定向信息播报系统转让专利

申请号 : CN201710675400.6

文献号 : CN107249176B

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发明人 : 不公告发明人

申请人 : 安徽誉望之子科技有限公司

摘要 :

本发明涉及一种定向信息播报系统,包括重量检测设备、重量分析设备、声音检测设备、声音分析设备和数字信号处理芯片,所述重量检测设备用于实时检测餐厅前端电梯负载重量,所述重量分析设备用于对餐厅前端电梯负载重量分析以确定餐厅前端电梯上是否存在客人,所述声音检测设备用于检测并输出餐厅前端音频信号,所述声音分析设备用于对餐厅前端音频信号进行分析以确定是否存在人声;所述数字信号处理芯片用于在所述重量分析设备确定餐厅前端电梯上存在客人且所述声音分析设备确定存在人声的情况下,发出接客启动信号。通过本发明,能够基于客人类型自动选择善于服务该客人类型的服务员进行服务。

权利要求 :

1.一种定向信息播报系统,所述系统包括重量检测设备、重量分析设备、声音检测设备、声音分析设备和数字信号处理芯片,所述重量检测设备和所述重量分析设备都设置在餐厅前端电梯下方,所述重量检测设备用于实时检测餐厅前端电梯负载重量,所述重量分析设备与所述重量检测设备连接,用于对餐厅前端电梯负载重量分析以确定餐厅前端电梯上是否存在客人,所述声音检测设备和所述声音分析设备都设置在餐厅前端,所述声音检测设备用于检测并输出餐厅前端音频信号,所述声音分析设备与所述声音检测设备连接,用于对餐厅前端音频信号进行分析以确定是否存在人声;所述数字信号处理芯片分别与所述重量分析设备和所述声音分析设备连接,用于在所述重量分析设备确定餐厅前端电梯上存在客人且所述声音分析设备确定存在人声的情况下,发出接客启动信号;

其特征在于,还包括:

三个ZIGBEE通信设备,分别设置在所述数字信号处理芯片、所述重量分析设备和所述声音分析设备上,用于在所述数字信号处理芯片和所述重量分析设备之间建立ZIGBEE无线通信链路连接,在所述数字信号处理芯片和所述声音分析设备之间建立ZIGBEE无线通信链路连接;

各个移动终端,被分成多个移动终端集合,每一个移动终端集合对应一个目标类型客人,将每一个移动终端集合内的多个移动终端分别分发给多个服务员,每一个移动终端集合对应的多个服务员用于服务该移动终端集合对应的目标类型客人;

其中,各个移动终端采用ZIGBEE无线通信模式与所述数字信号处理芯片建立ZIGBEE无线通信链路连接;

语音播放芯片,设置在餐厅内,与所述数字信号处理芯片连接,用于在接收到所述接客启动信号时,实时播放与所述接客启动信号对应的语音信号;

高清摄像头,设置在餐厅前端,与所述数字信号处理芯片连接,在接收到所述接客启动信号时被启动,用于对餐厅前端进行餐厅前端图像采集以获得餐厅前端图像;

噪声点分析设备,与所述数字信号处理芯片连接,在接收到所述接客启动信号时被启动,用于接收餐厅前端图像,对餐厅前端图像进行场景判断以确定餐厅前端图像内像素点像素值的分布情况,基于所述分布情况对餐厅前端图像中每一个像素点进行像素值分析以确定是否为噪声点;

噪声区域分析设备,与所述数字信号处理芯片连接,在接收到所述接客启动信号时被启动,与噪声点分析设备连接,用于接收所述噪声点分析设备的分析结果,将餐厅前端图像内各个噪声点组成多个噪声区域,确定每一个噪声区域的面积和形状,并将各个噪声区域的面积汇总以获取噪声区域总面积;

滤波启动设备,与所述数字信号处理芯片连接,在接收到所述接客启动信号时被启动,还分别与噪声区域分析设备和自适应滤波设备连接,用于在噪声区域总面积大于等于预设面积阈值时,启动自适应滤波设备,在噪声区域总面积小于预设面积阈值时,关闭自适应滤波设备,将餐厅前端图像直接作为待处理图像输入到人员类型检测设备;

自适应滤波设备,与所述数字信号处理芯片连接,在接收到所述接客启动信号时被启动,还分别与滤波启动设备和人员类型检测设备连接,用于在被滤波启动设备启动后,对餐厅前端图像进行自适应滤波处理以获得待处理图像,并将待处理图像输入到人员类型检测设备;所述自适应滤波设备包括区域拆分单元、模块选择单元、滤波执行单元和图像组合单元,区域拆分单元用于接收每一个噪声区域的形状,基于每一个噪声区域的形状的几何特征,将每一个噪声区域拆分成多个基准子区域,每一个基准子区域的形状为方形、圆形或线形,当形状为方形时,每一个基准子区域的大小为3×3、5×5或7×7,当形状为圆形时,每一个基准子区域的半径为3像素、5像素或7像素,当形状为线形时,每一个基准子区域为一个一维像素集合;所述模块选择单元与所述区域拆分单元连接,用于对每一个噪声区域,针对其被拆分后的各个基准子区域,选择对应的中值滤波模板,所述滤波执行单元与所述模块选择单元连接,用于对每一个噪声区域,针对其被拆分后的各个基准子区域,采取选择的中值滤波模板执行中值滤波,以获得各个子区域滤波图案,并将各个子区域滤波图案组合成滤波后的噪声区域子图像;所述图像组合单元与所述滤波执行单元连接,用于接收各个噪声区域子图像,并将非噪声区域与各个噪声区域子图像组合以获得待处理图像;

人员类型检测设备,与所述数字信号处理芯片连接,在接收到所述接客启动信号时被启动,还与所述自适应滤波设备和所述滤波启动设备连接,用于对所述待处理图像进行人员类型检测以将所述待处理图像中出现人数最多的人员类型作为来客类型输出;

其中,在餐厅前端图像内,多个噪声区域之外的区域为非噪声区域;

其中,餐厅前端图像内像素点像素值的分布情况包括针对每一个像素点在餐厅前端图像内的所在区域确定该像素点像素值应归属的像素值范围;

其中,所述数字信号处理芯片分别与各个移动终端集合内的各个移动终端无线连接,在接收到来客类型时,向来客类型对应的每一个移动终端集合内各个移动终端发送接客提示信息以便于对应的各个服务员赶赴餐厅入口处启动待客服务。

2.如权利要求1所述的定向信息播报系统,其特征在于:

所述高清摄像头包括亮度传感器和辅助光源,亮度传感器用于检测周围环境亮度,所述辅助光源与所述亮度传感器连接,用于基于所述亮度传感器确定是否为所述高清摄像头进行餐厅前端图像采集启动辅助照明。

说明书 :

定向信息播报系统

技术领域

[0001] 本发明涉及无线通信领域,尤其涉及一种定向信息播报系统。

背景技术

[0002] 当前,很多餐厅都设置在大型商业广场或大型购物商城内,大型商业广场或大型购物商城都具有多层空间,由于空间设置的原因,大多餐厅都设置在二楼以上的位置,餐厅的入口距离楼梯都比较近,为了尽快将经过楼梯上楼的顾客吸引到本餐厅就餐,各家餐厅都在入口处的前方设置招待人员以及招待平台。
[0003] 然而,现有技术中,餐厅在入口处的招待模式较为单一,仅仅是在招待平台上通过扬声器播放宣传用语或者通过显示屏播放自家的各个菜品,以及让招待人员持续进行欢迎用语的讲述,这种粗糙的信息播放机制千篇一律,使得顾客没有新鲜感,甚至不愿意仔细去听,而是采取躲避的方式逃离餐厅入口区域。

发明内容

[0004] 为了解决上述问题,本发明提供了一种定向信息播报系统,将多个参数采集设备设置到餐厅入口的前方,餐厅附近的楼梯位置,采用重量检测设备实时检测餐厅前端电梯负载重量,重量分析设备用于对餐厅前端电梯负载重量分析以确定餐厅前端电梯上是否存在客人,声音检测设备用于检测并输出餐厅前端音频信号,声音分析设备用于对餐厅前端音频信号进行分析以确定是否存在人声,从而在所述重量分析设备确定餐厅前端电梯上存在客人且所述声音分析设备确定存在人声的情况下,发出接客启动信号,同时,采用精度更高的自适应滤波设备对餐厅入口的前方的采集图像进行滤波,并对滤波后的图像进行人员类型检测以作为定向信息播放的定向参考数据。
[0005] 根据本发明的一方面,提供了一种定向信息播报系统,所述系统包括重量检测设备、重量分析设备、声音检测设备、声音分析设备和数字信号处理芯片,所述重量检测设备和所述重量分析设备都设置在餐厅前端电梯下方;
[0006] 所述重量检测设备用于实时检测餐厅前端电梯负载重量,所述重量分析设备与所述重量检测设备连接,用于对餐厅前端电梯负载重量分析以确定餐厅前端电梯上是否存在客人,所述声音检测设备和所述声音分析设备都设置在餐厅前端,所述声音检测设备用于检测并输出餐厅前端音频信号,所述声音分析设备与所述声音检测设备连接,用于对餐厅前端音频信号进行分析以确定是否存在人声;
[0007] 所述数字信号处理芯片分别与所述重量分析设备和所述声音分析设备连接,用于在所述重量分析设备确定餐厅前端电梯上存在客人且所述声音分析设备确定存在人声的情况下,发出接客启动信号。
[0008] 更具体地,在所述定向信息播报系统中,还包括:
[0009] 三个ZIGBEE通信设备,分别设置在所述数字信号处理芯片、所述重量分析设备和所述声音分析设备上,用于在所述数字信号处理芯片和所述重量分析设备之间建立ZIGBEE无线通信链路连接,在所述数字信号处理芯片和所述声音分析设备之间建立ZIGBEE无线通信链路连接;
[0010] 各个移动终端,被分成多个移动终端集合,每一个移动终端集合对应一个目标类型客人,将每一个移动终端集合内的多个移动终端分别分发给多个服务员,每一个移动终端集合对应的多个服务员用于服务该移动终端集合对应的目标类型客人;
[0011] 其中,各个移动终端采用ZIGBEE无线通信模式与所述数字信号处理芯片建立ZIGBEE无线通信链路连接。
[0012] 更具体地,在所述定向信息播报系统中,还包括:
[0013] 语音播放芯片,设置在餐厅内,与所述数字信号处理芯片连接,用于在接收到所述接客启动信号时,实时播放与所述接客启动信号对应的语音信号;高清摄像头,设置在餐厅前端,与所述数字信号处理芯片连接,在接收到所述接客启动信号时被启动,用于对餐厅前端进行餐厅前端图像采集以获得餐厅前端图像;
[0014] 噪声点分析设备,与所述数字信号处理芯片连接,在接收到所述接客启动信号时被启动,用于接收餐厅前端图像,对餐厅前端图像进行场景判断以确定餐厅前端图像内像素点像素值的分布情况,基于所述分布情况对餐厅前端图像中每一个像素点进行像素值分析以确定是否为噪声点;
[0015] 噪声区域分析设备,与所述数字信号处理芯片连接,在接收到所述接客启动信号时被启动,与噪声点分析设备连接,用于接收所述噪声点分析设备的分析结果,将餐厅前端图像内各个噪声点组成多个噪声区域,确定每一个噪声区域的面积和形状,并将各个噪声区域的面积汇总以获取噪声区域总面积;
[0016] 滤波启动设备,与所述数字信号处理芯片连接,在接收到所述接客启动信号时被启动,还分别与噪声区域分析设备和自适应滤波设备连接,用于在噪声区域总面积大于等于预设面积阈值时,启动自适应滤波设备,在噪声区域总面积小于预设面积阈值时,关闭自适应滤波设备,将餐厅前端图像直接作为待处理图像输入到人员类型检测设备;
[0017] 自适应滤波设备,与所述数字信号处理芯片连接,在接收到所述接客启动信号时被启动,还分别与滤波启动设备和人员类型检测设备连接,用于在被滤波启动设备启动后,对餐厅前端图像进行自适应滤波处理以获得待处理图像,并将待处理图像输入到人员类型检测设备;
[0018] 所述自适应滤波设备包括区域拆分单元、模块选择单元、滤波执行单元和图像组合单元,区域拆分单元用于接收每一个噪声区域的形状,基于每一个噪声区域的形状的几何特征,将每一个噪声区域拆分成多个基准子区域,每一个基准子区域的形状为方形、圆形或线形,当形状为方形时,每一个基准子区域的大小为3×3、5×5或7×7,当形状为圆形时,每一个基准子区域的半径为3像素、5像素或7像素,当形状为线形时,每一个基准子区域为一个一维像素集合;
[0019] 所述模块选择单元与所述区域拆分单元连接,用于对每一个噪声区域,针对其被拆分后的各个基准子区域,选择对应的中值滤波模板,所述滤波执行单元与所述模块选择单元连接,用于对每一个噪声区域,针对其被拆分后的各个基准子区域,采取选择的中值滤波模板执行中值滤波,以获得各个子区域滤波图案,并将各个子区域滤波图案组合成滤波后的噪声区域子图像;所述图像组合单元与所述滤波执行单元连接,用于接收各个噪声区域子图像,并将非噪声区域与各个噪声区域子图像组合以获得待处理图像;人员类型检测设备,与所述数字信号处理芯片连接,在接收到所述接客启动信号时被启动,还与所述自适应滤波设备和所述滤波启动设备连接,用于对所述待处理图像进行人员类型检测以将所述待处理图像中出现人数最多的人员类型作为来客类型输出;
[0020] 其中,在餐厅前端图像内,多个噪声区域之外的区域为非噪声区域;餐厅前端图像内像素点像素值的分布情况包括针对每一个像素点在餐厅前端图像内的所在区域确定该像素点像素值应归属的像素值范围;所述数字信号处理芯片分别与各个移动终端集合内的各个移动终端无线连接,在接收到来客类型时,向来客类型对应的每一个移动终端集合内各个移动终端发送接客提示信息以便于对应的各个服务员赶赴餐厅入口处启动待客服务。
[0021] 更具体地,在所述定向信息播报系统中:所述高清摄像头包括亮度传感器和辅助光源,亮度传感器用于检测周围环境亮度,所述辅助光源与所述亮度传感器连接,用于基于所述亮度传感器确定是否为所述高清摄像头进行餐厅前端图像采集启动辅助照明。
[0022] 更具体地,在所述定向信息播报系统中:所述高清摄像头包括亮度传感器和辅助光源,亮度传感器用于检测周围环境亮度,所述辅助光源与所述亮度传感器连接,用于基于所述周围环境亮度确定为所述高清摄像头进行餐厅前端图像采集提供的辅助照明的光线强度。
[0023] 更具体地,在所述定向信息播报系统中:所述高清摄像头包括亮度传感器和闪光灯,亮度传感器用于检测周围环境亮度,所述闪光灯与所述亮度传感器连接,用于基于所述亮度传感器确定是否为所述高清摄像头进行餐厅前端图像采集启动闪光照明。
[0024] 更具体地,在所述定向信息播报系统中:所述高清摄像头还包括滤光片、光学镜头和摄像支架,所述滤光片设置在所述光学镜头前方。

附图说明

[0025] 以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中:
[0026] 图1为根据本发明实施方案示出的定向信息播报系统的结构方框图。
[0027] 附图标记:1重量检测设备;2重量分析设备;3声音检测设备;4声音分析设备;5数字信号处理芯片

具体实施方式

[0028] 下面将参照附图对本发明的定向信息播报系统的实施方案进行详细说明。
[0029] 对于位置处于楼梯附近的餐厅来说,楼梯是顾客的主要来源通道,如果能将从楼梯方向来的大部分顾客吸引到本餐厅就餐,则本餐厅的营业额会大幅度增加,且好于同楼层的其他餐厅,经济效益更加可观,然而,现有技术中每一个餐厅并没有对入口附近的楼梯位置做文章,还是采用呆板的信息宣传模式。
[0030] 为了克服上述不足,本发明搭建了一种定向信息播报系统,改变原有的呆板的信息宣传模式,在餐厅入口前方的楼梯进行重量检测,对餐厅前端音频信号进行分析以确定是否存在人声,在确定有客人通过楼梯前往时,对客人类型进行准确分析,以向来客类型对应的每一个移动终端集合内各个移动终端发送接客提示信息以便于对应的各个服务员赶赴餐厅入口处启动待客服务。
[0031] 图1为根据本发明实施方案示出的定向信息播报系统的结构方框图,所述系统包括重量检测设备、重量分析设备、声音检测设备、声音分析设备和数字信号处理芯片,所述重量检测设备和所述重量分析设备都设置在餐厅前端电梯下方;
[0032] 所述重量检测设备用于实时检测餐厅前端电梯负载重量,所述重量分析设备与所述重量检测设备连接,用于对餐厅前端电梯负载重量分析以确定餐厅前端电梯上是否存在客人,所述声音检测设备和所述声音分析设备都设置在餐厅前端,所述声音检测设备用于检测并输出餐厅前端音频信号,所述声音分析设备与所述声音检测设备连接,用于对餐厅前端音频信号进行分析以确定是否存在人声;
[0033] 所述数字信号处理芯片分别与所述重量分析设备和所述声音分析设备连接,用于在所述重量分析设备确定餐厅前端电梯上存在客人且所述声音分析设备确定存在人声的情况下,发出接客启动信号。
[0034] 接着,继续对本发明的定向信息播报系统的具体结构进行进一步的说明。
[0035] 在所述定向信息播报系统中,还包括:
[0036] 三个ZIGBEE通信设备,分别设置在所述数字信号处理芯片、所述重量分析设备和所述声音分析设备上,用于在所述数字信号处理芯片和所述重量分析设备之间建立ZIGBEE无线通信链路连接,在所述数字信号处理芯片和所述声音分析设备之间建立ZIGBEE无线通信链路连接;
[0037] 各个移动终端,被分成多个移动终端集合,每一个移动终端集合对应一个目标类型客人,将每一个移动终端集合内的多个移动终端分别分发给多个服务员,每一个移动终端集合对应的多个服务员用于服务该移动终端集合对应的目标类型客人;
[0038] 其中,各个移动终端采用ZIGBEE无线通信模式与所述数字信号处理芯片建立ZIGBEE无线通信链路连接。
[0039] 在所述定向信息播报系统中,还包括:
[0040] 语音播放芯片,设置在餐厅内,与所述数字信号处理芯片连接,用于在接收到所述接客启动信号时,实时播放与所述接客启动信号对应的语音信号;高清摄像头,设置在餐厅前端,与所述数字信号处理芯片连接,在接收到所述接客启动信号时被启动,用于对餐厅前端进行餐厅前端图像采集以获得餐厅前端图像;
[0041] 噪声点分析设备,与所述数字信号处理芯片连接,在接收到所述接客启动信号时被启动,用于接收餐厅前端图像,对餐厅前端图像进行场景判断以确定餐厅前端图像内像素点像素值的分布情况,基于所述分布情况对餐厅前端图像中每一个像素点进行像素值分析以确定是否为噪声点;
[0042] 噪声区域分析设备,与所述数字信号处理芯片连接,在接收到所述接客启动信号时被启动,与噪声点分析设备连接,用于接收所述噪声点分析设备的分析结果,将餐厅前端图像内各个噪声点组成多个噪声区域,确定每一个噪声区域的面积和形状,并将各个噪声区域的面积汇总以获取噪声区域总面积;
[0043] 滤波启动设备,与所述数字信号处理芯片连接,在接收到所述接客启动信号时被启动,还分别与噪声区域分析设备和自适应滤波设备连接,用于在噪声区域总面积大于等于预设面积阈值时,启动自适应滤波设备,在噪声区域总面积小于预设面积阈值时,关闭自适应滤波设备,将餐厅前端图像直接作为待处理图像输入到人员类型检测设备;
[0044] 自适应滤波设备,与所述数字信号处理芯片连接,在接收到所述接客启动信号时被启动,还分别与滤波启动设备和人员类型检测设备连接,用于在被滤波启动设备启动后,对餐厅前端图像进行自适应滤波处理以获得待处理图像,并将待处理图像输入到人员类型检测设备;
[0045] 所述自适应滤波设备包括区域拆分单元、模块选择单元、滤波执行单元和图像组合单元,区域拆分单元用于接收每一个噪声区域的形状,基于每一个噪声区域的形状的几何特征,将每一个噪声区域拆分成多个基准子区域,每一个基准子区域的形状为方形、圆形或线形,当形状为方形时,每一个基准子区域的大小为3×3、5×5或7×7,当形状为圆形时,每一个基准子区域的半径为3像素、5像素或7像素,当形状为线形时,每一个基准子区域为一个一维像素集合;
[0046] 所述模块选择单元与所述区域拆分单元连接,用于对每一个噪声区域,针对其被拆分后的各个基准子区域,选择对应的中值滤波模板,所述滤波执行单元与所述模块选择单元连接,用于对每一个噪声区域,针对其被拆分后的各个基准子区域,采取选择的中值滤波模板执行中值滤波,以获得各个子区域滤波图案,并将各个子区域滤波图案组合成滤波后的噪声区域子图像;所述图像组合单元与所述滤波执行单元连接,用于接收各个噪声区域子图像,并将非噪声区域与各个噪声区域子图像组合以获得待处理图像;人员类型检测设备,与所述数字信号处理芯片连接,在接收到所述接客启动信号时被启动,还与所述自适应滤波设备和所述滤波启动设备连接,用于对所述待处理图像进行人员类型检测以将所述待处理图像中出现人数最多的人员类型作为来客类型输出;
[0047] 其中,在餐厅前端图像内,多个噪声区域之外的区域为非噪声区域;餐厅前端图像内像素点像素值的分布情况包括针对每一个像素点在餐厅前端图像内的所在区域确定该像素点像素值应归属的像素值范围;所述数字信号处理芯片分别与各个移动终端集合内的各个移动终端无线连接,在接收到来客类型时,向来客类型对应的每一个移动终端集合内各个移动终端发送接客提示信息以便于对应的各个服务员赶赴餐厅入口处启动待客服务。
[0048] 在所述定向信息播报系统中:所述高清摄像头包括亮度传感器和辅助光源,亮度传感器用于检测周围环境亮度,所述辅助光源与所述亮度传感器连接,用于基于所述亮度传感器确定是否为所述高清摄像头进行餐厅前端图像采集启动辅助照明。
[0049] 在所述定向信息播报系统中:所述高清摄像头包括亮度传感器和辅助光源,亮度传感器用于检测周围环境亮度,所述辅助光源与所述亮度传感器连接,用于基于所述周围环境亮度确定为所述高清摄像头进行餐厅前端图像采集提供的辅助照明的光线强度。
[0050] 在所述定向信息播报系统中:所述高清摄像头包括亮度传感器和闪光灯,亮度传感器用于检测周围环境亮度,所述闪光灯与所述亮度传感器连接,用于基于所述亮度传感器确定是否为所述高清摄像头进行餐厅前端图像采集启动闪光照明。
[0051] 在所述定向信息播报系统中:所述高清摄像头还包括滤光片、光学镜头和摄像支架,所述滤光片设置在所述光学镜头前方。
[0052] 另外,ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定,ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称(又称紫蜂协议)来源于蜜蜂的八字舞,由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息,也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备。简而言之,ZigBee就是一种便宜的,低功耗的近距离无线组网通讯技术。ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协议。ZigBee协议从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE 802.15.4标准的规定。
[0053] 采用本发明的定向信息播报系统,针对现有技术餐厅无法进行定向广告宣传的技术问题,通过对餐厅入口前方的楼梯的重量检测以及餐厅入口前方的声音分析,判断是否有顾客前来,在判断存在顾客的情况下,启动顾客类型的高精度检测,以基于顾客类型选择对应的招待人员以及相对应的招待方案进行顾客招揽,从而提高了吸引顾客的力度。
[0054] 可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。