆呈卡车的形式。

[0021] 优选地，所述一个或多个传感器包括音频传感器、视觉传感器、运动传感器和/或无线接收器。

[0022] 优选地，所述音频传感器包括麦克风。优选地，所述视觉传感器包括相机、雷达和/或激光扫描器。

[0023] 优选地，所述运动传感器配置为测量运动。优选地，所述运动传感器配置为测量提升机器的运动。

[0024] 优选地，所述无线接收器配置为读取主动或被动射频识别(RFID)标签。

[0025] 优选地，所述多个输入目的地识别符包括运动识别符、视觉输入识别符、音频输入识别符和/或无线通信输入识别符。

[0026] 优选地，所述运动识别符包括提升机器的运动/人力运输(tramming)。优选地，所述运动/人力运输朝向机器和/或有效载荷。优选地，所述运动识别符包括有效载荷的提升的高度。优选地，所述有效载荷的提升的高度与对于机器的有效载荷递送高度对应。优选地，所述运动识别符包括朝向倾卸有效载荷时的提升机器的方向。优选地，所述运动识别符包括环境布局中对象的运动。

[0027] 优选地，视觉输入识别符包括形状、颜色、数字、文字、条形码和/或视觉信号。优选地，视觉输入识别符包括有效载荷的形状、颜色、数字、文字、条形码和/或视觉信号。优选地，视觉输入识别符包括机器的形状、颜色、数字、文字、条形码和/或视觉信号。优选地，视觉输入识别符包括环境布局的形状、颜色、数字、文字、条形码和/或视觉信号。

[0028] 优选地，所述音频输入识别符包括音频信号、喇叭信号、机器发动机噪声和/或机器控制输入。

[0029] 优选地，所述无线通信输入识别符包括来自被动识别装置和/或主动识别装置的信号。

[0030] 优选地，所述识别模块配置为从有效载荷、机器和/或环境布局收集存储的识别符。优选地，在收集存储的识别符时，所述识别模块配置为识别并记录来自有效载荷、机器和/或环境布局的存储的识别符。例如，所述识别模块配置为识别并记录与机器相关的呈视觉识别符形式的存储的识别符。

[0031] 在另一形式中，在收集存储的识别符时，所述识别模块配置为接收限定存储的识别符的上传。

[0032] 优选地，将所述存储的识别符与在形式上等效的多个输入识别符比较。例如，所述存储的识别符可以包括在形式上与运动输入识别符等效的存储的运动识别符、在形式上与视觉输入识别符等效的存储的视觉识别符、在形式上与音频输入识别符等效的存储的音频识别符和/或在形式上与无线通信输入识别符等效的存储的无线通信识别符。

[0033] 优选地，所述多个输入识别符和存储的识别符之间的比较包括将所述多个输入识别符指派给在形式上等效的存储的识别符。优选地，以制成表格的方式将所述多个输入识别符指派它们在形式上等效的存储的识别符。

[0034] 优选地，所述多个输入识别符和存储的识别符之间的比较包括确定所述多个输入识别符与在形式上等效的存储的识别符对应的可能性。优选地，所述可能性基于所述多个输入识别符和在形式上等效的存储的识别符的相似性和/或差异。例如，校准模块可以将机器的视觉输入识别符与存储的识别符比较，以便确定机器标识的可能性。根据机器标识，可以例如通过确定机器的有效载荷递送时间来确定目的地匹配估计。优选地，有效载荷递送时间与收集场地关联。

[0035] 优选地，所述识别模块配置为组合多个输入识别符与在形式上等效的所述存储的识别符对应的可能性，以便确立所述一个或多个目的地匹配估计。

[0036] 优选地，所述识别模块基于所述一个或多个目的地匹配估计当中的最高估计来确定所述有效载荷目的地。

[0037] 优选地，所述识别模块配置为估计递送到所述有效载荷目的地的有效载荷递送部分。优选地，所述有效载荷目的地是机器。优选地，在估计所述有效载荷递送部分时，所述识别模块配置为：

[0038] 从所述一个或多个传感器接收一个或多个递送输入，所述一个或多个递送输入与递送到所述有效载荷目的地之后的有效载荷关联；以及

[0039] 基于所述一个或多个递送输入估计递送部分。

[0040] 优选地，来自所述一个或多个传感器的一个或多个递送输入呈视觉输入的形式。优选地，所述视觉输入呈有效载荷或其部分的倾卸位置的形式。

[0041] 优选地，所述识别模块基于所述多个输入中的一个或多个和所述一个或多个递送输入来估计所述递送部分。

[0042] 优选地，所述识别模块配置为从所述有效载荷递送部分确定倾卸生产率因子。优选地，倾卸生产率因子与未递送到有效载荷目的地的非生产性有效载荷部分有关。例如，所述倾卸生产率因子与未递送到机器的非生产性有效载荷部分有关。在另外的形式中，所述倾卸生产率因子与递送到非生产性有效载荷目的地的一个或多个有效载荷有关。

[0043] 优选地，所述系统还包括用户接口。优选地，所述用户接口输出来自识别模块的信息。优选地，所述用户接口还允许用户将信息输入到识别模块。优选地，用户能够通过用户接口将机器能够承载的预定最大有效载荷重量输入到识别模块中。

[0044] 优选地，所述识别模块配置为计算递送到有效载荷目的地的总有效载荷重量。优选地，递送到有效载荷目的地的所述总有效载荷重量基于一个或多个有效载荷递送部分。优选地，识别模块配置为通过确定何时最终有效载荷被递送到机器来计算递送到呈机器形式的有效载荷目的地的总有效载荷重量。优选地，在最终有效载荷被递送到机器之后，机器移动到后续有效载荷目的地。优选地，所述识别模块配置为根据来自一个或多个传感器的一个或多个输入确定机器何时移动到后续有效载荷目的地。

[0045] 优选地，所述识别模块通过警报指示何时已经超过机器的预定最大有效载荷重量。优选地，所述警报包括视觉警报。优选地，通过用户接口的屏幕指示所述视觉警报。优选地，所述警报包括音频警报。优选地，通过用户接口的扬声器指示所述警报。

[0046] 优选地，所述识别模块记录递送到所述机器的所述总有效载荷重量，以便确立递送到所述有效载荷目的地的总有效载荷。优选地，根据递送到有效载荷目的地的总有效载荷，由识别模块确定有效载荷目的地生产率因子。优选地，所述有效载荷目的地生产率因子与后续有效载荷目的地有关。

[0047] 在另一形式中，本发明在于一种识别有效载荷目的地的方法，所述方法包括下列步骤：

[0048] 基于从一个或多个传感器接收的多个输入限定多个输入识别符，所述多个输入与从提升机器的有效载荷递送关联；

[0049] 将所述多个输入识别符与存储的识别符比较，以便确立一个或多个目的地匹配估计；以及

[0050] 基于所述一个或多个目的地匹配估计识别所述有效载荷目的地。

[0051] 优选地，所述方法包括识别多个有效载荷目的地。优选地，所述方法包括：识别初始地呈机器形式的一个有效载荷目的地和后续有效载荷目的地。优选地，后续有效载荷目的地呈收集场地的形式。优选地，有效载荷目的地可以被指派为生产性有效载荷目的地或非生产性有效载荷目的地。

[0052] 优选地，基于从所述一个或多个传感器接收的所述多个输入限定所述多个输入识别符的步骤包括限定运动识别符、视觉输入识别符、音频输入识别符和/或无线通信输入识别符。

[0053] 优选地，所述方法进一步包括收集存储的识别符。优选地，收集存储的识别符的步骤包括记录来自有效载荷、机器和/或环境布局的识别符以便形成存储的识别符。

[0054] 优选地，记录来自有效载荷、机器和/或环境布局的识别符以便形成存储的识别符的步骤包括记录与多个输入识别符等效的识别符以用于比较。例如，记录来自有效载荷、机器和/或环境布局的存储的识别符的步骤包括记录存储的运动识别符、存储的视觉输入识别符、存储的音频输入识别符和/或存储的无线通信输入识别符。

[0055] 优选地，比较多个输入识别符和存储的识别符以便确立一个或多个目的地匹配估计的步骤包括将多个输入识别符指派给等效的存储的识别符以用于比较。

[0056] 优选地，比较多个输入识别符和存储的识别符以便确立一个或多个目的地匹配估计的步骤包括确定多个输入识别符与等效的存储的识别符对应的可能性。优选地，确定多个输入识别符与等效的存储的识别符对应的可能性的步骤包括确定多个输入识别符和等效的存储的识别符之间的相似性和/或差异。

[0057] 优选地，比较多个输入识别符和存储的识别符以便确立一个或多个目的地匹配估计的步骤包括组合多个输入识别符与等效的存储的识别符对应的可能性。

[0058] 优选地，基于一个或多个目的地匹配估计识别有效载荷目的地的步骤包括确定机器匹配估计当中的最高估计。

[0059] 优选地，所述方法进一步包括估计递送到有效载荷目的地的有效载荷递送部分的步骤。优选地，所述有效载荷目的地是机器。

[0060] 优选地，估计递送到有效载荷目的地的有效载荷递送部分的步骤包括：

[0061] 从所述一个或多个传感器接收一个或多个递送输入，所述递送输入与递送到所述有效载荷目的地之后的有效载荷关联；以及

[0062] 基于所述一个或多个递送输入估计递送部分。

[0063] 优选地，来自所述一个或多个传感器的一个或多个递送输入呈视觉输入的形式。优选地，所述视觉输入呈有效载荷或其部分的倾卸位置的形式。

[0064] 优选地，基于一个或多个递送输入估计递送部分的步骤包括将一个或多个递送输入与所述多个输入中的一个或多个比较。

[0065] 优选地，所述方法进一步包括从所述有效载荷递送部分确定倾卸生产率因子的步骤。优选地，倾卸生产率因子与未递送到有效载荷目的地的非生产性有效载荷部分有关。例如，所述倾卸生产率因子与未递送到机器的非生产性有效载荷部分有关。在另外的形式中，所述倾卸生产率因子与递送到非生产性有效载荷目的地的一个或多个有效载荷有关。

[0066] 优选地，所述方法进一步包括计算递送到有效载荷目的地的总有效载荷重量的步骤。优选地，递送到有效载荷目的地的所述总有效载荷重量基于一个或多个有效载荷递送部分。优选地，计算递送到呈机器形式的有效载荷目的地的总有效载荷重量的步骤包括确定何时最终有效载荷被递送到机器。优选地，在最终有效载荷被递送到机器之后，所述方法进一步包括使机器移动到有效载荷的目的地。

[0067] 优选地，所述方法进一步包括在递送到机器的总有效载荷重量超过预定最大有效载荷重量时指示警报。

[0068] 优选地，所述方法进一步包括记录递送到机器的总有效载荷重量以便确立递送到后续有效载荷目的地的总有效载荷重量的步骤。

[0069] 优选地，所述方法进一步包括根据递送到后续有效载荷目的地的总有效载荷重量来确立有效载荷目的地生产率因子。

[0070] 根据下面的详细描述，本发明的其他特征和优点将变得明了。

附图说明

[0071] 仅通过举例的方式，下面将参考附图更全面地描述本发明的优选实施例，其中：

[0072] 图1示意了装配到挖掘机的根据本发明的实施例的识别有效载荷目的地的系统；以及

[0073] 图2示意了参考图1的识别有效载荷目的地的方法的流程图。

具体实施方式

[0074] 图1示意了已经装配到呈挖掘机200形式的提升机的、根据本发明的实施例的识别有效载荷目的地的系统100。将可以理解系统100可以装配到包括反向铲(backhoe)或吊车的其他提升设备。

[0075] 系统100包括传感器110和识别模块120。系统100还包括用户接口130和警报。

[0076] 传感器110包括视觉传感器、音频传感器、运动传感器和无线接收器。传感器110位于挖掘机200上。传感器110与识别模块120通信。将可以理解传感器110可以与识别模块120有线或无线通信。

[0077] 识别模块120位于挖掘机200的驾驶室210中。识别模块120配置为从传感器110接收多个输入。所述多个输入与从挖掘机200的有效载荷递送关联。来自传感器110的多个输入限定多个输入识别符(identifier)。在该实施例中，识别模块120用来自传感器110的多个输入限定运动识别符、视觉输入识别符、音频输入识别符和无线通信输入识别符。

[0078] 识别模块120配置为从多个有效载荷、包括卡车300的卡车和环境布局识别并记录存储的识别符。存储的识别符包括与多个输入识别符等效的识别符以用于比较。也就是说，在本实施例中，存储的识别符包括等效的存储的运动识别符、存储的视觉识别符、存储的音频输入识别符和存储的无线通信识别符。

[0079] 识别模块120配置为比较多个输入识别符和存储的识别符以便确立一个或多个目的地匹配估计。在比较多个输入识别和存储的识别符时，识别模块120配置为将多个输入识别符指派给在形式上等效的存储的识别符。识别模块120还配置为确定多个输入识别符与在形式上等效的存储的识别符对应的可能性。例如，考虑到运动输入识别符和等效的存储的运动识别符之间的差异，识别模块120确定其间存在匹配的可能性并且有效载荷将被递送到卡车300的可能性。

[0080] 识别模块120配置为组合多个输入识别符与在形式上等效的存储的识别符对应的可能性，以便确立一个或多个目的地匹配估计。为此，识别模块120配置为基于一个或多个目的地匹配估计当中哪个目的地匹配估计最高(即，最有可能)来确定有效载荷目的地。将可以理解，识别模块120可以确定多个有效载荷目的地以便监测生产率。例如，识别模块120可以首先将有效载荷目的地指派为卡车300，并且从多个输入还识别有效载荷将与卡车300一起行进到收集场地。

[0081] 识别模块120还配置为估计被递送到机器(即，卡车300)的有效载荷递送部分。在估计有效载荷递送部分时，识别模块120配置为从一个或多个传感器110接收一个或多个递送输入，并且基于一个或多个递送输入估计递送部分。在该实施例中，一个或多个递送输入呈视觉输入的形式。视觉输入呈有效载荷或其部分的倾卸位置的形式。

[0082] 将可以理解，与例如未到达卡车300并且落到地面上的有效载荷相比，有效载荷递送部分计及递送到卡车300的量。因此，根据有效载荷递送部分，识别模块120配置为确定倾卸生产率因子(即，多少有效载荷被递送到卡车300或在邻近卡车的地面)。此外，在挖掘机200正在将有效载荷递送到两边的两个卡车的情况下，例如通过识别有效载荷目的地和有效载荷递送部分，可以确立已经给每个卡车递送了什么有效载荷。

[0083] 识别模块120还配置为计算挖掘机200的铲斗230中的有效载荷重量，以及，在下面概述地，递送到卡车300的总有效载荷重量。递送到机器的总有效载荷重量基于一个或多个有效载荷递送部分。另外，识别模块120通过警报指示何时在卡车300中已经超过最大总有效载荷重量。

[0084] 识别模块120记录递送到卡车300的总有效载荷重量以便确立递送到呈收集场地形式的目的地的总有效载荷。这允许有效载荷目的地生产率因子被确立，这提供了关于有效载荷多么高效地被挖掘机200移动到卡车300并且然后到收集场地(即，有效载荷的最终点)的指示。

[0085] 用户接口130位于挖掘机200的驾驶室210中。用户接口130包括触屏显示器和呈扬声器形式的音频输出。在该实施例中通过用户接口130指示警报。警报包括视觉警报和音频警报。视觉警报通过触屏显示器指示。音频警报通过用户接口130的扬声器传送。警报在递送到机器的总有效载荷重量超过卡车300的预定最大有效载荷重量时被触发。

[0086] 图2示意了参考包括系统100的图1中的物件的识别有效载荷目的地的方法1000。

[0087] 在步骤1100，识别模块120首先收集存储的识别符。在收集存储的识别符的步骤中，识别模块120记录来自多个卡车的存储的运动识别符、存储的视觉输入识别符和存储的无线通信输入识别符。将可以理解，还可以记录存储的音频输入识别符，但是在该实施例中将使用上述识别符。另外，可以从有效载荷和/或环境布局记录识别符。

[0088] 在该实施例中存储的运动识别符包括到卡车的递送高度。存储的视觉输入识别符包括在有效载荷的倾卸过程中卡车的视觉图像。存储的无线通信输入识别符包括来自被动识别装置的信号。

[0089] 将可以理解，在替代实施例中，识别模块120通过例如由用户将存储的识别符上传到识别模块120上来收集存储的识别符。

[0090] 存储的识别符具有等效的输入识别符以用于比较，这将在下面概述。此外，在收集存储的识别符时，或在收集存储的识别符之后不久，用户经由用户接口130记录与包括卡车300的每个卡车关联的最大总有效载荷重量。

[0091] 在步骤1200，挖掘机200掘起有效载荷。

[0092] 在步骤1300，识别模块120基于从传感器110接收的多个输入限定多个输入识别符。也就是说，根据从传感器110接收的多个输入，识别模块120限定包括运动输入识别符、视觉输入识别符和无线通信输入识别符的输入识别符。

[0093] 运动输入识别符包括在倾卸时有效载荷的高度。视觉输入识别符包括在有效载荷的倾卸过程中卡车300的视觉图像。无线通信输入识别符包括来自卡车300上的被动识别装置的信号。将可以理解，可以在挖掘机200将有效载荷递送到卡车300的任何时间限定多个输入识别符。

[0094] 在步骤1400，识别模块120将多个输入识别符与存储的识别符比较以便确立初始的目的地匹配估计和后续的目的地匹配估计。将可以理解，初始的和后续的目的地匹配估计允许确定(最终)有效载荷目的地。

[0095] 在比较多个输入识别和存储的识别符时，识别模块120将多个输入识别符指派给等效的存储的识别符以进行比较。例如，识别模块120指派在倾卸时有效载荷的高度用于与到卡车的递送高度比较。类似地，识别模块120将卡车300的视觉图像指派给在有效载荷的倾斜过程中卡车的视觉图像。

[0096] 识别模块120随后将多个输入识别符与它们等效的存储的识别符比较，以便确定多个输入识别符与等效的存储的识别符对应的可能性。也就是说，例如，将在倾卸时有效载荷的高度与到包括卡车300的卡车的递送高度比较。根据其间的相似性或差异，确定运动输入识别符匹配存储的运动识别符的可能性。类似地，还确定被限定为输入识别符的视觉图像和被动识别信号匹配来自包括卡车300的多个卡车的它们等效的存储的识别符的可能性。

[0097] 在上述之后，识别模块120随后组合多个输入识别符与等效的存储的识别符对应的可能性以确定目的地匹配估计。本领域技术人员将可以理解，一个目的地匹配估计与例如考虑到多个输入识别符和存储的识别符的有效载荷将被递送到特定目的地的概率对应。

[0098] 在步骤1500，识别模块120基于目的地匹配估计确定有效载荷目的地。特别地，识别模块120确定目的地匹配估计当中的最高估计。将可以理解，最高估计(即，最高可能性)指示正确的目的地被识别。

[0099] 在该实施例中，识别模块120通过识别在倾卸时有效载荷的高度匹配到卡车300的递送高度来首先确立有效载荷正被递送到卡车300。另外，卡车300的视觉图像辅助识别有效载荷正被递送到卡车300。

[0100] 此外，根据无线通信输入识别符，识别模块120能够确定被递送到卡车300的有效载荷将被递送到收集场地A。收集场地A与来自卡车300的无线通信输入识别符关联。因此，(最终)有效载荷目的地被确立为收集场地A。

[0101] 在其他形式中，将可以理解，基于卡车确定有效载荷目的地可以例如通过卡车300的递送时间来实施。也就是说，识别模块120可以记录掘起时间，所述掘起时间呈有效载荷从挖掘机200被递送到卡车300时的形式。通过传感器110确立掘起时间。在这之后，识别模块120记录其他掘起时间，所述其他掘起时间呈卡车300返回以收集其他有效载荷时的形式。识别模块120可以随后基于所述掘起时间和所述其他掘起时间来确定递送时间。识别模块120基于递送时间确定有效载荷的目的地。例如，如果递送时间是30分钟，则识别模块120可以将有效载荷目的地指派为收集场地A，收集场地A具有约30分钟的递送时间。

[0102] 在步骤1600，识别模块估计递送到卡车300的有效载荷递送部分。估计递送到卡车300的有效载荷递送部分的步骤包括从一个或多个传感器110接收一个或多个递送输入，所述一个或多个递送输入与在递送到机器之后的有效载荷关联。在该实施例中，一个或多个递送输入呈在递送到卡车300之后有效载荷或其部分的倾卸位置的形式。识别模块120基于所述一个或多个递送输入估计递送部分。

[0103] 为此，在挖掘机200正在将有效载荷递送到在一起的两个卡车的情况下，将可以理解，通过识别有效载荷目的地和有效载荷递送部分，可以确立已经给每个卡车递送了什么有效载荷。

[0104] 在步骤1700，所述方法进一步包括计算递送到卡车300的总有效载荷重量的步骤。在该实施例中，递送到卡车300的总有效载荷重量基于由挖掘机200递送到卡车300的有效载荷递送部分的和。

[0105] 可选地，在步骤1700，当递送到卡车300的总有效载荷重量相对于卡车300的最大总有效载荷重量超过预定有效载荷重量时，警报会警示用户。视觉警报通过用户接口130的触屏显示器传送。音频警报通过用户接口130的扬声器传送。警报允许用户采取适当的动作来避免使卡车300超载。

[0106] 在步骤1800，所述方法进一步包括记录递送到卡车300的总有效载荷重量以便确立递送到目的地的总有效载荷的步骤。这允许有效载荷目的地生产率因子被确立，这给出有效载荷被多么高效地从挖掘机200被递送到卡车300并且然后到呈收集场地A形式的有效载荷的目的地的指示。

[0107] 计算递送到卡车300的总有效载荷重量的步骤包括确定最终有效载荷何时递送到卡车300。在该实施例中，通过识别新无线通信输入识别符何时被一个或多个传感器110检测到来确定递送到卡车300的最终有效载荷重量。将可以理解，新无线通信输入识别符一般指示空卡车已经到达并且最终有效载荷已经递送到卡车300。在两个卡车被一起装载的情况下，视觉输入识别可以例如辅助确定新卡车何时已经到达。

[0108] 系统100和方法1000允许挖掘机200和卡车300中没有复杂和昂贵的通信设备的情况下确立有效载荷目的地。

[0109] 另外，系统100和方法1000允许确立有效载荷递送部分。有效载荷递送部分辅助确定倾卸生产率因素，其给出操作员多么高效地将有效载荷递送到卡车300的指示。

[0110] 类似地，通过记录递送到卡车300的总有效载荷重量，可以确定卡车300是未充分利用，还是例如其正高效地将有效载荷递送到其他收集场地。这允许确立有效载荷目的地生产率因子。另外，有效载荷目的地生产率因子可以指示卡车等待时间太长而不能接收有效载荷。

[0111] 此外，通过记录递送到卡车300的总有效载荷重量，可以确立卡车300是欠载还是超载。这允许借助校正动作在卡车300欠载时增加生产率，或在卡车300过载时增加安全性。

[0112] 另外，系统100和方法1000还提供商业优点，因为通信系统不是必须被装配或改装到每个卡车。

[0113] 此外，由于系统100和方法1000利用各种输入来确定有效载荷的目的地，所以这增加了确定目的地的可靠性和准确性。例如，如果发生了与被动无线指示器的干扰，仍然可以例如通过利用视觉识别符来准确地确定卡车300的标识。

[0114] 用户接口130还提供使用户与识别模块120通信并且对其编程的便利方式。另外，当卡车300过载时，警报恰如其分地警示用户采取校正动作。

[0115] 在本说明书中，诸如第一和第二、左和右、顶部和底部等的形容词可以仅用于将一个元件或动作与另一个元件或动作区分开而不必要求或暗示任何实际上这样的关系或顺序。在上下文允许的情况下，提及整数或部件或步骤(等)不应当被解读为仅限于所述整体、部件或步骤中的一个，而是可以是所述整体、部件或步骤等中的一个或多个。

[0116] 提供了本发明的各种实施例的以上描述用于对本领域技术人员进行描述的目的。其意图并不在于使本发明详尽或将本发明限制到单个公开的实施例。如上所述，本领域技术人员将明了本发明上述教导的许多替代方案和变化。因此，尽管已经具体地讨论了一些替代实施例，但是本领域技术人员将明了其他实施例或者本领域技术人员将会相对容易地开发其他实施例。本发明旨在涵盖本文已经讨论的本发明的所有替代方案、修改和变化，以及落在上述发明的精神和范围内的其他实施例。

[0117] 在本说明书中，术语“包括”、“包含”、“含有”或类似术语应当表示非排除性的包含，使得包括一列元素的方法、系统或装置确实仅包括这些元素，但是也包括未列出的其他元素。