本发明提供一种患者转运车及患者转运方法，其中患者转运车包括：一车架、一伸缩床架、一床面、一执行机构、一控制机构和一电源模块，所述床面可拆卸地固定于所述伸缩床架上，所述伸缩床架通过所述执行机构固定于所述车架上，所述执行机构用于调节所述床面的倾斜度，所述电源模块和所述执行机构连接所述控制机构。本发明的一种患者转运车及患者转运方法，能够为患者转运床位提供助力，具有结构简单、省时、省力和操作便捷的优点。
1.一种患者转运车，其特征在于，包括一车架、一伸缩床架、一床面、一执行机构、一控制机构和一电源模块，所述床面可拆卸地固定于所述伸缩床架上，所述伸缩床架通过所述执行机构固定于所述车架上，所述执行机构用于调节所述床面的倾斜度，所述电源模块和所述执行机构连接所述控制机构；
所述执行机构包括多个电动伸缩杆和至少一传感器模块，所述电动伸缩杆分布于所述伸缩床架底面的两侧，且所述电动伸缩杆的第一端通过转轴与所述伸缩床架底面枢接，所述转轴轴向与所述伸缩床架的长度方向平行，所述电动伸缩杆的第二端固定于所述车架；
所述传感器模块用于感应所述伸缩床架与水平面的夹角状态；所述电动伸缩杆和所述传感器模块分别与所述控制机构通信连接；
所述传感器模块包括至少一行程开关和至少一限位开关，所述行程开关和所述限位开关连接所述电动伸缩杆并连接所述控制机构；
所述伸缩床架包括两固定外管和两伸缩内管，所述固定外管相互平行，所述伸缩内管的两端分别可沿所述固定外管轴向往复运动地插设固定于两所述固定外管的同侧端；所述电动伸缩杆的第一端通过转轴与所述固定外管底面枢接，所述转轴轴向与所述固定外管的长度方向平行；
所述控制机构包括依次连接的一控制开关组、一主控单元和一驱动电路，所述主控单元通过所述驱动电路连接所述执行机构，所述控制开关组和所述电源模块连接所述主控单元，所述控制开关组包括一水平调节开关和至少一倾斜角度调节开关，所述水平调节开关和所述倾斜角度调节开关分别连接所述主控单元。
2.根据权利要求1所述的患者转运车，其特征在于，所述主控单元采用单片机。
3.根据权利要求2所述的患者转运车，其特征在于，所述驱动电路包括多个伸缩杆驱动模块，所述伸缩杆驱动模块分别连接对应的所述电动伸缩杆。
4.根据权利要求3所述的患者转运车，其特征在于，所述车架包括架体和固定于所述架体底部的多个万向轮。
5.一种基于权利要求4所述的患者转运车的患者转运方法，包括步骤：S1：通过所述控制机构和所述执行机构将所述伸缩床架调节至水平位置；
S2：当所述倾斜角度调节开关被触发后继续后续步骤；
S3：所述主控单元根据一预设调节方案控制各所述电动伸缩杆的伸出长度，将所述伸缩床架调节至一预设倾斜角度；
S4：将所述床面上的病患沿倾斜的所述床面移动至一被转移床位；
6.根据权利要求5所述的患者转运方法，其特征在于，所述S1步骤进一步包括步骤：触发所述水平调节开关；所述主控单元控制配合所述行程开关调节各所述电动伸缩杆的伸出长度，使得所述伸缩床架位于所述水平位置；
所述S5步骤进一步包括步骤：触发所述水平调节开关；所述主控单元控制配合所述行程开关调节各所述电动伸缩杆的伸出长度，使得所述伸缩床架位于所述水平位置。
患者转运车及患者转运方法
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种患者转运车及患者转运方法。
背景技术
[0002] 在医院进行治疗、急救和抢救等救护工作时，时常需要在不同的病床或手术台之间转运病人。目前在转运时普遍通过人工对病人进行搬抬或拖拽来完成转运，这样不仅耗力，而且容易对病人造成伤害。
发明内容
[0003] 针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种患者转运车及患者转运方法，能够为患者转运床位提供助力，具有结构简单、省时、省力和操作便捷的优点。
[0004] 为了实现上述目的，本发明提供一种患者转运车，包括一车架、一伸缩床架、一床面、一执行机构、一控制机构和一电源模块，所述床面可拆卸地固定于所述伸缩床架上，所述伸缩床架通过所述执行机构固定于所述车架上，所述执行机构用于调节所述床面的倾斜度，所述电源模块和所述执行机构连接所述控制机构。
[0005] 优选地，所述执行机构包括多个电动伸缩杆和至少一传感器模块，所述电动伸缩杆分布于所述伸缩床架底面的两侧，且所述电动伸缩杆的第一端通过转轴与所述伸缩床架底面枢接，所述转轴轴向与所述伸缩床架的长度方向平行，所述电动伸缩杆的第二端固定于所述车架；所述传感器模块用于感应所述伸缩床架与水平面的夹角状态；所述电动伸缩杆和所述传感器模块分别与所述控制机构通信连接。
[0006] 优选地，所述传感器模块包括至少一行程开关和至少一限位开关，所述行程开关和所述限位开关连接所述电动伸缩杆并连接所述控制机构。
[0007] 优选地，所述伸缩床架包括两固定外管和两伸缩内管，所述固定外管相互平行，所述伸缩内管的两端分别可沿所述固定外管轴向往复运动地插设固定于两所述固定外管的同侧端；所述电动伸缩杆的第一端通过转轴与所述固定外管底面枢接，所述转轴轴向与所述固定外管的长度方向平行。
[0008] 优选地，所述控制机构包括依次连接的一控制开关组、一主控单元和一驱动电路，所述主控单元通过所述驱动电路连接所述执行机构，所述控制开关组和所述电源模块连接所述主控单元，所述控制开关组包括一水平调节开关和至少一倾斜角度调节开关，所述水平调节开关和所述倾斜角度调节开关分别连接所述主控单元。
[0009] 优选地，所述主控单元采用单片机。
[0010] 优选地，所述驱动电路包括多个伸缩杆驱动模块，所述伸缩杆驱动模块分别连接对应的所述电动伸缩杆。
[0011] 优选地，所述车架包括架体和固定于所述架体底部的多个万向轮。
[0012] 本发明的一种基于本发明所述的患者转运车的患者转运方法，包括步骤：
[0013] S1：通过所述控制机构和所述执行机构将所述伸缩床架调节至水平位置；
[0014] S2：当所述倾斜角度调节开关被触发后继续后续步骤；
[0015] S3：所述主控单元根据一预设调节方案控制各所述电动伸缩杆的伸出长度，将所述伸缩床架调节至一预设倾斜角度；
[0016] S4：将所述床面上的病患沿倾斜的所述床面移动至一被转移床位；
[0017] S5：将所述伸缩床架恢复至所述水平位置。
[0018] 优选地，所述S1步骤进一步包括步骤：
[0019] 触发所述水平调节开关；所述主控单元控制配合所述行程开关调节各所述电动伸缩杆的伸出长度，使得所述伸缩床架位于所述水平位置；
[0020] 所述S5步骤进一步包括步骤：触发所述水平调节开关；所述主控单元控制配合所述行程开关调节各所述电动伸缩杆的伸出长度，使得所述伸缩床架位于所述水平位置。
[0021] 本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
[0022] 执行机构和控制机构的配合实现了对伸缩床架倾斜度的自动调节，从而在转运病患时可以利用病患自身的重力进行转运，从而大幅度减轻了医务人员转运病患时所需耗费的体力，且不易对病患本身造成伤害。电动伸缩杆作为执行机构的动力源。行程开关用于检测初始位置，限位开关用于对电动伸缩杆限位。伸缩床架采用套管结构，使得伸缩床架的长度可调节，能够满足更多尺寸床面的需求并易于收纳，节约收纳空间。
附图说明
[0023] 图1为本发明实施例的患者转运车的第一状态的机构示意图；
[0024] 图2为本发明实施例的患者转运车的第二状态的机构示意图；
[0025] 图3为本发明实施例的患者转运车的内部结构示意图；
[0026] 图4～图9为本发明实施例的控制机构的电路图；
[0027] 图10为本发明实施例的患者转运方法的流程图。
具体实施方式
[0028] 下面根据附图1～图10，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本发明的功能、特点。
[0029] 请参阅图1～图9，本发明实施的一种患者转运车，包括一车架1、一伸缩床架2、一床面3、一执行机构4、一控制机构5和一电源模块6，床面3可拆卸地固定于伸缩床架2上，伸缩床架2通过执行机构4固定于车架1上，执行机构4用于调节床面3的倾斜度，电源模块6和执行机构4连接控制机构5。本实施例中，电源模块6采用24V的蓄电池，同时为执行机构4和控制机构5供电。车架1包括架体11和固定于架体11底部的多个万向轮12。
[0030] 执行机构4和控制机构5的配合实现了对伸缩床架2倾斜度的自动调节，从而在转运病患时可以利用病患自身的重力进行转运，从而大幅度减轻了医务人员转运病患时所需耗费的体力，且不易对病患本身造成伤害。
[0031] 执行机构4包括多个电动伸缩杆41和至少一传感器模块42，电动伸缩杆41分布于伸缩床架2底面的两侧，且电动伸缩杆41的第一端通过转轴43与伸缩床架2底面枢接，转轴43轴向与伸缩床架2的长度方向平行，电动伸缩杆41的第二端固定于车架1；传感器模块42用于感应伸缩床架2与水平面的夹角状态；电动伸缩杆41和传感器模块42分别与控制机构5通信连接。本实施例中，电动伸缩杆41的工作电压24V、行程1500mm，其作为执行机构4的动力源。
[0032] 其中，传感器模块42包括至少一行程开关421和至少一限位开关422，行程开关421和限位开关422连接电动伸缩杆41并连接控制机构5。行程开关421用于检测初始位置，限位开关422用于对电动伸缩杆41限位。
[0033] 伸缩床架2包括两固定外管21和两伸缩内管22，固定外管21相互平行，伸缩内管22的两端分别可沿固定外管21轴向往复运动地插设固定于两固定外管21的同侧端；电动伸缩杆41的第一端通过转轴43与固定外管21底面枢接，转轴43轴向与固定外管21的长度方向平行。
[0034] 伸缩床架2采用固定外管21和伸缩内管22的套管结构，使得伸缩床架2的长度可调节，能够满足更多尺寸床面3的需求并易于收纳，节约收纳空间。本实施例中，固定外管21和伸缩内管22采用304不锈钢，在其他实施例中，也可根据需要采用其他材质。
[0035] 控制机构5包括依次连接的一控制开关组51、一主控单元52和一驱动电路53，主控单元52通过驱动电路53连接执行机构4，控制开关组51和电源模块6连接主控单元52，控制开关组51包括一水平调节开关和至少一倾斜角度调节开关(图中未示)，水平调节开关和倾斜角度调节开关分别连接主控单元52。
[0036] 主控单元52采用单片机，本实施例中，采用STM32F103，其ARM32为的Cortex-M3，最高72MHz工作频率，在储存器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHZ，51个I/O口，所有I/O一块反映到16个外部中断；几乎所有端口均可容忍5V信号。
[0037] 驱动电路53包括四个伸缩杆驱动模块(图中未示)，伸缩杆驱动模块分别连接对应的电动伸缩杆41。本实施例中，伸缩杆驱动模块采用HG7881四路直流电机驱动模块。
[0038] 请参阅图1～图3和图10，本发明的一种基于本发明的患者转运车的患者转运方法，包括步骤：
[0039] S1：通过控制机构5和执行机构4将伸缩床架2调节至水平位置；
[0040] 具体地，触发水平调节开关；主控单元52控制配合行程开关421调节各电动伸缩杆41的伸出长度，使得伸缩床架2位于水平位置。
[0041] S2：当倾斜角度调节开关被触发后继续后续步骤。
[0042] S3：主控单元52根据一预设调节方案控制各电动伸缩杆41的伸出长度，将伸缩床架2调节至一预设倾斜角度。
[0043] S4：将床面3上的病患沿倾斜的床面3移动至一被转移床位。
[0044] S5：触发水平调节开关；主控单元52控制配合行程开关421调节各电动伸缩杆41的伸出长度，使得伸缩床架2位于水平位置。
[0045] 以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。
