一种水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置

摘要

本发明公开了一种水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置，还包括行走装置，所述行走装置包括无极转弯装置和倒L形侧位罩，所述无极转弯装置包括中心杆，所述中心杆的中间安装有定位套，所述定位套的两端依次安装有内转角套和外转角套，所述内转角套和外转角套的外侧均焊接有外倾斜杆，所述倾斜杆的端部设有水平杆，所述水平杆的外侧铰接有调节杆，所述调节杆的端部安装有导轮，所述导轮与水平杆之间安装有张力弹簧，所述倒L形侧位罩上端横板的右侧设有竖直板。本发明能实现自动无极转弯行走功能，无极转弯行走装置无需承担承载重量，能有效防止输送盲管上喷嘴进行清洗作业时产生偏距致使行走装置的重心偏移。

权利要求

1.一种水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置，包括复式工字形导轨架(1)，所述复式工字形导轨架(1)的两端对称焊接有环形卧式工字钢(11)，其特征在于：还包括行走装置(2)，所述行走装置(2)包括无极转弯装置(3)和倒L形侧位罩(4)，所述无极转弯装置(3)包括中心杆(31)，所述中心杆(31)的中间安装有定位套(311)，所述定位套(311)的两端依次安装有内转角套(3111)和外转角套(3112)，所述内转角套(3111)和外转角套(3112)的连接处均设有铣削缺口(5)，所述内转角套(3111)和外转角套(3112)的外侧均焊接有外倾斜杆(6)，所述外倾斜杆(6)的端部设有水平杆(61)，所述水平杆(61)的外侧铰接有调节杆(611)，所述调节杆(611)的端部安装有导轮(6111)，所述导轮(6111)与水平杆(61)之间安装有张力弹簧(7)，所述倒L形侧位罩(4)上端横板的右侧设有竖直板(41)，所述竖直板(41)的右侧安装定配重块(411)，所述定配重块(411)的右侧设有螺杆(4111)，所述螺杆(4111)上安装有动配重块(4112)，所述竖直板(41)的右侧还安装防护罩(42)，所述定配重块(411)、螺杆(4111)和动配重块(4112)均位于防护罩(42)内，所述倒L形侧位罩(4)的中部安装有卧式可调节式L形支撑座(43)，所述卧式可调节式L形支撑座(43)的上端和竖直板(41)的下端均安装有定轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置，其特征在于：所述定位套(311)的中部与倒L形侧位罩(4)的内侧焊接有支撑筋板(9)，所述竖直板(41)上设有牵引钢丝卡套孔(412)，所述导轮(6111)安装在环形卧式工字钢(11)内侧导轨槽上，所述定轮(8)均安装在环形卧式工字钢(11)外侧导轨槽上。

3.根据权利要求1所述的一种水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置，其特征在于：所述倒L形侧位罩(4)的右侧安装有倾斜防溅罩(44)，所述倾斜防溅罩(44)还位于倒L形侧位罩(4)的下端，所述倒L形侧位罩(4)的下端和倾斜防溅罩(44)的内侧均安装有输送盲管(441)，所述输送盲管(441)的内侧均安装有喷嘴(4411)，所述输送盲管(441)之间安装有分流器(4412)。

4.根据权利要求3所述的一种水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置，其特征在于：所述喷嘴(4411)有多个，且均匀分布在输送盲管(441)上。

说明书

一种水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置

技术领域

[0001] 本发明涉及磨料水射流机械设备设计技术领域，尤其涉及一种水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置。

背景技术

[0002] 水射流是由喷嘴流出形成的不同形状的高速水流束，射流的流速取决于喷嘴出口截面前后的压力降。水射流是能量转变与应用的最简单的一种形式。通常，动力驱动泵通过对水完成一个吸、排过程，将一定量的水泵送到高压管路，使其以一定能量到达喷嘴。而喷嘴的孔径要求比高压管路直径小得多，因此到达喷嘴的这一一定量的水要想流出喷嘴孔，必须加速。这样，经过喷嘴孔加速凝聚的水就形成了射流。

[0003] 然而，现有的水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置无法自动无极转弯行走功能，行走装置需要承担大量的自身重量，在设备运行过程中容易产生偏距，致使设备无法实现转弯行走功能，无法避免无极转弯装置承担承载重量致使无极转弯装置无法实现转弯行走功能，有些水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置无法实现无极转弯装置相对转弯功能，设备采用侧位布置清洗装置致使其不能将导轮紧紧压在环形卧式工字钢内侧导轨槽上，还有的水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置不能及时调节行走装置重心位置并使其中心位置始终处于环形卧式工字钢纵向轴线的正下方，不能有效防止输送盲管上喷嘴进行清洗作业时产生偏距致使行走装置的重心偏移，不能满足实际情况的需求。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题，是克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作快捷方便、安全高效的一种水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置。

[0005] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置，包括复式工字形导轨架，所述复式工字形导轨架的两端对称焊接有环形卧式工字钢，其中，还包括行走装置，所述行走装置包括无极转弯装置和倒L形侧位罩，所述无极转弯装置包括中心杆，所述中心杆的中间安装有定位套，所述定位套的两端依次安装有内转角套和外转角套，所述内转角套和外转角套的连接处均设有铣削缺口，所述内转角套和外转角套的外侧均焊接有外倾斜杆，所述倾斜杆的端部设有水平杆，所述水平杆的外侧铰接有调节杆，所述调节杆的端部安装有导轮，所述导轮与水平杆之间安装有张力弹簧，所述倒L形侧位罩上端横板的右侧设有竖直板，所述竖直板的右侧安装定配重块，所述定配重块的右侧设有螺杆，所述螺杆上安装有动配重块，所述竖直板的右侧还安装防护罩，所述定配重块、螺杆和动配重块均位于防护罩内，所述倒L形侧位罩的中部安装有卧式可调节式L形支撑座，所述卧式可调节式L形支撑座的上端和竖直板的下端均安装有定轮。

[0006] 所述定位套的中部与倒L形侧位罩的内侧焊接有支撑筋板，所述竖直板上设有牵引钢丝卡套孔，所述导轮安装在环形卧式工字钢内侧导轨槽上，所述定轮均安装在环形卧式工字钢外侧导轨槽上。

[0007] 所述倒L形侧位罩的右侧安装有倾斜防溅罩，所述倾斜防溅罩还位于倒L形侧位罩的下端，所述倒L形侧位罩的下端和倾斜防溅罩的内侧均安装有输送盲管，所述输送盲管的内侧均安装有喷嘴，所述输送盲管之间安装有分流器。

[0008] 所述喷嘴有多个，且均匀部分在输送盲管上。

[0009] 现场使用时，首先，操作人员将复式工字形导轨架安装在箱式自动清洗车上端悬梁上，再将倒L形侧位罩上的卧式可调节式L形支撑座拆去，将竖直板下端的定轮安装在环形卧式工字钢外侧的导轨槽内，再压紧张力弹簧使导轮随调节杆沿水平杆方向移动，再将导轮安装在环形卧式工字钢内侧导轨槽上。

[0010] 其次，操作人员释放张力弹簧使无极转弯装置紧紧卡在环形卧式工字钢内侧导轨槽之间，再将卧式可调节式L形支撑座安装在倒L形侧位罩上，将卧式可调节式L形支撑座上端的定轮安装在安装在环形卧式工字钢外侧的导轨槽内，完成行走装置安装在复式工字形导轨架上。

[0011] 再次，操作人员将输送盲管通过锥螺纹接头安装在分流器的出口处，再将高压泵经高压胶管通过快速接头安装在分流器的入口处，将牵引钢丝绳安装在牵引卡套上，再将牵引卡套安装在牵引钢丝卡套孔内，启动牵引电机和高压泵，输送盲管上的喷嘴进行喷水清洗作业，与此同时，行走装置在牵引钢丝绳的牵引下进行环形无极行走作业。

[0012] 最后，操作人员根据行走装置在牵引钢丝绳的牵引下完成环形无极行走作业后，以及车辆外部清洗情况，待行走装置行走至初始位置后，依次关闭启动牵引电机和高压泵，即可完成及执行机构无极转弯行走并执行车辆清洗作业工作。

[0013] 与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明能实现自动无极转弯行走功能，无极转弯行走装置无需承担承载重量，通过设置带有铣削缺口的内转角套或外转角套能实现无极转弯装置相对转弯功能，通过设置定位套、张力弹簧、调节杆和导轮能将导轮紧紧压在环形卧式工字钢内侧导轨槽上，还能将无极转弯装置安装在两环形卧式工字钢之间，通过设置配重块、螺杆和动配重块能调节行走装置重心位置并使其中心位置始终处于环形卧式工字钢纵向轴线的正下方，有效防止输送盲管上喷嘴进行清洗作业时产生偏距致使行走装置的重心偏移，通过设置卧式可调节式L形支撑座、竖直板和定轮能将行走装置安装在环形卧式工字钢上，还能将行走装置的承载重量集中在环形卧式工字钢上，避免无极转弯装置承担承载重量致使无极转弯装置无法实现转弯行走功能，且结构简单，操作方便，经济实用。

附图说明

[0014] 图1为本发明的结构示意图；

[0015] 图2为图1中无极转弯装置的结构示意图；

[0016] 图3为2中内转角套或外转角套的结构示意图；

[0017] 图4为图1的左视图；

[0018] 图5为复式工字形导轨架的结构示意图；

[0019] 图6为图5中A-A剖视图。

[0020] 图中：1、复式工字形导轨架；11、环形卧式工字钢；2、行走装置；3、无极转弯装置；31、中心杆；311、定位套；3111、内转角套；3112、外转角套；4、倒L形侧位罩；41、竖直板；411、定配重块；4111、螺杆；4112、动配重块；412、牵引钢丝卡套孔；42、防护罩；43、卧式可调节式L形支撑座；44、倾斜防溅罩；441、输送盲管；4411、喷嘴；4412、分流器；5、铣削缺口；6、外倾斜杆；61、水平杆；611、调节杆；6111、导轮；7、张力弹簧；8、定轮；9、支撑筋板。

具体实施方式

[0021] 为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

[0022] 如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述一种水射流全自动清洗设备自动无极转弯环形行走装置，包括复式工字形导轨架1，所述复式工字形导轨架1的两端对称焊接有环形卧式工字钢11，还包括行走装置2，所述行走装置2包括无极转弯装置3和倒L形侧位罩4，所述无极转弯装置3包括中心杆31，所述中心杆31的中间安装有定位套311，所述定位套311的两端依次安装有内转角套3111和外转角套3112，所述内转角套3111和外转角套3112的连接处均设有铣削缺口5，所述内转角套3111和外转角套3112的外侧均焊接有外倾斜杆6，所述倾斜杆6的端部设有水平杆61，所述水平杆61的外侧铰接有调节杆611，所述调节杆611的端部安装有导轮6111，所述导轮6111与水平杆61之间安装有张力弹簧7，所述倒L形侧位罩4上端横板的右侧设有竖直板41，所述竖直板41的右侧安装定配重块411，所述定配重块411的右侧设有螺杆4111，所述螺杆4111上安装有动配重块4112，所述竖直板41的右侧还安装防护罩42，所述定配重块411、螺杆4111和动配重块4112均位于防护罩42内，所述倒L形侧位罩4的中部安装有卧式可调节式L形支撑座43，所述卧式可调节式L形支撑座43的上端和竖直板41的下端均安装有定轮8。

[0023] 如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述定位套311的中部与倒L形侧位罩4的内侧焊接有支撑筋板9，所述竖直板41上设有牵引钢丝卡套孔412，所述导轮6111安装在环形卧式工字钢11内侧导轨槽上，所述定轮8均安装在环形卧式工字钢11外侧导轨槽上。

[0024] 如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述倒L形侧位罩4的右侧安装有倾斜防溅罩44，所述倾斜防溅罩44还位于倒L形侧位罩4的下端，所述倒L形侧位罩4的下端和倾斜防溅罩44的内侧均安装有输送盲管441，所述输送盲管441的内侧均安装有喷嘴4411，所述输送盲管441之间安装有分流器4412。

[0025] 如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述喷嘴4411有五个，且均匀部分在输送盲管441上。

[0026] 现场使用时，首先，操作人员将复式工字形导轨架1安装在箱式自动清洗车上端悬梁上，再将倒L形侧位罩4上的卧式可调节式L形支撑座43拆去，将竖直板41下端的定轮8安装在环形卧式工字钢11外侧的导轨槽内，再压紧张力弹簧7使导轮6111随调节杆611沿水平杆61方向移动，再将导轮6111安装在环形卧式工字钢11内侧导轨槽上。

[0027] 其次，操作人员释放张力弹簧7使无极转弯装置3紧紧卡在环形卧式工字钢11内侧导轨槽之间，再将卧式可调节式L形支撑座43安装在倒L形侧位罩4上，将卧式可调节式L形支撑座43上端的定轮8安装在安装在环形卧式工字钢11外侧的导轨槽内，完成行走装置2安装在复式工字形导轨架1上。

[0028] 再次，操作人员将输送盲管441通过锥螺纹接头安装在分流器4412的出口处，再将高压泵经高压胶管通过快速接头安装在分流器4412的入口处，将牵引钢丝绳安装在牵引卡套上，再将牵引卡套安装在牵引钢丝卡套孔412内，启动牵引电机和高压泵，输送盲管441上的喷嘴4411进行喷水清洗作业，与此同时，行走装置2在牵引钢丝绳的牵引下进行环形无极行走作业。

[0029] 最后，操作人员根据行走装置2在牵引钢丝绳的牵引下完成环形无极行走作业后，以及车辆外部清洗情况，待行走装置2行走至初始位置后，依次关闭启动牵引电机和高压泵，即可完成及执行机构无极转弯行走并执行车辆清洗作业工作。

[0030] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。