本发明公布了一种竹升面压面机，包括高低桌，所述高低桌的低桌面上设置有一个气动直线运动单元；所述气动直线运动单元的上部至少设置有两个光轴；所述光轴上端设置有可上下调节的上限位板，其下端设置有可上下调节的下限位板；所述上限位板和下限位板之间设置有动板，且所述上限位板与动板之间的光轴上设置有弹簧；所述动板的一侧固定有支撑轴，所述支撑轴上设置有轴向固定、周向旋转的转动套筒。本发明的竹升面压面机的压面过程和人工压面过程完全一致，压面毛竹的上下幅度、毛竹左右移动速度、毛竹压面力道可调，压面效率高。
1.一种竹升面压面机，其特征在于，包括高低桌(1)，所述高低桌(1)的低桌面上设置有一个气动直线运动单元(2)；所述气动直线运动单元(2)上部至少设置有两个光轴(6)；所述光轴(6)上端设置有可上下调节的上限位板(10)，其下端设置有可上下调节的下限位板(7)；所述上限位板(10)和下限位板(7)之间设置有动板(8)，且所述上限位板(10)与动板(8)之间的光轴(6)上设置有弹簧(9)；所述动板(8)的一侧固定有支撑轴(22)，所述支撑轴(22)上设置有轴向固定、周向旋转的转动套筒(23)；其中，所述气动直线运动单元(2)上还设置有一个升降进给步进电机(3)，所述升降进给步进电机(3)的输出轴上设置有旋转杆件(4)，所述旋转杆件(4)通过所述转动套筒(23)带动所述动板(8)沿所述光轴(6)上下移动；
其中，所述转动套筒(23)上设置有支轴(21)，所述支轴(21)在其上端轴线位置上设置有轴向固定、周向旋转的摆动套筒(20)，所述摆动套筒(20)中设置有后杆件(19)，所述后杆件(19)的大头端设置有一个后定心夹紧机构(18)；其中，所述高低桌(1)的高桌面上设置垂直轴(11)，所述垂直轴(11)上设有轴向固定、周向旋转的回转套筒(12)，所述回转套筒(12)上设置有水平轴(13)，所述水平轴(13)上设置有轴向固定、周向旋转的前杆件(14)，所述前杆件(14)的大头端设置有一个前定心夹紧机构(15)；所述前定心夹紧机构(15)与后定心夹紧机构(18)之间配合安装有毛竹(17)；其中，所述气动直线运动单元(2)包括平行设置的上导轨(202)和下导轨(206)；所述上导轨(202)上设有上滑块(201)，且所述上导轨(202)在位于所述上滑块(201)的左右两侧分别设置有上左行程开关和上右行程开关；所述上滑块(201)下方位于所述上导轨(202)之间固定有一个长轴(203)；所述下导轨(206)上设有下滑块(205)，所述下滑块(205)上固定有气爪(204)，所述气爪(204)可夹紧所述长轴(203)左右移动；所述下滑块(205)下方位于所述下导轨(206)之间设有气缸(207)；所述气缸(207)上设置有下左行程开关和下右行程开关；所述气缸(207)可驱动所述下滑块(205)沿所述下导轨(206)左右移动；其中，所述上左行程开关和上右行程开关用于对所述毛竹(17)的左右步进距离进行限制；所述下左行程开关和下右行程开关用于对所述毛竹(17)的左右移动范围进行限制。
2.如权利要求1所述的一种竹升面压面机，其特征在于，所述支撑轴(22)的轴线、支轴(21)的轴线、摆动套筒(20)的轴线两两垂直；所述支撑轴(22)的轴线与支轴(21)的轴线相交；所述支轴(21)的轴线与摆动套筒(20)的轴线相交。
3.如权利要求1所述的一种竹升面压面机，其特征在于，所述前定心夹紧机构(15)和后定心夹紧机构(18)均包括一个基座本体(100)，所述基座本体(100)上设有双头螺柱(101)，所述双头螺柱(101)的一端通过右旋螺纹与左V型块(102)相配合，另一端通过左旋螺纹与右V型块(103)相配合，且所述左旋螺纹和右旋螺纹的导程相同。
4.如权利要求3所述的一种竹升面压面机，其特征在于，所述左V型块(102)和右V型块(103)的夹紧面上分别设置有软质衬垫(104)。
5.如权利要求4所述的一种竹升面压面机，其特征在于，所述软质衬垫(104)为硅橡胶。
6.如权利要求1至5任一项所述的一种竹升面压面机，其特征在于，任意有相对运动的两个零部件之间均设置有向心滑动轴承或推力滑动轴承。
一种竹升面压面机
技术领域
[0001] 本发明涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种制作竹升面的压面机。。
背景技术
[0002] 目前，竹升面是广东的风味食品，因为纪录片《舌尖上的中国》，竹升面在全国也有了很大的名气广为人知。制作竹升面，长的毛竹一端固定，压面师傅骑在毛竹另一端。上下弹跳，带动毛竹压面。同时还要左右往复运动，对整个面团进行压面。劳动强度大，生产效率也不高。鉴于现在人工成本越来越高，用机器取代人工压面，是合理的选择。
[0003] 现在市场有一些压面机销售，但是其压面形式和传统的人工压面形式差距很大。
发明内容
[0004] 本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种完全模仿人工压面的竹升面压面机。
[0005] 本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：一种竹升面压面机，包括高低桌，所述高低桌的低桌面上设置有一个气动直线运动单元；所述气动直线运动单元上部至少设置有两个光轴；所述光轴上端设置有可上下调节的上限位板，其下端设置有可上下调节的下限位板；所述上限位板和下限位板之间设置有动板，且所述上限位板与动板之间的光轴上设置有弹簧；所述动板的一侧固定有支撑轴，所述支撑轴上设置有轴向固定、周向旋转的转动套筒；其中，所述气动直线运动单元上还设置有一个升降进给步进电机，所述升降进给步进电机的输出轴上设置有旋转杆件，所述旋转杆件通过所述转动套筒带动所述动板沿所述光轴上下移动；其中，所述转动套筒上设置有支轴，所述支轴在其上端轴线位置上设置有轴向固定、周向旋转的摆动套筒，所述摆动套筒中设置有后杆件，所述后杆件的大头端设置有一个后定心夹紧机构；其中，所述高低桌的高桌面上设置垂直轴，所述垂直轴上设有轴向固定、周向旋转的回转套筒，所述回转套筒上设置有水平轴，所述水平轴上设置有轴向固定、周向旋转的前杆件，所述前杆件的大头端设置有一个前定心夹紧机构；所述前定心夹紧机构与后定心夹紧机构之间配合安装有毛竹；所述气动直线运动单元包括平行设置的上导轨和下导轨；所述上导轨上设有上滑块，且所述上导轨在位于所述上滑块的左右两侧分别设置有上左行程开关和上右行程开关；所述上滑块下方位于所述上导轨之间固定连接有一个长轴；所述下导轨上设有下滑块，所述下滑块上固定有气爪，所述气爪可夹紧所述长轴左右移动；所述下滑块下方位于所述下导轨之间设有气缸；所述气缸上设置有下左行程开关和下右行程开关；所述气缸可驱动所述下滑块沿所述下导轨左右移动；其中，所述下左行程开关和上右行程开关用于对所述毛竹的左右步进距离进行限制；所述下左行程开关和下右行程开关用于对所述毛竹的左右移动范围进行限制。
[0006] 进一步的方案是，所述支撑轴的轴线、支轴的轴线、摆动套筒的轴线两两垂直；所述支撑轴的轴线与支轴的轴线相交；所述支撑轴的轴线与摆动套筒的轴线相交。
[0007] 进一步的方案是，所述前定心夹紧机构和后定心夹紧机构均包括一个基座本体，所述基座本体上设有双头螺柱，所述双头螺柱的一端通过右旋螺纹与左V型块相配合，另一端通过左旋螺纹与右V型块相配合，且所述左旋螺纹和右旋螺纹的导程相同。
[0008] 进一步的方案是，所述左V型块和右V型块的夹紧面上分别设置有软质衬垫。
[0009] 进一步的方案是，所述软质衬垫为硅橡胶。
[0010] 进一步的方案是，任意有相对运动的两个零部件之间均设置有向心滑动轴承或推力滑动轴承。
[0011] 本发明的有益效果：本发明的竹升面压面机的压面过程和人工压面过程完全一致，压面毛竹的上下幅度、毛竹左右移动速度、毛竹压面力道可调，压面效率高。
附图说明
[0012] 图1为压面机主视图示意图；
[0013] 图2为压面机左视图示意图；
[0014] 图3为压面机俯视图示意图；
[0015] 图4为定心夹紧机构示意图；
[0016] 图5为气动直线运动单元主视图示意图；
[0017] 图6为气动直线运动单元左视图示意图。
具体实施方式
[0018] 图1至图4所示，涉及一种竹升面压面机，包括高低桌1，所述高低桌1的低桌面上设置有一个气动直线运动单元2；所述气动直线运动单元2上部至少设置有两个光轴6；所述光轴6上端设置有可上下调节的上限位板10，其下端设置有可上下调节的下限位板7；所述上限位板10和下限位板7之间设置有动板8，且所述上限位板10与动板8之间的光轴6上设置有弹簧9；所述动板8的一侧固定有支撑轴22，所述支撑轴22上设置有轴向固定、周向旋转的转动套筒23；其中，所述气动直线运动单元2上还设置有一个升降进给步进电机3，所述升降进给步进电机3的输出轴上设置有旋转杆件4，所述旋转杆件4通过所述转动套筒23带动所述动板8沿所述光轴6上下移动；其中，所述转动套筒23上设置有支轴21，所述支轴21在其上端轴线位置上设置有轴向固定、周向旋转的摆动套筒20，所述摆动套筒20中设置有后杆件19，所述后杆件19的大头端设置有一个后定心夹紧机构18；其中，所述高低桌1的高桌面上设置垂直轴11，所述垂直轴11上设有轴向固定、周向旋转的回转套筒12，所述回转套筒12上设置有水平轴13，所述水平轴13上设置有轴向固定、周向旋转的前杆件14，所述前杆件14的大头端设置有一个前定心夹紧机构15；所述前定心夹紧机构15与后定心夹紧机构18之间配合安装有毛竹17。
[0019] 其中，为了使得各个零部件之间配合更加紧密，可在任意有相对运动的两个零部件之间均设置有向心滑动轴承或推力滑动轴承。
[0020] 为了使得毛竹17在左右的方向上运动更加可靠、稳定，自动化程度更高；进一步的方案是，所述气动直线运动单元2包括平行设置的上导轨202和下导轨206；所述上导轨202上设有上滑块201，且所述上导轨202在位于所述上滑块201的左右两侧分别设置有上左行程开关和上右行程开关；所述上滑块201下方位于所述上导轨202之间固定连接有一个长轴203；所述下导轨206上设有下滑块205，所述下滑块205上固定有气爪204，所述气爪204可夹紧所述长轴203左右移动；所述下滑块205下方位于所述下导轨206之间设有气缸207；所述气缸207上设置有下左行程开关和下右行程开关；所述气缸207可驱动所述下滑块205沿所述下导轨206左右移动；其中，所述下左行程开关和上右行程开关用于对所述毛竹17的左右步进距离进行限制；所述下左行程开关和下右行程开关用于对所述毛竹17的左右移动范围进行限制。
[0021] 为了使得设备整体安装更紧凑、工作更可靠，进一步的方案是，所述支撑轴22的轴线、支轴21的轴线、摆动套筒20的轴线两两垂直；所述支撑轴22的轴线与支轴21的轴线相交；所述支撑轴22的轴线与摆动套筒20的轴线相交。
[0022] 为了能够更好的夹紧毛竹17，进一步的方案是，所述前定心夹紧机构15和后定心夹紧机构18均包括一个基座本体100，所述基座本体100上设有双头螺柱101，所述双头螺柱101的一端通过右旋螺纹与左V型块102相配合，另一端通过左旋螺纹与右V型块103相配合，且所述左旋螺纹和右旋螺纹的导程相同。
[0023] 使用时，双头螺杆101旋转，等速带动左V型块102和右V型块103向内移动，夹紧毛竹17。为保护毛竹17，在所述左V型块102和右V型块103的夹紧面上分别设置有软质衬垫104。优选的，所述软质衬垫104为硅橡胶。
[0024] 工作原理如下：
[0025] 选择合适长度的旋转杆件4安装在升降进给步进电机3上，调节好上限位板10和下限位板7之间的相对位置，然后将面团16置于毛竹17下方的桌面上。
[0026] 接着将毛竹17一端在前定心夹紧机构15上夹紧，另一端在后定心夹紧机构18上夹紧。工作时，由气动直线运动单元2带动光轴6、动板8、支轴21、摆动套筒20和后杆件19等连接件同时左右移动，最终带动毛竹17左右运动。
[0027] 图5-图6所示，气动直线运动单元2的工作原理如下：
[0028] 气爪204夹紧长轴203，气缸207活塞伸出，带动下滑块205向左运动，直至气缸207上的下左行程开关发出控制信号，气爪204松开，气缸207活塞收回，直到气缸207上另外一个右下行程开关发出控制信号，气爪204再次夹紧长轴203，并重复上述动作，直至上滑块201触发到上导轨202上的左上行程开关发出控制信号。接着，气缸207活塞收回，直到气缸
207上右下行程开关发出控制信号，气爪204松开，气缸207活塞伸出，直到气缸207上左下行程开关发出控制信号，气爪204再次夹紧长轴203，并重复上述动作，直至上滑块201触发到上导轨202上的右上行程开关发出控制信号。由此，毛竹17的左右行程(移动范围)，由上导轨202上的两个行程开关(左上行程开关和右上行程开关)控制。毛竹17的步进距离，则由气缸207上的两个行程开关(左下行程开关和右下行程开关)控制。
[0029] 其中，升降进给步进电机3带动旋转杆件4旋转，旋转杆件4处于垂直向上位置时，驱动动板8升至最高点，之后旋转杆件4迅速回转。期间，在弹簧9的作用下，动板8下压至下限位板7，带动毛竹17压面，如此循环。毛竹17上下行程，由旋转杆件4和下限板7控制。毛竹17压面力度，由上限板10的位置及弹簧9的刚性控制。
[0030] 综上可见，气缸207与升降进给步进电机3协调运动，即可使得毛竹17如同人工制作竹升面一般运动进行压面的动作，且压面过程和人工压面过程完全一致，压面毛竹的上下幅度、毛竹左右移动速度、毛竹压面力道可调，压面效率高。
[0031] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
