临时储存车辆、铣刨列车以及方法转让专利

申请号 : CN201710306470.4

文献号 : CN107227677B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : A·霍夫曼A·纳克M·罗伊特

申请人 : 宝马格有限公司

摘要 :

本发明涉及一种临时储存车辆、铣刨列车以及方法。临时储存车辆,尤其是工程列车,具有用来容纳散料尤其是铣刨料的临时料仓,并且具有用来将散料输出、卸载或者转载的第一出料输送装置,所述第一出料输送装置具有出料点,通过所述出料点可以抛下散料。本发明还涉及具有这种临时储存车辆的铣刨列车以及用于铣刨路面的方法。

权利要求 :

1.临时储存车辆(1),具有用来容纳散料的临时料仓(5)和用来将散料输出、卸载或者转载的第一出料输送装置(6),其中,所述第一出料输送装置具有出料点,通过所述出料点能够抛下散料,其特征在于,存在用于将散料输出、卸载或者转载的第二出料输送装置(7),所述第二出料输送装置同样具有出料点,通过所述出料点能够抛下散料,其中,所述第一出料输送装置和第二出料输送装置允许在临时储存车辆的两个不同侧上进行输出、卸载或者转载。

2.根据权利要求1所述的临时储存车辆(1),其特征在于,存在控制第一出料输送装置和第二出料输送装置运行的控制单元。

3.根据权利要求2所述的临时储存车辆(1),其特征在于,控制单元(12)构成用于对第一出料输送装置(6)的输送速度和第二出料输送装置(7)的输送速度相互独立地进行控制或者调节。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的临时储存车辆(1),其特征在于,第一出料输送装置(6)布置在临时储存车辆上,使得能够实现沿临时储存车辆的向前行驶方向将散料向前、向后、向右或者向左输出、卸载或者转载,并且第二出料输送装置(7)布置在临时储存车辆上,使得能够实现沿临时储存车辆的向前行驶方向将散料向前、向后、向右或者向左输出、卸载或者转载,第一出料输送装置(6)和第二出料输送装置(7)的进行散料输出、卸载或者转载的各侧面彼此不同。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的临时储存车辆(1),其特征在于,第一出料输送装置(6)和第二出料输送装置(7)构造相同。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的临时储存车辆(1),其特征在于,第一出料输送装置(6)和第二出料输送装置(7)分别构成为皮带输送机。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的临时储存车辆(1),其特征在于,第一出料输送装置(6)和第二出料输送装置(7)构成用于将相同的临时料仓(5)卸载。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的临时储存车辆(1),其特征在于,第一出料输送装置(6)和/或者第二出料输送装置(7)能够围绕竖直轴线转动地支承。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的临时储存车辆(1),其特征在于,第一出料输送装置(6)和/或者第二出料输送装置(7)高度可调地构成。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的临时储存车辆(1),其特征在于,所述出料输送装置能拆卸,并且临时储存车辆包括至少三个用于第一出料输送装置和第二出料输送装置的支承点(13),第一出料输送装置和第二出料输送装置能够安装在这些支承点上并且在这些支承点上运行。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的临时储存车辆(1),其特征在于,在临时料仓中存在一个物料分流器(14),可以通过该物料分流器将散料供应给第一出料输送装置和/或者第二出料输送装置。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的临时储存车辆(1),其特征在于,存在一个中央供料装置,所述中央供料装置能够将来自临时料仓的散料供应给第一出料输送装置(6)和第二出料输送装置(7)。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的临时储存车辆(1),其特征在于,第一出料输送装置(6)和第二出料输送装置(7)能够相互独立地运行。

14.根据权利要求1所述的临时储存车辆(1),其特征在于,所述临时储存车辆(1)是工程车辆。

15.根据权利要求1所述的临时储存车辆(1),其特征在于,所述散料是铣刨料。

16.根据权利要求9所述的临时储存车辆(1),其特征在于,第一出料输送装置(6)和/或者第二出料输送装置(7)至少关于其相应的出料点高度可调地构成。

17.根据权利要求10所述的临时储存车辆(1),其特征在于,临时储存车辆包括至少三个布置在临时储存车辆的不同侧上的用于第一出料输送装置和第二出料输送装置的支承点(13)。

18.根据权利要求12所述的临时储存车辆(1),其特征在于,所述中央供料装置通过物料分流器控制地能够将来自临时料仓的散料供应给第一出料输送装置(6)和第二出料输送装置(7)。

19.铣刨列车(40),包括

-具有铣刨装置和铣刨料装载装置的路面铣刨机(21);

-按照权利要求1至18中任一项所述的临时储存车辆(1);以及

-一个或者多个运输车辆(41,41')。

20.用于铣刨路面的方法,所述方法使用按权利要求19所述的铣刨列车,所述方法包括以下步骤:a)利用路面铣刨机以一定铣刨深度铣刨表面;

b)利用路面铣刨机将铣刨料收集并且装载到具有临时料仓的临时储存车辆中;

c)将处于临时储存装置中的铣刨料通过第一出料输送装置和/或者第二出料输送装置独立于步骤b)转载到第一和/或者第二运输车辆。

说明书 :

临时储存车辆、铣刨列车以及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及临时储存车辆,尤其是工程车辆,具有用来容纳散料尤其是铣刨料的临时料仓。本发明还涉及一种铣刨列车以及一种方法。

背景技术

[0002] 为了进行施工作业,尤其是公路施工作业,例如去除和/或者新建路面,有时要使用临时储存车辆,根据准确的使用条件收集或临时储存不同的散料(如铣刨料),并且为了运走或者处理可通过如皮带输送机的出料输送装置将其例如输出到准备好的运输车辆或者工程车辆(例如路面机)。出于效率原因,出料经常与常规施工过程时间上并行进行。这种临时储存车辆的核心作用因此是在运行的作业过程中过渡性临时储存散料。此外已知的是,工作机械本身包括一个散料储存器,当然这种临时储存装置的容纳能力比较小。这例如在具有在那里通常的铺设料仓的路面机中已知。
[0003] 临时储存车辆的在现有技术中已知的一种配置涉及一种临时储存车辆,其具有用来容纳散料的临时料仓或临时储存装置,并且具有可以用来将散料从临时料仓向出料点输送并且抛下的出料输送装置。
[0004] 尤其将路面铣刨机用于扩建行车道顶面的时候,鉴于这些机器的性能不断提升,需要对铣刨过程中产生的铣刨料的处理加以改进,以便能够高效运出铣刨料。当前运出铣刨料始终是整个作业过程的瓶颈(针眼),尤其在增加铣刨深度的时候是如此。例如在申请人的DE 10 2009 041 842 A1中就公开了这样一种地面铣刨机。路面铣刨机在工作使用中例如沿工作方向沿着行车道运动,同时路面铣刨机的配有铣刨刀的旋转铣刨鼓铣削行车道路面,接着利用出料输送装置(通常是皮带输送机)将所产生的散料状铣刨料转载到随行的运输车辆上。短时间之后就会达到运输车辆的容纳能力极限,且必须将其换成另一个运输车辆。在该更换运输车辆的过程中必须短时间让路面铣刨机的运行停下,因为在运输车辆更换过程中无法将所产生的铣刨料转载到运输容器中。

发明内容

[0005] 本发明的任务在于,对收获或者作业过程尤其是铣刨过程中的散料处理加以改进,并且使其更有效率,从而能够总体上实现更加均匀、更有效率的作业过程。
[0006] 为此,本发明提出一种临时储存车辆,具有用来容纳散料的临时料仓和用来将散料输出、卸载或者转载的第一出料输送装置,其中,所述第一出料输送装置具有出料点,通过所述出料点能够抛下散料,其特征在于,存在用于将散料输出、卸载或者转载的第二出料输送装置,所述第二出料输送装置同样具有出料点,通过所述出料点能够抛下散料,其中,所述第一出料输送装置和第二出料输送装置允许在临时储存车辆的两个不同侧上进行输出、卸载或者转载。
[0007] 本发明还提出一种铣刨列车,包括:-具有铣刨装置和铣刨料装载装置的路面铣刨机;-按照本发明所述的临时储存车辆;以及-一个或者多个运输车辆。
[0008] 本发明还提出一种用于铣刨路面的方法,所述方法使用按本发明所述的铣刨列车,所述方法包括以下步骤:a)利用路面铣刨机以一定铣刨深度铣刨表面;b)利用路面铣刨机将铣刨料收集并且装载到具有临时料仓的临时储存车辆中;c)将处于临时储存装置中的铣刨料通过第一出料输送装置和/或者第二出料输送装置独立于步骤b)转载到第一和/或者第二运输车辆。
[0009] 具体来说,通过临时储存车辆尤其是工程车辆解决该任务。这种临时储存车辆包括用于容纳散料尤其是铣刨料的临时料仓。此外还有用来输出、卸载或者转载(überladung)散料的第一出料输送装置,所述第一出料输送装置具有出料点,可以从该出料点抛下散料。所述出料点因此表示出料输送装置的卸料端,或者是出料输送装置的铣刨料离开输送装置的那个部位。所述临时料仓涉及可以在其中收集散料的容纳装置或容纳室。这例如可以是一种尤其向上开口的收集容器,例如料斗。临时料仓的容纳能力按理想情况如此确定,使该临时料仓从其最大可能的装载量看至少相当于常见散货车辆(例如配有散货料斗的运输载重车)的最大允许装载体积和/或者最大允许装载重量。现在可以利用第一出料输送装置从临时储存车辆由临时料仓卸载散料,并且尤其可将其转载(überladen)到另一个车辆上。在此,可以这样构成所述的出料输送装置,使其本身可将散料从临时料仓输送出并且输送至出料点。也可以备选地在临时料仓中设置一个用来将散料从临时料仓送到出料输送装置的单独的输送装置。这可以是例如刮底机、抽吸装置、螺旋输送机、处于底部中的输送通道等。例如当使用皮带输送机或者类似输送装置的时候,因此出料点就是抛料点,例如在出料点通过输送带转向将铣刨料从输送装置抛下。
[0010] 在此,对于本发明重要的是,除了第一出料输送装置,按照本发明在临时储存车辆上存在至少一个第二出料输送装置。按照本发明,该第二出料输送装置同样包括一个出料点,可以通过该出料点抛下散料。因此在临时储存车辆上同时提供两个单独的出料输送装置,可以通过这些出料输送装置将临时料仓中收集的散料从临时储存车辆抛下,尤其抛向运输车辆。在此,这两个出料输送装置这样布置,使得第一和第二出料输送装置允许在临时储存车辆的两个不同侧输出、卸载或者转载。因此这两个出料输送装置并非以相互并排并且相互平行的方式布置,使其从临时料仓看可以分别朝向相同的方向装载。重要的是,运输车辆可以在不同的侧驶近临时储存车辆,以便能够转载散料。例如这样就能避免堵塞情况,或者避免在唯一的转载点耗费时间更换运输车辆。在例如通过第一出料输送装置给运输车辆装载的过程中,同时已经可能的是,另一个运输车辆相对于第二出料输送装置定位,从而在理想情况下甚至能够实现基本上连续的、无中断的到更换的运输车辆上的总转载过程。由于存在临时料仓,可以同时平衡如下各时间窗,在所述时间窗中,例如两个出料输送装置均例如因为正好没有相应运输车辆可用而无法转载散料。然后就能进一步继续相应的作业过程,例如铣刨路面,因为临时料仓构成用来过渡性容纳一定的散料分配额。因此临时储存车辆总体上可以实现基本上更连续并且没有中断的地面铣刨机作业过程,例如在铣刨路面的时候,因为完全省去了用于运输车辆的迄今所需的更换时间。铣刨机其实可以均匀、无中断地继续其作业过程,通过本发明所述的临时储存车辆来平衡运输车辆的更换时间。
[0011] 在临时储存车辆上优选有一个对第一和/或者第二出料输送装置的运行进行控制的控制装置。控制单元的主要功能是影响第一和/或第二出料输送装置的装载作业,例如通过接通和关闭出料输送装置、通过相应改变/适配出料输送装置的抛料点位置等。在此优选这样构成控制单元,使所述控制单元能相互独立地控制第一和第二出料输送装置。例如控制单元因此可以使得第一出料输送装置运行,同时使得第二出料输送装置停止,和/或者可以改变其定位。
[0012] 在理想情况下,控制单元还包括一个尤其是在驾驶台和/或者临时储存车辆的外部操作台上的操作装置,可以从那里控制第一和第二出料输送装置。也可以将控制单元的工作原理与其它自动化系统联系起来,这例如可以是运输车辆的位置检测系统、作业车辆和/或者运输车辆(例如路面铣刨机和/或者运输载重车)的距离传感器、能够实现对运输车辆的料位进行监测并且进行相应装载调节的料位检测系统等。
[0013] 优选将第一出料输送装置这样布置在临时储存车辆上,使其能在临时储存车辆的向前行驶方向向前、向后、向右或者向左输出、卸载或者转载散料。在此,将第二出料输送装置这样布置在临时储存车辆上,使其能在临时储存车辆的向前行驶方向向前、向后、向右或者向左输出、卸载或者转载散料,对本发明的重要的是,用来输出、卸载或者转载散料的第一和第二出料输送装置的各侧相互不同。第一和第二出料输送装置的一种特别适合的相对布置例如涉及这样布置第一出料输送装置,使其在临时储存车辆的向前行驶方向上卸载。然后优选将第二出料输送装置这样布置在临时储存车辆上,使其沿向前行驶方向观察能够朝向右侧或者左侧实现相应的装载。一种可选的并且同样优选的布置是在向前行驶方向观察向右和向左布置第一和第二出料输送装置。本发明也包括将输送装置关于向前行驶方向相应斜置,这意味着另一种优选的可选布置在于,第一出料输送装置沿临时储存车辆的向前行驶方向观察向斜右前方定向,且第二出料输送装置朝向斜左前方定向。最后本发明包括两个出料输送装置的所有配置情况,使得通过第一和第二出料输送装置相互在临时储存车辆的不同侧进行装载,从而能够同时将散料转载到两个不同运输车辆上。
[0014] 第一出料输送装置和第二出料输送装置原则上可以完全不同地构造。然而有利地,这两个出料输送装置至少大体上构造相同。这尤其包括,第一出料输送装置和第二出料输送装置利用同一种输送技术,即例如两者均构造为皮带输送机。然而在此,这两个出料输送装置在其尺寸和技术细节方面可以完全彼此不同,但是优选也关于这些方面构造相同地构成。所使用的输送技术原则上可以改变,并且仅致力于待输送材料的相应最佳情况。然而优选根据需要输送的材料的特性,在本发明所述的临时储存车辆的优选使用区域中优选作为连续式输送机的构成方式。不仅第一出料输送装置、而且第二出料输送装置可以例如构成为管道系统,或者优选构成为带式输送设备。因此一种优选实施方式规定,第一出料输送装置和第二出料输送装置分别构成为皮带输送机。此外,通过使用基本上相同的出料输送装置还能更有效地运行备件库存,并且也使得操作临时储存车辆变得容易。优选临时储存车辆包括正好两个出料输送装置。
[0015] 如果第一出料输送装置和第二出料输送装置构成用于将一个以及同一个临时料仓卸料,则按本发明的临时储存车辆的优点尤其明显地显现。于是,可能的是,临时储存车辆仅包括一个唯一的临时料仓,为了装载目的从该临时料仓不仅能将散料输送到第一出料输送装置、而且也能输送到第二出料输送装置。
[0016] 第一出料输送装置和第二出料输送装置在临时储存车辆上的具体布置可以改变。这里首先原则上可考虑并且本发明也包括静态的、其相对位置没有变化的出料输送装置。
但是尤其为了能够针对不同的使用条件和/或者运输车辆(例如在所需的装载高度方面)作出反应,已证明有利的是第一出料输送装载和/或第二出料输送装置能够围绕竖直轴线转动地支承。由此尤其能够实现精细调节相应的出料点。作为补充或替代方案也可以设置为,第一和/或第二出料输送装置可以高度可调地、尤其是至少可以关于其各自的出料点高度可调地构成。因此出料点的位置能在竖直方向上与相应给定条件适配。这例如能够通过出料输送装置围绕水平轴线枢转实现。
[0017] 此外还可以由此进一步提高本发明所述临时储存车辆的可变性,使得第一和/或者第二出料输送装置可以拆卸,并且临时储存车辆包括至少三个尤其布置在临时储存车辆不同侧上的用于第一和/或者第二出料输送装置的支承点,可以在这些支承点上安装和运行第一和/或第二出料输送装置。该实施方式也包括这种变型方案:其中,两个出料输送装置中的一个不用于拆卸地设置,而相应另一个出料输送装置可以根据需要布置在临时储存车辆上至少两个支承点中的一个支承点上。由此能将第一和/第二出料输送装置在临时储存车辆上的相对位置适配于相应的运行情况。如果例如在临时储存车辆的一侧不再有一定的地面承载能力等,如例如在铣刨作业时经常会出现的那样,那么这种方案就很重要。如果在临时储存车辆的所有四个侧面均设置至少一个或者甚至多个用于其中一个出料输送装置的支承点,就能实现最大的可变性。
[0018] 本发明包括如下实施方式,其中,将散料从临时料仓装载到第一和第二出料输送装置相互分开地进行。例如可以设置为,第一和/或第二出料输送装置构成为,使得能够例如通过下落将散料直接从临时料仓转移到第一和/或者第二出料输送装置。然而优选的是,临时储存车辆包括一个材料分流器,所述物料分流器例如在理想情况下布置于临时料仓中,可根据运行位置给第一和/第二出料输送装置供应散料。因此物料分流器的作用在于控制散料流向第一和第二出料输送装置的物料流。具体来说,物料分流器例如可以是能够相应控制散料流的可控闸门或类似装置。通过使用这种物料分流器可以简化整个系统的构造,因为控制单元可以在中央位置通过控制物料分流器来控制向第一和/或第二出料输送装置的散料供应。
[0019] 散料从临时料仓向第一和第二出料输送装置转移能够由此简化,即存在一个中央供料装置,其尤其通过物料分流器控制地能够将散料从临时料仓供应给第一和第二出料输送装置。因此,中央供料装置的主要任务在于,将散料从临时料仓输送出且引向第一和第二出料输送装置。这种中央供料装置可以因此例如是刮底机或者类似装置。
[0020] 原则上可以完全相互独立设置两个出料输送装置。然而也可给出选择来如此组合两个出料输送装置,从而能够通过第一出料输送装置向第二出料输送装置供料。这里也可以使用物料分流器,可以利用物料分流器使得物料流经由出料输送装置转向两个输出区域的其中一个,所涉及的是第一出料输送装置的输出区域和第二出料输送装置的输出区域。物料分流器的位置因此确定是否应将物料导向第一出料输送装置的输出区域,或者是否应将物料导向第二出料输送装置的输出区域。
[0021] 即使原则上可考虑,两个出料输送装置仅可以共同运行,然而有利的是,第一出料输送装置和第二出料输送装置能够相互独立运行,并且可以相应由控制单元进行控制。换句话说,可以运行任何一个出料输送装置,而相应另一个出料输送装置则静止不动。这例如可以由此实现,使得每一个出料输送装置具有自身的驱动装置。但是同样也可能的是,两个出料输送装置由相同的驱动源驱动,然而可以彼此独立地通过合适的耦联装置与该驱动源分离。
[0022] 还可以如此设计控制系统,使其能关联控制两个出料输送装置,例如将相同的控制指令发送给两个出料输送装置。然而优选这样构成控制系统,使其能相互独立地控制两个出料输送装置,即例如可以控制第一出料输送装置,使得第一出料输送装置停止,而在此期间控制系统控制第二出料输送装置,使得第二出料输送装置还实际上输送物料。但也可能的是,两个输送装置进行输送,但在其输送速度方面不同。因此优选也可如此构成控制系统,使其能够控制两个出料输送装置,使这两个出料输送装置具有不同大小的输送速度。换句话说,因此优选可以相互独立地控制和/或者调节第一出料输送装置的输送速度和第二出料输送装置的输送速度。
[0023] 如果在铣刨列车中使用以上所述本发明的临时储存车辆,则本发明的优点特别显著显现。上述铣刨列车指的是用来例如在路面铣刨作业领域中铣刨和去除地面材料而设置的作业列车。铣刨列车包括至少一个铣刨车辆,例如已知结构型式的路面铣刨机。此外,铣刨列车还包括本发明所述的临时储存车辆。除此之外,也可以将临时储存车辆的功能整合到之前提及的铣刨车辆之中。由铣刨车辆给临时储存车辆装载铣刨料,通过合适的运输车辆(例如翻斗车)运走铣刨料,由临时储存车辆通过第一和/或者第二出料输送装置给其装载。与涉及理想情况下基本上连续作业过程的铣刨过程相比,将铣刨料装载到各个运输车辆的装载过程以分段方式进行,具体来说就是直至达到相应运输车辆的最大装载量。具有上述功能的临时储存车辆现在实现了,铣刨过程能在较长的铣刨路段范围内均匀且无中断地运行。物料装载在此以分段方式进行,然而不发生铣刨过程的进展受干扰或者甚至停止。
[0024] 在一种优选改进实施方式中,铣刨列车因此也包括至少一个辅助系统,所述辅助系统监测、并且在理想情况下甚至控制或调节临时储存车辆相对于铣刨车辆的相对定位。这里所涉及的是一种已知的、例如在DE 102011114185中所描述的距离控制器,在此予以参考。作为补充或替代方案,此外一种装载控制系统也是可能的,所述装载控制系统可使得铣刨料从临时储存车辆转载到相应运输车辆的转载过程至少部分自动化,例如与DE102011114183中所描述的一样,在此同样予以参考。这可以在例如信号灯或者类似光/声显示和信号系统形式的用于指挥运输车辆驾驶员进入相对于临时储存车辆的相应期望的装载位置的系统中存在。也可以例如设置相应运输车辆的运输容器的检测系统,该检测系统相对于相应出料输送装置的出料点的当前位置提供(stellen)该位置。也可以依赖于其它辅助系统实现控制单元的功能,例如相应出料输送装置的枢转或者高度调整功能,也或者输送速度。由此可能的是,尤其是在路面铣刨机与临时储存车辆以及临时储存车辆与一个或多个运输车辆相互配合的情况下,至少部分使得铣刨列车的运行自动化。
[0025] 本发明的另一方面在于用于尤其是在使用如以上所述的铣刨列车的情况下铣刨路面的方法,这尤其涉及在这种铣刨列车中使用按本发明所述的临时储存车辆。本发明所述方法的主要步骤首先在于利用地面铣刨机尤其是例如已知结构型式的路面铣刨机以期望的铣刨深度铣刨表面。本发明所述的方法还涉及尤其利用路面铣刨机收集铣刨料、以及将铣刨料尤其是从路面铣刨机装载到临时储存车辆的临时料仓中。尤其是可以在路面铣刨机的整个作业过程中连续进行该步骤。对本发明所述方法现在重要的是另一个步骤,在该步骤中实现处于临时料仓中的铣刨料通过第一出料输送装置和/或者第二出料输送装置独立于铣刨过程转载到第一和/或者第二运输车辆上。因此重要的是按照本发明的方法也包括将铣刨料从临时储存车辆到相应运输车辆的转载步骤,可以根据选择,例如在临时储存车辆的不同侧交替通过第一出料输送装置和第二出料输送装置进行该转载过程,与之前已经描述的那样。因此在通过第一出料输送装置将铣刨料装载到第一运输车辆期间,第二运输车辆可以同时在临时储存车辆的另一个部位驶近第二出料输送装置。如果第一运输车辆的装载过程已结束,就可以通过第二出料输送装置向第二运输车辆进行转载,而没有进一步延迟。此外还特别优选在铣刨列车行进运行中实现所有这一切。即使在铣刨料到第一运输车辆的转载结束时第二运输车辆还没有相应定位,铣刨过程仍然可以进一步继续,因为可以将所产生的铣刨料物质过渡性暂时存放在临时储存车辆的临时存储器中。因此能够容易弥补正好没有运输车可供转载铣刨料的时间段,不必为此减慢或者甚至中断本来的作业过程,具体来说就是铣刨过程。
[0026] 按本发明的方法优选甚至允许同时通过第一和第二出料输送装置将铣刨料转载到第一和第二运输车辆。从而能够例如实现特别迅速地将临时储存车辆的临时存储器卸载。

附图说明

[0027] 以下将根据附图中所述的实施例,对本发明进行详细解释。示意地,[0028] 图1示出按本发明的临时储存车辆的第一种实施方式的俯视图;
[0029] 图2示出按本发明的临时储存车辆第二种实施方式的俯视图;
[0030] 图3a和3b示出按本发明所述临时储存车辆第三种实施方式的俯视图和侧视图;
[0031] 图4示出按本发明所述临时储存车辆第四种实施方式的俯视图;
[0032] 图5示出按本发明所述临时储存车辆第五种实施方式的俯视图;
[0033] 图6示出按本发明所述临时储存车辆第六种实施方式的俯视图;
[0034] 图7示出已知结构型式的路面铣刨机的侧视图;
[0035] 图8示出运输车辆和本发明所述临时储存车辆构成的铣刨列车的侧视图;以及[0036] 图9示出本发明所述作业方法的流程图。

具体实施方式

[0037] 在附图中以相同的附图标记注明相同的部件,不必连续单独标识每个在图中重复的构件。
[0038] 附图1至6示出按本发明的临时储存车辆的不同实施例,图7示出路面铣刨机的主要元件,利用附图8中所示的铣刨列车详细说明其与临时储存车辆的相互作用。最后图9示出实施本发明所述方法的概览。
[0039] 按本发明的临时储存车辆1的主要元件是机架2、行驶机构3(包括轮式行走机构和/或链式行走机构)、驾驶台4、临时料仓5、第一物料输送装置6和第二物料输送装置7。在此,所述临时储存车辆1基本上构成用于容纳或装载散料,设置临时料仓5用来容纳相应的散料。因此临时料仓5就是散料临时储存装置,例如通过或多或少连续进行的装载过程、例如通过路面铣刨机的输送带使得散料至少过渡性聚集在所述散料临时储存装置中。
[0040] 所述临时料仓5在最简单的情况下是一种为散料提供相应存放空间的容纳料斗。以下还将进一步描述的临时储存车辆1特别适用于在附图8中详细描述的铣刨列车中使用。
同样内容也适用于临时储存车辆1的其它可选实施例。
[0041] 临时储存车辆1自行走(自驱动)式构成,且因此具有自身的驱动马达(没有示出)。以箭头A表示临时储存车辆1的向前行驶方向。从驾驶台4操作临时储存车辆1,作为补充或替代方案,这里也可以包括侧面的或者可以从外部操作的输入装置,使得操作者在装载过程中也能站在临时储存车辆1旁边或者与其一起行走。
[0042] 给临时料仓5装载通常是通过相应的散料(在本示例中是铣刨料)从上方抛入到临时料仓5的容器之中进行。现在重要的是可选地通过第一物料输送装置6(沿输送方向F1)或者通过第二物料输送装置7(沿输送方向F2)在临时储存车辆的不同侧(相对于水平面)将临时料仓5卸载。为此可从驾驶台中心地操作第一物料输送装置6和第二物料输送装置7。具体来说,为此存在一个在图1中没有详细示出的控制单元,可以通过该控制单元相应地控制第一物料输送装置6和第二物料输送装置7。这里临时储存车辆1因此可以在行驶中将铣刨料在临时料仓5中容纳,并且尤其是同样在行驶运行中,通过第一出料输送装置6和/或者第二出料输送装置7将处于临时料仓5中的铣刨料在临时储存车辆1的不同侧从临时料仓5向外转载到例如一个或者多个合适的运输车辆上。
[0043] 按图1的实施例在此表明第一出料输送装置6和第二出料输送装置7的输送方向F1和F2相互不同。在具体的实施例中,输送方向在水平面中相互成直角。可以利用第一出料输送装置6沿向前行驶方向A装载散料,并且利用第二出料输送装置7在临时储存车辆1的侧面、在具体实施例中就是在右侧装载散料。因此就能在相对于临时储存车辆1的两个不同相对位置中从临时料仓5给运输车辆装载。因此,在通过两个出料输送装置中的一个还给运输车辆装载期间,另一个运输车辆就已能够占据相对于另一个出料输送装置的合适的转载位置。
[0044] 此外还将一个中央供料装置10布置在临时料仓5的区域内。该中央供料装置10的任务在于将处于临时料仓5中的散料供应给第一出料输送装置6,并且可选地供应给第二出料输送装置7。具体来说,中央供料装置10可以例如是布置在临时料仓5的底部中的刮底机或者落料闸。重要的是,中央供料装置作为将散料从临时料仓5供应给出料输送装置6和7的构件的功能。在此同样优选由控制单元控制中央供料装置10,通过控制单元尤其是自动地通过控制第一出料输送装置和/或第二出料输送装置7可以控制相应的物料流。
[0045] 图2所示的实施例示出将第一出料装置6和第二出料装置7布置在临时储存车辆1上的替代布置方案。两个出料输送装置6、7布置在临时储存车辆1的尾部区域中,并且在两个出料输送装置的输送方向F1和F2上观察与向前行驶方向A相反超过临时料仓5向后并且向彼此对置的侧面(具体来说向右和向左)伸出。即使在该实施例中,也由一个共同的供料装置10给两个出料输送装置6和7供应散料。关于附图2中所示临时储存车辆1的其它功能参考以上实施方式。
[0046] 图3A和3B示出按本发明的临时储存车辆1的另一种替代的实施方式。与上述实施例的区别在于,第一出料输送装置6和第二出料输送装置7沿向前行驶方向A和相反于向前行驶方向布置在临时储存车辆1的前部和尾部区域中。因此能够按选择或者交替地沿向前行驶方向A和相反于向前行驶方向装载处于临时料仓5中的铣刨料。另一个区别在于,每个出料输送装置6、7均具有本身独自的供料装置11A/11B。优选通过(图中没有示出的)控制单元控制两个单独的供料装置11A/11B。
[0047] 从图3B所示的侧视图可以看出,利用一个上升的支段6A/7A和一个在输送方向上紧随其后基本上水平延伸的支段6B/7B形成第一和第二出料输送装置6、7,以便一方面克服临时料仓5的壁高度,并且尤其是关于在向前行驶方向A上向前延伸的第二出料输送装置7克服构成为驾驶室的驾驶台4的壁高度。
[0048] 在附图4所示的实施例中,同样存在第一出料输送装置6和第二出料输送装置7,它们尤其在该实施方式中优选相同构造地构成(当然对于其它实施例也可以包括相同构造的构成)。重要的首先是,两个出料输送装置6和7在对置的侧上或者垂直于临时储存车辆1的向前行驶方向A所示的可能的布置。图4所示实施例的重要特征现在在于,临时储存车辆在机架2上具有(指向)多个支承点13,可以分别将第一出料输送装置6和第二出料输送装置7安装到这些支承点上,每个支承点13各自始终只能定位一个出料输送装置。在具体的实施例中,临时储存车辆1的使用者因此可以在临时储存车辆1的所有四个处在水平面中的侧面之间进行选择,作为第一出料输送装置6和第二出料输送装置7的潜在转载点或者安装位置。这能实现最高程度的个性化,且从而能够针对相应的现场使用条件最佳配置第一出料输送装置6和第二出料输送装置7。
[0049] 在具体的实施例中,还可以这样构成第一出料输送装置6和第二出料输送装置7,使其可以直接、就是说不需要单独的供料装置就能从临时料仓5拾取散料并且向外输送。为此可以将出料输送装置例如设计成桨叶式输送机或者螺旋输送机。当然就本实施例来说也可考虑,这里也存在相应的供料装置,如其尤其针对以上实施例已经示出的那样。鉴于该实施例的模块化改造方案,当然也适用于将相应的供料装置与相应的出料输送装置一起构成为整体模块,或者设置这样构成的供料装置,从而可以利用出料输送装置6、7的相应布置给所有潜在的支承点13对于转载过程供应来自临时料仓5的散料。
[0050] 在该实施例的优选改进实施方式中,还可以适配控制单元,并且被本发明一并包括。如果支承点13与(图中没有示出的)控制单元相连,从而能够利用相应的出料输送装置自动识别相应的支承点,就使得第一出料输送装置6和第二出料输送装置7的操控大为简化。由此就能在改造过程之后大大简化适配过程。
[0051] 在目前为止的实施方式中,第一出料输送装置6和第二出料输送装置7基本上刚性支承,这里一并包括例如通过相应的枢转铰接部等调整高度。图5所示实施例的特征在于,第二出料输送装置7可以围绕竖直轴枢转地支承。以这种方式可以调整出料端9与临时储存车辆1的相对位置。在此,枢转范围可以改变。在本实施例中,以这种方式可以将第二出料输送装置7从平行于第一出料输送装置6的位置枢转到(在水平面中观察)与其垂直的位置中,使得输送方向F1和F2或F2’在水平面中相互垂直地延伸。本发明还包括,由(附图6中没有示出的)控制单元控制第二出料输送装置7的枢转运动,所述控制单元尤其也作为自动化系统、例如装载辅助系统的一部分。然后可以通过第二出料输送装置7的相应枢转调节补偿运输车辆相对于临时储存车辆1的定位中的误差。当然也可以将两个出料输送装置6、7都相应可枢转地构成。
[0052] 按图6的临时储存车辆1包括具有第一出料输送装置6和第二出料输送装置7的设备,可以通过一个共同的中央供料装置10给第一出料输送装置和第二出料输送装置供应来自临时料仓5的铣刨料。第二出料输送装置7在此与第一出料输送装置6串联布置,且因此从临时料仓5出发经由中央供料装置10和第一出料输送装置6的第一分段被供应来自临时料仓的散料。对于控制流向第一出料输送装置6的出料端8的物料流或者是流向第二出料输送装置7的出料端9的物料流决定性的是物料分流器14,该物料分流器可以使得位于第一出料输送装置6上的散料转向第二出料输送装置7。同样适宜地通过控制单元控制物料分流器14的位置。以这种方式能够使得临时料仓5的动用或者卸料变得容易,因为这里仅需要一个相应的单元。同时通过提供两个出料输送装置6、7的两个出料端8、9仍然可以实现本发明的基本思想。尤其也可以将第二出料输送装置7特别是作为与物料分流器14连接的模块,构成为依赖于相应的需要情况附装到临时储存车辆1上的附装单元。
[0053] 此外图6所示还有针对以上实施例提及的控制单元12,可以利用该控制单元控制两个出料输送装置6、7,物料分流器14和/或者中央供料装置10(通过虚线表示)。利用其例如可以各自分开调整每个出料输送装置6、7的输送速度和/或者抛料高度。在此,由机器操作者通过在临时储存车辆1的驾驶台4中的输入装置15或者通过布置于尾部上的输入装置15进行所述调整。这种输入装置可以是例如具有开关和/或者杆的操作台或者触摸屏。
[0054] 图7首先示出这种地面铣刨机21(本情况下是路面冷铣刨机)的基本构造,具体涉及转子中悬式大型铣刨机。地面铣刨机21的主要元件是机器部分22和铣刨单元23。机器部分22包括一个由行驶装置24通过升降柱25支承的机架,其带有驱动马达27、驾驶台28和铣刨料输送装置29。升降柱25允许机架在竖直方向上相对于地面U调整高度。驱动马达27提供用于行驶驱动和铣刨装置驱动所需的驱动能量。操作者可在作业运行中从驾驶台28操作地面铣刨机21。在作业运行中,地面铣刨机21沿工作方向A在待处理的地面上行驶并且在此铣出铣刨料。这具体来说就是利用铣刨单元23进行,所述铣刨单元包括铣刨鼓壳以及布置于铣刨鼓壳内部的铣刨鼓30。铣刨鼓壳朝向地面U敞开构成,使得定位于铣刨鼓壳之内的铣刨鼓30可以从铣刨鼓壳嵌入地面中。为了铣刨运行,铣刨鼓30围绕水平的并且横向于工作方向a延伸的旋转轴R旋转。
[0055] 图8这里说明了本发明所述临时储存车辆1在铣刨列车40中的相互作用,所述铣刨列车包括本发明所述的临时储存车辆1、地面铣刨机21和一个或者多个运输车辆41/41'。所述运输车辆例如是常见的、已知的散料运输载重车。在具体的实施例中,临时储存车辆1沿工作方向A驶到地面铣刨机21前面。在地面铣刨机21以期望铣刨深度FT去除地面材料并且通过输送装置29将铣刨料输送到临时储存车辆1的临时料仓5中的过程中,铣刨料在临时料仓5中聚集。在铣刨过程中,也就是当临时储存车辆1和地面铣刨机21以总体相互协调的方式沿工作方向A向前运动时,一个或者多个运输车辆41/41’可以在不同的转载点(在具体实施例中就是在临时储存车辆1附近右侧和前方)间歇性驶近临时储存车辆1,并且临时储存车辆通过第一出料输送装置6或者第二出料输送装置7装载来自临时料仓5的铣刨料。由此就能在临时料仓5中获得新的铣刨料容纳能力。图8在此示出例如两个运输车辆41、41’可以交替在两个出料输送装置6、7旁驶近临时储存车辆1。尽管从临时储存车辆1转载铣刨料的转载过程因此并非不间断、而是间歇性进行,地面铣刨机21能够不受影响地进一步继续其铣刨作业。因此临时储存车辆1就是一种铣刨列车40之内的物料交接点,通过该物料交接点实现基本上均匀的铣刨料供料变为间歇性铣刨料出料,由此使得铣刨列车40的地面铣刨机21的作业过程明显更加有效和连续地设计。因此沿箭头方向i的铣刨料输送(将铣刨料从地面铣刨机21转载到临时储存车辆的临时料仓5之中)比较连续地进行,而沿箭头方向ii和iii从临时储存车辆1转载到运输车辆41/41’的转载过程则不连续,而是由于更换运输车辆
40/40’不连续地进行。
[0056] 附图8还说明了临时储存车辆1可以构成有辅助系统,所述辅助系统可使得与地面铣刨机21和/或者运输车辆41/41’的通信易于进行或者甚至自动化。具体来说,例如在临时储存车辆1上有一个距离控制器16,该距离控制器可监测临时储存车辆1与后方驶来的地面铣刨机21的距离,并且例如在可能出现碰撞或者达到/超过最大距离的时候向地面铣刨机21的驾驶员和/或者临时储存车辆1发出相应的警告功能。距离传感装置还可以是临时储存车辆1和地面铣刨机1之间的自动化距离控制系统的一部分。控制单元12还可以与装载管理系统17连接,通过该装载管理系统例如可以控制第一出料输送装置6和/或者第二出料输送装置7开始运行和/或者定位。此外,还可以考虑其他辅助系统,其可以一并整合到临时储存车辆1之中。这可以是例如用于检测来自地面铣刨机的散料量或铣刨料量、转载到相应运输车辆的转载量等的系统。
[0057] 最后图9示出按本发明的用于铣刨路面的方法的主要步骤。图9中所示的方法被设置用于尤其利用按本发明的临时储存车辆借助附图8所示的铣刨列车执行。本发明所述方法的主要步骤是利用地面铣刨机以一定铣刨深度铣刨表面(步骤51),利用地面铣刨机将铣刨料收集以及装载到具有临时料仓的临时储存车辆中(步骤52),该步骤在铣刨过程中基本上优选连续进行,且通过第一出料输送装置和/或者第二出料输送装置将处于临时储存装置中的铣刨料转载到第一和/或第二运输车辆(步骤53),该步骤可以分段以不连续方式进行。按本发明的方法因此能够使得铣刨过程均匀并且不依赖于铣刨料的铣刨量继续进行,并且尽管如此仍然能够通过运输车辆有效运走铣刨料。因此临时储存车辆就是一种行驶的铣刨料缓冲装置,其主要特征在于可以临时储存铣刨料,并且(如有可能)也能够将铣刨料装载到相应的运输车辆。