本发明公开了一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，属于电气传动控制技术领域。本发明包括主梁以及挂在主梁上的两个电动葫芦，所述主梁下部两侧设有第一支撑梁与第二支撑梁，所述第一支撑梁下方设有第一大车运行机构，所述第一大车运行机构下方设有第一地面轨道，所述第二支撑梁下方设有第二大车运行机构，所述第二大车运行机构下方设有第二地面轨道。本发明操作简单方便，运行效果稳定，提高了工作效率，增强了安全保障措施，延长了设备的使用寿命，降低了运行成本。
1.一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，其特征在于：所述H型钢修磨专用双吊钩行车包括主梁(1)，所述主梁(1)下部两侧设有第一支撑梁(2)与第二支撑梁(3)，所述的第一支撑梁(2)位于主梁(1)的下部左侧，所述的第二支撑梁(3)位于主梁(1)的下部右侧，所述第一支撑梁(2)下方设有第一大车运行机构(6)，所述第一大车运行机构(6)下方设有第一地面轨道(4)，所述第二支撑梁(3)下方设有第二大车运行机构(7)，所述第二大车运行机构(7)下方设有第二地面轨道(5)；
一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制系统由型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制单元、型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制单元、型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制单元以及型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制单元组成，其中型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制单元包括第一功能块，型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制单元包括第二功能块，型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制单元包括第三功能块,型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制单元包括第四功能块，所述的第一功能块用于型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制作用，所述的第二功能块用于型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制作用，所述的第三功能块用于型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制作用，所述的第四功能块用于型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制作用，采用以下步骤：步骤一：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车主吊钩高位检测开关未检得并且行车工作方式为主吊钩单动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速上升指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩上升主接触器CM.U控制线圈得电信号Q0；
步骤二：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车主吊钩低位检测开关未检得并且行车工作方式为主吊钩单动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩下降主接触器CM.D控制线圈得电信号Q1；
步骤三：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电并且行车工作方式为主吊钩单动或主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩快速上升或快速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩快速主接触器CM.F控制线圈得电信号Q2；
步骤四：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电并且行车工作方式为主吊钩单动或主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩慢速上升或慢速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩慢速主接触器CM.S控制线圈得电信号Q3；
步骤五：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车从吊钩高位检测开关未检得并且行车工作方式为从吊钩单动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速上升指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制单元将输出主吊钩升降电气主回路从吊钩上升主接触器CS.U控制线圈得电信号Q4；
步骤六：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车从吊钩低位检测开关未检得并且行车工作方式为从吊钩单动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制单元将输出主吊钩升降电气主回路从吊钩下降主接触器CS.D控制线圈得电信号Q5；
步骤七：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电并且行车工作方式为从吊钩单动或主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩快速上升或快速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制单元将输出从吊钩升降电气主回路从吊钩快速主接触器CS.F控制线圈得电信号Q6；
步骤八：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电并且行车工作方式为从吊钩单动或主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩慢速上升或慢速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制单元将输出从吊钩升降电气主回路从吊钩慢速主接触器CS.S控制线圈得电信号Q7。
2.根据权利要求1所述的一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，其特征在于：所述的主接触器CM.U、主接触器CM.D、主接触器CM.F、主接触器CM.S、主接触器CS.U、主接触器CS.D、主接触器CS.F以及主接触器CS.S为开关量。
3.根据权利要求2所述的一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，其特征在于：所述的电信号Q0为左吊钩上升。
4.根据权利要求3所述的一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，其特征在于：所述的电信号Q1为左吊钩下降。
5.根据权利要求4所述的一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，其特征在于：所述的电信号Q2为左吊钩快速。
6.根据权利要求5所述的一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，其特征在于：所述的电信号Q3为左吊钩慢速。
7.根据权利要求6所述的一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，其特征在于：所述的电信号Q4为右吊钩上升。
8.根据权利要求7所述的一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，其特征在于：所述的电信号Q5为右吊钩下降。
9.根据权利要求8所述的一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，其特征在于：所述的电信号Q6为右吊钩快速。
10.根据权利要求9所述的一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，其特征在于：所述的电信号Q7为右吊钩慢速。
一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及电气传动控制技术领域，更具体地说，涉及一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法。
背景技术
[0002] 对于H型钢生产线，在生产过程中，由于种种原因时常会产生一定量的表面需要离线修磨的H型钢成品，为此，H型钢生产线通常在成品跨配置1～2台H型钢修磨专用双吊钩龙门吊。这种双吊钩龙门吊通常主要由大车以及安装在大车主梁导轨上的两台结构完全相同的电动葫芦组成。常用的H型钢修磨专用双吊钩龙门吊结构示意图如下图所示。对于这种常用的H型钢修磨专用双吊钩龙门吊，由于两葫芦吊在升降过程中没有自动调平功能，在实际使用中，若两葫芦吊的起吊负载或自身抱闸松紧度不一致，则在长距离升降过程中，两葫芦吊将会出现不同步或严重不同步，由此易导致葫芦吊的型钢起吊夹爪滑落。为此，对于葫芦吊的长距离升降，型钢修磨工通常只能采用多次短距离升降才能完成，即升降一定高度后，操作工必须通过手动单边修正不同步的葫芦吊高度，待两葫芦吊高度一致后再继续升降一定高度，通过这种多次升降和调平操作最终达到所需的升降高度。由此可知，对于这种常用的H型钢修磨专用双吊钩龙门吊，由于在起吊过程中两电动葫芦存在升降不同步问题，故此，该龙门吊不仅使用效率低，而且还存在起吊安全问题。
发明内容
[0003] 1、要解决的问题
[0004] 针对现有技术存在的缺陷与不足，本发明提供了一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，该方法操作简单方便，运行效果稳定，采用该控制方法后，即使行车两个吊钩升降电动机的起吊负载或自身抱闸松紧度不一致，行车两个H型钢修磨专用吊钩也能实现同步升降，提高了工作效率，增强了安全保障措施，延长了设备的使用寿命，降低了运行成本。
[0005] 2、技术方案
[0006] 为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
[0007] 一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，所述H型钢修磨专用双吊钩行车包括主梁，所述主梁下部两侧设有第一支撑梁与第二支撑梁，所述的第一支撑梁位于主梁的下部左侧，所述的第二支撑梁位于主梁的下部右侧，所述第一支撑梁下方设有第一大车运行机构，所述第一大车运行机构下方设有第一地面轨道，所述第二支撑梁下方设有第二大车运行机构，所述第二大车运行机构下方设有第二地面轨道；
[0008] 一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制系统由型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制单元、型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制单元、型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制单元以及型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制单元组成，其中型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制单元包括第一功能块，型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制单元包括第二功能块，型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制单元包括第三功能块,型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制单元包括第四功能块，所述的第一功能块用于型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制作用，所述的第二功能块用于型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制作用，所述的第三功能块用于型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制作用，所述的第四功能块用于型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制作用，采用以下步骤：
[0009] 步骤一：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车主吊钩高位检测开关未检得并且行车工作方式为主吊钩单动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速上升指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩上升主接触器CM.U控制线圈得电信号Q0；
[0010] 步骤二：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车主吊钩低位检测开关未检得并且行车工作方式为主吊钩单动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩下降主接触器CM.D控制线圈得电信号Q1；
[0011] 步骤三：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电并且行车工作方式为主吊钩单动或主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩快速上升或快速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩快速主接触器CM.F控制线圈得电信号Q2；
[0012] 步骤四：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电并且行车工作方式为主吊钩单动或主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩慢速上升或慢速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩慢速主接触器CM.S控制线圈得电信号Q3；
[0013] 步骤五：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车从吊钩高位检测开关未检得并且行车工作方式为从吊钩单动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速上升指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制单元将输出主吊钩升降电气主回路从吊钩上升主接触器CS.U控制线圈得电信号Q4；
[0014] 步骤六：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车从吊钩低位检测开关未检得并且行车工作方式为从吊钩单动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制单元将输出主吊钩升降电气主回路从吊钩下降主接触器CS.D控制线圈得电信号Q5；
[0015] 步骤七：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电并且行车工作方式为从吊钩单动或主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩快速上升或快速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制单元将输出从吊钩升降电气主回路从吊钩快速主接触器CS.F控制线圈得电信号Q6；
[0016] 步骤八：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电并且行车工作方式为从吊钩单动或主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩慢速上升或慢速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制单元将输出从吊钩升降电气主回路从吊钩慢速主接触器CS.S控制线圈得电信号Q7。
[0017] 作为本发明的进一步改进，所述的主接触器CM.U、主接触器CM.D、主接触器CM.F、主接触器CM.S、主接触器CS.U、主接触器CS.D、主接触器CS.F以及主接触器CS.S为开关量。
[0018] 作为本发明的进一步改进，所述的电信号Q0为左吊钩上升。
[0019] 作为本发明的进一步改进，所述的电信号Q1为左吊钩下降。
[0020] 作为本发明的进一步改进，所述的电信号Q2为左吊钩快速。
[0021] 作为本发明的进一步改进，所述的电信号Q3为左吊钩慢速。
[0022] 作为本发明的进一步改进，所述的电信号Q4为右吊钩上升。
[0023] 作为本发明的进一步改进，所述的电信号Q5为右吊钩下降。
[0024] 作为本发明的进一步改进，所述的电信号Q6为右吊钩快速。
[0025] 作为本发明的进一步改进，所述的电信号Q7为右吊钩慢速。
[0026] 3、有益效果
[0027] 相比于现有技术，本发明的有益效果为：
[0028] 本发明的一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，该方法操作简单方便，运行效果稳定，即使行车两个吊钩升降电动机的起吊负载或自身抱闸松紧度不一致，行车两个H型钢修磨专用吊钩也能实现同步升降。
附图说明
[0029] 图1为本发明的结构示意图；
[0030] 图2为本发明的同步升降电气主回路线路图；
[0031] 图3为本发明的同步升降控制系统输出线路图；
[0032] 图4为本发明的同步升降电气控制回路线路图。
[0033] 图中：1、主梁；2、第一支撑梁；3、第二支撑梁；4、第一地面轨道；5、第二地面轨道；6、第一大车运行机构；7、第二大车运行机构；8、第一电动葫芦；9、第二电动葫芦；10、第一编码器；11、第二编码器。
具体实施方式
[0034] 下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述：
[0035] 实施例1
[0036] 本实施例的一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，所述H型钢修磨专用双吊钩行车包括主梁1，所述主梁1下部两侧设有第一支撑梁2与第二支撑梁3，所述的第一支撑梁2位于主梁1的下部左侧，所述的第二支撑梁3位于主梁1的下部右侧，所述第一支撑梁2下方设有第一大车运行机构6，所述第一大车运行机构6下方设有第一地面轨道4，所述第二支撑梁3下方设有第二大车运行机构7，所述第二大车运行机构7下方设有第二地面轨道5；
[0037] 一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制系统由型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制单元、型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制单元、型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制单元以及型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制单元组成，其中型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制单元包括第一功能块，型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制单元包括第二功能块，型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制单元包括第三功能块,型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制单元包括第四功能块，所述的第一功能块用于型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制作用，所述的第二功能块用于型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制作用，所述的第三功能块用于型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制作用，所述的第四功能块用于型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制作用，采用以下步骤：
[0038] 步骤一：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车主吊钩高位检测开关未检得并且行车工作方式为主吊钩单动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速上升指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩上升主接触器CM.U控制线圈得电信号Q0；
[0039] 步骤二：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车主吊钩低位检测开关未检得并且行车工作方式为主吊钩单动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩下降主接触器CM.D控制线圈得电信号Q1；
[0040] 步骤三：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电并且行车工作方式为主吊钩单动或主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩快速上升或快速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩快速主接触器CM.F控制线圈得电信号Q2；
[0041] 步骤四：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电并且行车工作方式为主吊钩单动或主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩慢速上升或慢速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩慢速主接触器CM.S控制线圈得电信号Q3；
[0042] 步骤五：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车从吊钩高位检测开关未检得并且行车工作方式为从吊钩单动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速上升指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制单元将输出主吊钩升降电气主回路从吊钩上升主接触器CS.U控制线圈得电信号Q4；
[0043] 步骤六：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车从吊钩低位检测开关未检得并且行车工作方式为从吊钩单动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制单元将输出主吊钩升降电气主回路从吊钩下降主接触器CS.D控制线圈得电信号Q5；
[0044] 步骤七：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电并且行车工作方式为从吊钩单动或主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩快速上升或快速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制单元将输出从吊钩升降电气主回路从吊钩快速主接触器CS.F控制线圈得电信号Q6；
[0045] 步骤八：在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电并且行车工作方式为从吊钩单动或主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩慢速上升或慢速下降指令给出期间，通过型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制单元将输出从吊钩升降电气主回路从吊钩慢速主接触器CS.S控制线圈得电信号Q7。
[0046] 对于型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降控制单元，在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车主吊钩高位检测开关未检得并且行车工作方式为主吊钩单动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速上升指令给出期间，该控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩上升主接触器CM.U控制线圈得电信号Q0(左吊钩上升)；在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车主吊钩高位检测开关未检得、主从吊钩位置值之差大于或等于－20毫米(即在主从吊钩上升过程中，主吊钩未超前从吊钩或主吊钩超前从吊钩的间距小于或等于20毫米)并且行车工作方式为主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速上升指令给出期间，该控制单元也将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩上升主接触器CM.U控制线圈得电信号Q0(左吊钩上升)。
[0047] 同理，在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车主吊钩低位检测开关未检得并且行车工作方式为主吊钩单动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速下降指令给出期间，该控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩下降主接触器CM.D控制线圈得电信号Q1(左吊钩下降)；在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车主吊钩低位检测开关未检得、主从吊钩位置值之差不大于20毫米(即在主从吊钩下降过程中，主吊钩未超前从吊钩或主吊钩超前从吊钩的间距小于或等于20毫米)并且行车工作方式为主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速下降指令给出期间，该控制单元也将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩下降主接触器CM.D控制线圈得电信号Q1(左吊钩下降)。
[0048] 对于型钢修磨专用双吊钩行车主吊钩升降快慢速控制单元，在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电并且行车工作方式为主吊钩单动或主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩快速上升或快速下降指令给出期间，该控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩快速主接触器CM.F控制线圈得电信号Q2(左吊钩快速)；在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电并且行车工作方式为主吊钩单动或主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩慢速上升或慢速下降指令给出期间，该控制单元将输出主吊钩升降电气主回路主吊钩慢速主接触器CM.S控制线圈得电信号Q3(左吊钩慢速)。
[0049] 对于型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降控制单元，在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车从吊钩高位检测开关未检得并且行车工作方式为从吊钩单动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速上升指令给出期间，该控制单元将输出主吊钩升降电气主回路从吊钩上升主接触器CS.U控制线圈得电信号Q4(右吊钩上升)；在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车从吊钩高位检测开关未检得、主从吊钩位置值之差不大于20毫米(即在主从吊钩上升过程中，从吊钩未超前主吊钩或从吊钩超前主吊钩的间距小于或等于20毫米)并且行车工作方式为主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速上升指令给出期间，该控制单元也将输出从吊钩升降电气主回路从吊钩上升主接触器CS.U控制线圈得电信号Q4(右吊钩上升)。
[0050] 同理，在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车从吊钩低位检测开关未检得并且行车工作方式为从吊钩单动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速下降指令给出期间，该控制单元将输出主吊钩升降电气主回路从吊钩下降主接触器CS.D控制线圈得电信号Q5(右吊钩下降)；在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电、行车从吊钩低位检测开关未检得、主从吊钩位置值之差大于或等于－20毫米(即在主从吊钩下降过程中，从吊钩未超前主吊钩或从吊钩超前主吊钩的间距小于或等于20毫米)并且行车工作方式为主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩快速或慢速下降指令给出期间，该控制单元也将输出从吊钩升降电气主回路从吊钩下降主接触器CS.D控制线圈得电信号Q5(右吊钩下降)。
[0051] 对于型钢修磨专用双吊钩行车从吊钩升降快慢速控制单元，在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电并且行车工作方式为从吊钩单动或主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩快速上升或快速下降指令给出期间，该控制单元将输出从吊钩升降电气主回路从吊钩快速主接触器CS.F控制线圈得电信号Q6(右吊钩快速)；在行车无紧停、行车双吊钩升降电气主回路以及控制回路供电开关未跳电并且行车工作方式为从吊钩单动或主从吊钩联动的情况下，在行车双吊钩慢速上升或慢速下降指令给出期间，该控制单元将输出从吊钩升降电气主回路从吊钩慢速主接触器CS.S控制线圈得电信号Q7(右吊钩慢速)。
[0052] 以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的方法并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
