DC接头自动输送料机

摘要

本发明公开了一种DC接头自动输送料机，包括安装在一机架上的上料结构和机械手输送结构；一旋转式转送机构通过一工作支架设置在所述机架上，所述旋转式转送机构的两端均设有DC接头治具的定位结构；所述机械手输送结构将DC接头治具放置在所述旋转式转送机构一端的所述定位结构上，所述旋转式转送机构旋转将DC接头治具旋转到所述上料结构的底端；所述上料结构将DC接头物料放置在所述上料结构的DC接头治具上，待所述DC接头治具已放置满所述DC接头物料，所述机械手输送结构将所述DC接头治具夹住输送至下一工序的工作台上。该结构设计紧凑，可靠性高，生产效率高；自动化程度高，不会造成人身安全隐患，生成产品质量得到保证。

权利要求

1.一种DC接头自动输送料机，其特征在于，包括安装在一机架上的上料结构和机械手输送结构；一旋转式转送机构通过一工作支架设置在所述机架上，所述旋转式转送机构的两端均设有DC接头治具的定位结构；所述机械手输送结构将DC接头治具放置在所述旋转式转送机构一端的所述定位结构上，所述旋转式转送机构旋转将DC接头治具旋转到所述上料结构的底端；所述上料结构将DC接头物料放置在所述上料结构的DC接头治具上，待所述DC接头治具已放置满所述DC接头物料，所述机械手输送结构将所述DC接头治具夹住输送至下一工序的工作台上；

所述上料结构包括设置在所述机架上的上料输送机构及安装在所述工作支架上的上料传送支架、上料滑动机构和上料输放机构；所述上料输送机构连接于所述上料输放机构，所述上料滑动机构卡接在所述上料传送支架，所述上料输放机构安装在所述上料滑动机构上；所述上料输送机构通过一送料管道将DC接头物料输送至所述上料输放机构并通过所述上料输放机构将DC接头物料放置在所述DC接头治具的料孔上，再通过所述上料滑动机构在所述上料传送支架运动带动所述上料输放机构运动将所述DC接头治具的料孔放置满DC接头物料。

2.根据权利要求1所述的DC接头自动输送料机，其特征在于，所述上料传送支架包括安装板，所述安装板一侧通过一骨架安装在所述工作支架上，所述安装板另一侧安装有矩形框，所述矩形框上设有导轨和板块；所述安装板顶端上设有滑槽和安装在所述滑槽两端的限位感应器。

3.根据权利要求2所述的DC接头自动输送料机，其特征在于，所述上料滑动机构包括滑动连接块、丝杆和丝杆电机；所述滑动连接块安装在所述丝杆上，所述丝杆电机带动所述丝杆运动从而带动所述滑动连接块滑动；所述滑动连接块上设有矩形槽、卡槽和触接板；所述矩形槽设置在所述板块上与所述卡槽卡接在所述导轨上将所述滑动连接块安装在所述安装板上；所述丝杆的一端通过一联轴器连接于所述丝杆电机，另一端通过一轴承安装在所述矩形框上，所述丝杆电机安装在所述安装板上。

4.根据权利要求3所述的DC接头自动输送料机，其特征在于，所述上料输放机构安装在所述滑动连接块上，所述上料输放机构包括连接板，所述连接板上设有凹槽，所述凹槽上设有数个下料孔；所述凹槽上设置有下料底座，所述下料底座连接一移动气缸，所述下料底座上设有与所述下料孔相对应数量与位置的下料通道，所述下料通道上设置有连接接头。

5.根据权利要求1所述的DC接头自动输送料机，其特征在于，所述旋转式转送机构包括通过一垫板安装在所述工作支架上的旋转气缸，所述旋转气缸上连接一治具底座，所述治具底座上放置有所述DC接头治具，所述DC接头治具上设有数个DC接头孔道。

6.根据权利要求1所述的DC接头自动输送料机，其特征在于，所述机械手输送结构包括输送滑动机构、输送传动机构、第一抓取机构和第二抓取机构；所述第一抓取机构和所述第二抓取机构安装在所述输送滑动机构上，所述输送传动机构连接于所述输送滑动机构。

7.根据权利要求6所述的DC接头自动输送料机，其特征在于，所述输送滑动机构通过一夹子导轨安装在所述机架的矩形桌架上，所述输送滑动机构包括矩形框架板，所述矩形框架板的底部四角安装有滑块，所述滑块卡接于所述夹子导轨上并在所述夹子导轨上滑动；

所述矩形框架板的顶部上设置有数个安装孔；所述矩形框架板的一侧两端还设有接触挡板。

8.根据权利要求7所述的DC接头自动输送料机，其特征在于，所述输送传动机构通过一安装支座安装在所述矩形桌架上，所述输送传动机构包括传动电机、主传动轮、从传动轮和传送带；所述传动电机安装在所述安装支座上，所述传动电机通过联轴器连接于所述主传动轮，所述主传动轮和所述从传动轮分别通过所述安装支座安装在所述矩形桌架的两端，所述传送带分别套入所述主传动轮和所述从传动轮上并与之接触面抵接；所述传送带上设有安装板块，所述安装板块的两侧分别设有间隔均匀的数个通孔，一螺丝或者螺栓依次穿过所述通孔和所述安装孔将所述传送带安装在所述矩形框架板上。

9.根据权利要求8所述的DC接头自动输送料机，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一垂直气缸、连接杆、第一连接板、第一夹子气缸和第一抓取夹子；所述第一垂直气缸安装在所述安装孔上，所述连接杆一端连接于所述第一垂直气缸，另一端连接于所述第一连接板，所述第一夹子气缸的顶端安装在所述第一连接板上，所述第一抓取夹子通过一伸缩连杆安装在所述第一夹子气缸的底端；

所述第二抓取机构包括第二垂直气缸、移动连杆、第二连接板、夹子旋转气缸、旋转板、一号夹子气缸、一号抓取夹子、二号夹子气缸和二号抓取夹子；所述第二垂直气缸安装在所述安装孔上，所述移动连杆一端连接于所述第二垂直气缸，另一端连接于所述第二连接板，所述夹子旋转气缸的顶端安装在所述第二连接板和其底端通过一旋转轴连接于所述旋转板，所述一号夹子气缸和所述二号夹子气缸的顶端分别安装在所述旋转板的左右两端上，所述一号抓取夹子和所述二号抓取夹子分别通过所述伸缩连杆安装在所述一号夹子气缸和所述二号夹子气缸的底端。

说明书

DC接头自动输送料机

技术领域

[0001] 本发明涉及管状、筒状、柱状等形状的DC接头制造技术领域，具体地，涉及一种DC接头自动输送料机。

背景技术

[0002] 随着科学进步的发展，为了提高生产制造的效率，在各领域中，基于实际操作的需要，经常有诸如管状、筒状、柱状等形状的DC接头需要转运或者输送；目前这些需要转运或者输送的DC接头物料不适于直接用手搬运，而是需要借助工具或者治具来进行转运或者输送。

[0003] 纵观各种常见的工具或者治具，都是一半通过机械传输在工装治具或者工具中，在通过手动搬运至需要加工的工位上，虽然现在的工具或者治具的结构简单、使用和携带方便、成本低等优点得到了最为广泛的应用。然而，可用于前述形状DC接头物料转运或者输送的现有手动工具通常可靠性不高，抓取、转运或者搬运过程中容易发生掉落等意外；并且在自动化生产线上，人工手动搬运，生产效率低并且人工成本高，还存在安全隐患。

[0004] 为此，需要提供一种DC接头自动输送料机来克服上述缺陷。

发明内容

[0005] 为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种DC接头自动输送料机，旨在克服现有技术中DC接头的人工抓取、输送，造成生产效率低的问题。

[0006] 本发明的技术方案如下：

[0007] 一种DC接头自动输送料机，包括安装在一机架上的上料结构和机械手输送结构；一旋转式转送机构通过一工作支架设置在所述机架上，所述旋转式转送机构的两端均设有DC接头治具的定位结构；所述机械手输送结构将DC接头治具放置在所述旋转式转送机构一端的所述定位结构上，所述旋转式转送机构旋转将DC接头治具旋转到所述上料结构的底端；所述上料结构将DC接头物料放置在所述上料结构的DC接头治具上，待所述DC接头治具已放置满所述DC接头物料，所述机械手输送结构将所述DC接头治具夹住输送至下一工序的工作台上。

[0008] 所述上料结构包括设置在所述机架上的上料输送机构及安装在所述工作支架上的上料传送支架、上料滑动机构和上料输放机构；所述上料输送机构连接于所述上料输放机构，所述上料滑动机构卡接在所述上料传送支架，所述上料输放机构安装在所述上料滑动机构上；所述上料输送机构通过一送料管道将DC接头物料输送至所述上料输放机构并通过所述上料输放机构将DC接头物料放置在所述DC接头治具的料孔上，再通过所述上料滑动机构在所述上料传送支架运动带动所述上料输放机构运动将所述DC接头治具的料孔放置满DC接头物料。

[0009] 其中，所述上料传送支架包括安装板，所述安装板一侧通过一骨架安装在所述工作支架上，所述安装板另一侧安装有矩形框，所述矩形框上设有导轨和板块；所述安装板顶端上设有滑槽和安装在所述滑槽两端的限位感应器。

[0010] 优选地，所述滑槽的左端设置两个所述限位感应器分别为第一左限位感应器和第二左限位感应器，右端设置一个所述限位感应器。

[0011] 其中，所述上料输送机构包括振动盘和数条送料管道，所述振动盘上设有出料道。

[0012] 优选地，所述振动盘设有两个出料道，两条所述送料管道的一端接口分别设置在两个所述出料道上，另一端的接口设置所述上料输放机构的下料通道上。

[0013] 其中，所述上料滑动机构包括滑动连接块、丝杆和丝杆电机；所述滑动连接块安装在所述丝杆上，所述丝杆电机带动所述丝杆运动从而带动所述滑动连接块滑动；所述滑动连接块上设有矩形槽、卡槽和触接板；所述矩形槽设置在所述板块上与所述卡槽卡接在所述导轨上将所述滑动连接块安装在所述安装板上；所述丝杆的一端通过一联轴器连接于所述丝杆电机，另一端通过一轴承安装在所述矩形框上，所述丝杆电机安装在所述安装板上。

[0014] 优选地，所述上料滑动机构上设置两个所述滑动连接块，所述丝杆电机带动所述丝杆运动，所述丝杆的运动带动所述滑动连接块在所述导轨和所述板块上滑动。

[0015] 其中，所述上料输放机构安装在所滑动连接块上，所述上料输放机构包括连接板，所述连接板上设有凹槽，所述凹槽上设有数个下料孔；所述凹槽上设置有下料底座，所述下料底座连接一移动气缸，所述下料底座上设有与所述下料孔相对应数量与位置的下料通道，所述下料通道上设置有连接接头。

[0016] 优选地，所述移动气缸上设有左行程传感器和右行程传感器。

[0017] 其中，所述旋转式转送机构包括通过一垫板安装在所述工作支架上的旋转气缸，所述旋转气缸上连接一治具底座，所述治具底座上放置有DC接头治具，所述DC接头治具设置在所述连接板的下方；所述DC接头治具上设有数个DC接头孔道。

[0018] 优选地，所述旋转气缸上设有磁传感器。所述DC接头治具上开设有两排并且每排上设有间隔均匀的16个DC接头孔道。

[0019] 所述机械手输送结构包括输送滑动机构、输送传动机构、第一抓取机构和第二抓取机构；所述第一抓取机构和所述第二抓取机构安装在所述输送滑动机构上，所述输送传动机构连接于所述输送滑动机构。

[0020] 其中，所述输送滑动机构通过一夹子导轨安装在所述机架的矩形桌架上，所述输送滑动机构包括矩形框架板，所述矩形框架板的底部四角安装有滑块，所述滑块卡接于所述夹子导轨上并在所述夹子导轨上滑动；所述矩形框架板的顶部上设置有数个安装孔；所述输送滑动机构上设有数个限位传感器；所述矩形框架板的一侧两端还设有接触挡板。

[0021] 优选地，所述限位传感器设置有3个，所述限位传感器分别为左一限位传感器、左二限位传感器和右限位传感器。所述第一抓取机构和所述第二抓取机构分别通过所述安装孔安装在所述矩形框架板的两侧。

[0022] 其中，所述输送传动机构通过一安装支座安装在所述矩形桌架上，所述输送传动机构包括传动电机、主传动轮、从传动轮和传送带；所述传动电机安装在所述安装支座上，所述传动电机通过联轴器连接于所述主传动轮，所述主传动轮和所述从传动轮分别通过所述安装支座安装在所述矩形桌架的两端，所述传送带分别套入所述主传动轮和所述从传动轮上并与之接触面抵接；所述传送带上设有安装板块，所述安装板块的两侧分别设有间隔均匀的数个通孔，一螺丝或者螺栓依次穿过所述通孔和所述安装孔将所述传送带安装在所述矩形框架板上。

[0023] 优选地，所述传动电机带动所述主传动轮和所述从传动轮转动再带动所述传送带运动，所述传送带的运动带动所述矩形框架板在所述夹子导轨上来回运动，所述矩形框架板的运动带动所述第一抓取机构和所述第二抓取机构一起运动。

[0024] 其中，所述第一抓取机构包括第一垂直气缸、连接杆、第一连接板、第一夹子气缸和第一抓取夹子；所述第一垂直气缸安装在所述安装孔上，所述连接杆一端连接于所述第一垂直气缸，另一端连接于所述第一连接板，所述第一夹子气缸的顶端安装在所述第一连接板上，所述第一抓取夹子通过一伸缩连杆安装在所述第一夹子气缸的底端。

[0025] 优选地，所述第一垂直气缸上设有两个上下行程传感器，所述第一夹子气缸上设置有磁性开关。所述第一抓取夹子是由两个夹板组成的抓取夹子，所述夹板的外形类型“山”字的板块，所述板块通过一螺丝或者螺栓固定在所述伸缩连杆的外侧上。

[0026] 其中，所述第二抓取机构包括第二垂直气缸、移动连杆、第二连接板、夹子旋转气缸、旋转板、一号夹子气缸、一号抓取夹子、二号夹子气缸和二号抓取夹子；所述第二垂直气缸安装在所述安装孔上，所述移动连杆一端连接于所述第二垂直气缸，另一端连接于所述第二连接板，所述夹子旋转气缸的顶端安装在所述第二连接板和其底端通过一旋转轴连接于所述旋转板，所述一号夹子气缸和所述二号夹子气缸的顶端分别安装在所述旋转板的左右两端上，所述一号抓取夹子和所述二号抓取夹子分别通过所述伸缩连杆安装在所述一号夹子气缸和所述二号夹子气缸的底端。

[0027] 优选地，所述第二垂直气缸上设有两个上下行程传感器，所述夹子旋转气缸上设置有磁性传感器，所述一号夹子气缸和所述二号夹子气缸上均设置有磁性开关。所述二号抓取夹子的结构与所述第一抓取夹子结构相同，所述一号抓取夹子是由两个矩形夹板组成的抓取夹子，所述矩形夹板通过所述螺丝或者螺栓固定在所述伸缩连杆的内侧上。

[0028] 本发明的有益效果为：所述DC接头自动输送料机的结构设计紧凑，可用于管状、筒状、柱状等形状DC接头物料转运或者输送的自动化机械设备，可靠性高，生产效率高；整个输送料的过程都采用机器输送，自动化程度高，不会造成人身安全隐患，生成产品质量得到保证。附图说明：

[0029] 图1为本发明所述DC接头自动输送料机的立体结构示意图。

[0030] 图2为本发明所述DC接头自动输送料机上料结构100的结构示意图。

[0031] 图3为本发明图2A处的放大图。

[0032] 图4为本发明所述DC接头自动输送料机机械手输送结构200的结构示意图。

[0033] 图5为本发明所述DC接头自动输送料机机械手输送结构200另一角度的结构示意图。

[0034] 图6为本发明所述DC接头自动输送料机机械手输送结构200抓取结构的结构示意图。

具体实施方式

[0035] 为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

[0036] 参照图1，本发明的一种DC接头自动输送料机，包括安装在一机架101的上料结构100和机械手输送结构200；所述上料结构100将DC接头物料放置在所述上料结构100的DC接头治具153上，待所述DC接头治具153已放置满所述DC接头物料，所述机械手输送结构200将所述DC接头治具153夹住输送至下一工序的工作台400上。

[0037] 参照图1、图2和图3，所述上料结构100包括上料输送机构110、上料传送支架120、上料滑动机构130、上料输放机构140和旋转式转送机构150；所述上料输送机构110设置在所述机架101上，所述上料传送支架120安装在所述机架101的工作支架102上，所述上料滑动机构130设置在所述上料传送支架120上，所述上料输放机构140安装在所述上料滑动机构130上，所述旋转式转送机构150设置在所述工作支架102上；所述上料输送机构110连接于所述上料输放机构140，所述上料滑动机构130卡接在所述上料传送支架120，所述上料输放机构140安装在所述上料滑动机构130上，所述旋转式转送机构150设置在所述上料输放机构140的下方。所述上料输送机构110通过一送料管道112将DC接头物料输送至所述上料输放机构140并通过所述上料输放机构140将DC接头物料放置在所述DC接头治具153的料孔上，再通过所述上料滑动机构130在所述上料传送支架120运动带动所述上料输放机构140运动将所述DC接头治具153的料孔放置满DC接头物料。

[0038] 参照图2和图3，所述上料传送支架120包括安装板121，所述安装板121一侧通过一骨架122安装在所述工作支架102上，所述安装板121另一侧安装有矩形框123，所述矩形框123上设有导轨124和板块125；所述安装板121顶端上设有滑槽126和安装在所述滑槽126两端的限位感应器127。在本发明实施例中，所述滑槽126的左端设置两个所述限位感应器127分别为第一左限位感应器和第二左限位感应器，右端设置一个所述限位感应器127。

[0039] 参照图2和图3，所述上料输送机构110包括振动盘111，所述振动盘111上设有出料道113，所述送料管道112连接于所述出料道113。在本发明实施例中，所述振动盘111设有两个出料道113，两条所述送料管道112的一端接口分别设置在两个所述出料道113上，另一端的接口设置所述上料输放机构140的下料通道上。

[0040] 参照图2和图3，所述上料滑动机构130包括滑动连接块131、丝杆132和丝杆电机133；所述滑动连接块131安装在所述丝杆132上，所述丝杆电机133带动所述丝杆132运动从而带动所述滑动连接块131滑动；所述滑动连接块131上设有矩形槽134、卡槽135和触接板
137；所述矩形槽134设置在所述板块125上与所述卡槽137卡接在所述导轨124上将所述滑动连接块131安装在所述安装板121上；所述丝杆132的一端通过一联轴器连接于所述丝杆电机133，另一端连接一轴承安装所述矩形框123上所述丝杆电机133安装在所述安装板121上。在本发明实施例中，所述上料滑动机构130上设置两个所述滑动连接块131，所述丝杆电机133带动所述丝杆132运动，所述丝杆132的运动带动所述滑动连接块131在所述导轨124和所述板块125上滑动。

[0041] 参照图2和图3，所述上料输放机构140安装在所滑动连接块131上，所述上料输放机构140包括连接板141，所述连接板141上设有凹槽142，所述凹槽142上设有数个下料孔143(图中未标示)；所述凹槽142上设置有下料底座144，所述下料底座144连接一移动气缸
145，所述下料底座144上设有与所述下料孔143相对应数量与位置的下料通道146，为了便于连接所述送料管道112，所述下料通道146上设置有连接接头147。其中，所述移动气缸145上设有左行程传感器和右行程传感器。在本发明实施例中，所述上料结构100包括两个所述上料输放机构140，所述凹槽142上设置两个所述下料孔143。所述移动气缸145带动所述下料底座144在所述凹槽142上运动，将所述送料管道112中的DC接头物料放置在所述旋转式转送机构150的DC接头治具153上。

[0042] 参照图2和图3，所述旋转式转送机构150包括通过一垫板安装在所述工作支架102上的旋转气缸151，所述旋转气缸151上连接一治具底座152，所述治具底座152上放置有DC接头治具153，所述DC接头治具153设置在所述连接板141的下方；所述DC接头治具153上设有数个DC接头孔道154。其中，所述旋转气缸151上设有磁传感器。在本发明实施例中，所述DC接头治具153上开设有两排并且每排上设有间隔均匀的16个DC接头孔道154。当所述DC接头治具153的所述DC接头孔道154上排列放满DC接头物料时，所述旋转气缸151驱动带动所述所述治具底座152旋转180度，将已放置满DC接头物料的所述DC接头治具153旋转到所述机械手输送结构200的下方，等待所述机械手输送结构200将已装满DC接头物料的所述DC接头治具153夹住输送到下一工序400上。

[0043] 参照图1和图4，所述机械手输送结构200包括输送滑动机构210、输送传动机构220、第一抓取机构230和第二抓取机构240；所述第一抓取机构230和所述第二抓取机构240安装在所述输送滑动机构210上，所述输送传动机构220连接于所述输送滑动机构210。

[0044] 参照图4和图5，所述输送滑动机构210通过一夹子导轨103安装在所述机架101的矩形桌架104上，所述输送滑动机构210包括矩形框架板211，所述矩形框架板211的底部四角安装有滑块212，所述滑块212卡接于所述夹子导轨103上并在所述夹子导轨103上滑动；所述矩形框架板211的顶部上设置有数个安装孔213。为了限制矩形框架板211在所述夹子导轨103上滑动的行程，靠近所述夹子导轨103的所述矩形桌架104一侧上设有数个限位传感器214。为了触发所述限位传感器214，所述矩形框架板211的一侧两端还设有接触挡板
215。在本发明实施例中，所述限位传感器214设置有3个，所述限位传感器214分别为左一限位传感器、左二限位传感器和右限位传感器。所述第一抓取机构230和所述第二抓取机构
240分别通过所述安装孔213安装在所述矩形框架板211的两侧。

[0045] 参照图4和图5，所述输送传动机构220通过一安装支座105安装在所述矩形桌架104上，所述输送传动机构220包括传动电机221、主传动轮222、从传动轮223和传送带224；
所述传动电机221安装在所述安装支座105上，所述传动电机221通过联轴器连接于所述主传动轮222，所述主传动轮222和所述从传动轮223分别通过所述安装支座105安装在所述矩形桌架104的两端，所述传送带224分别套入所述主传动轮242和所述从传动轮223上并与之接触面抵接。所述传送带224上设有安装板块225，所述安装板块225的两侧分别设有间隔均匀的数个通孔226，一螺丝或者螺栓依次穿过所述通孔226和所述安装孔213将所述传送带
224安装在所述矩形框架板211上。在本发明实施例中，所述传动电机221带动所述主传动轮
222和所述从传动轮223转动再带动所述传送带224运动，所述传送带224的运动带动所述矩形框架板211在所述夹子导轨103上来回运动，所述矩形框架板211的运动带动所述第一抓取机构230和所述第二抓取机构240一起运动。

[0046] 参照图4和图6，所述第一抓取机构230包括第一垂直气缸231、连接杆232、第一连接板233、第一夹子气缸234和第一抓取夹子235；所述第一垂直气缸231安装在所述安装孔213上，所述连接杆232一端连接于所述第一垂直气缸231，另一端连接于所述第一连接板
233，所述第一夹子气缸234的顶端安装在所述第一连接板233上，所述第一抓取夹子235通过一伸缩连杆236安装在所述第一夹子气缸234的底端。其中，所述第一垂直气缸231上设有两个上下行程传感器，所述第一夹子气缸234上设置有磁性开关。在本发明实施例中，所述第一抓取夹子235是由两个夹板组成的抓取夹子，所述夹板的外形类型“山”字的板块，所述板块通过一螺丝或者螺栓固定在所述伸缩连杆236的外侧上。当将已放置满DC接头物料的所述DC接头治具153旋转到所述机械手输送结构200的下方时，所述第一垂直气缸231驱动带动所述连接杆232向下运行，直到所述第一垂直气缸231下行到行程最大，此时所述第一夹子气缸234驱动带动所述第一抓取夹子235夹住所述已装满DC接头物料的所述DC接头治具153，所述传动电机221驱动带动所述输送滑动机构210向右运行，当所述接触挡板215碰触到右所述限位传感器214，所述第一抓取机构230将夹住的所述DC接头治具153放置在所述工作台400上。

[0047] 参照图4、图5和图6，所述第二抓取机构240包括第二垂直气缸241、移动连杆242、第二连接板243、夹子旋转气缸244、旋转板245、一号夹子气缸246、一号抓取夹子247、二号夹子气缸248和二号抓取夹子249；所述第二垂直气缸241安装在所述安装孔213上，所述移动连杆242一端连接于所述第二垂直气缸241，另一端连接于所述第二连接板243，所述夹子旋转气缸244的顶端安装在所述第二连接板243和其底端通过一旋转轴连接于所述旋转板245，所述一号夹子气缸246和所述二号夹子气缸248的顶端分别安装在所述旋转板245的左右两端上，所述一号抓取夹子247和所述二号抓取夹子249分别通过所述伸缩连杆236安装在所述一号夹子气缸246和所述二号夹子气缸248的底端。其中，所述第二垂直气缸241上设有两个上下行程传感器，所述夹子旋转气缸244上设置有磁性传感器，所述一号夹子气缸
246和所述二号夹子气缸248上均设置有磁性开关。在本发明实施例中，所述二号抓取夹子
249的结构与所述第一抓取夹子235结构相同，所述一号抓取夹子247是由两个矩形夹板组成的抓取夹子，所述矩形夹板通过所述螺丝或者螺栓固定在所述伸缩连杆236的内侧上。当所述工作台400上的所述DC接头治具153的工序已完成，所述第二垂直气缸241驱动带动所述移动连杆242向下运行，直到所述第二垂直气缸241的下行行程最大时，所述二号夹子气缸248驱动带动所述二号抓取夹子249已加工的DC接头物料，此时所述DC接头治具153处于待装DC接头物料，所述传动电机221驱动带动所述输送滑动机构210向右运行，当所述接触挡板215碰触到右所述限位传感器214时，所述第一抓取机构230将夹住待装DC接头物料所述DC接头治具153，所述传动电机221驱动带动所述输送滑动机构210向左运行，当所述接触挡板215碰触到左二所述限位传感器214，所述第一抓取机构230将夹住待装DC接头物料所述DC接头治具153放置在所述治具底座152上。

[0048] 为了便于夹取所述工作台400上加工杂料或者未夹取的已加工DC接头物料，所述夹子旋转气缸244驱动带动所述旋转板245旋转180度，所述一号夹子气缸246驱动带动所述一号抓取夹子247夹取加工杂料或者未夹取的已加工DC接头物料，所述夹子旋转气缸244驱动带动所述旋转板245旋转180度，使得所述旋转板245回到初始位置。

[0049] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。