开关故障诊断装置、电池组、电力系统以及故障诊断方法转让专利
申请号 : CN201710511195.X
文献号 : CN107240944B
文献日 : 2019-08-20
发明人 : 白石刚之 , 板垣勇志
申请人 : 株式会社杰士汤浅国际
摘要 :
本发明提供一种开关故障诊断装置、电池组、电力系统以及故障诊断方法，能在继续充电或放电的同时对开关元件的无法断开故障进行诊断。电池保护装置(3)具备：设于二次电池(2)的充电电流以及放电电流流动的电流路径上的充电切断用FET(31)；和与其并联连接、且以放电电流流动的方向为正向的寄生二极管(D1)，该电源保护装置(3)具有如下构成：在判断为二次电池(2)处于放电状态的情况下，对充电切断用FET(31)赋予断开指令信号，在此时检测出的充电切断用FET(31)的输入输出间电压、或与所述输入输出间电压相应的电压小于第1基准值的情况下，诊断为是无法断开故障。
权利要求 :
1.一种开关故障诊断装置，被配置成安装在包括蓄电元件的电力系统中，所述开关故障诊断装置具备：至少一个电子开关元件，连接在所述蓄电元件的充电电流以及放电电流流动的路径中；
至少一个整流元件，用于通过在所述电子开关元件断开时绕过所述电子开关元件来传递放电电流；和控制部，所述控制部用于：
对所述至少一个电子开关元件赋予接通指令信号以接通所述电子开关元件；和将在所述电子开关元件接通时检测出的所述电子开关元件的输入输出间电压或与所述输入输出间电压相应的电压作为接通电压，通过判断该接通电压与阈值之间的大小关系来判断能否执行开关故障诊断处理。
2.根据权利要求1所述的开关故障诊断装置，其中，所述蓄电元件包括多个蓄电元件，
所述控制部基于所述多个蓄电元件的电压来判断能否执行开关故障诊断处理。
3.根据权利要求1所述的开关故障诊断装置，其中，所述控制部基于所述蓄电元件的电压和与负载的电压成正比的电压来判断能否执行开关故障诊断处理。
4.根据权利要求1所述的开关故障诊断装置，其中，所述控制部判断所述蓄电元件是否在放电状态，并且在所述开关故障诊断处理被判断为能够执行且所述蓄电元件在所述放电状态的情况下对所述电子开关元件赋予断开指令信号以断开所述电子开关元件。
5.一种开关故障诊断装置，被配置成安装在包括蓄电元件的电力系统中，所述开关故障诊断装置具备：至少一个电子开关元件，连接在所述蓄电元件的充电电流以及放电电流流动的路径中；
至少一个整流元件，用于通过在所述电子开关元件断开时绕过所述电子开关元件来传递放电电流；和控制部，所述控制部用于：
将在所述电子开关元件接通时检测出的所述电子开关元件的输入输出间电压或与所述输入输出间电压相应的电压作为接通电压，通过判断该接通电压与阈值之间的大小关系来判断能否执行开关故障诊断处理；
判断所述蓄电元件是否在放电状态；和
在所述开关故障诊断处理被判断为能够执行且所述蓄电元件在所述放电状态的情况下，对所述电子开关元件赋予断开指令信号以断开所述电子开关元件。
6.根据权利要求5所述的开关故障诊断装置，其中，所述蓄电元件包括多个蓄电元件，
所述控制部基于所述多个蓄电元件的电压来判断能否执行开关故障诊断处理。
7.根据权利要求5所述的开关故障诊断装置，其中，所述控制部基于所述蓄电元件的电压和与负载的电压成正比的电压来判断能否执行开关故障诊断处理。
8.一种电池组，具备：
蓄电元件；和
权利要求1所述的开关故障诊断装置。
9.一种电池组，具备：
蓄电元件；和
权利要求5所述的开关故障诊断装置。
10.一种电力系统，具备：
包括负载的外部设备；和
权利要求8所述的电池组，
所述蓄电元件通过所述路径对所述负载进行电力供给。
11.一种电力系统，具备：
包括负载的外部设备；和
权利要求9所述的电池组，
所述蓄电元件通过所述路径对所述负载进行电力供给。
12.一种电力系统中的故障诊断方法，所述电力系统包括蓄电元件、电子开关元件和整流元件，所述电子开关元件连接在所述蓄电元件的充电电流以及放电电流流动的路径中，所述整流元件被配置成通过在所述电子开关元件断开时绕过所述电子开关元件来传递放电电流，所述故障诊断方法包括：
将在所述电子开关元件接通时检测出的所述电子开关元件的输入输出间电压或与所述输入输出间电压相应的电压作为接通电压，通过判断该接通电压与阈值之间的大小关系来判断能否执行开关故障诊断处理；
判断所述蓄电元件是否在放电状态；和
在所述开关故障诊断处理被判断为能够执行且所述蓄电元件在所述放电状态的情况下，对所述电子开关元件赋予断开指令信号以断开所述电子开关元件。
13.一种计算机可读取的记录介质，记录有开关故障诊断程序，该开关故障诊断程序使电力系统所具有的计算机执行下述处理，所述电力系统包括蓄电元件、电子开关元件和整流元件，所述电子开关元件连接在所述蓄电元件的充电电流以及放电电流流动的路径中，所述整流元件被配置成通过在所述电子开关元件断开时绕过所述电子开关元件来传递放电电流，所述处理包括：
将在所述电子开关元件接通时检测出的所述电子开关元件的输入输出间电压或与所述输入输出间电压相应的电压作为接通电压，通过判断该接通电压与阈值之间的大小关系来判断能否执行开关故障诊断处理；
判断所述蓄电元件是否在放电状态；和
在所述开关故障诊断处理被判断为能够执行且所述蓄电元件在所述放电状态的情况下，对所述电子开关元件赋予断开指令信号以断开所述电子开关元件。
说明书 :
开关故障诊断装置、电池组、电力系统以及故障诊断方法
[0001] 本申请是申请日为2013年02月26日、申请号为201310059853.8、发明名称为“开关故障诊断装置、电池组以及开关故障诊断程序、开关故障诊断方法”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
[0002] 通过本说明书公开的发明涉及与用于切断充电电流或放电电流的开关元件的故障诊断相关的技术。
背景技术
[0003] 锂离子电池等的蓄电元件有可能会由于构成该蓄电元件的单元间的容量偏差、或充电器、负载等的周边装置的故障等而成为过充电状态、过放电状态。为此，现有技术中，存在具有用于防止成为过充电状态、过放电状态的保护功能的电池组。该电池组具备：设于充电电流以及放电电流流动的电流路径中的FET等的开关元件、和测定蓄电元件的端子电压的监视装置，监视装置在例如蓄电元件的充电中蓄电元件的端子电压达到规定电压的情况下，使开关元件断开来切断充电电流，防止蓄电元件成为过充电状态。
[0004] 另外，在现有的具有保护功能的电池组中具有如下构成(参照专利文献1)，在充电中，在开关元件的输入输出间电压、换言之电压降异常较大的情况下，判定为是开关元件例如故障等而使得接通电阻变得非常大的异常状态，断开开关元件来禁止电池的使用。
[0005] 专利文献
[0006] 专利文献1：JP特开2010-251104号公报
[0007] 但是，在例如发生了开关元件的输入输出间短路等的不能断开开关元件的无法断开故障的情况下，上述保护功能不工作，不能抑制蓄电元件成为过充电状态、过放电状态。另外，在上述现有的电池组中，就算能检测出开关元件的上述异常状态，由于不能断开开关元件，因此也不能禁止电池的使用。
[0008] 因此，考虑通过尝试进行开关的从接通到断开来预先诊断无法断开故障。但是，若对放电切断用的开关元件在放电中进行无法断开故障的诊断，则存在会停止对负载的电力供给这样的问题。或者，若对充电切断用的开关元件在充电中进行无法断开故障的诊断，则存在会停止对蓄电元件的电力供给这样的问题。
发明内容
[0009] 在本说明书中，公开了能在继续充电或放电的同时诊断开关元件的无法断开故障的技术。
[0010] 通过本说明书公开的开关故障诊断装置具备：开关元件，其设于蓄电元件的充电电流以及放电电流流动的电流路径；整流元件，其与所述开关元件并联连接、或寄生于所述开关元件，以所述放电电流流动的方向为正向；开关电压检测部，其检测所述开关元件的输入输出间电压；和控制部，所述控制部具有执行如下处理的构成：状态判断处理，判断所述蓄电元件是否处于放电状态；开关断开处理，在所述状态判断处理中判断出是处于所述放电状态的情况下，对所述开关元件赋予断开指令信号；和开关故障诊断处理，在通过所述开关断开处理对所述开关元件赋予所述断开指令信号时而由所述开关电压检测部检测出的所述输入输出间电压、或与所述输入输出间电压相应的电压小于第1基准值的情况下，诊断为是不能使所述开关元件断开的无法断开故障。
[0011] 根据该构成，在蓄电元件处于放电状态时，对上述开关元件赋予断开指令信号，在此时检测出的开关元件的输入输出间电压、或与所述输入输出间电压相应的电压小于第1基准值的情况下，诊断为发生了无法断开故障。在此，即使开关元件断开，来自蓄电元件的放电电流也能经由整流元件流向负载侧。因此，能在继续对负载的供电的同时诊断在过充电抑制等中利用的开关元件的无法断开故障。
[0012] 另外，通过本说明书公开的开关故障诊断装置具备：开关元件，其设于蓄电元件的充电电流以及放电电流流动的电流路径；整流元件，其与所述开关元件并联连接、或寄生于所述开关元件，以所述充电电流流动的方向为正向；开关电压检测部，其检测所述开关元件的输入输出间电压；和控制部，所述控制部具有执行如下处理的构成：状态判断处理，判断所述蓄电元件是否处于充电状态；开关断开处理，在所述状态判断处理中判断出是处于所述充电状态的情况下，对所述开关元件赋予断开指令信号；和开关故障诊断处理，在通过所述开关断开处理对所述开关元件赋予了所述断开指令信号时而由所述开关电压检测部检测出的所述输入输出间电压、或与所述输入输出间电压相应的电压小于第1基准值的情况下，诊断为是不能使所述开关元件断开的无法断开故障。
[0013] 根据该构成，在蓄电元件处于充电状态时，对上述开关元件赋予断开指令信号，在此时检测出的开关元件的输入输出间电压、或与所述输入输出间电压相应的电压小于第1基准值的情况下，诊断为发生了无法断开故障。在此，即使开关元件断开，来自充电器的充电电流也能经由整流元件而流向蓄电元件侧。因此，能在继续充电器进行的充电的同时诊断在过放电抑制等中利用的开关元件的无法断开故障。
[0014] 开关故障诊断装置具备：设于蓄电元件的充电电流以及放电电流流动的电流路径的第1开关元件以及第2开关元件；第1整流元件，其与所述第1开关元件并联连接、或寄生于所述第1开关元件，以所述放电电流流动的方向为正向；第2整流元件，其与所述第2开关元件并联连接、或寄生于所述第2开关元件，以所述充电电流流动的方向为正向；开关电压检测部，其检测所述第1开关元件以及所述第2开关元件各自的输入输出间电压；和控制部，所述控制部具有执行如下处理的构成：状态判断处理，判断所述蓄电元件是处于放电状态还是充电状态；开关断开处理，在所述状态判断处理中判断出是处于所述放电状态的情况下，对所述第1开关元件赋予断开指令信号，对所述第2开关元件赋予接通指令信号，在判断出是处于所述充电状态的情况下，对所述第2开关元件赋予断开指令信号，对所述第1开关元件赋予接通指令信号；和开关故障诊断处理，在通过所述开关断开处理对所述第1开关元件赋予了所述断开指令信号时而由所述开关电压检测部检测出的所述第1开关元件以及所述第2开关元件的所述输入输出间电压、或与所述输入输出间电压相应的电压小于第1基准值的情况下，诊断为是不能使所述第1开关元件断开的无法断开故障，在通过所述开关断开处理对所述第2开关元件赋予了所述断开指令信号时而由所述开关电压检测部检测出的所述第1开关元件以及所述第2开关元件的所述输入输出间电压、或与所述输入输出间电压相应的电压小于所述第1基准值的情况下，诊断为所述第2开关元件是无法断开故障。
[0015] 根据该构成，不管是处于充电状态还是放电状态，都能通过对各开关进行接通断开控制来执行开关故障诊断处理，与将各开关设置在相互不同的路径的情况相比，成为能够削减布线和削减监视装置等的简易的构成。
[0016] 在上述开关故障诊断装置中，也可以是：所述控制部在所述开关故障诊断处理中，在对其诊断对象的开关元件赋予接通指令信号时而由所述开关电压检测部检测出的所述输入输出间电压即接通电压、与对所述诊断对象的开关元件赋予所述断开指令信号时而由所述开关电压检测部检测出的所述输入输出间电压即断开电压之差小于所述第1基准值的情况下，诊断为是所述无法断开故障。
[0017] 根据该构成，在对诊断对象的开关元件赋予接通指令信号时检测出的开关元件的输入输出间电压即接通电压、与对诊断对象的开关元件赋予断开指令信号时检测出的所述输入输出间电压即断开电压之差小于第1基准值的情况下，诊断为无法断开故障。由此，与仅在断开电压小于第1基准值的情况下诊断为是无法断开故障的构成相比，例如即使由于开关元件的故障而导致开关元件的接通电阻变动，也能抑制无法断开故障的诊断精度降低。
[0018] 在上述开关故障诊断装置中，所述控制部在对所述开关故障诊断处理的诊断对象的开关元件赋予所述接通指令信号时而由所述开关电压检测部检测出的所述输入输出间电压即接通电压小于第2基准值的情况下，执行所述开关故障诊断处理，在所述接通电压为所述第2基准值以上的情况下，不执行所述开关故障诊断处理。
[0019] 例如若因开关故障诊断处理的诊断对象的开关元件故障而导致接通电阻变大、或者开关电压检测部发生故障，则有可能变得不能正常诊断无法断开故障。因此，根据该构成，在通常的电池使用时，以对诊断对象的开关元件赋予接通指令信号时的输入输出间电压即接通电压小于第2基准值为条件来执行开关故障诊断处理。因此，能抑制以不能正常诊断无法断开故障的状态来执行开关故障诊断处理。
[0020] 另外，也可以是具备蓄电元件、和上述开关故障诊断装置的电池组。
[0021] 根据该构成，能提供可在继续充电或放电的同时诊断开关元件的无法断开故障的电池组。
[0022] 本发明能以用于实现开关故障诊断装置、开关故障诊断方法的功能的计算机程序、记录该计算机程序的记录介质等各种形态来实现。
[0023] 发明的效果
[0024] 根据本发明，能在继续充电或放电的同时诊断开关元件的无法断开故障。
附图说明
[0025] 图1是表示一个实施方式所涉及的电池组的电气构成的图。
[0026] 图2是表示电池保护处理的流程图。
[0027] 图3是表示故障诊断处理的流程图。
[0028] 图4是表示电池组的电气构成的图(充电切断用FET的断开时)
[0029] 符号的说明
[0030] 1 电池组
[0031] 2 二次电池
[0032] 3 电池保护装置
[0033] 31 充电切断用FET
[0034] 32 放电切断用FET
[0035] 34 控制部
[0036] 35 第1电压检测电路
[0037] 36 第2电压检测电路
[0038] D1、D2 寄生二极管
[0039] I 放电电流
具体实施方式
[0040] 参照图1～图4来说明一个实施方式。
[0041] 本实施方式的电池组1具备二次电池2以及电池保护装置3。另外，电池组1例如搭载于电动汽车或混合动力汽车中，对车内的各种设备提供电力。二次电池2是蓄电元件的一例，也可以是电容器等。另外，电池保护装置3是开关故障诊断装置的一例。
[0042] (电池组的电气构成)
[0043] 二次电池2是锂离子电池，是串联连接4个电池单元2A而成的电池组。另外，二次电池2也可以是仅具有1个电池单元2A的构成、或者串联连接2个、3个或5个以上的电池单元22A的构成。
[0044] 电池保护装置3具备：连接端子T1～T4、充电切断用FET31、放电切断用FET32以及电池监视构件33。在一对的连接端子T1、T2之间连接有二次电池2，在一对的连接端子T3、T4之间，经由切换开关7而选择性地与充电器5、负载6等的外部设备连接。
[0045] 充电切断用FET31以及放电切断用FET32例如是N沟道的MOSFET，分别具有寄生二极管D1、D2。另外，充电切断用FET31以及放电切断用FET32是开关元件以及整流元件的一例。另外，充电切断用FET31以及放电切断用FET32的漏极彼此公共连接，即所谓的背靠背连接。充电切断用FET31的源极与连接端子T3连接，栅极与电池监视构件33连接。放电切断用FET 32的源极与连接端子T1连接，栅极与电池监视构件33连接。
[0046] 电池监视构件33具有控制部34、第1电压检测电路35以及第2电压检测电路36。控制部34具有中央处理装置(下面称作CPU)34A以及存储器34B。在存储器34B中存储有用于控制电池监视构件33的动作的各种程序，CPU34A按照从存储器34B读取的程序来控制电池监视构件33的各部。存储器34B具有RAM、ROM。另外，上述的存储各种程序的介质除了RAM等以外，也可以是CD-ROM、硬盘装置、闪速存储器等的非易失性存储器。
[0047] 第1电压检测电路35将与连接端子T1和连接端子T2间的第1电压V1相应的检测信号输出给控制部34。另外，第1电压V1是与二次电池2的端子电压成正比的电压。第2电压检测部36将与连接端子T3和连接端子T4间的第2电压V2相应的检测信号输出给控制部34。另外，第2电压V2是与充电器5的输出电压或负载6的输出电压成正比的电压。
[0048] (电池监视构件的控制)
[0049] 接通电池保护装置3的电源时，CPU34A使充电切断用FET31以及放电切断用FET32两者接通。由此，若连接端子T3通过切换开关7而连接到充电器5侧，则通过来自充电器5的电力供给来对二次电池2进行充电，若连接端子T3通过切换开关7连接到负载6侧，则二次电池2放电来对负载6进行电力供给(参照图1)。另外，CPU34A从存储器34B读取上述程序，执行图2所示的电池保护处理以及图3所示的故障诊断处理。
[0050] (1)电池保护处理
[0051] 在电池保护处理中，CPU34A常时或定期地基于例如来自第1电压检测电路35的检测信号来检测第1电压V1(S1)，将该第1电压V1与过充电阈值以及过放电阈值进行比较。第1电压检测电路35是电池电压检测部的一例，第1电压V1是蓄电元件的端子电压的一例。过充电阈值优选比二次电池2成为过充电状态时的第1电压V1的值稍小的值，过放电阈值优选比二次电池2成为过放电状态时的第1电压V1的值稍大的值。另外，过充电阈值以及过放电阈值例如能通过预先使二次电池成为过充电状态或过放电状态来检测第1电压V的实验来进行求取。
[0052] CPU34A在判断为第1电压V1超过过充电阈值的情况下(S2：是)，认为二次电池2有可能成为过充电状态，来执行对充电切断用FET31赋予断开指令信号的过充电抑制处理(S3)。由此，充电切断用FET31成为断开状态、换言之为开路状态，另外，由于来自充电器5的充电电流被寄生二极管D1切断，因此停止二次电池2的充电，能抑制二次电池2成为过充电状态。CPU34A在执行过充电抑制处理后，返回S1。
[0053] 另一方面，CPU34A在判断为第1电压V1低于过放电阈值的情况下(S2：否，且S4：是)，认为二次电池2有可能成为过放电状态，执行对放电切断用FET32赋予断开指令信号的过放电抑制处理(S5)。由此，放电切断用FET32成为断开状态，另外，由于来自二次电池2的放电电流I被寄生二极管D2切断，因此二次电池2的放电停止，能抑制二次电池2成为过放电状态。CPU34A在执行过放电抑制处理后，返回S1。
[0054] 另外，CPU34A在判断为第1电压V1为过放电阈值以上、过充电阈值以下的情况下(S2：否，且S4：否)，保持对充电切断用FET31以及放电切断用FET32赋予接通指令信号不变地返回S3。另外，接通指令信号是使充电切断用FET31以及放电切断用FET32成为接通状态、换言之为闭合状态的信号。
[0055] (2)故障诊断处理
[0056] CPU34A在对充电切断用FET31以及放电切断用FET32的两者赋予接通指令信号、且满足规定的条件的情况下，执行图3所示的故障诊断处理。规定的条件例如是车辆的电源被接通、从前次执行故障诊断处理起经过了规定时间等。另外，用于执行开关故障诊断处理的程序是开关故障诊断程序的一例。
[0057] CPU34A执行判断二次电池2是否在放电状态的状态判断处理(S11)。作为该状态判断处理的示例，有CPU34A基于例如来自搭载于车辆的未图示的引擎控制构件(下面仅称作ECU)或充电器5的指示信号来进行判断的处理等。另外，在放电状态中还包括负载6停止、流动暗电流等的微小电流的状态。另外，在电池保护装置3是具有检测充放电电流的电流传感器的构成的情况下，能根据该电流传感器的检测结果、即电流流动的方向来判断是否处于放电状态。
[0058] (2-1)对充电切断用FET的开关故障诊断处理
[0059] CPU34A在判断出是处于放电状态的情况下(S11：是)，检测连接端子T1与连接端子T3之间的接通电压Von1(S12)。该接通电压Von1是端子电压的一例，是对充电切断用FET31以及放电切断用FET32均赋予接通指令信号时的两FET31、32的电压降份的电压。在本实施方式中，基于来自第1电压检测电路35以及第2电压检测电路36的检测信号，算出第1电压V1与第2电压V2的电压差，作为接通电压Von1。
[0060] CPU34A在检测出接通电压Von1后，基于该接通电压Von1是否小于阈值TH1，来执行判断能否对充电切断用FET31执行开关故障诊断处理的能否诊断判断处理(S13)。阈值TH1是第2基准值的一例，优选设定为稍大于在电压检测电路35、36以及FET31、32都没有故障而能正常动作时预先检测出的接通电压Von1的值。
[0061] CPU34A在判断为接通电压Von1小于阈值TH1的情况下(S13：是)，认为电压检测电路35、36以及FET31、32都能正常动作，能执行开关故障诊断处理，进而执行对充电切断用FET31赋予断开指令信号的开关断开处理(S14)。在此，如图4所示，寄生二极管D1的正向与放电电流I的流动方向一致。由此，即使断开充电切断用FET31，也能经由该寄生二极管D1而使放电电流I继续流向负载6。
[0062] CPU34A在对充电切断用FET31赋予断开指令信号时，检测连接端子T1与连接端子T3之间的断开电压Voff1(S15)。该断开电压Voff1是开关元件的输入输出间电压的一例，是对充电切断用FET31赋予断开指令信号、对放电切断用FET32赋予接通指令信号时的两FET31、32的电压降份的电压。在本实施方式中，基于来自第1电压检测电路35以及第2电压检测电路36的检测信号来算出第1电压V1与第2电压V2的电压差，作为断开电压Voff1。第1电压检测电路35以及第2电压检测电路36是开关电压检测部的一例。
[0063] CPU34A在检测出断开电压Voff1时，再度对充电切断用FET31赋予接通指令信号来使其接通(S16)。在此，对充电切断用FET31赋予断开指令信号的期间例如为数ms，优选极短的时间。由此，能通过断开充电切断用FET31来抑制对负载6的电力供给变得不稳定。
[0064] CPU34A在再度对充电切断用FET31赋予接通指令信号时，执行判断接通断开电压差ΔV1是否小于阈值TH2的开关故障诊断处理(S17)。接通断开电压差ΔV1是输入输出间电压、或与所述输入输出间电压相应的电压的一例，是上述接通电压Von1与断开电压Voff1之差。阈值TH2是第1基准值的一例，优选设定为稍小于在FET31、32都无故障而能正常动作时预先检测出的接通电压Von1与断开电压Voff1之差的值。
[0065] CPU34A在判断为接通断开电压差ΔV1小于阈值TH2的情况下(S17：是)，视作发生了充电切断用FET31因其输入输出间短路等而导致不能断开的无法断开故障，执行第1错误处理(S18)。在第1错误处理中，CPU34A例如将充电切断用FET31正处于无法断开故障中的情形通知给ECU等的外部设备。CPU34A执行第2错误处理后，结束本故障诊断处理。与此相对，CPU34A在判断为接通断开电压差ΔV1为阈值TH2以上的情况下(S17：否)，不执行第1错误处理地结束本故障诊断处理。
[0066] 另一方面，CPU34A在S13中判断为接通电压Von1在阈值TH1以上的情况下(S13：否)，由于第1电压检测电路35以及第2电压检测电路36的至少一方故障、或充电切断用FET31以及放电切断用FET32的至少一方故障而导致接通电阻变大，因此存在不能正常执行开关故障诊断处理的可能性。因此，CPU34A认为不能执行开关故障诊断处理，并执行第2错误处理。在第2错误处理中，CPU34A例如将电压检测电路35、36、或FET31、32正处于故障中的情形通知给ECU。CPU34A执行第2错误处理后，结束本故障诊断处理。
[0067] (2-2)对放电切断用FET的开关故障诊断处理
[0068] CPU34A在判断出是处于充电状态的情况下(S11：否)，检测连接端子T1与连接端子T3之间的接通电压Von2(S20)。该接通电压Von2是端子电压的一例，是对充电切断用FET31以及放电切断用FET32赋予接通指令信号时的两FET31、32的电压降份的电压。在本实施方式中，基于来自第1电压检测电路35以及第2电压检测电路36的检测信号，算出第1电压V1与第2电压V2的电压差，作为接通电压Von2。
[0069] CPU34A在检测出接通电压Von2后，基于该接通电压Von2是否小于阈值TH3，来执行判断能否对放电切断用FET32执行开关故障诊断处理的能否诊断判断处理(S21)。阈值TH3是第2基准值的一例，优选设定为稍大于在电压检测电路35、36以及FET31、32都没有故障而能正常动作时预先检测出的接通电压Von2的值。
[0070] CPU34A在判断为接通电压Von2小于阈值TH3的情况下(S21：是)，认为能执行开关故障诊断处理，从而执行对放电切断用FET32赋予断开指令信号的开关断开处理(S22)。在此，寄生二极管D2的正向与充电电流的流动方向一致。由此，即使断开放电切断用FET32，也能经由该寄生二极管D2而使充电电流继续流向二次电池2。
[0071] CPU34A在对放电切断用FET32赋予断开指令信号时，检测连接端子T1与连接端子T3之间的断开电压Voff2(S23)。该断开电压Voff2是开关元件的输入输出间电压的一例，是对充电切断用FET31赋予接通指令信号、对放电切断用FET32赋予断开指令信号时的两FET31、32的电压降份的电压。在本实施方式中，基于来自第1电压检测电路35以及第2电压检测电路36的检测信号来算出第1电压V1与第2电压V2的电压差，作为断开电压Voff2。
[0072] CPU34A在检测出断开电压Voff2时，再度对放电切断用FET32赋予接通指令信号来使其接通(S24)。在此，对放电切断用FET32赋予断开指令信号的期间例如为数ms，优选极短的时间。由此，能通过断开放电切断用FET32来抑制二次电池2的充电变得不稳定。
[0073] CPU34A在再度对放电切断用FET32赋予接通指令信号时，执行判断接通断开电压差ΔV2是否小于阈值TH4的开关故障诊断处理(S25)。接通断开电压差ΔV2是输入输出间电压、或与所述输入输出间电压相应的电压的一例，是上述接通电压Von2与断开电压Voff2之差。阈值TH4是第1基准值的一例，优选设定为稍小于在FET31、32都无故障而能正常动作时预先检测出的接通电压Von2与断开电压Voff2之差的值。
[0074] CPU34A在判断为接通断开电压差ΔV2小于阈值TH4的情况下(S25：是)，视作放电切断用FET32发生了无法断开故障，执行第3错误处理(S26)。在第3错误处理中，CPU34A例如将放电切断用FET32正处于无法断开故障中的情形通知给ECU等的外部设备。CPU34A执行第3错误处理后，结束本故障诊断处理。与此相对，CPU34A在判断为接通断开电压差ΔV2为阈值TH4以上的情况下(S25：否)，不执行第3错误处理地结束本故障诊断处理。
[0075] 另一方面，CPU34A在S21中判断为接通电压Von2为阈值TH3以上的情况下(S21：否)，认为无法执行开关故障诊断处理，执行上述第2错误处理(S19)，结束本故障诊断处理。
[0076] (本实施方式的效果)
[0077] 根据本实施方式，在二次电池2为放电状态时，在对充电切断用FET31赋予断开指令信号、此时检测出的充电切断用FET31的接通断开电压差ΔV1小于阈值TH2的情况下，诊断为发生无法断开故障。在此，即使充电切断用FET31被断开，来自二次电池2的放电电流I也能经由寄生二极管D1而流向负载6侧。由此，能在继续向负载6的供电的同时对充电切断用FET31的无法断开故障进行诊断。
[0078] 在二次电池2为充电状态时，在对放电切断用FET32赋予断开指令信号、此时检测出的放电切断用FET32的接通断开电压差ΔV2小于阈值TH4的情况下，诊断为发生无法断开故障。在此，即使放电切断用FET32被断开，来自充电器5的充电电流也能经由寄生二极管D2而流向二次电池2侧。由此，能在继续充电器5进行充电的同时对放电切断用FET32的无法断开故障进行诊断。另外，不管在充电状态、放电状态的哪一种状态中，都能通过对各开关31、32进行接通断开控制来执行开关故障诊断处理，与将各开关31、32设置在相互不同的路径的情况相比，成为能够削减布线和削减监视装置等的简易的构成。
[0079] 另外，在接通断开电压差ΔV1、ΔV2小于阈值TH2、TH4的情况下，诊断为是无法断开故障。与仅在断开电压Voff1、Voff2小于规定的阈值的情况下诊断为无法断开故障的构成相比，即使例如因FET31、32的故障而FET31、32的接通电阻变动，也能抑制无法断开故障的诊断精度降低。
[0080] 另外，若例如因FET31、32故障而导致接通电阻变大、或者电压检测电路35、36故障，则有可能不能正常诊断无法断开故障。因此，根据本实施方式，以接通电压Von1、Von2小于阈值TH1、TH3为条件来执行开关故障诊断处理。由此，能抑制以不能正常诊断无法断开故障的状态来执行开关故障诊断处理的情况。
[0081] <其他的实施方式>
[0082] 本发明并不限定于上述记述以及附图所说明的实施方式，例如下面这样的各种形态也包含在本发明的记述范围内。
[0083] 在上述实施方式中，控制部34是具有1个CPU和存储器的构成。但是，控制部并不限于此，也可以是具有多个CPU的构成、具备ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定用途检测电路)等的硬件电路的构成、具备硬件电路以及CPU的两者的构成。例如，也可以是将上述过充电抑制处理、过放电抑制处理、状态判断处理、开关断开处理、能否诊断判断处理、开关故障诊断处理的至少2个由不同的CPU或硬件电路执行的构成。另外，这些处理的顺序也能适当变更。
[0084] 在上述实施方式中，作为开关元件以及整流元件的示例，举出FET31、32。但并不限于此，开关元件例如也可以是双极性晶体管等的没有寄生二极管的开关元件，整流元件也可以是二极管、输入侧和输出侧短路连接的所谓的二极管连接的晶体管。其中，只要是上述实施方式的构成，就能不用追加部件地利用现有的构成来执行开关故障诊断处理。
[0085] 在上述实施方式中，构成为控制部34在过充电抑制处理、过放电抑制处理中，基于二次电池2的整体的电压、即第1电压V1来判断能否执行开关故障诊断处理。但并不限于此，也可以构成为控制部34基于构成二次电池2的1个或多个电池单元的各单元电压来判断能否执行开关故障诊断处理。
[0086] 在上述实施方式中，构成为控制部34在故障诊断处理中对充电切断用FET31以及放电切断用FET32的两者执行开关故障诊断处理。但并不限于此，也可以构成为控制部34在故障诊断处理中仅对充电切断用FET31以及放电切断用FET32的任一者执行开关故障诊断处理。
[0087] 在上述实施方式中，作为开关元件的输入输出间电压、或与所述输入输出间电压相应的电压的一例，举出接通断开电压差ΔV1、ΔV2。但并不限于此，开关元件的输入输出间电压、或与所述输入输出间电压相应的电压也可以是断开电压Voff1或断开电压Voff2。