高压互锁检测电路、方法、装置及汽车

摘要

本发明提出一种高压互锁检测电路、方法、装置及汽车，其中，该电路包括：第一电阻、第二电阻、第一开关组件及第二开关组件；第一电阻的一端与高压插头的第一触点连接，第一电阻的另一端，分别与第一开关组件的一端及第二开关组件的一端连接；第一开关组件的另一端与第一参考电平连接；第二开关组件的另一端与第二参考电平连接；第二电阻的一端与高压插头的第二触点连接，第二电阻的另一端与地连接；第一开关组件与第二开关组件的工作状态相反。由此，实现了根据检测点的电压变化规律，确定高压插头的连接状态，提高了高压互锁检测电路的可靠性及准确性，避免了高压电对人体的伤害，保证了汽车的安全性。

权利要求

1.一种高压互锁检测电路，其特征在于，包括：第一电阻、第二电阻、第一开关组件及第二开关组件；

所述第一电阻的一端与高压插头的第一触点连接，所述第一电阻的另一端，分别与所述第一开关组件的一端及所述第二开关组件的一端连接；

所述第一开关组件的另一端与第一参考电平连接；

所述第二开关组件的另一端与第二参考电平连接；

所述第二电阻的一端与所述高压插头的第二触点连接，所述第二电阻的另一端与地连接；

其中，所述第一触点和第二触点为所述高压插头中的接触检测触点；

所述第一开关组件与所述第二开关组件的工作状态相反。

2.如权利要求1所述的电路，其特征在于，还包括：第三开关组件及第四开关组件；

所述第二电阻的另一端，分别与所述第三开关组件的一端及所述第四开关组件的一端连接；

所述第三开关组件的另一端与所述第一参考电平连接；

所述第四开关组件的另一端与所述第二参考电平连接；

所述第一开关组件与所述第四开关组件的工作状态相同，且与所述第二开关组件及所述第三开关组件的工作状态相反。

3.如权利要求2所述的电路，其特征在于，所述第一开关组件和第二开关组件组成单刀双掷开关；所述第三开关组件和第四开关组件组成单刀双掷开关。

4.如权利要求1-3任一所述的电路，其特征在于，还包括：继电器组件；

所述继电器组件中线圈的一端与地连接，所述线圈的另一端用于接脉冲控制电压；

所述第一开关组件及所述第二开关组件分别与所述继电器线圈关联。

5.如权利要求2或3任一所述的电路，其特征在于，还包括：串接在所述第二触点与所述第二电阻之间的第三电阻。

6.一种高压互锁检测方法，应用于如权利要求1-5任一所述的高压互锁检测电路，其特征在于，所述方法包括：确定所述高压互锁检测电路中检测点的第一电压变化规律，其中，所述第一电压变化规律，为所述高压互锁检测电路中，检测点当前的电压变化规律；

根据所述检测点的第一电压变化规律，确定高压插头当前的连接状态。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测点的电压变化规律，确定高压插头当前的连接状态，包括：确定所述高压互锁检测电路中各开关组件的工作状态；

根据所述各开关组件的工作状态，确定所述检测点的第二电压变化规律，其中，所述第二电压变化规律，为所述高压互锁检测电路中，检测点的理想电压变化规律；

根据所述检测点的第一电压变化规律及所述第二电压变化规律，确定所述高压插头当前的连接状态。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述各开关组件的工作状态，确定所述检测点的第二电压变化规律，包括：根据所述各开关组件的工作状态，确定所述高压插头在不同连接状态下分别对应的各第二电压变化规律；

所述根据所述检测点的第一电压变化规律及所述第二电压变化规律，确定所述高压插头当前的连接状态，包括：将与所述第一电压变化规律匹配的第二电压变化规律，对应的高压插头的连接状态，确定为所述高压插头当前的连接状态。

9.一种高压互锁检测装置，应用于如权利要求1-5任一所述的高压互锁检测电路，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，用于确定所述高压互锁检测电路中检测点的第一电压变化规律，其中，所述第一电压变化规律，为所述高压互锁检测电路中，检测点当前的电压变化规律；

第二确定模块，用于根据所述检测点的第一电压变化规律，确定高压插头当前的连接状态。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体包括：第一确定单元，用于确定所述高压互锁检测电路中各开关组件的工作状态；

第二确定单元，用于根据所述各开关组件的工作状态，确定所述检测点的第二电压变化规律，其中，所述第二电压变化规律，为所述高压互锁检测电路中，检测点的理想电压变化规律；

第三确定单元，用于根据所述检测点的第一电压变化规律及所述第二电压变化规律，确定所述高压插头当前的连接状态。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，具体用于：根据所述各开关组件的工作状态，确定所述高压插头在不同连接状态下分别对应的各第二电压变化规律；

所述第三确定单元，具体用于将与所述第一电压变化规律匹配的第二电压变化规律，对应的高压插头的连接状态，确定为所述高压插头当前的连接状态。

12.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-5任一所述的高压互锁检测电路及9-11任一所述的高压互锁检测装置。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6-8中任一所述的高压互锁检测方法。

说明书

高压互锁检测电路、方法、装置及汽车

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆安全检测领域，尤其涉及一种高压互锁检测电路、方法、装置及汽车。

背景技术

[0002] 随着科学技术的发展以及人们经济能力的提高，汽车越来越受到人们的青睐。汽车中的许多集成部件都是在高压条件下工作的，因此存在极大的高压电伤害隐患。

[0003] 在ISO国际标准《ISO6469-3:2001电动汽车安全技术规范第3部分：人员电气伤害保护》中，规定车上的高压部件应具有高压互锁装置，即危险电压互锁回路(Hazardous Voltage Interlock Loop，简称HVIL)。通过使用电平小信号，来检查整个高压产品、导线、连接器及护盖的电气完整性(连续性)，从而在高压系统回路断开或者完整性受到破坏时，及时断开高压电。

[0004] 因此，为了避免高压电对人体的伤害，保证汽车的行驶安全，设计具有高可靠性的高压互锁检测电路，具有十分重要的意义。

发明内容

[0005] 本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

[0006] 为此，本发明的第一个目的在于提出一种高压互锁检测电路，通过控制高压互锁检测电路中，各开关组件有规律的断开或闭合，实现了根据检测点的电压变化规律，确定高压插头的连接状态，提高了高压互锁检测电路的可靠性及准确性，避免了高压电对人体的伤害，保证了汽车的安全性。

[0007] 本发明的第二个目的在于提出一种高压互锁检测方法。

[0008] 本发明的第三个目的在于提出一种高压互锁检测装置。

[0009] 本发明的第四个目的在于提出一种汽车。

[0010] 本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

[0011] 本发明的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。

[0012] 为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种高压互锁检测电路，包括：第一电阻、第二电阻、第一开关组件及第二开关组件；所述第一电阻的一端与高压插头的第一触点连接，所述第一电阻的另一端，分别与所述第一开关组件的一端及所述第二开关组件的一端连接；所述第一开关组件的另一端与第一参考电平连接；所述第二开关组件的另一端与第二参考电平连接；所述第二电阻的一端与所述高压插头的第二触点连接，所述第二电阻的另一端与地连接；其中，所述第一触点和第二触点为所述高压插头中的接触检测触点；所述第一开关组件与所述第二开关组件的工作状态相反。

[0013] 在第一方面的一种可能的实现形式中，该电路，还包括：第三开关组件及第四开关组件；

[0014] 所述第二电阻的另一端，分别与所述第三开关组件的一端及所述第四开关组件的一端连接；

[0015] 所述第三开关组件的另一端与所述第一参考电平连接；

[0016] 所述第四开关组件的另一端与所述第二参考电平连接；

[0017] 所述第一开关组件与所述第四开关组件的工作状态相同，且与所述第二开关组件及所述第三开关组件的工作状态相反。

[0018] 在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述第一开关组件和第二开关组件组成单刀双掷开关；所述第三开关组件和第四开关组件组成单刀双掷开关。

[0019] 在第一方面的另一种可能的实现形式中，该电路，还包括：继电器组件；

[0020] 所述继电器组件中线圈的一端与地连接，所述线圈的另一端用于接脉冲控制电压；

[0021] 所述第一开关组件及所述第二开关组件分别与所述继电器线圈关联。

[0022] 在第一方面的另一种可能的实现形式中，该电路，还包括：串接在所述第二触点与所述第二电阻之间的第三电阻。

[0023] 本实施例提出的高压互锁检测电路，包括第一电阻、第二电阻、第一开关组件及第二开关组件，第一电阻的一端与高压插头的第一触点连接，第一电阻的另一端，分别与第一开关组件的一端及第二开关组件的一端连接；第一开关组件的另一端与第一参考电平连接；第二开关组件的另一端与第二参考电平连接；第二电阻的一端与高压插头的第二触点连接，第二电阻的另一端与地连接。通过控制高压互锁检测电路中，各开关组件有规律的断开或闭合，实现了根据检测点的电压变化规律，确定高压插头的连接状态，提高了高压互锁检测电路的可靠性及准确性，避免了高压电对人体的伤害，保证了汽车的安全性。

[0024] 为了实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种高压互锁检测方法，应用于如第一方面所述的高压互锁检测电路，所述方法包括：

[0025] 确定所述高压互锁检测电路中检测点的第一电压变化规律；

[0026] 根据所述检测点的第一电压变化规律，确定高压插头当前的连接状态。

[0027] 在第二方面的一种可能的实现形式中，所述根据所述检测点的电压变化规律，确定高压插头当前的连接状态，包括：

[0028] 确定所述高压互锁检测电路中各开关组件的工作状态；

[0029] 根据所述各开关组件的工作状态，确定所述检测点的第二电压变化规律；

[0030] 根据所述检测点的第一电压变化规律及所述第二电压变化规律，确定所述高压插头当前的连接状态。

[0031] 在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述根据所述各开关组件的工作状态，确定所述检测点的第二电压变化规律，包括：

[0032] 根据所述各开关组件的工作状态，确定所述高压插头在不同连接状态下分别对应的各第二电压变化规律；

[0033] 所述根据所述检测点的第一电压变化规律及所述第二电压变化规律，确定所述高压插头当前的连接状态，包括：

[0034] 将与所述第一电压变化规律匹配的第二电压变化规律，对应的高压插头的连接状态，确定为所述高压插头当前的连接状态。

[0035] 本发明实施例提供的高压互锁检测方法，首先确定高压互锁检测电路中检测点的第一电压变化规律，然后根据检测点的第一电压变化规律，确定高压插头当前的连接状态。由此，通过控制高压互锁检测电路中，各开关组件有规律的断开或闭合，实现了根据检测点的电压变化规律，确定高压插头的连接状态，提高了高压互锁检测电路的可靠性及准确性，避免了高压电对人体的伤害，保证了汽车的安全性。

[0036] 为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种高压互锁检测装置，应用于如第一方面所述的高压互锁检测电路，所述装置包括：

[0037] 第一确定模块，用于确定所述高压互锁检测电路中检测点的第一电压变化规律；

[0038] 第二确定模块，用于根据所述检测点的第一电压变化规律，确定高压插头当前的连接状态。

[0039] 在第三方面的一种可能的实现形式中，所述第二确定模块，具体包括：

[0040] 第一确定单元，用于确定所述高压互锁检测电路中各开关组件的工作状态；

[0041] 第二确定单元，用于根据所述各开关组件的工作状态，确定所述检测点的第二电压变化规律；

[0042] 第三确定单元，用于根据所述检测点的第一电压变化规律及所述第二电压变化规律，确定所述高压插头当前的连接状态。

[0043] 在第三方面的另一种可能的实现形式中，所述第二确定单元，具体用于：

[0044] 根据所述各开关组件的工作状态，确定所述高压插头在不同连接状态下分别对应的各第二电压变化规律；

[0045] 所述第三确定单元，具体用于将与所述第一电压变化规律匹配的第二电压变化规律，对应的高压插头的连接状态，确定为所述高压插头当前的连接状态。

[0046] 本发明实施例提供的高压互锁检测装置，首先确定高压互锁检测电路中检测点的第一电压变化规律，然后根据检测点的第一电压变化规律，确定高压插头当前的连接状态。由此，通过控制高压互锁检测电路中，各开关组件有规律的断开或闭合，实现了根据检测点的电压变化规律，确定高压插头的连接状态，提高了高压互锁检测电路的可靠性及准确性，避免了高压电对人体的伤害，保证了汽车的安全性。

[0047] 为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种汽车，包括上述第一方面实施例提供的高压互锁检测电路及第三方面所述的高压互锁检测装置。

[0048] 本发明实施例提供的汽车，通过控制高压互锁检测电路中，各开关组件有规律的断开或闭合，实现了根据检测点的电压变化规律，确定高压插头的连接状态，提高了高压互锁检测电路的可靠性及准确性，避免了高压电对人体的伤害，保证了汽车的安全性。

[0049] 为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的高压互锁检测方法。

[0050] 为达上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如第一方面所述的高压互锁检测方法。

[0051] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0052] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

[0053] 图1是根据本发明一个实施例的高压互锁检测电路的结构示意图；

[0054] 图2是根据本发明另一个实施例的高压互锁检测电路的结构示意图；

[0055] 图3是根据本发明另一个实施例的高压互锁检测电路的结构示意图；

[0056] 图4是本发明实施例提供的高压互锁检测电路的具体路线图；

[0057] 图5是根据本发明一个实施例的高压互锁检测方法的流程图；

[0058] 图6是根据本发明一个实施例的高压互锁检测装置的结构图；

[0059] 图7是根据本发明另一个实施例的高压互锁检测装置的结构图；

[0060] 图8是根据本发明一个实施例的汽车的结构图。

具体实施方式

[0061] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

[0062] 具体的，本发明各实施例针对汽车中的许多集成部件都是在高压条件下工作的，因此存在极大的高压电伤害隐患的问题，提出一种高压互锁检测电路。通过根据电路中检测点的电压变化规律，确定高压插头的连接状态，提高了检测结果的准确性，从而提高了高压互锁检测电路的可靠性，避免了高压电对人体的伤害，保证了汽车的安全性。

[0063] 下面参考附图描述根据本发明实施例的高压互锁检测电路、方法、装置及汽车。

[0064] 可以理解的是，汽车中的高压部件间多是通过连接器(即插接件)，进行电气连接的。因此，本申请各实施例中，高压互锁检测电路通过检测高压部件间的插接件是否可靠连接，来实现对高压部件的互锁保护。

[0065] 在本发明实施例中，可以将高压插座的两个触点连接，之后通过利用高压互锁检测电路，检测高压插头中与高压插座中互相连接的两个触点，分别对应的另两个触点间的连接状态，进而确定高压插头与高压插座之间的连接状态，及整个连接器的工作状态，从而在连接器的工作状态异常时，及时断开高压电，以避免高压电对人体的伤害，保证汽车的安全性。

[0066] 首先结合附图，对本发明实施例提供的高压互锁检测电路进行具体说明。

[0067] 图1是根据本发明一个实施例的高压互锁检测电路的结构示意图。

[0068] 如图1所示，高压互锁检测电路包括：

[0069] 第一电阻R1、第二电阻R2、第一开关组件K1及第二开关组件K2；

[0070] 所述第一电阻R1的一端与高压插头的第一触点M连接，所述第一电阻R1的另一端，分别与所述第一开关组件K1的一端及所述第二开关组件K2的一端连接；

[0071] 所述第一开关组件K1的另一端与第一参考电平V1连接；

[0072] 所述第二开关组件K2的另一端与第二参考电平V2连接；

[0073] 所述第二电阻R2的一端与所述高压插头的第二触点N连接，所述第二电阻R2的另一端与地连接；

[0074] 其中，所述第一触点M和第二触点N为所述高压插头中的接触检测触点；

[0075] 所述第一开关组件K1与所述第二开关组件K2的工作状态相反。

[0076] 其中，本实施例中，第一参考电平V1和第二参考电平V2可以是具有任意电压值的直流电平，第一参考电平V1和第二参考电平V2的电压值可以相等，也可以不相等。

[0077] 具体的，第一电阻R1和第二电阻R2，可以是由多个电阻并联或串联形成的，此处不作限制。

[0078] 在本实施例中，检测点可以位于第二触点N和第二电阻R2之间的位置。

[0079] 可以理解的是，当第一触点M和第二触点N的连接状态正常时，即高压插头与高压插座连接正常时，若第一开关组件K1闭合，第二开关组件K2断开，则检测点的电压值为第一参考电平V1在第二电阻R2上的电压值，即 若第一开关组件K1断开，第二开关组件K2闭合，则检测点的电压值为第二参考电平V2在第二电阻R2上的电压值，即[0080] 当第一触点M和第二触点N处于断开状态时，即高压插头与高压插座未正常连接时，若第一开关组件K1闭合，第二开关组件K2断开，则检测点的电压值为0。若第一开关组件K1断开，第二开关组件K2闭合，则检测点的电压值为0。

[0081] 通过上述分析可知，当第一开关组件K1和第二开关组件K2切换导通时，在高压插头的工作状态不同的情况下，检测点的电压值不同。因此，在本发明实施例中，通过根据检测点的电压值，即可确定高压插头的工作状态。

[0082] 可以理解的是，现有的高压互锁检测电路，通过根据检测点的瞬时电压值，确定高压插头的连接状态，由于受高压线束的影响，检测点的瞬时电压值不稳定，可能会出现误判的情况。因此，在本实施例一种较优的实现形式中，第一参考电平V1和第二参考电平V2可以是具有任意不同电压值的直流电平，从而在控制第一开关组件K1和第二开关组件K2有规律的断开或闭合时，检测点的电压可以发生规律性的变化，且高压插头的工作状态不同时，检测点的电压变化规律是有区别的，从而根据检测点的电压变化规律，即可确定高压插头的第一触点M和第二触点N之间的连接状态，进而确定高压插头的工作状态。

[0083] 在本发明一种可能的实现形式中，如图2所示，高压互锁检测电路还可以包括：

[0084] 第三开关组件K3及第四开关组件K4；

[0085] 所述第二电阻R2的另一端，分别与所述第三开关组件K3的一端及所述第四开关组件K4的一端连接；

[0086] 所述第三开关组件K3的另一端与所述第一参考电平V1连接；

[0087] 所述第四开关组件K4的另一端与所述第二参考电平V2连接；

[0088] 所述第一开关组件K1与所述第四开关组件K4的工作状态相同，且与所述第二开关组件K2及所述第三开关组件K3的工作状态相反。

[0089] 其中，本实施例中，第一参考电平V1和第二参考电平V2可以是具有任意电压值的直流电平，第一参考电平V1和第二参考电平V2的电压值可以相等，也可以不相等。本发明实施例以第一参考电平V1为电压值为V1的直流电平，第二参考电平V2为地为例进行说明。

[0090] 可以理解的是，当第一触点M和第二触点N的连接状态正常时，即高压插头与高压插座连接正常时，若第一开关组件K1和第四开关组件K4闭合，第二开关组件K2和第三开关组件K3断开，则检测点的电压值为第一参考电平V1在第二电阻R2上的电压值，即若第一开关组件K1和第四开关组件K4断开，第二开关组件K2和第三开关组件K3闭合，则检测点的电压值为第一参考电平V1在第一电阻R1上的电压值，即

[0091] 当第一触点M和第二触点N处于断开状态时，即高压插头与高压插座未正常连接时，若第一开关组件K1和第四开关组件K4闭合，第二开关组件K2和第三开关组件K3断开，则检测点的电压值为0。第一开关组件K1和第四开关组件K4断开，第二开关组件K2和第三开关组件K3闭合，则检测点的电压值为V1。

[0092] 通过上述分析可知，若分别控制第一开关组件K1、第二开关组件K2、第三开关组件K3和第四开关组件K4有规律的断开或闭合，则检测点的电压值可以呈现规律性的变化，且高压插头的工作状态不同时，检测点的电压变化规律是有区别的。因此，在本发明实施例中，通过控制高压互锁检测电路中，第一开关组件K1、第二开关组件K2、第三开关组件K3和第四开关组件K4有规律的断开或闭合，即可使检测点的电压发生规律性的变化，从而根据检测点的电压变化规律，即可确定高压插头的第一触点M和第二触点N之间的连接状态，进而确定高压插头的工作状态。

[0093] 需要说明的是，在实际运用中，控制各开关组件有规律的断开或闭合时，若第一参考电平V1和第二参考电平V2的电压值都为0，则在高压插头的第一触点M和第二触点N之间的连接状态不同时，检测点的电压变化规律相同。即，若第一参考电平V1和第二参考电平V2的电压值都为0，则不能通过上述实施例中的高压互锁检测电路，判断高压插头的连接状态，因此，在本实施例中，第一参考电平V1和第二参考电平V2的电压值不为0。

[0094] 可以理解的是，在实际运用中，高压插头的接触检测触点，还可能存在与电源或地短路的情况。若通过上述实施例中，图1或图2所示的高压互锁检测电路，判断高压插头的工作状态，当高压插头的接触检测触点，与电源或地短路时，可能出现在高压插头的连接状态不同时，检测点的电压变化规律相同的情况，导致无法根据检测点的电压变化规律，判断高压插头的工作状态，进而判断连接器的工作状态。

[0095] 以图1所示的高压互锁检测电路为例，当第二触点N与参考电平短路，即高压插头与参考电平短路时，若第一开关组件K1闭合，第二开关组件K2断开，则检测点的电压值为V1，若第一开关组件K1断开，第二开关组件K2闭合，则检测点的电压值为V2。

[0096] 当第二触点N与地短路，即高压插头与地短路时，若第一开关组件K1闭合，第二开关组件K2断开，则检测点的电压值为0，若第一开关组件K1断开，第二开关组件K2闭合，则检测点的电压值为0。

[0097] 即，当控制第一开关组件K1和第二开关组件K2有规律的断开或闭合时，在第一触点M和第二触点N未连接正常，及第二触点N与地短路的情况下，检测点的电压都是0，根据上述检测点的电压变化规律，无法判断高压插头的工作状态，进而判断连接器的工作状态。

[0098] 针对上述情况，如图3所示，在本发明实施例提供的高压互锁检测电路中，还可以包括：串接在第二触点N与第二电阻R2之间的第三电阻R3。

[0099] 其中，本实施例中，第一参考电平V1和第二参考电平V2可以是具有任意电压值的直流电平，第一参考电平V1和第二参考电平V2的电压值可以相等，也可以不相等。本发明实施例以第一参考电平V1为电压值为V1的直流电平，第二参考电平V2为地为例进行说明。

[0100] 具体的，检测点可以位于第二电阻R2与第三电阻R3之间的位置。

[0101] 可以理解的是，当第一触点M和第二触点N的连接状态正常时，即高压插头与高压插座连接正常时，若第一开关组件K1和第四开关组件K4闭合，第二开关组件K2和第三开关组件K3断开，则检测点的电压值为第一参考电平V1在第二电阻R2上的电压值，即若第一开关组件K1和第四开关组件K4断开，第二开关组件K2和第三开关组件K3闭合，则检测点的电压值第一参考电平在第一电阻R1和第三电阻R3上的电压值，即为[0102] 当第一触点M和第二触点N处于断开状态时，即高压插头与高压插座未正常连接时，若第一开关组件K1和第四开关组件K4闭合，第二开关组件K2和第三开关组件K3断开，则检测点的电压值为0；第一开关组件K1和第四开关组件K4断开，第二开关组件K2和第三开关组件K3闭合，则检测点的电压值为V1。

[0103] 当第二触点N与参考电平V1短路时，若第一开关组件K1和第四开关组件K4闭合，第二开关组件K2和第三开关组件K3断开，则检测点的电压值第一参考电平V1在第二电阻R2上的电压值，即为 若第一开关组件K1和第四开关组件K4断开，第二开关组件K2和第三开关组件K3闭合，则检测点的电压值为V1。

[0104] 当第二触点N与地短路时，若第一开关组件K1和第四开关组件K4闭合，第二开关组件K2和第三开关组件K3断开，则检测点的电压值为0。若第一开关组件K1和第四开关组件K4断开，第二开关组件K2和第三开关组件K3闭合，则检测点的电压值为第一参考电平V1在第三电阻R3上的电压值，即

[0105] 通过上述分析可知，当控制第一开关组件K1、第二开关组件K2、第三开关组件K3和第四开关组件K4有规律的断开或闭合，检测点的电压值可以呈现规律性的变化，且高压插头的工作状态不同时，检测点的电压变化规律是有区别的。因此，在本发明实施例中，通过控制高压互锁检测电路中，第一开关组件K1、第二开关组件K2、第三开关组件K3和第四开关组件K4有规律的断开或闭合，即可使检测点的电压发生规律性的变化，从而根据检测点的电压变化规律，即可确定高压插头的第一触点M和第二触点N之间的连接状态，进而确定高压插头的工作状态。

[0106] 需要说明的是，在本发明实施例中，第一开关组件K1、第二开关组件K2、第三开关组件K3及第四开关组件K4可以是单刀单掷开关，或第一开关组件K1及第二开关组件K2组成单刀双掷开关，第三开关组件K3及第四开关组件K4组成单刀双掷开关，此处不作限制。

[0107] 另外，在本发明实施例中，还可以包括继电器组件。

[0108] 其中，继电器组件中线圈的一端与地连接，线圈的另一端用于接脉冲控制电压；

[0109] 第一开关组件K1、第二开关组件K2、第三开关组件K3及第四开关组件K4分别与继电器线圈关联。

[0110] 具体的，第一开关组件K1和第四开关组件K4可以是常开开关，第二开关组件K2和第三开关组件K3可以是常闭开关。

[0111] 或者，在本发明实施例中，也可以包括多个继电器组件，各继电器组件中线圈的一端与地连接，另一端用于接脉冲控制电压，第一开关组件K1、第二开关组件K2、第三开关组件K3及第四开关组件K4分别与一个继电器线圈关联。

[0112] 具体实现时，当继电器线圈通电时，第一开关组件K1和第四开关组件K4闭合，第二开关组件K2和第三开关组件K3断开；当继电器线圈失电时，第一开关组件K1和第四开关组件K4断开，第二开关组件K2和第三开关组件K3闭合。通过利用规律性变化的脉冲控制电压，即可控制第一开关组件K1、第二开关组件K2、第三开关组件K3及第四开关组件K4切换导通，从而使检测点的电压也成规律性变化，根据检测点的变化规律，即可判断高压插头的连接状态。

[0113] 可以理解的是，现有的高压互锁检测电路，通过根据检测点的瞬时电压值，确定高压插头的连接状态，由于受高压线束的影响，检测点的瞬时电压值不稳定，可能会出现误判的情况。而本发明实施例提供的高压互锁检测电路，通过利用规律性变化的电压，控制开关组件切换导通，使检测点的电压也成规律性变化，从而根据检测点的变化规律，来判断高压插头的连接状态。虽然检测点的瞬时电压值易受高压线束的影响，但是电压变化的规律不会变化，因此，本发明实施例提供的高压互锁检测电路，相比现有技术，具有更高的准确性。

[0114] 下面结合图4，对本发明实施例提供的高压互锁检测电路进行进一步说明。

[0115] 图4是本发明实施例提供的高压互锁检测电路的具体路线图。

[0116] 如图4所示，可以将插件1包括的高压插头的触点1、触点3，分别与插件1包括的高压插座的触点2、触点4接触，并通过电池管理系统输出脉冲控制电压，控制开关组件K1、开关组件K2、开关组件K3、开关组件K4切换导通，从而使检测点1的电压产生规律性变化。微控制单元(Micro Control Unit，简称MCU)通过输入/输出(I/O)接口，检测到检测点1的电压信号后，即可根据检测点1的电压变化规律，判断插件1的工作状态是否正常。

[0117] 值得注意的是，在本发明实施例中，可以设置MCU通过多个I/O接口，检测检测点的电压信号。在某个I/O接口出现故障的情况下，其它I/O接口仍可以正常工作，从而提高对插件工作状态判断的可靠性。

[0118] 进一步的，可以设置多个I/O接口具有不同的判断逻辑，从而通过多个I/O接口的判断结果，判断插件的工作状态。例如，如表1所示，当确定插件的工作状态正常时，I/O_1接口和I/O_2接口可以分别输出1和0；当确定插件的处于断开状态时，I/O_1接口和I/O_2接口可以分别输出0和1，等等。通过I/O_1接口和I/O_2接口，即可准确判断插件1的工作状态。

[0119] 对插件2的工作状态的判断原理与过程，与对插件1的工作状态的判断原理与过程类似，此处不再赘述。

[0120] 表1互锁检测结果判断方法

[0121]

[0122] 本发明实施例提供的高压互锁检测电路，包括第一电阻、第二电阻、第一开关组件及第二开关组件，第一电阻的一端与高压插头的第一触点连接，第一电阻的另一端，分别与第一开关组件的一端及第二开关组件的一端连接；第一开关组件的另一端与第一参考电平连接；第二开关组件的另一端与第二参考电平连接；第二电阻的一端与高压插头的第二触点连接，第二电阻的另一端与地连接。通过控制高压互锁检测电路中，各开关组件有规律的断开或闭合，实现了根据检测点的电压变化规律，确定高压插头的连接状态，提高了高压互锁检测电路的可靠性及准确性，避免了高压电对人体的伤害，保证了汽车的安全性。

[0123] 基于上述实施例，本发明实施例还提出一种高压互锁检测方法。

[0124] 图5是根据本发明一个实施例的高压互锁检测方法的流程图。

[0125] 如图5所示，高压互锁检测方法应用于上述实施例所述的高压互锁检测电路，该包括以下步骤。

[0126] 步骤501，确定高压互锁检测电路中检测点的第一电压变化规律。

[0127] 具体的，本发明实施例提供的高压互锁检测方法，可以由汽车中的MCU执行，或者由本发明实施例提供的高压互锁检测装置执行，该高压互锁检测装置可以被配置在如电动汽车、混合动力汽车等车辆中，以在高压插头的工作状态异常时，及时断开高压电，从而避免高压电对人体的伤害，保证汽车的安全性。

[0128] 其中，第一电压变化规律，指高压互锁检测电路中，检测点当前的电压变化规律。

[0129] 步骤502，根据检测点的第一电压变化规律，确定高压插头当前的连接状态。

[0130] 具体的，步骤502可以包括：

[0131] 步骤502a，确定所述高压互锁检测电路中各开关组件的工作状态。

[0132] 步骤502b，根据所述各开关组件的工作状态，确定所述检测点的第二电压变化规律。

[0133] 其中，第二电压变化规律，指高压互锁检测电路中，检测点的理想电压变化规律。

[0134] 可以理解的是，当高压互锁检测电路中，各开关组件工作状态不同时，检测点的电压会相应发生变化，而高压插头处于不同的连接状态时，检测点的电压变化规律不同。因此，在本发明实施例中，可以先确定各开关组件的工作状态，并根据各开关组件的工作状态，确定高压插头在不同连接状态下分别对应的检测点的各第二电压变化规律。

[0135] 步骤502c，根据所述检测点的第一电压变化规律及所述第二电压变化规律，确定所述高压插头当前的连接状态。

[0136] 具体的，高压互锁检测装置检测到检测点当前的第一电压变化规律后，通过将第一电压变化规律，与预先确定的高压插头在不同连接状态下分别对应的各第二电压变化规律进行匹配，即可将与第一电压变化规律匹配的第二电压变化规律，对应的高压插头的连接状态，确定高压插头当前的连接状态。

[0137] 举例来说，假设图3所示的高压互锁检测电路中，第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻的阻值均为1欧姆(Ω)，第一参考电平V1的电压值为12伏(V)，第二参考电平V2的电压值为0V。根据各开关组件的工作状态，确定的高压插头在不同连接状态下分别对应的各第二电压变化规律为：高压插头的连接状态正常时，检测点的电压变化规律为4V，8V交替变化；高压插头处于断开状态时，检测点的电压变化规律为0V，12V交替变化；高压插头的第二触点与参考电平短路时，检测点的电压变化规律为6V，12V交替变化；高压插头的第二触点与地短路时，检测点的电压变化规律为0V，6V交替变化。则若检测到检测点的第一电压变化规律为0V，12V交替变化时，由于第一电压变化规律与高压插头处于断开状态时的第二电压变化规律匹配，则可以确定高压插头处于断开状态。

[0138] 本实施例提出的高压互锁检测方法，首先确定高压互锁检测电路中检测点的第一电压变化规律，然后根据检测点的第一电压变化规律，确定高压插头当前的连接状态。由此，通过控制高压互锁检测电路中，各开关组件有规律的断开或闭合，实现了根据检测点的电压变化规律，确定高压插头的连接状态，提高了高压互锁检测电路的可靠性及准确性，避免了高压电对人体的伤害，保证了汽车的安全性。

[0139] 基于上述实施例，本发明实施例还提出一种高压互锁检测装置。

[0140] 图6是根据本发明一个实施例的高压互锁检测装置的结构图。

[0141] 如图6所示，该高压互锁检测装置，应用于上述实施例提供的高压互锁检测电路，所述装置包括：

[0142] 第一确定模块61，用于确定所述高压互锁检测电路中检测点的第一电压变化规律；

[0143] 第二确定模块62，用于根据所述检测点的第一电压变化规律，确定高压插头当前的连接状态。

[0144] 具体的，本发明实施例提供的高压互锁检测装置，可以执行本发明实施例提供的高压互锁检测方法，该高压互锁检测装置可以被配置在如电动汽车、混合动力汽车等车辆中，以实现在高压插头的工作状态异常时，及时断开高压电，从而避免高压电对人体的伤害，保证汽车的安全性。

[0145] 需要说明的是，上述对高压互锁检测电路及高压互锁检测电路方法实施例的说明，也适用于本实施例提供的高压互锁检测装置，此处不再赘述。

[0146] 本实施例提供的高压互锁检测装置，首先确定高压互锁检测电路中检测点的第一电压变化规律，然后根据检测点的第一电压变化规律，确定高压插头当前的连接状态。由此，通过控制高压互锁检测电路中，各开关组件有规律的断开或闭合，实现了根据检测点的电压变化规律，确定高压插头的连接状态，提高了高压互锁检测电路的可靠性及准确性，避免了高压电对人体的伤害，保证了汽车的安全性。

[0147] 图7是根据本发明另一个实施例的高压互锁检测装置的结构图。

[0148] 如图7所示，该高压互锁检测装置中，第二确定模块62，具体包括：

[0149] 第一确定单元621，用于确定所述高压互锁检测电路中各开关组件的工作状态；

[0150] 第二确定单元622，用于根据所述各开关组件的工作状态，确定所述检测点的第二电压变化规律；

[0151] 第三确定单元623，用于根据所述检测点的第一电压变化规律及所述第二电压变化规律，确定所述高压插头当前的连接状态。

[0152] 在本发明一种可能的实现形式中，上述第二确定单元622，具体用于：

[0153] 根据所述各开关组件的工作状态，确定所述高压插头在不同连接状态下分别对应的各第二电压变化规律；

[0154] 上述第三确定单元623，具体用于将与所述第一电压变化规律匹配的第二电压变化规律，对应的高压插头的连接状态，确定为所述高压插头当前的连接状态。

[0155] 需要说明的是，上述对高压互锁检测电路及高压互锁检测电路方法实施例的说明，也适用于本实施例提供的高压互锁检测装置，此处不再赘述。

[0156] 本实施例提供的高压互锁检测装置，首先确定高压互锁检测电路中检测点的第一电压变化规律，然后根据检测点的第一电压变化规律，确定高压插头当前的连接状态。由此，通过控制高压互锁检测电路中，各开关组件有规律的断开或闭合，实现了根据检测点的电压变化规律，确定高压插头的连接状态，提高了高压互锁检测电路的可靠性及准确性，避免了高压电对人体的伤害，保证了汽车的安全性。

[0157] 图8是根据本发明一个实施例的汽车的结构图。

[0158] 如图8所示，该汽车80包括如上述实施例所示的高压互锁检测电路81及高压互锁检测装置82。

[0159] 需要说明的是，上述高压互锁检测电路及高压互锁检测方法实施例的说明，也适用于本实施例提供的汽车，此处不再赘述。

[0160] 本实施例提出的汽车，通过控制高压互锁检测电路中，各开关组件有规律的断开或闭合，实现了根据检测点的电压变化规律，确定高压插头的连接状态，提高了高压互锁检测电路的可靠性及准确性，避免了高压电对人体的伤害，保证了汽车的安全性。

[0161] 为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的高压互锁检测方法。

[0162] 为达上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如第一方面所述的高压互锁检测方法。

[0163] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0164] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0165] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

[0166] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0167] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。