具有可回缩的一体式夹持臂的超声外科器械

摘要

本发明公开了一种超声器械，该超声器械包括：柄部组件，该柄部组件被构造成能够接纳超声换能器；轴组件，该轴组件具有声波导和超声刀；以及可回缩的夹持臂。超声刀与声波导声学连通，使得超声换能器能够操作以经由声波导来驱动超声刀进行超声振动。夹持臂被构造成能够在非操作位置和操作位置之间选择性地平移。当夹持臂处于非操作位置时，夹持臂通常定位在超声刀的近侧。当夹持臂处于操作位置时，夹持臂定位在超声刀的侧旁。当处于操作位置时，夹持臂能够操作以朝向和远离超声刀移动，以便将组织捕获并压缩在夹持臂和超声刀之间。

权利要求

1.一种超声器械，包括：

(a)主体，其中所述主体被构造成能够接纳超声换能器；

(b)轴组件，其中所述轴组件限定纵向轴线，其中所述轴组件包括声波导，其中所述声波导与所述超声换能器声学连通；

(c)超声刀，其中所述超声刀与所述声波导声学连通，使得所述超声换能器能够操作以经由所述声波导来驱动所述超声刀进行超声振动；和(d)夹持臂，其中所述夹持臂包括夹持垫，其中所述夹持臂能够在非操作位置和操作位置之间移动，其中处于所述非操作位置的所述夹持垫在所述超声刀的近侧与所述主体或所述轴组件中的一者或两者间隔开，其中处于所述操作位置的所述夹持垫定位在所述超声刀的侧旁；

其中，所述主体包括至少一个狭槽，其中所述夹持臂被构造成能够在所述狭槽内、在所述非操作位置和所述操作位置之间平移；和其中，所述至少一个狭槽被成形为在所述夹持臂在所述非操作位置和所述操作位置之间平移时致使所述夹持臂围绕所述超声器械旋转或者致使所述夹持臂朝向或远离所述超声器械枢转。

2.根据权利要求1所述的超声器械，其中，当处于所述操作位置时，所述夹持臂能够朝向和远离所述超声刀枢转。

3.根据权利要求1所述的超声器械，其中，当处于所述操作位置时，所述夹持臂能够朝向和远离所述超声刀弯曲。

4.根据权利要求1所述的超声器械，其中，所述至少一个狭槽包括至少一个弓形部分和至少一个基本上直的部分。

5.根据权利要求4所述的超声器械，其中，所述至少一个狭槽还包括至少一个圆形部分。

6.根据权利要求1所述的超声器械，其中，所述至少一个狭槽包括在所述主体中形成的一对狭槽。

7.根据权利要求1所述的超声器械，其中，所述至少一个狭槽包括在所述轴组件中形成的一对狭槽。

8.根据权利要求1所述的超声器械，其中，所述超声刀还能够操作以递送RF能量，其中所述夹持垫还包括RF返回电极。

9.根据权利要求1所述的超声器械，其中，柄部组件包括被构造成能够启动所述超声换能器的至少一个按钮，其中当所述夹持臂处于所述操作位置时，所述夹持臂能够朝向所述超声刀移动，其中所述夹持臂被构造成能够在朝向所述超声刀移动时接合所述按钮，以便启动所述超声换能器。

10.根据权利要求1所述的超声器械，其中，当处于所述非操作位置时，所述夹持臂至少部分地设置在所述主体内。

11.根据权利要求1所述的超声器械，其中，所述夹持臂可枢转地联接到第一可平移构件，其中所述第一可平移构件被构造成能够相对于所述轴组件纵向平移，以借此引起所述夹持臂在所述非操作位置和所述操作位置之间的枢转或移动。

12.根据权利要求11所述的超声器械，其中，所述夹持臂还可枢转地联接到第二可平移构件，其中所述第一可平移构件和所述第二可平移构件被构造成能够不断地且同时地相对于所述轴组件纵向平移，以借此致使所述夹持臂在所述非操作位置和所述操作位置之间移动。

13.根据权利要求12所述的超声器械，其中，所述主体包括柄部组件。

说明书

具有可回缩的一体式夹持臂的超声外科器械

背景技术

[0001] 多种外科器械包括具有刀元件的端部执行器，该刀元件以超声频率振动，以切割和/或密封组织(例如，通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电力转换为超声振动的一个或多个压电元件，所述超声振动沿着声学波导传送至刀元件。切割和凝固的精度可受操作者的技术以及对功率电平、刀刃角度、组织牵引力和刀压力的调节的控制。

[0002] 超声外科器械的示例包括HARMONIC 超声剪刀、HARMONIC 超声剪刀、HARMONIC 超声剪刀、和HARMONIC 超声刀，上述全部器械均得自
Ethicon Endo-Surgery,Inc(Cincinnati,Ohio)。此类装置的另外示例以及相关概念公开于以下专利中：1994年6月21日公布的名称为“Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利5,322,055，其公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism”的美国专利5,873,873，其公开内容以引用方式并入本文；
1999年11月9日公布的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount”的美国专利5,980,510，其公开内容以引用方式并入本文；2001年9月4日公布的名称为“Method of Balancing Asymmetric Ultrasonic Surgical Blades”的美国专利6,283,981，其公开内容以引用方式并入本文；2001年10月30日公布的名称为“Curved Ultrasonic Blade having a Trapezoidal Cross Section”的美国专利6,309,400，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利6,325,811，其公开内容以引用方式并入本文；2002年7月23日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features”的美国专利6,423,082，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利6,773,444，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文；2011年11月15日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument Blades”的美国专利8,057,498，其公开内容以引用方式并入本文；2013年6月11日公布的名称为“Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利8,461,744，其公开内容以引用方式并入本文；2013年11月26日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument Blades”的美国专利8,591,536，其公开内容以引用方式并入本文；和2014年1月7日公布的名称为“Ergonomic Surgical Instruments”的美国专利8,623,027，其公开内容以引用方式并入本文。

[0003] 超声外科器械的另外的示例公开于以下专利中：2006年4月13日公布的名称为“Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument”的美国专利公布2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国专利公布2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“Ultrasonic Waveguide and Blade”的美国专利公布2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国专利公布2008/
0200940，其公开内容以引用方式并入本文；2008年9月25日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利公布2008/0234710，其公开内容以引用方式并入本文；
和2010年3月18日公布的名称为“Ultrasonic Device for Fingertip Control”的美国专利公布2010/0069940，该专利公布的公开内容以引用的方式并入本文。

[0004] 一些超声外科器械可包括无线换能器，诸如公开于以下专利中的无线换能器：2012年5月10日公布的名称为“Recharge System for Medical Devices”的美国专利公布
2012/0112687，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“Surgical Instrument with Charging Devices”的美国专利公布2012/0116265，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名称为“Energy-Based  Surgical Instruments”的美国专利申请61/410,603，其公开内容以引用方式并入本文。

[0005] 另外，一些超声外科器械可包括关节运动轴节段。此类超声外科器械的示例公开于以下专利中：2014年1月2日公布的名称为“Surgical Instruments with Articulating Shafts”的美国专利公布2014/0005701，其公开内容以引用方式并入本文；和2014年4月24日公布的名称为“Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments”的美国专利公布2014/0114334，其公开内容以引用方式并入本文。

[0006] 虽然已制造和使用了若干外科器械和系统，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求书中所描述的发明。

附图说明

[0007] 虽然本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中类似的参考数字标识相同的元件，并且其中：

[0008] 图1示出了示例性外科器械的方框示意图；

[0009] 图2示出了示例性另选外科器械的透视图；

[0010] 图3示出了图2的器械的分解透视图；

[0011] 图4示出了具有处于远侧位置的可枢转夹持臂的另一示例性另选外科器械的透视图；

[0012] 图5示出了图4的器械的透视图，其中夹持臂处于近侧位置；

[0013] 图6示出了图4的器械的顶视图，其中夹持臂处于远侧位置；

[0014] 图7A示出了图4的器械的侧正视图，其中夹持臂处于近侧位置；

[0015] 图7B示出了图4的器械的侧正视图，其中夹持臂枢转到远侧位置中，使得夹持臂的柱接合器械的按钮；

[0016] 图7C示出了图4的器械的侧正视图，其中夹持臂朝向器械弯曲，使得夹持臂的柱压下器械的按钮；

[0017] 图8示出了具有处于远侧位置的可滑动且可旋转夹持臂的另一示例性另选外科器械的透视图；

[0018] 图9示出了图8的器械的顶视图，其中夹持臂处于远侧位置；

[0019] 图10示出了图8的器械的侧正视图，其中夹持臂处于远侧位置；

[0020] 图11示出了图8的器械的另一侧正视图，其中夹持臂处于远侧位置；

[0021] 图12示出了图8的夹持臂的透视图；

[0022] 图13A示出了图8的器械的透视图，其中夹持臂处于近侧位置；

[0023] 图13B示出了图8的器械的透视图，其中夹持臂纵向平移并旋转到远侧位置中；

[0024] 图14A示出了图8的器械的顶视图，其中夹持臂处于近侧位置；

[0025] 图14B示出了图8的器械的顶视图，其中夹持臂纵向平移并旋转到远侧位置中；

[0026] 图15A示出了具有处于近侧位置的可滑动夹持臂的另一示例性另选外科器械的侧正视图；

[0027] 图15B示出了图15A的器械的侧正视图，其中夹持臂纵向平移到远侧位置中，并且其中夹持臂枢转到部分闭合位置；

[0028] 图15C示出了图15A的器械的侧正视图，其中夹持臂纵向平移到远侧位置，并且其中夹持臂进一步枢转到打开位置；

[0029] 图16示出了另一示例性另选外科器械的轴组件和狭槽的侧正视图；

[0030] 图17示出了示例性夹持臂的透视图；

[0031] 图18示出了图17的夹持臂的横截面侧正视图；

[0032] 图19A示出了图16的器械的侧正视图，其中图17的夹持臂处于近侧位置；

[0033] 图19B示出了图16的器械的侧正视图，其中图17的夹持臂纵向平移并旋转到第一中间位置中；

[0034] 图19C示出了图16的器械的侧正视图，其中图17的夹持臂纵向平移并旋转到第二中间位置中；

[0035] 图19D示出了图16的器械的侧正视图，其中图17的夹持臂纵向平移到远侧位置中；

[0036] 图19E示出了图16的器械的侧正视图，其中图17的夹持臂纵向平移到远侧位置，并且其中夹持臂进一步枢转到部分闭合位置；

[0037] 图20A示出了图17的夹持臂的侧正视图，其中以横截面形式示出的夹持臂的凸片与图16的狭槽接合处于近侧位置；

[0038] 图20B示出了图17的夹持臂的侧正视图，其中以横截面形式示出的夹持臂的凸片与图16的狭槽接合处于第一中间位置；

[0039] 图20C示出了图17的夹持臂的侧正视图，其中以横截面形式示出的夹持臂的凸片与图16的狭槽接合处于第二中间位置；

[0040] 图20D示出了图17的夹持臂的侧正视图，其中以横截面形式示出的夹持臂的凸片与图16的狭槽接合处于远侧位置；

[0041] 图20E示出了图17的夹持臂的侧正视图，其中以横截面形式示出的夹持臂的凸片与图16的狭槽接合处于远侧位置并且进一步从图20D所示的位置旋转；

[0042] 图21A示出了具有处于近侧位置的可滑动夹持臂的另一示例性另选外科器械的远侧端部的侧正视图；

[0043] 图21B示出了图21A的器械的远侧端部的侧正视图，其中夹持臂纵向平移到远侧位置中；

[0044] 图21C示出了图21A的器械的远侧端部的侧正视图，其中夹持臂处于远侧位置并且弯曲到打开位置中；

[0045] 图21D示出了图21A的器械的远侧端部的侧正视图，其中夹持臂处于远侧位置并且弯曲到闭合位置中；

[0046] 图22示出了图21A的器械的远侧端部的侧正视图，其中夹持臂处于远侧位置并且弯曲到完全闭合位置中；

[0047] 图23A示出了具有处于近侧位置的可滑动夹持臂的另一示例性另选外科器械的远侧端部的侧正视图；

[0048] 图23B示出了图23A的器械的远侧端部的侧正视图，其中夹持臂纵向平移到远侧位置中；

[0049] 图23C示出了图23A的器械的远侧端部的侧正视图，其中夹持臂处于远侧位置并且旋转到打开位置中；

[0050] 图23D示出了图23A的器械的远侧端部的侧正视图，其中夹持臂处于远侧位置并且旋转到闭合位置中；

[0051] 图24示出了具有处于远侧位置的可滑动夹持臂的另一示例性另选外科器械的远侧端部的透视图；

[0052] 图25示出了图24的器械的轴组件的横截面侧正视图，其中夹持臂被省略；

[0053] 图26A示出了图24的器械的横截面侧正视图，其中夹持臂处于近侧位置；

[0054] 图26B示出了图24的器械的横截面侧正视图，其中夹持臂纵向平移到第一中间位置中；

[0055] 图26C示出了图24的器械的横截面侧正视图，其中夹持臂纵向平移并旋转到第二中间位置中；

[0056] 图26D示出了图24的器械的横截面侧正视图，其中夹持臂纵向平移并旋转到第三中间位置中；

[0057] 图26E示出了图24的器械的横截面侧正视图，其中夹持臂纵向平移并旋转到第四中间位置中；

[0058] 图26F示出了图24的器械的横截面侧正视图，其中夹持臂纵向平移并旋转到远侧位置中；

[0059] 图27A示出了具有处于近侧位置的可滑动夹持臂的另一示例性另选外科器械的远侧端部的侧正视图；

[0060] 图27B示出了图27A的器械的侧正视图，其中夹持臂纵向平移并旋转到第一中间位置中；

[0061] 图27C示出了图27A的器械的侧正视图，其中夹持臂纵向平移并旋转到第二中间位置中；

[0062] 图27D示出了图27A的器械的侧正视图，其中夹持臂纵向平移并旋转到远侧位置中；

[0063] 图28A示出了具有处于近侧位置的可滑动夹持臂的另一示例性另选外科器械的远侧端部的侧正视图；

[0064] 图28B示出了图28A的器械的侧正视图，其中夹持臂纵向平移并旋转到中间位置中；并且

[0065] 图28C示出了图28A的器械的侧正视图，其中夹持臂纵向平移并旋转到远侧位置中。

[0066] 附图并非旨在以任何方式进行限制，并且设想本技术的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些不必在附图中示出的方式。并入本说明书并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并且与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，这种技术不局限于所示的精确布置方式。

具体实施方式

[0067] 本技术的某些示例的以下描述不应被用来限制本发明的范围。从下面的描述而言，本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对本领域的技术人员而言将显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式之一。正如将意识到的，本文所述技术能够包括其他不同的和明显的方面，这些均不脱离本发明技术。因此，附图和具体实施方式应被视为实质上是说明性的而非限制性的。

[0068] 还应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。下述教导内容、表达方式、实施方案、示例等因此不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。

[0069] 为公开的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中为相对于抓握具有远侧外科端部执行器的外科器械的操作者或其他操作者定义的。术语“近侧”是指元件的更靠近操作者或其他操作者的位置，并且术语“远侧”是指元件的更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离操作者或其他操作者的位置。

[0070] I.示例性超声外科系统的概述

[0071] 图1以图解框的形式示出了示例性外科系统(10)的部件。如图所示，系统(10)包括超声发生器(12)和超声外科器械(20)。如将在下文更详细描述，器械(20)能够操作以利用超声振动能量来基本上同时切割组织并且密封或焊接组织(例如，血管等)。发生器(12)和器械(20)经由线缆(14)联接在一起。线缆(14)可包括多根线，并且可将来自发生器(12)的单向电通信提供至器械(20)，并且/或者在发生器(12)与器械(20)之间提供双向电通信。仅以举例的方式，线缆(14)可包括用于向外科器械(20)提供电力的“热”线、地线、和用于将信号从外科器械(20)传递到超声发生器(12)的信号线，其中护罩围绕这三根线。在一些型式中，单独的“热”线用于单独的激活电压(例如，一根“热”线用于第一激活电压，并且另一根“热”线用于第二激活电压，或者在与所需的功率成比例的线之间的可变电压等)。当然，可使用任何其他合适数量或构型的线。还应当理解，系统(10)的一些型式可将发生器(12)结合到器械(20)中，使得线缆(14)可被完全省去。

[0072] 仅以举例的方式，发生器(12)可包括由Ethicon Endo-Surgery,Inc(Cincinnati,Ohio)销售的GEN04、GEN11或GEN300。除此之外或另选地，发生器(12)可根据以下专利的教导内容中的至少一些来进行构造：2011年4月14日公布的名称为“Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices”的美国公布2011/0087212，该公布的公开内容以引用方式并入本文。另选地，可使用任何其他合适的发生器(12)。如以下将更详细地描述的，发生器(12)能够操作以向器械(20)提供功率，从而实施超声外科手术。

[0073] 器械(20)包括手持件(22)，该手持件被构造成能够在外科手术过程中通过操作者的一只手(或两只手)抓握并通过操作者的一只手(或两只手)操纵。例如，在一些型式中，手持件(22)可像铅笔那样被操作者抓握。在一些其他型式中，手持件(22)可包括可像剪刀那样被操作者抓握的剪刀式握把。在一些其他型式中，手持件(22)可包括可像手枪那样被操作者抓握的手枪式握把。当然，手持件(22)可被构造成能够按照任何其他合适的方式被握持。此外，器械(20)的一些型式可利用主体来代替手持件(22)，该主体联接到被构造成能够操作器械的机器人外科系统(例如，经由远程控制等)。在本示例中，刀(24)从手持件(22)朝远侧延伸。手持件(22)包括超声换能器(26)和将超声换能器(26)与刀(24)联接的超声波导(28)。超声换能器(26)经由线缆(14)从发生器(12)接纳电功率。由于其压电性质，超声换能器(26)能够操作以将此类电功率转换为超声振动能。

[0074] 超声波导(28)可以是柔性的、半柔性的、刚性的或具有任何其他合适的性质。从以上应该注意，超声换能器(26)经由超声波导(28)与刀(24)一体地联接。具体地讲，当超声换能器(26)被激活以超声频率振动时，此类振动通过超声波导(28)传送至刀(24)，使得刀(24)也将以超声频率振动。当刀(24)处于激活状态(即，超声振动)时，刀(24)能够操作以有效地切穿组织并密封组织。因此，当由发生器(12)供电时，超声换能器(26)、超声波导(28)和刀片(24)因此一起形成为外科手术提供超声能量的声学组件。手持件(22)被构造成能够使操作者与由换能器(26)、超声波导(28)、和刀(24)形成的声学组件的振动基本上隔离。

[0075] 在一些型式中，超声波导(28)可放大通过超声波导(28)传输到刀(24)的机械振动。超声波导(28)还可以具有控制沿着超声波导(28)的纵向振动的增益的特征结构和/或将超声波导(28)调谐到系统(10)的谐振频率的特征结构。例如，超声波导(28)可具有任何合适的横截面尺寸/构型，诸如基本上均匀的横截面、以各种截面渐缩、沿着其整个长度渐缩或具有任何其他合适的构型。超声波导(28)的长度可例如基本上等于系统波长的二分之一的整数倍(nλ/2)。超声波导(28)和刀(24)可由实心轴制成，该实心轴由有效地传播超声能量的材料或多种材料的组合构成，所述材料诸如钛合金(即，Ti-6Al-4V)、铝合金、蓝宝石、不锈钢或任何其他声学相容材料或多种材料的组合。

[0076] 在本示例中，刀(24)的远侧端部位于对应于与通过波导(28)传送的谐振超声振动相关联的波腹的位置处(即，位于声波腹处)，以便在声学组件不被组织承载时将声学组件调谐到优选的谐振频率fo。当换能器(26)通电时，刀(24)的远侧端部被构造成能够在例如大约10至500微米峰间范围内，并且在一些情况下在约20至约200微米的范围内以例如55.5kHz的预先确定振动频率fo纵向移动。当本示例的换能器(26)被激活时，这些机械振荡传输通过波导(28)以到达刀(24)，借此提供刀(24)在谐振超声频率下的振荡。因此，刀(24)的超声振荡可同时切断组织并且使邻近组织细胞中的蛋白变性，借此提供具有相对较少热扩散的促凝效果。在一些型式中，还可通过刀(24)提供电流，以另外烧灼组织。

[0077] 仅以举例的方式，超声波导(28)和刀(24)可包括由Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)以产品代码SNGHK和SNGCB销售的部件。仅以进一步举例的方式，超声波导(28)和/或刀(24)可根据下列专利的教导内容来构造和操作：2002年7月23日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features”的美国专利6,423,082，其公开内容以引用方式并入本文。作为另一个仅示例性示例，超声波导(28)和/或刀(24)可根据下列专利的教导内容来构造和操作：1994年6月28日公布的名称为“Ultrasonic Scalpel Blade and Methods of Application”美国专利5,324,299，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，超声波导(28)和刀(24)的其他合适的性质和构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。

[0078] 本示例的手持件(22)还包括控制选择器(30)和激活开关(32)，它们各自与电路板(34)通信。仅以举例的方式，电路板(34)可包括常规印刷电路板、柔性电路、刚柔性电路或者可具有任何其他合适的构型。控制选择器(30)和激活开关(32)可经由一根或多根线、形成于电路板或柔性电路中的迹线和/或按照任何其他合适的方式与电路板(34)通信。电路板(34)与线缆(14)联接，该线缆继而与发生器(12)内的控制电路(16)联接。激活开关(32)能够操作以选择性地激活提供至超声换能器(26)的功率。具体地讲，当开关(32)被激活时，此类激活使得合适的功率经由线缆(14)传送至超声换能器(26)。仅以举例的方式，激活开关(32)可根据本文引用的各种参考文献的教导内容中的任一者来构造。参考本文的教导内容，激活开关(32)可采用的其他各种形式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。

[0079] 在本示例中，外科系统(10)能够操作以在刀(24)处提供至少两种不同水平或类型的超声能量(例如，不同频率和/或振幅等)。为此，控制选择器(30)能够操作以允许操作者选择期望水平/振幅的超声能量。仅以举例的方式，控制选择器(30)可根据本文引用的各种参考文献的教导内容中的任一者来构造。参考本文的教导内容，控制选择器(30)可采用的其他各种形式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。在一些型式中，当操作者通过控制选择器(30)进行选择时，操作者的选择经由线缆(14)被传送回发生器(12)的控制电路(16)，并且因此操作者在下次致动激活开关(32)时，控制电路(16)调节从发生器(12)传送的功率。

[0080] 应当理解，在刀(24)处提供的超声能量的水平/振幅可取决于从发生器(12)经由线缆(14)传送到器械(20)的电功率的特性。因此，发生器(12)的控制电路(16)可(经由线缆(14))提供电功率，该电功率具有与通过控制选择器(30)而选择的超声能量水平/振幅或类型相关联的特性。因此，根据操作者经由控制选择器(30)进行的选择，发生器(12)可能够操作以将不同类型或程度的电功率传送给超声换能器(26)。具体地讲，仅以举例的方式，发生器(12)可增大所施加信号的电压和/或电流，以增大声学组件的纵向振幅。作为仅示例性示例，发生器(12)可提供介于“水平1”和“水平5”之间的选择，它们可分别对应于大约50微米和大约90微米的刀(24)的振动谐振振幅。参考本文的教导内容，可构造控制电路(16)的各种方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。还应当理解，控制选择器(30)和激活开关(32)可用两个或更多个激活开关(32)来代替。在一些此类型式中，一个激活开关(32)能够操作以在一个功率水平/类型下激活刀(24)，而另一个激活开关(32)能够操作以在另一个功率水平/类型下激活刀(24)，等等。

[0081] 在一些另选型式中，控制电路(16)位于手持件(22)内。例如，在一些此类型式中，发生器(12)仅将一种类型的电功率(例如，可获得的仅一个电压和/或电流)传送到手持件(22)，并且手持件(22)内的控制电路(16)能够操作以根据操作者经由控制选择器(30)作出的选择来在电功率到达超声换能器(26)之前改变电功率(例如，电功率的电压)。此外，发生器(12)以及外科系统(10)的所有其他部件可结合到手持件(22)中。例如，一个或多个电池(未示出)或其他便携式功率源可设置于手持件(22)中。参考本文的教导内容，图1所示的部件可被重新布置或以其他方式构造或修改的另外其他合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。

[0082] II.示例性超声外科器械的概述

[0083] 下述讨论涉及用于器械(20)及其部件的各种示例性部件和构型。应当理解，以下描述的器械(20)的各种示例可容易地并入到以上描述的外科系统(10)中。还应当理解，以上描述的器械(20)的各种部件和可操作性可容易地并入到以下描述的器械(20)的示例性型式中。参考本文的教导内容，以上和以下教导内容可进行结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。还应当理解，以下教导内容可容易地与本文引用的参考文献的各种教导内容结合。

[0084] 图1至图54示出了示例性超声外科器械(120,220,320,420,520,620,720,820,920,1020,1120)。每个器械(120,220,320,420,520,620,720,820,920,1020,1120)的至少一部分可根据以下专利的教导内容中的至少一些来进行构造和操作：美国专利5,322,055、美国专利5,873,873、美国专利5,980,510、美国专利6,325,811、美国专利6,773,444、美国专利6,783,524、美国专利8,461,744、美国专利公布2009/0105750、美国专利公布2006/
0079874、美国专利公布2007/0191713、美国专利公布2007/0282333、美国专利公布2008/
0200940、美国专利公布2010/0069940、美国专利公布2012/0112687、美国专利公布2012/
0116265、美国专利公布2014/0005701、以下专利公布中：美国专利公布2014/0114334、美国专利申请14/028,717、和/或美国专利申请61/410,603。上述专利、专利公布和专利申请中的每个的公开内容以引用方式并入本文。如本文所述并且如将在下文更详细描述，每个器械(120,220,320,420,520,620,720,820,920,1020,1120)能够操作以基本上同时切割组织并密封或焊接组织(例如，血管等)。还应当理解，器械(120,220,320,420,520,620,720,
820,920,1020,1120)可与HARMONIC 超声剪刀、HARMONIC 超声剪刀、
HARMONIC 超声剪刀、和/或HARMONIC 超声刀具有各种结构和功能相
似性。此外，器械(120,220,320,420,520,620,720,820,920,1020,1120)可与在本文中引述和以引用方式并入的其他参考文献中的任一者所教导的装置具有各种结构和功能相似性。

[0085] 就本文引述的参考文献的教导内容、HARMONIC 超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC 超声剪刀、和/或HARMONIC 超声刀与关于器械(120,220,320,420,520,620,720,820,920,1020,1120)的以下教导内容之间存在的一定程度的重叠而言，并非意图将本文的任何描述假定为公认的现有技术。本文的若干教导内容事实上将超出本文引述的参考文献的教导内容以及HARMONIC 超声剪刀、HARMONIC 超声剪刀、HARMONIC 超声剪刀和HARMONIC 超
声刀的范围。

[0086] III.示例性超声手术刀器械

[0087] 图2和图3示出了被构造成能够用作手术刀(例如，在整形外科等中)的示例性超声外科器械(120)。器械(120)可与超声外科系统(10)结合使用，该超声外科系统包括经由线缆(14)与超声发生器(12)联接的超声换能器(26)。本示例的器械(120)包括柄部组件(130)、轴组件(140)和端部执行器(150)。在一些型式中，柄部组件(130)可接纳超声换能器(26)，该超声换能器可通过螺纹连接而联接到轴组件(140)中的波导(148)，但也可使用任何其他合适类型的联接。柄部组件(130)包括管状细长主体(132)，该管状细长主体包括握持部分(134)和多个按钮(135,136)。柄部组件(130)省略了任何夹持臂，并且器械(120)仅用作用于同时切割和烧灼组织的超声手术刀。因此，柄部组件(130)包括握持部分(134)，该握持部分被构造成能够允许用户从多种位置来握持柄部组件(130)。仅以举例的方式，柄部组件(130)可被成形为以笔状布置方式来抓握和操纵。本示例的柄部组件(130)包括配对外壳部分(137)和(138)。尽管示出了多件式柄部组件(130)，但另选地，柄部组件(130)可包括单个或一体式部件。柄部组件(130)可由耐用塑料构造，诸如聚碳酸酯或液晶聚合物。还可预期，柄部组件(130)可另选地由多种材料或材料组合制成，包括但不限于其他塑料、陶瓷、和/或金属等。在一些型式中，器械(120)的近侧端部通过超声换能器(26)插入柄部组件(130)中来接纳和装配超声换能器(26)。器械(120)可作为一个单元附接到超声换能器(26)以及从超声换能器移除。

[0088] 如图3所示，轴组件(140)包括外部护套(142)和设置在外部护套(142)内的波导(148)。被构造成能够将来自换能器(26)的超声能量传递至超声刀(152)的波导(148)可为柔性的、半柔性的或刚性的。波导(148)还可被构造成能够放大通过波导(148)传递至刀(152)的机械振动。波导(148)还可包括基本上垂直于波导(148)的纵向轴线延伸穿过其的至少一个镗孔(145)。镗孔(145)位于对应于与沿着波导(148)传送的超声振动相关联的波节的纵向位置处。镗孔(145)被构造成能够接纳连接器销(147)，该连接器销将超声波导(148)连接到外部护套(142)。

[0089] 如上所述，端部执行器(150)省略了任何夹持臂。相反，端部执行器(150)仅由超声刀(152)组成，该超声刀可用于同时切割和烧灼组织。在一些另选型式(包括但不限于下文所述的那些)中，端部执行器(150)可包括夹持臂。刀(152)可与超声波导(148)成一体并且形成为单个单元。在一些型式中，刀(152)可通过螺纹连接、焊接接头和/或一些其他一个或多个联接特征结构而连接到波导(148)。刀(152)的远侧端部设置在对应于与沿着波导(148)和刀(152)传送的超声振动相关联的波腹的纵向位置处或附近，以便在声学组件未被组织加载时将声学组件调谐到优选的谐振频率fo。当换能器(26)通电时，刀(152)的远侧端部被构造成能够在例如约10至500微米峰间范围内，以及或许在约20至约200微米的范围内以例如55,500Hz的预先确定的振动频率fo基本上纵向移动。刀(152)的远侧端部还可沿y轴以沿x轴的移动的约1％至约10％振动。当然，刀(152)的移动可另选地具有任何其他合适的特性。

[0090] 波导(148)定位在外部护套(142)内并且经由销(147)保持在适当位置。销(147)可由任何相容金属(诸如不锈钢或钛)或耐用塑料(诸如聚碳酸酯或液晶聚合物)制成。另选地，可使用任何其他合适的材料或材料组合。在一些型式中，销(147)部分地涂覆有弹性体材料诸如硅等，该弹性体材料用于销(147)的延伸穿过超声波导(148)的部分。弹性体材料可在镗孔(145)的整个长度上提供与振动刀的绝缘。在一些设置中，这可实现高效率操作，由此生成最小的过热，并且在刀(152)的远侧端部处可获得最大的超声输出功率以切割和凝聚等。当然，此类弹性体材料仅是任选的。

[0091] 如可在图3中最佳地看到，波导(148)具有沿着波导(148)的纵向长度定位的多个声隔离器(149)。隔离器(149)可提供对波导(148)的结构支撑；和/或轴组件(140)的波导(148)和其他部分之间的声隔离。隔离器(149)通常具有圆形或卵形横截面并且围绕波导(148)的直径周向地延伸。每个隔离器(149)的内径通常尺寸略小于波导(148)的外径，以产生轻微的过盈配合，从而将每个隔离器(149)固定到波导(148)。在一些示例中，波导(148)可包括环形凹陷通道，该环形凹陷通道被构造成能够接纳每个隔离器(149)，以进一步有助于沿着波导(148)的纵向长度固定每个隔离器(149)。在本示例中，每个隔离器(149)定位在沿着波导(148)的纵向长度的声波节(即，对应于与通过波导(148)传送的谐振超声振动相关联的波节的纵向位置)处或附近。此类定位可减少经由波导(148)传送到隔离器(149)(并且传送到与隔离器(149)接触的其他部件)的振动。

[0092] 外部护套(142)穿过释放按钮(135)的孔(162)。弹簧(164)定位在按钮(135)下方并且向上弹性偏压按钮(135)。由弹簧(164)施加的向上力致使孔(162)的周边牢牢地抵靠外部护套(142)施加压力，并且借此选择性地防止外部护套(142)、波导(148)和超声刀(152)在柄部组件(130)内旋转或相对于柄部组件(130)轴向平移。当操作者对按钮(135)施加向下力时，弹簧(164)受到压缩且其不再对外部护套(142)施加保持力。操作者然后可相对于柄部组件(130)轴向平移外部护套(142)、波导(148)和刀(152)和/或相对于柄部组件(130)旋转外部护套(142)、波导(148)和刀(152)。因此，应当理解，刀(152)相对于柄部组件(130)的纵向和/或旋转位置可由操作者在压下按钮(135)时选择性地调节，同时仍然允许刀(152)在此类选定的位置处超声振动，从而允许刀(152)在此类选定的位置处用于各种外科手术。为开始刀(152)的此类超声动作，操作者可操作脚踏开关(未示出)，如下所述启动一对按钮(136)，启动发生器(12)上的按钮或对系统10的一些部件实施一些其他动作。

[0093] 在本示例中，柄部组件(130)的主体(132)包括近侧端部、远侧端部和在其中纵向延伸的腔(139)。腔(139)被构造成能够接纳超声换能器组件(26)的至少一部分和开关组件(170)。在一些型式中，换能器(26)的远侧端部通过螺纹附接到波导(148)的近侧端部，但也可使用任何其他合适类型的联接。换能器(26)的电触点还与开关组件(170)交接来为操作者提供对外科器械(120)的手指启动控制。本示例的换能器(26)包括固定地设置在换能器(26)的主体内的两个导电环(未示出)。具有此类导电环的仅示例性换能器还在以下专利中有所描述：2012年4月10日公布的名称为“Medical Ultrasound System and Handpiece and Methods for Making and Tuning”的美国专利公布8,152,825，其公开内容以引用方式并入本文。本示例的开关组件(170)包括按钮组件(172)、电路组件(180)、开关壳体(182)、第一销导体(184)和第二销导体(未示出)。开关壳体(182)是环形的，并且通过开关壳体(182)和主体(132)上的对应支撑安装座而支撑在柄部组件(130)内。

[0094] 本示例的按钮组件(172)包括一对按钮(136)。电路组件(180)经由换能器(26)提供一对按钮(136)和发生器(12)之间的机电接口。电路组件(180)包括通过压下一对按钮(136)中的每个按钮而机械地致动的两个圆顶开关(194,196)。圆顶开关(194,196)为电接触开关，该电接触开关在被压下时向发生器(12)提供电信号。具体地，电路组件(180)的各种部件经由换能器(26)的环导体与换能器(26)交接，该环导体继而连接到线缆(14)中的导体，该线缆连接到发生器(12)。在示例性操作中，当操作者压下该对按钮(136)中的一个按钮时，发生器(12)可以某一能量水平(诸如最大(“max”)功率设置)作出响应。当操作者压下该对按钮(136)中的另一个按钮时，发生器(12)可以某一能量水平(诸如最小(“min”)功率设置)作出响应，这符合按钮位置和对应的功率设置的公认行业惯例。器械(120)还可根据下列专利公布的教导内容来构造和操作：2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国专利公布2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文。另选地，器械(120)可提供有多种其他部件、构型和/或可操作性类型，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

[0095] 除根据上述教导内容进行构造之外或作为其替代，器械(120)的至少一部分可根据下列专利的教导内容中的至少一些来构造和操作：美国专利5,322,055；美国专利5,873,873、美国专利5,980,510、美国专利6,283,981、美国专利6,309,400、美国专利6,325,811、美国专利6,423,082、美国专利6,783,524、美国专利8,057,498、美国专利8,461,744、美国专利公布2006/0079874、美国专利公布2007/0191713、美国专利公布2007/0282333、美国专利公布2008/0200940、美国专利公布2008/0234710、美国专利公布2010/0069940、美国专利公布2012/0112687、美国专利公布2012/0116265、美国专利公布2014/0005701、美国专利公布2014/0114334、和/或美国专利申请61/410,603。上述专利、专利公布和专利申请中的每个的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，用于器械(120)的另外的仅示例性变型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。应当理解，下述变型可易于应用到上述器械(120)和本文引用的参考文献的任一个中所涉及的任何器械等等。

[0096] IV.具有可回缩的夹持臂的示例性经修改超声手术刀器械

[0097] 本领域的普通技术人员应当理解，在一些型式的器械(120)中，可能需要为器械(120)提供夹持臂。夹持臂可用于在超声刀(152)的超声启动之前和/或期间抵靠超声刀(152)压缩组织。此类压缩可促成比原本可由没有夹持臂的超声刀(152)实现的止血和/或切割更快和/或更有效的组织止血和/或组织切割。例如，此类夹持臂可能期望使器械(120)能够实现大血管止血，例如直径大于1mm-2mm的血管。可能还需要为此类夹持臂和/或器械(120)提供允许此类夹持臂相对于器械(120)的端部执行器(150)容易地推进和/或回缩的特征结构，即，“可回缩的”夹持臂。这可使器械(120)能够在两种操作模式(其中夹持臂被部署的一种模式和其中夹持臂回缩的另一种模式)之间选择性地转变。操作者因此可基于夹持臂是否适用于特定临床设置来选择是否部署或回缩夹持臂。如果需要，操作者还可在相同的外科手术内在这些模式之间切换。仅以举例的方式，操作者可选择将器械操作成夹持臂回缩到当操作者希望使用器械(120)来首先切割组织时的非操作位置；并且将器械操作成夹持臂推进到当操作者希望使用器械(120)来首先接合组织和/或凝聚组织时的操作位置。

[0098] 如将在下文更详细描述，图4至图28C示出了具有可回缩的、一体式夹持臂的此类示例性超声手术刀器械的示例。以下将更详细描述此类夹持臂的各种示例；但根据本文的教导内容，其他示例对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。应当理解，除了下述差异之外，下述器械被构造成能够基本上类似于上述器械(120)起作用。具体地，下述器械可用于基本上同时切割组织并密封或焊接组织(例如，血管等)。

[0099] 在下述示例中，操作者手动驱动使夹持臂从非操作位置转变到操作位置的特征结构。在一些型式中，包括弹性构件(例如，弹簧等)、电动特征结构和/或一个或多个其他特征结构以帮助将夹持臂从非操作位置驱动到操作位置。例如，器械可包括触发夹持臂驱动组件的按钮，使得致动该按钮释放将夹持臂从非操作位置驱动到操作位置的弹簧。参考本文的教导内容，可帮助夹持臂从非操作位置转变到操作位置的其他合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

[0100] 虽然在谐波外科器械的上下文中提供以下示例，但应当理解，下面的教导内容也可容易地并入RF电外科器械。夹持垫可被构造成能够包括RF返回电极。仅以举例的方式，RF电外科器械可与回缩到当操作者希望以单极模式使用该器械时的非操作位置的夹持臂一起使用；并且该器械可与推进到当操作者希望以双极模式使用该器械时的操作位置的夹持臂一起使用。参考本文的教导内容，可修改本文的教导内容以并入RF电外科上下文的其他合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。当然，本文的教导内容也可应用到提供RF电外科功能性和超声外科功能性两者的器械。

[0101] A.具有铰接夹持臂的示例性超声手术刀

[0102] 图4至图7C示出了被构造成能够用作手术刀的示例性另选超声外科器械(220)。器械(220)可与超声外科系统(10)结合使用，该超声外科系统包括经由线缆(14)与超声发生器(12)联接的超声换能器(26)。本示例的器械(220)包括柄部组件(230)、轴组件(240)和端部执行器(250)。除下文讨论的差异外，器械(220)被构造成能够基本上类似于上文所述的器械(120)那样操作。具体地，器械(220)可用于基本上同时切割组织并密封或焊接组织(例如，血管等)。然而，与上述器械(120)不同，本示例的器械(220)包括可回缩的夹持臂(260)。如将在下文更详细描述，夹持臂(260)被构造成能够在当用户不希望使用夹持臂(260)时的“非操作位置”(图5和图7A)和当用户期望使用夹持臂(260)时的“操作位置”(图4、图6和图
7B至图7C)之间枢转。

[0103] 夹持臂(260)的近侧端部经由铰链(238)与柄部组件(230)的近侧部分可枢转地联接，使得夹持臂(260)可在“非操作位置”(图7A)和“操作位置”(图7B)之间朝向和远离柄部组件(230)枢转。如在图5中最佳地看到，突出部(266)从夹持臂(260)的近侧端部横向延伸。如在图7B中最佳地看到，突出部(266)被构造成能够在夹持臂(260)处于“操作位置”时接合柄部组件(230)的顶部表面，以防止夹持臂(260)在铰链(238)处朝向柄部组件(230)进一步枢转。然而，如将在下文更详细描述，尽管当夹持臂(260)处于“操作位置”时夹持臂(260)被防止经由铰链(238)朝向柄部组件(230)枢转，然而夹持臂(260)被构造成能够朝向柄部组件(230)弯曲。

[0104] 夹持臂(260)的远侧端部包括夹持垫(262)。在一些型式中，夹持垫(262)包括聚四氟乙烯(PTFE)。另选地，夹持垫(262)可包括任何其他合适的一种或多种材料，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。在夹持臂(260)处于“操作位置”的情况下，夹持垫(262)定位在端部执行器(250)的超声刀(252)的正上方，如图4和图7B所示。在本示例中，当夹持臂(260)处于操作位置时，在夹持垫(262)的底部表面和超声刀(252)之间存在竖直间隙。组织可被定位在该间隙内。操作者然后可将夹持臂(260)推动成向下弯曲到图7C所示的位置中，以便将组织捕获在夹持垫(262)的底部表面和刀(252)之间。例如，操作者可使用他或她的食指来将夹持臂(260)推动成向下弯曲，以借此将组织压缩在夹持垫(262)和超声刀(252)之间。夹持臂(260)包括从夹持臂(260)的底部表面延伸的柱(268)。当夹持臂(260)向下弯曲时，柱(268)抵靠器械(220)的一对按钮236中的按钮(236A)，以借此压下按钮(236A)并且启动刀(252)，如上文参照器械(120)所述。应当理解，压下按钮(236A)可与产生“max”功率设置、“min”功率设置或任何其他设置的发生器(12)相关。因此，应当理解，夹持臂(260)被构造成能够向下弯曲到图7C所示的位置中，以借此同时启动刀(252)并将组织压缩在夹持垫(262)的底部表面和刀(252)之间。还应当理解，夹持臂(260)可被构造成使得柱(268)不致动按钮(236A)，直到组织被显著压缩在夹持垫(262)和刀(252)之间。换句话讲，柱(268)可不必致动按钮(236A)，直到在夹持垫(262)和刀(252)之间不再有间隙。夹持臂(260)因此可相对于铰链(238)和夹持垫(262)在介于铰链(238)和夹持垫(262)之间的位置处沿着夹持臂(260)的长度的中间区域向内弯曲。

[0105] 如在图4至图6中最佳地看到，本示例的刀(252)包括宽顶部表面，以便提供用于将组织压缩在刀(252)和夹持垫(262)之间的宽表面。另一方面，刀(252)的侧表面相对较薄，使得刀(252)的侧表面可用于在没有夹持垫(262)的辅助下切割组织。然而，应当理解，刀(252)可具有任何其他合适的形状，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的参考文献中的任一者所示或所述的任何其他超声刀形状。

[0106] 夹持臂(260)包括指垫(264)。指垫(264)可提供操作者的手指沿着夹持臂(260)的舒适和/或非视觉定位。例如，指垫(264)可包括凹陷或凸起部分或与夹持臂(260)的材料形成对比使得指垫(264)可由操作者通过触觉感测到的材料。指垫(264)还可包括脊部、滚花、弹性体材料和/或防止当操作者将夹持臂(260)朝向柄部组件(230)按压时操作者的手指沿着夹持臂(260)滑动的其他特征结构。

[0107] 在示例性使用中，操作者可容易地通过在操作位置和非操作位置之间枢转夹持臂(260)来使器械(220)在两种操作模式之间转变。例如，操作者可在夹持臂(260)处于非操作位置时实施外科手术的至少一部分，使得操作者像手术刀那样使用超声刀(252)。因此，当夹持臂(260)处于非操作位置时，操作者可以类似于器械(120)的握持和使用的方式来握持和使用器械(220)。在相同的外科手术中(或在不同的外科手术中)，操作者可如上所述将夹持臂(260)枢转到操作位置，然后将组织压缩在夹持垫(262)和超声刀(252)之间。操作者可在给定外科手术中根据需要在这两种模式之间转变许多次。参考本文的教导内容，器械(220)可使用的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

[0108] B.具有轨道导向夹持臂的示例性超声手术刀

[0109] 图8至图14B示出了被构造成能够用作手术刀的另一示例性另选超声外科器械(320)。器械(320)可与超声外科系统(10)结合使用，该超声外科系统包括经由线缆(14)与超声发生器(12)联接的超声换能器(26)。本示例的器械(320)包括柄部组件(330)、轴组件(340)和端部执行器(350)。除下文讨论的差异外，器械(320)被构造成能够基本上类似于上文所述的器械(120)那样操作。具体地，器械(320)可用于基本上同时切割组织并密封或焊接组织(例如，血管等)。然而，与上述器械(120)不同，本示例的器械(320)包括可回缩的夹持臂(360)。如将在下文更详细描述，夹持臂(360)被构造成能够在当用户不希望使用夹持臂(360)时的“非操作位置”(图13A和图14A)和当用户期望使用夹持臂(360)时的“操作位置”(图8至图11、图13B和图14B)之间纵向平移并旋转。

[0110] 如在图10和图11中最佳地看到，柄部组件(330)包括在柄部组件(330)的外表面的相对侧中形成的一对弯曲轨道(332,334)。如图10所示，轨道(332)包括近侧部分(332A)和远侧部分(332C)。近侧部分(332A)和远侧部分(332C)是基本上直的和水平的，使得部分(332A,332C)各自沿着基本上平行于由柄部组件(330)限定的纵向轴线的路径延伸。然而，近侧部分(332A)和远侧部分(332C)相隔竖直距离(D1)，其中近侧部分(332A)在高于远侧部分(332C)的位置处。中间部分(332B)将近侧部分(332A)和远侧部分(332C)连接。中间部分(332B)是弯曲的并且提供近侧部分(332A)和远侧部分(332C)之间的竖直转变。如图11所示，轨道(334)包括近侧部分(334A)和远侧部分(334C)。近侧部分(334A)和远侧部分(334C)是基本上直的和水平的，使得部分(334A,334C)各自沿着基本上平行于由柄部组件(330)限定的纵向轴线的路径延伸。然而，近侧部分(334A)和远侧部分(334C)相隔竖直距离(D1)，其中近侧部分(334A)在高于远侧部分(334C)的位置处。中间部分(334B)将近侧部分(334A)和远侧部分(334C)连接。中间部分(334B)是弯曲的并且提供近侧部分(334A)和远侧部分(334C)之间的竖直转变。应当理解，尽管它们形成于柄部组件(330)的相对侧上，但轨道(332,334)的纵向定位和形状彼此对应。具体地，如在图10至图11中最佳地看到，轨道(332,334)是彼此围绕沿着柄部组件(330)的纵向轴线延伸的水平平面(在图10至图11所示的视图中为水平的)的镜像。

[0111] 夹持臂(360)的远侧端部包括夹持垫(362)。在一些型式中，夹持垫(362)包括聚四氟乙烯(PTFE)。另选地，夹持垫(362)可包括任何其他合适的一种或多种材料，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。如在图12中最佳地看到，夹持臂(360)的近侧端部包括具有一对弧形分支(372,374)的半圆形构件(370)。半圆形构件(370)包括从分支(372,374)的相对内表面向内延伸的一对突片(376,378)。轨道(332,334)被构造成能够可滑动地接纳半圆形构件(370)的突片(376,378)，使得夹持臂(360)能够操作以在轨道(332,334)内在“非操作位置”(图13A和图14A)和“操作位置”(图13B和图14B)之间滑动。如将在下文更详细描述，近侧部分(332A,334A)和远侧部分(332C,334C)的对应基本上水平形状允许夹持臂(360)相对于柄部组件(330)纵向平移；并且中间部分(332B,334B)的弯曲形状允许夹持臂(360)同时相对于柄部组件(330)纵向平移并且围绕柄部组件(330)旋转。因此，从下文说明，应当理解，轨道(332,334)充当凸轮路径并且突片(376,378)充当凸轮随动件，使得当夹持臂(360)相对于柄部组件(330)的纵向轴线平移时，轨道(332,
334)和突片(376,378)提供夹持臂(360)围绕柄部组件(330)的纵向轴线的旋转。在一些其他型式中，轨道(332,334)是完全直的，使得夹持臂(360)完全相对于柄部组件(330)的纵向轴线纵向平移，而不同样围绕柄部组件(330)的纵向轴线旋转。

[0112] 图13A和图14A示出了处于“非操作位置”的夹持臂(360)。在“非操作位置”中，半圆形构件(370)的突片(376,378)设置在轨道(332,334)的近侧部分(332A,334A)内，使得夹持臂(360)的夹持垫(362)被定位在端部执行器(350)的近侧并且使得夹持臂(360)处于与柄部组件(330)并排的第一旋转位置。在该第一旋转位置中，一对按钮(336)未被夹持臂(360)覆盖。按钮(336)因此暴露用于由操作者的手指直接接触和致动。图13B和图14B示出了已在轨道(332,334)内平移到“操作位置”中的夹持臂(360)。在“操作位置”中，半圆形构件(370)的突片(376,378)设置在轨道(332,334)的远侧部分(332C,334C)内，使得夹持臂(360)的夹持垫(362)定位在端部执行器(350)的超声刀(352)的正上方并且使得夹持臂(360)经由夹持臂(360)在中间部分(332B,334B)内的平移而旋转到在柄部组件(330)的顶上的第二旋转位置中。在本示例中，夹持臂(360)在从“非操作位置”到“操作位置”的转变期间围绕柄部组件(330)的纵向轴线旋转约90°。在其他型式中，夹持臂(360)在从“非操作位置”到“操作位置”的转变期间围绕柄部组件(330)的纵向轴线旋转穿过某一其他角度范围。

[0113] 如在图10和图11中最佳地看到，当夹持臂(360)处于“操作位置”时，在夹持垫(362)的底部表面和超声刀(352)之间存在竖直间隙。组织可定位在该间隙内。操作者然后可将夹持臂(360)推动成向下弯曲，以便将组织捕获在夹持垫(362)的底部表面和刀(352)之间。例如，操作者可使用他或她的食指将夹持臂(360)推动成向下弯曲，以借此将组织压缩在夹持垫(362)和超声刀(352)之间。夹持臂(360)包括从夹持臂(360)的底部表面延伸的柱(366)。当夹持臂(360)向下弯曲时，柱(366)抵靠器械(320)的一对按钮(336)中的按钮(336A)，以借此压下按钮(336A)并且启动刀(352)，如上文参照器械(120)所述。应当理解，压下按钮(336A)可与产生“max”功率设置、“min”功率设置或任何其他设置的发生器(12)相关。因此，应当理解，将夹持臂(360)推动成向下弯曲将同时启动刀(352)并且将组织压缩在夹持垫363的底部表面和刀(352)之间。

[0114] 如同上述刀(252)一样，本示例的刀(352)包括宽顶部表面，以便提供用于将组织压缩在刀(352)和夹持垫(362)之间的宽表面。另一方面，刀(352)的侧表面相对较薄，使得刀(352)的侧表面可用于在没有夹持垫(362)的辅助下切割组织。然而，应当理解，刀(352)可具有任何其他合适的形状，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的参考文献中的任一者所示或所述的任何其他超声刀形状。

[0115] 夹持臂(360)包括指垫(364)。指垫(364)可提供操作者的手指沿着夹持臂(360)的舒适和/或非视觉定位。例如，指垫(364)可包括凹陷或凸起部分或与夹持臂(360)的材料形成对比使得指垫(364)可由操作者通过触觉感测到的材料。指垫(364)还可包括脊部、滚花、弹性体材料和/或防止当操作者将夹持臂(360)朝向柄部组件(330)按压时操作者的手指沿着夹持臂(360)滑动的其他特征结构。

[0116] 在示例性使用中，操作者可容易地通过在操作位置和非操作位置之间平移和旋转夹持臂(360)来使器械(320)在两种操作模式之间转变。例如，操作者可在夹持臂(360)处于非操作位置时实施外科手术的至少一部分，使得操作者像手术刀那样使用超声刀(352)。因此，当夹持臂(360)处于非操作位置时，操作者可以类似于器械(120)的握持和使用的方式来握持和使用器械(320)。在相同的外科手术中(或在不同的外科手术中)，操作者可如上所述将夹持臂(360)平移并旋转到操作位置，然后将组织压缩在夹持垫(362)和超声刀(352)之间。操作者可在给定外科手术中根据需要在这两种模式之间转变许多次。参考本文的教导内容，器械(320)可使用的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

[0117] C.具有狭槽导向夹持臂的示例性超声夹钳

[0118] 图15A至图15C示出了被构造成能够用作手术刀的另一示例性另选超声外科器械(420)。器械(420)可与超声外科系统(10)结合使用，该超声外科系统包括经由线缆(14)与超声发生器(12)联接的超声换能器(26)。本示例的器械(420)包括柄部组件(430)、轴组件(440)和端部执行器(450)。除下文讨论的差异外，器械(420)被构造成能够基本上类似于上文所述的器械(120)那样操作。具体地，器械(420)可用于基本上同时切割组织并密封或焊接组织(例如，血管等)。然而，与上述器械(120)不同，本示例的器械(420)包括可回缩的夹持臂(460)。如将在下文更详细描述，夹持臂(460)被构造成能够在当用户不希望使用夹持臂(460)时的“非操作位置”(图15A)和当用户期望使用夹持臂(460)时的“操作位置”(图15B至图15C)之间纵向平移。此外，与上述器械(120)不同，本示例的柄部组件(430)包括手指握持部(432)，该手指握持部如将在下文更详细描述允许用户如同他或她使用一把具有剪刀式握持部的手术钳那样使用器械(420)。

[0119] 夹持臂(460)包括远侧端部处的夹持垫(462)和近侧端部处的拇指握持部(464)。在一些型式中，夹持垫(462)包括聚四氟乙烯(PTFE)。另选地，夹持垫(462)可包括任何其他合适的一种或多种材料，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。轴组件(440)包括在轴组件(440)的外部护套(442)的相对外侧表面中形成的一对细长狭槽(444)。狭槽(444)各自沿着平行于由轴组件(440)限定的纵向轴线的相应路径延伸。夹持臂(460)经由一对销(446)可滑动地且可旋转地联接在狭槽(444)内，使得夹持臂(460)能够操作以在狭槽(444)内在“非操作位置”(图15A)和所示的“操作位置”(图15B和图
15C)之间纵向平移。夹持臂(460)还能够操作以在狭槽(444)内旋转，使得夹持垫(462)可朝向和远离轴组件(440)和端部执行器(450)在图15B所示的位置和图15C所示的位置之间旋转。

[0120] 图15A示出了处于“非操作位置”的夹持臂(460)。在“非操作位置”中，夹持臂(460)的销(446)在狭槽(444)内设置在近侧纵向位置处，使得夹持垫(462)定位在端部执行器(450)的超声刀(452)的近侧。还在“非操作位置”中，夹持臂(460)处于第一旋转位置。在第一旋转位置中，夹持垫(462)基本上邻近轴组件(440)的外部护套(442)设置。应当理解，器械(420)可包括被构造成能够防止夹持臂(460)在处于“非操作位置”时的旋转，以借此致使夹持臂(460)在处于“非操作位置”时保持在第一旋转位置中。图15B示出了已在狭槽(444)内朝远侧平移到“操作位置”中的夹持臂(460)。在“操作位置”中，夹持臂(460)的销(446)在狭槽(444)内设置在远侧纵向位置处。还在“操作位置”中，夹持臂(460)可在第一旋转位置(图15B)和第二旋转位置(图15C)之间旋转，以便朝向和远离端部执行器(450)的刀(452)旋转夹持垫(462)。因此，应当理解，当夹持臂(460)处于“操作位置”时，用户可通过使用握持部(432,464)在第一旋转位置和第二旋转位置之间旋转夹持臂(460)如同他或她使用一把手术钳那样来使用器械(420)，以借此将组织捕获并压缩在夹持垫(462)的底部表面和端部执行器(450)的刀(452)之间。在一些型式中，当夹持臂(460)处于“操作位置”时，器械(420)根据以下专利的教导内容中的至少一些来进行构造和操作：2013年9月19日提交的名称为“Alignment Features for Ultrasonic Surgical Instrument”的美国专利申请14/031,665，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2007年8月16日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国专利公布2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文。

[0121] 如同上述刀(252,352)一样，本示例的刀(452)包括宽顶部表面，以便提供用于将组织压缩在刀(452)和夹持垫(462)之间的宽表面。另一方面，刀(452)的侧表面相对较薄，使得刀(452)的侧表面可用于在没有夹持垫(462)的辅助下切割组织。然而，应当理解，刀(452)可具有任何其他合适的形状，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的参考文献中的任一者所示或所述的任何其他超声刀形状。

[0122] 在示例性使用中，操作者可容易地通过在操作位置和非操作位置之间平移夹持臂(460)来使器械(420)在两种操作模式之间转变。例如，操作者可在夹持臂(460)处于非操作位置时实施外科手术的至少一部分，使得操作者像手术刀那样使用超声刀(452)。因此，当夹持臂(460)处于非操作位置时，操作者可以类似于器械(120)的握持和使用的方式来握持和使用器械(420)。在相同的外科手术中(或在不同的外科手术中)，操作者可如上所述将夹持臂(460)平移到操作位置，然后将组织压缩在夹持垫(462)和超声刀(452)之间，从而将器械(420)保持在剪刀式握持部中。操作者可在给定外科手术中根据需要在这两种模式之间转变许多次。参考本文的教导内容，器械(420)可使用的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

[0123] D.具有狭槽导向夹持臂和位置导向狭槽的示例性超声夹钳

[0124] 图16至图20E示出了被构造成能够用作手术刀的另一示例性另选超声外科器械(520)。器械(520)可与超声外科系统(10)结合使用，该超声外科系统包括经由线缆(14)与超声发生器(12)联接的超声换能器(26)。本示例的器械(520)包括柄部组件(530)、轴组件(540)和端部执行器(550)。除下文讨论的差异外，器械(520)被构造成能够基本上类似于上文所述的器械(120)那样操作。具体地，器械(520)可用于基本上同时切割组织并密封或焊接组织(例如，血管等)。然而，与上述器械(120)不同，本示例的器械(520)包括可回缩的夹持臂(560)。如将在下文更详细描述，夹持臂(560)被构造成能够在当用户不希望使用夹持臂(560)时的“非操作位置”(图19A)和当用户期望使用夹持臂(560)时的“操作位置”(图19D至图19E)之间平移。此外，与上述器械(120)不同，本示例的柄部组件(530)包括手指握持部(532)，该手指握持部如将在下文更详细描述允许用户如同他或她使用一把具有剪刀式握持部的手术钳那样来使用器械(520)。

[0125] 轴组件(540)限定纵向轴线(LA1)。轴组件(540)包括在轴组件(540)的外部护套(542)的相对外侧表面中形成的一对细长狭槽(544)。狭槽(544)各自包括相对于轴组件(540)的纵向轴线(LA1)倾斜取向的基本上直的近侧部分(544A)。具体地，每个基本上直的近侧部分(544A)相对于轴组件(540)的纵向轴线(LA1)成角度(θ1)取向。如在图16中最佳地看到，狭槽(544)各自还包括基本上直的水平中间部分(544C)和弓形中间部分(544B)，该弓形中间部分提供基本上直的近侧部分(544A)的角取向和基本上水平中间部分(544C)的水平取向之间的转变。狭槽(544)各自还包括远侧圆形部分(544D)，该远侧圆形部分如将在下文更详细描述允许夹持臂(560)的旋转。

[0126] 轴组件(540)设置在夹持臂(560)的开口(566)中。夹持臂(560)包括远侧端部处的夹持垫(562)和近侧端部处的拇指握持部(564)。在一些型式中，夹持垫(562)包括聚四氟乙烯(PTFE)。另选地，夹持垫(562)可包括任何其他合适的一种或多种材料，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。夹持臂(560)经由一对突片(546)可滑动地且可枢转地联接在狭槽(544)内，使得夹持臂(560)能够操作以在狭槽(544)内在“非操作位置”(图19A)和“操作位置”(图19E)之间平移。本示例的突片(546)各自具有细长丸形横截面。如在图17中最佳地看到，突片(546)从开口(566)的内表面向内延伸。如在图18中最佳地看到，突片(546)相对于轴组件(540)的纵向轴(LA1)倾斜取向。具体地，突片(546)相对于轴组件(540)的纵向轴线(LA1)成相同角度(θ1)取向。突片(546)的长度与狭槽(544)的圆形部分的直径基本上相同。因此，突片(546)能够操作以在狭槽(544)的远侧圆形部分(544D)内旋转，使得夹持垫(562)可朝向和远离轴组件(540)和端部执行器(550)自由地旋转。然而，如将在下文更详细描述，突片(546)的细长丸形防止夹持臂(560)在狭槽(544)的部分(544A,544B,544C)内旋转，除了当夹持臂(560)在部分(544A,544B,544C)中平移时由部分(544A,544B,544C)的弯曲形状驱动的旋转。

[0127] 图19A和图20A示出了处于“非操作位置”的夹持臂(560)。在“非操作位置”中，夹持臂(560)的突片(546)设置在狭槽(544)的基本上直的近侧部分(544A)内，使得夹持垫(562)定位在端部执行器(550)的超声刀(552)的近侧。还在“非操作位置”中，夹持臂(560)处于第一旋转位置。在第一旋转位置中，夹持垫(562)基本上邻近轴组件(540)的外部护套(542)并且平行于轴组件(540)的纵向轴线(LA1)设置。图19B和图20B示出了朝远侧平移到第一中间位置中的夹持臂(560)。在第一中间位置中，夹持臂(560)的突片(546)设置在狭槽(544)的弓形中间部分(544B)内，使得夹持垫(562)保持定位在端部执行器(550)的刀(552)的近侧。还在第一中间位置中，夹持臂(560)因弓形中间部分(544B)的形状而旋转到第二旋转位置中。在第二旋转位置中，夹持垫(562)相对于轴组件(540)的纵向轴线(LA1)倾斜取向，使得夹持臂(560)处于打开位置。图19C和图20C示出了进一步朝远侧平移到第二中间位置中的夹持臂(560)。在第二中间位置中，夹持臂(560)的突片(546)设置在狭槽(544)的水平中间部分(544C)内，使得夹持垫(562)保持定位在端部执行器(550)的刀(552)的近侧。还在第二中间位置中，夹持臂(560)因水平中间部分(544C)的形状而保持在第二旋转位置中。如上所述，在第二旋转位置中，夹持垫(562)相对于轴组件(540)的纵向轴线(LA1)倾斜取向，使得夹持臂(560)处于打开位置。

[0128] 图19D和图20D示出了进一步朝远侧平移到“操作位置”中的夹持臂(560)。在“操作位置”中，夹持臂(560)的突片(546)设置在狭槽(544)的远侧圆形部分(544D)内。还在“非操作位置”中，突片(546)可在远侧圆形部分(544D)内自由地旋转，从而允许夹持臂(560)在打开位置(图19D)和闭合位置(图19E)之间朝向和远离端部执行器(550)的刀(552)枢转。因此，应当理解，当夹持臂(560)处于“操作位置”时，用户可通过使用握持部(532,564)在打开位置和闭合位置之间旋转夹持臂(560)如同他或她使用一把手术钳那样来使用器械(520)，以借此将组织捕获和压缩在夹持垫(562)的底部表面和端部执行器(550)的超声刀(552)之间。在一些型式中，当夹持臂(560)处于“操作位置”时，器械(520)根据以下专利的教导内容中的至少一些来进行构造和操作：2013年9月19日提交的名称为“Alignment Features for Ultrasonic Surgical Instrument”的美国专利申请14/031,665，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2007年8月16日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国专利公布2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文。

[0129] 如同上述刀(252,352,452)一样，本示例的刀(552)包括宽顶部表面，以便提供用于将组织压缩在刀(552)和夹持垫(562)之间的宽表面。另一方面，刀(552)的侧表面相对较薄，使得刀(552)的侧表面可用于在没有夹持垫(562)的辅助下切割组织。然而，应当理解，刀(552)可具有任何其他合适的形状，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的参考文献中的任一者所示或所述的任何其他超声刀形状。

[0130] 在示例性使用中，操作者可容易地通过使夹持臂(560)在操作位置和非操作位置之间平移来使器械(520)在两种操作模式之间转变。例如，操作者可在夹持臂(560)处于非操作位置时实施外科手术的至少一部分，使得操作者像手术刀那样使用超声刀(552)。因此，当夹持臂(560)处于非操作位置时，操作者可以类似于器械(120)的握持和使用的方式来握持和使用器械(520)。在相同的外科手术中(或在不同的外科手术中)，操作者可如上所述将夹持臂(560)平移到操作位置，然后将组织压缩在夹持垫(562)和超声刀(552)之间，从而将器械(520)保持在剪刀式握持部中。操作者可在给定外科手术中根据需要在这两种模式之间转变许多次。参考本文的教导内容，器械(520)可使用的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

[0131] E.具有可滑动柔性夹持臂的示例性超声手术刀

[0132] 图21A至图22示出了被构造成能够用作手术刀的另一示例性另选超声外科器械(720)。器械(720)可与超声外科系统(10)结合使用，该超声外科系统包括经由线缆(14)与超声发生器(12)联接的超声换能器(26)。本示例的器械(720)包括柄部组件(730)、轴组件(740)和端部执行器(750)。除下文讨论的差异外，器械(720)被构造成能够基本上类似于上文所述的器械(120)那样操作。具体地，器械(720)可用于基本上同时切割组织并密封或焊接组织(例如，血管等)。然而，与上述器械(120)不同，本示例的器械(720)包括可回缩的夹持臂(760)。如将在下文更详细描述，夹持臂(760)被构造成能够在当用户不希望使用夹持臂(760)时的“非操作位置”(图21A)和当用户期望使用夹持臂(760)时的“操作位置”(图21B至图22)之间滑动。

[0133] 夹持臂(760)包括柔性杆(764)、夹持垫(762)和滑块致动器(766)。柔性杆(764)被弹性地偏压成呈基本上直水平部分，如图21A和图21B所示。柔性杆(764)可滑动地设置在柄部组件(730)的远侧部分内并且从柄部组件(730)延伸，使得夹持臂(760)的远侧部分暴露。夹持垫(762)固定到柔性杆(764)的远侧端部的顶部表面。在一些型式中，夹持垫(762)包括聚四氟乙烯(PTFE)。另选地，夹持垫(762)可包括任何其他合适的一种或多种材料，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。滑块致动器(766)联接到柔性杆(764)的近侧端部并且相对于柄部组件(730)暴露，使得用户可接合并致使滑块致动器(766)相对于柄部组件(730)平移，以借此致使夹持臂(760)相对于柄部组件(730)同时平移。

[0134] 图21A示出了处于“非操作位置”的夹持臂(760)。在“非操作位置”中，夹持臂(760)基本上设置在柄部组件(730)内，使得仅柄部组件(730)的远侧部分从柄部组件(730)的远侧端部延伸并且使得夹持臂(760)的远侧端部邻近柄部组件(730)的远侧端部。还在“非操作位置”中，夹持臂(760)的柔性杆(764)处于基本上水平位置。图21B示出了经由滑块致动器(766)朝远侧平移到“操作位置”中的夹持臂(760)。在“操作位置”中，夹持臂(760)相对于柄部组件(730)基本上暴露，使得夹持臂(760)的大部分从柄部组件(730)的远侧端部延伸并且夹持臂(760)的夹持垫(762)定位在端部执行器(750)的超声刀(752)的正下方。还在“操作位置”中，夹持臂(760)的柔性杆(764)可向下(图21C)和/或向上(图21D)弯曲，但被弹性偏压成呈基本上直的水平位置，如图21A和图21B所示。柄部组件(730)包括从柄部组件(730)的远侧端部向下延伸的突出部(732)。突出部(732)被构造成能够在夹持臂(760)向上弯曲时接合夹持臂(760)的柔性杆(764)，以借此限制夹持垫760可向上弯曲的量。例如，夹持臂(760)可受到限制而不能向上弯曲，以便防止夹持垫(762)和刀(752)之间的接触，如图22所示。突出部(732)还可被构造成能够当夹持臂(760)回缩到“非操作位置”时完全防止夹持臂(760)向上弯曲。还应当理解，突出部(732)和/或柄部组件(730)的某一其他特征结构可包括当夹持臂(760)回缩到“非操作位置”时防止夹持臂(760)向下弯曲的特征结构。

[0135] 如在图21B中最佳地看到，当夹持臂(760)处于“操作位置”时，在夹持垫(762)的顶部表面和超声刀(752)之间存在竖直间隙。组织可定位在该间隙内。另外，操作者可将夹持臂(760)推动成向下弯曲，以在夹持垫(762)的顶部表面和刀(752)之间提供更大的间隙，然后将组织定位在该间隙中，如图21C所示。例如，操作者可使用他或她的食指将夹持臂(760)向下推动。操作者然后可将夹持臂(760)推动成向上弯曲，以便将组织捕获在夹持垫(762)的顶部表面和刀(752)之间，如图21D所示。例如，操作者可使用他或她的食指将夹持臂(760)推动成向上弯曲。操作者还可将夹持臂(760)朝向轴组件(740)推动，以将组织压缩在夹持垫(762)和超声刀(752)之间。

[0136] 本示例的刀(752)具有圆筒形形状。刀(752)因此可提供相同的性能特性，而无论组织接触刀(752)的角位置如何。然而，应当理解，刀(752)可具有任何其他合适的形状，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的参考文献中的任一者所示或所述的任何其他超声刀形状。

[0137] 在示例性使用中，操作者可容易地通过在操作位置和非操作位置之间平移夹持臂(760)来使器械(720)在两种操作模式之间转变。例如，操作者可在夹持臂(760)处于非操作位置时实施外科手术的至少一部分，使得操作者像手术刀那样使用超声刀(752)。因此，当夹持臂(760)处于非操作位置时，操作者可以类似于器械(120)的握持和使用的方式来握持和使用器械(720)。在相同的外科手术中(或在不同的外科手术中)，操作者可如上所述将夹持臂(760)平移到操作位置，然后将组织压缩在夹持垫(762)和超声刀(752)之间。操作者可在给定外科手术中根据需要在这两种模式之间转变许多次。参考本文的教导内容，器械(720)可使用的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

[0138] F.具有可滑动可枢转夹持臂的示例性超声手术刀

[0139] 图23A至图23D示出了被构造成能够用作手术刀的另一示例性另选超声外科器械(820)。器械(820)可与超声外科系统(10)结合使用，该超声外科系统包括经由线缆(14)与超声发生器(12)联接的超声换能器(26)。本示例的器械(820)包括柄部组件(830)、轴组件(840)和端部执行器(850)。除下文讨论的差异外，器械(820)被构造成能够基本上类似于上文所述的器械(120)那样操作。具体地，器械(820)可用于基本上同时切割组织并密封或焊接组织(例如，血管等)。然而，与上述器械(120)不同，本示例的器械(820)包括可回缩的夹持臂(860)。如将在下文更详细描述，夹持臂(860)被构造成能够在当用户不希望使用夹持臂(860)时的“非操作位置”(图23A)和当用户期望使用夹持臂(860)时的“操作位置”(图23B至图23D)之间滑动。

[0140] 夹持臂(860)包括夹持垫(862)和滑块致动器(864)。在一些型式中，夹持垫(862)包括聚四氟乙烯(PTFE)。另选地，夹持垫(862)可包括任何其他合适的一种或多种材料，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。轴组件(840)包括在轴组件(840)的外部护套(842)中形成的细长狭槽(844)。夹持臂(860)的侧向臂(868)经由销(866)可滑动地且可枢转地联接在轴组件(840)的狭槽(844)内，使得夹持臂(860)能够在“非操作位置”(图23A)和“操作位置”(图23B至图23D)之间纵向平移和枢转。如将在下文更详细描述，在“非操作位置”中，夹持臂(860)被构造成能够邻近柄部组件(830)的顶部表面且在轴组件(840)和端部执行器(850)的近侧搁置在柄部组件(830)的顶上。

[0141] 图23A示出了处于“非操作位置”的夹持臂(860)。在“非操作位置”中，夹持臂(860)邻近柄部组件(830)的顶部表面且在轴组件(840)和端部执行器(850)的近侧搁置在柄部组件(830)的顶上。图23B示出了经由滑块致动器(864)在狭槽(844)内朝远侧平移到“操作位置”中的夹持臂(860)。在“操作位置”中，夹持臂(860)的夹持垫(862)定位在端部执行器(850)的超声刀(852)的正上方。在夹持臂(860)处于“操作位置”的情况下，在夹持垫(862)的底部表面和刀(852)之间存在竖直间隙。组织可定位在该间隙内。另外，操作者可围绕销(866)向上枢转夹持臂(860)，以在夹持垫(860)的底部表面和刀(852)之间提供组织可被定位到其中的更大的间隙，如图23C所示。例如，操作者可使用他或她的拇指来经由滑块致动器(864)向上枢转夹持臂(860)。操作者然后可围绕销(866)向下枢转夹持臂(860)，以便将组织捕获在夹持垫(862)的底部表面和刀(852)之间，如图23D所示。例如，操作者可使用他或她的拇指来经由滑块致动器(864)向下枢转夹持臂(860)。操作者还可将夹持臂(860)朝向轴组件(840)推动，以将组织压缩在夹持垫(862)和超声刀(852)之间。

[0142] 本示例的刀(852)包括远离夹持垫(862)打开的钩形特征结构(853)。刀(852)的钩形特征结构(853)包括用于将组织压缩在刀(852)和夹持垫(862)之间的平坦顶部表面或边缘。另一方面，刀(852)的钩形特征结构(853)的弯曲部和喉部较薄，使得钩形特征结构(853)的弯曲部及喉部可用于在没有夹持垫(862)的辅助下切割组织。此外，钩形特征结构(853)可用于抓住并操纵组织。然而，应当理解，刀(852)可具有任何其他合适的形状，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的参考文献中的任一者所示或所述的任何其他超声刀形状。

[0143] 在示例性使用中，操作者可容易地通过在操作位置和非操作位置之间平移夹持臂(860)来使器械(820)在两种操作模式之间转变。例如，操作者可在夹持臂(860)处于非操作位置时实施外科手术的至少一部分，使得操作者像手术刀那样使用超声刀(852)。因此，当夹持臂(860)处于非操作位置时，操作者可以类似于器械(120)的握持和使用的方式来握持和使用器械(820)。在相同的外科手术中(或在不同的外科手术中)，操作者可将夹持臂(860)平移到操作位置，然后将组织压缩在夹持垫(862)和超声刀(852)之间，如上所述。操作者可在给定外科手术中根据需要在这两种模式之间转变许多次。参考本文的教导内容，器械(820)可使用的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

[0144] G.具有可滑动凸轮夹持臂的示例性超声手术刀

[0145] 图24至图26F示出了被构造成能够用作手术刀的另一示例性另选超声外科器械(920)。器械(920)可与超声外科系统(10)结合使用，该超声外科系统包括经由线缆(14)与超声发生器(12)联接的超声换能器(26)。本示例的器械(920)包括柄部组件(未示出)、轴组件(940)和端部执行器(950)。除下文讨论的差异外，器械(920)被构造成能够基本上类似于上文所述的器械(120)那样操作。具体地，器械(920)可用于基本上同时切割组织并密封或焊接组织(例如，血管等)。然而，与上述器械(120)不同，本示例的器械(920)包括可回缩的夹持臂(960)。如将在下文更详细描述，夹持臂(960)被构造成能够在当用户不希望使用夹持臂(960)时的“非操作位置”(图26A)和当用户期望使用夹持臂(960)时的“操作位置”(图26D至图26F)之间平移和枢转。

[0146] 夹持臂(960)包括夹持垫(962)。在一些型式中，夹持垫(962)包括聚四氟乙烯(PTFE)。另选地，夹持垫(962)可包括任何其他合适的一种或多种材料，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。轴组件(940)包括可平移杆(944)和一对突出部(946)。夹持臂(960)的近侧端部通过销(#)可枢转地联接到杆(944)的远侧端部，使得夹持臂(960)能够操作以在销(#)处围绕杆(944)的远侧端部枢转并且使得杆(944)相对于轴组件(940)的平移致使夹持臂(960)相对于轴组件(940)同时平移。突出部(946)从轴组件(940)的外部护套(942)的远侧端部的外表面的相对侧表面向上延伸。每个突出部(946)包括狭槽(948)，该狭槽在每个突出部(946)的内表面中形成，使得狭槽(948)朝向彼此打开。狭槽(948)的形状被设计为彼此相同。如在图25中最佳地看到，每个狭槽(948)包括基本上直的水平近侧部分(948A)和弓形远侧部分(948B)。夹持臂(960)设置在轴组件(940)的突出部(946)之间。夹持臂(960)经由从夹持臂(960)的相对侧表面向外延伸的一对销(964)可滑动地且可枢转地联接在狭槽(948)内，使得夹持臂(960)能够在狭槽(948)内在“非操作位置”(图26A)和“操作位置”(图26D至图26F)之间平移和枢转。如将在下文更详细描述，在“非操作位置”中，夹持臂(960)被构造成能够邻近外部护套(942)的顶部表面且在端部执行器(950)的近侧搁置在轴组件(940)的外部护套(942)顶上。

[0147] 图26A示出了处于“非操作位置”的夹持臂(960)。在“非操作位置”中，销(964)设置在狭槽(948)的基本上水平近侧部分(948A)的近侧部分内，使得夹持臂(960)邻近外部护套(942)的顶部表面在端部执行器(950)的近侧搁置在轴组件(940)的外部护套(942)顶上。另外，夹持垫(962)定位在突出部(946)之间，使得当夹持臂(960)处于“非操作位置”时，夹持垫(962)被突出部(946)遮蔽。

[0148] 图26B示出了经由杆(944)在狭槽(948)内朝远侧平移到第一中间位置中的夹持臂(960)。在该位置中，销(964)设置在狭槽(948)的基本上水平近侧部分(948A)的远侧部分内，使得夹持臂(960)基本上在端部执行器(950)的近侧邻近外部护套(942)的顶部表面保持在轴组件(940)的外部护套(942)顶上。图26C示出了经由杆(944)在狭槽(948)内进一步朝远侧平移到第二中间位置中的夹持臂(960)。在该位置中，销(964)设置在狭槽(948)的弓形远侧部分(948B)的近侧部分内。夹持臂(960)的销(964)和狭槽(948)的弓形远侧部分(948B)之间的接合致使夹持臂(960)围绕销(#)向上枢转。图26D示出了经由杆(944)在狭槽(948)内更进一步朝远侧平移到“操作位置”中的夹持臂(960)。在该位置中，销(964)设置在狭槽(948)的弓形远侧部分(948B)的中间/顶点部分内。夹持臂(960)的销(964)和狭槽(948)的弓形远侧部分(948B)之间的接合致使夹持臂(960)围绕销(#)进一步向上枢转到打开位置中。在夹持臂(960)处于打开位置的情况下，在夹持垫(962)的底部表面和端部执行器(950)的超声刀(952)之间存在间隙。组织可定位在该间隙内。

[0149] 图26E和图26F示出了经由杆(944)在狭槽(948)内更进一步朝远侧平移的夹持臂(960)。在这些位置中，销(964)设置在狭槽(948)的弓形远侧部分(948B)的远侧部分内。夹持臂(960)的销(964)和狭槽(948)的弓形远侧部分(948B)之间的接合致使夹持臂(960)在杆(944)朝远侧平移时围绕杆(944)的远侧端部向下枢转到闭合位置中，以便将组织捕获并压缩在夹持垫(962)的底部表面和刀(952)之间。

[0150] 如同上述刀(852)一样，本示例的刀(952)包括远离夹持垫(962)打开的钩形特征结构(953)。刀(952)的钩形特征结构(953)包括用于将组织压缩在刀(952)和夹持垫(962)之间的平坦顶部表面或边缘。另一方面，刀(952)的钩形特征结构(953)的弯曲部和喉部较薄，使得钩形特征结构(953)的弯曲部和喉部可用于在没有夹持垫(962)的辅助下切割组织。此外，钩形特征结构(953)可用于抓住并操纵组织。然而，应当理解，刀(952)可具有任何其他合适的形状，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的参考文献中的任一者所示或所述的任何其他超声刀形状。

[0151] 因此，应当理解，杆(944)可致动穿过第一远侧移动范围以使夹持臂(960)从非操作位置转变到操作位置；并且随后穿过第二远侧移动范围以使夹持臂(960)相对于刀(952)从打开操作构型转变到闭合操作构型。换句话讲，一旦夹持臂(960)达到图26D所示的阶段，则夹持臂(960)可被视为处于操作位置。还应当理解，操作者可使杆(944)在图26D所示的位置和图26F所示的位置之间纵向往复运动，以相对于刀(952)重复地打开和闭合夹持臂(960)。参考本文的教导内容，可用于驱动杆(944)的各种合适的特征结构对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

[0152] 在示例性使用中，操作者可容易地通过在操作位置和非操作位置之间平移夹持臂(960)来使器械(920)在两种操作模式之间转变。例如，操作者可在夹持臂(960)处于非操作位置时实施外科手术的至少一部分，使得操作者像手术刀那样使用超声刀(952)。因此，当夹持臂(960)处于非操作位置时，操作者可以类似于器械(120)的握持和使用的方式来握持和使用器械(920)。在相同的外科手术中(或在不同的外科手术中)，操作者可将夹持臂(960)平移到操作位置，然后将组织压缩在夹持垫(962)和超声刀(952)之间，如上所述。操作者可在给定外科手术中根据需要在这两种模式之间转变许多次。参考本文的教导内容，器械(920)可使用的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

[0153] H.具有斜坡导向夹持臂的示例性超声手术刀

[0154] 图27A至图27D示出了被构造成能够用作手术刀的示例性另选超声外科器械(1020)。器械(1020)可与超声外科系统(10)结合使用，该超声外科系统包括经由线缆(14)与超声发生器(12)联接的超声换能器(26)。本示例的器械(1020)包括柄部组件(未示出)、轴组件(1040)和端部执行器(1050)。除下文讨论的差异外，器械(1020)被构造成能够基本上类似于上文所述的器械(120)那样操作。具体地，器械(1020)可用于基本上同时切割组织并密封或焊接组织(例如，血管等)。然而，与上述器械(120)不同，本示例的器械(1020)包括可回缩的夹持臂(1060)。如将在下文更详细描述，夹持臂(1060)被构造成能够在当用户不希望使用夹持臂(1060)时的“非操作位置”(图27A)和当用户期望使用夹持臂(1060)时的“操作位置”(图27C至图27D)之间平移和枢转。

[0155] 夹持臂(1060)包括夹持垫(1062)、近侧臂(1063)和侧向臂(1064)。在一些型式中，夹持垫(1062)包括聚四氟乙烯(PTFE)。另选地，夹持垫(1062)可包括任何其他合适的一种或多种材料，参考本文的教导内容，这对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。轴组件(1040)包括外部护套(1042)和可平移管(1044)。可平移管(1044)围绕外部护套(1042)可滑动地设置，使得可平移管(1044)能够相对于外部护套(1042)围绕外部护套(1042)纵向平移。可平移管(1044)的远侧端部包括弧形狭槽(1046)。夹持臂(1060)的近侧臂(1063)经由销(1068)可滑动地且可枢转地联接在可平移管(1044)的弧形狭槽(1046)内，使得夹持臂(1060)能够操作以围绕可平移管(1044)的远侧端部枢转并且使得可平移管(1044)的平移致使夹持臂(1060)同时平移。外部护套(1042)包括在外科护套(1042)的远侧端部中形成的细长狭槽(1048)和斜面突出部(1043)。狭槽(1048)沿着平行于轴组件(1040)的纵向轴线的路径延伸。夹持臂(1060)的侧向臂(1064)经由轴组件(1040)的销(1066)可滑动地且可枢转地联接在狭槽(1048)内，使得夹持臂(1060)能够在“非操作位置”(图27A)和“操作位置”(图27C至图27D)之间纵向平移和枢转。

[0156] 图27A示出了处于“非操作位置”的夹持臂(1060)。在“非操作位置”中，夹持臂(1060)的销(1066)设置在基本上水平狭槽(1048)的近侧部分内，并且销(1068)设置在弧形狭槽(1046)的顶部部分内，使得夹持臂(1060)在斜坡(1043)和端部执行器(1050)的近侧邻近外部护套(1042)的顶部表面搁置在轴组件(1040)的外部护套(1042)顶上。图27B示出了经由可平移管(1044)在狭槽(1048)内朝远侧平移到第一中间位置中的夹持臂(1060)。在该位置中，夹持臂(1060)的底部表面的远侧端部接合斜坡(1043)，以便致使夹持臂(1060)在狭槽(1048)内围绕销(1066)向上枢转。斜坡(1043)因此充当凸轮。当夹持臂(1060)围绕销(1066)向上枢转时，近侧臂(1063)的销(1068)在弧形狭槽(1064)内向下滑动。图27C示出了经由可平移管(1044)在狭槽(1048)内进一步朝远侧平移到第二中间位置中的夹持臂(1060)。在该位置中，夹持臂(1060)的底部表面的中间部分接合斜坡(1043)，以便致使夹持臂(1060)在狭槽(1048)内围绕销(1066)进一步向上枢转处于打开位置。当夹持臂(1060)围绕销(1066)进一步向上枢转时，近侧臂(1063)的销(1068)在弧形狭槽(1064)内进一步向下滑动。在夹持臂(1060)处于打开位置的情况下，在夹持垫(1062)的底部表面和端部执行器(1050)的超声刀(1052)之间存在间隙。组织可定位在该间隙内。

[0157] 图27D示出了经由可平移管(1044)在狭槽(1048)内更进一步朝远侧平移到“操作位置”中的夹持臂(1060)。在该位置中，在夹持臂(1060)的底部表面中形成的凹槽(1061)接纳斜坡(1043)，以便致使夹持臂(1060)在狭槽(1048)内围绕销(1066)向下枢转到闭合装置中，以借此实现组织在夹持垫(1062)的底部表面和刀(1052)之间的捕获和压缩。当夹持臂(1060)围绕销(1066)向下枢转时，近侧臂(1063)的销(1068)在弧形狭槽(1064)内向上滑动。

[0158] 如同上述刀(852,952)一样，本示例的刀(1052)包括远离夹持垫(1062)打开的钩形特征结构(1053)。刀(1052)的钩形特征结构(1053)包括用于将组织压缩在刀(1052)和夹持垫(1062)之间的平坦顶部表面或边缘。另一方面，刀(1052)的钩形特征结构(1053)的弯曲部和喉部较薄，使得钩形特征结构(1053)的弯曲部和喉部可用于在没有夹持垫(1062)的辅助下切割组织。此外，钩形特征结构(1053)可用于抓住并操纵组织。然而，应当理解，刀(1052)可具有任何其他合适的形状，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的参考文献中的任一者所示或所述的任何其他超声刀形状。

[0159] 因此，应当理解，管(1044)可致动穿过第一远侧移动范围以使夹持臂(1060)从非操作位置转变到操作位置；并且随后穿过第二远侧移动范围以使夹持臂(1060)相对于刀(1052)从打开操作构型转变到闭合操作构型。换句话讲，一旦夹持臂(1060)达到图27C所示的阶段，则夹持臂(1060)可被视为处于操作位置。还应当理解，操作者可使管(1044)在图27C所示的位置和图27D所示的位置之间纵向往复运动，以相对于刀(1052)重复地打开和闭合夹持臂(1060)。参考本文的教导内容，可用于驱动管(1044)的各种合适的特征结构对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

[0160] 在示例性使用中，操作者可容易地通过在操作位置和非操作位置之间平移夹持臂(1060)来使器械(1020)在两种操作模式之间转变。例如，操作者可在夹持臂(1060)处于非操作位置时实施外科手术的至少一部分，使得操作者像手术刀那样使用超声刀(1052)。因此，当夹持臂(1060)处于非操作位置时，操作者可以类似于器械(120)的握持和使用的方式来握持和使用器械(1020)。在相同的外科手术中(或在不同的外科手术中)，操作者可将夹持臂(1060)平移到操作位置，然后将组织压缩在夹持垫(1062)和超声刀(1052)之间，如上所述。操作者可在给定外科手术中根据需要在这两种模式之间转变许多次。参考本文的教导内容，器械(1020)可使用的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

[0161] I.具有包括偏置可平移导向构件的夹持臂的示例性超声手术刀

[0162] 图28A至图28C示出了被构造成能够用作手术刀的示例性另选超声外科器械(1120)。器械(1120)可与超声外科系统(10)结合使用，该超声外科系统包括经由线缆(14)与超声发生器(12)联接的超声换能器(26)。本示例的器械(1120)包括柄部组件(未示出)、轴组件(1140)和端部执行器(1150)。除下文讨论的差异外，器械(1120)被构造成能够基本上类似于上文所述的器械(120)那样操作。具体地，器械(1120)可用于基本上同时切割组织并密封或焊接组织(例如，血管等)。然而，与上述器械(120)不同，本示例的器械(1120)包括可回缩的夹持臂(1160)。如将在下文更详细描述，夹持臂(1160)被构造成能够在当用户不希望使用夹持臂(1160)时的“非操作位置”(图28A)和当用户期望使用夹持臂(1160)时的“操作位置”(图28B至图28C)之间平移和枢转。

[0163] 夹持臂(1160)包括夹持垫(1162)。在一些型式中，夹持垫(1162)包括聚四氟乙烯(PTFE)。另选地，夹持垫(1162)可包括任何其他合适的一种或多种材料，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。轴组件(1140)包括外部护套(1142)和可平移管(1144)。轴组件(1140)还包括从外部护套(1142)的顶部表面延伸的上部突出部(1141)和从外部护套(1142)的底部表面延伸的下部突出部(1143)。如将在下文更详细描述，突出部(1141,1143)被构造成能够接合夹持臂(1160)以将夹持臂(1160)驱动到闭合位置中，如图28A和图28C所示。夹持臂(1160)的近侧端部围绕轴组件(1140)的外部护套(1142)可滑动地和可枢转地设置。可平移管(1144)围绕外部护套(1142)可滑动地设置，使得可平移管(1144)能够相对于外部护套(1142)围绕外部护套(1142)纵向平移。夹持臂(1160)的近侧端部的底部部分可枢转地联接到可平移管(1144)的下部远侧臂(1145)，使得夹持臂(1160)能够操作以围绕可平移管(1144)的远侧端部枢转并且使得可平移管(1144)的平移致使夹持臂(1160)同时平移或枢转。夹持臂(1160)的近侧端部的顶部部分经由销(1164)可滑动地且可枢转地联接在上部远侧臂1146的弧形狭槽1147内，使得夹持臂(1160)还能够操作以围绕可平移杆1146的远侧端部枢转。如将在下文更详细描述，夹持臂(1160)由弹性构件(未示出)朝向图28B所示的打开位置偏压。仅以举例的方式，弹性构件可包括扭簧、片簧、卷簧和/或任何其他合适种类的弹性构件。

[0164] 图28A示出了处于“非操作位置”的夹持臂(1160)。在“非操作位置”中，夹持臂(1160)被朝近侧拉动，使得夹持臂(1160)的近侧面接合外部护套(1142)的上部突出部(1141)。夹持臂(1160)和上部突出部1141之间的该接合致使夹持臂(1160)朝向打开位置克服夹持臂(1160)的偏压，以借此将夹持臂(1160)驱动到闭合位置中并且将夹持臂(1160)保持在闭合位置中。在闭合位置中，夹持垫(1162)在端部执行器(1150)的超声刀(1152)的近侧邻近超声波导1148的顶部表面定位。图28B示出了经由可平移管(1144)的平移朝远侧平移的夹持臂(1160)。在该位置中，夹持臂(1160)不再接合上部突出部(1141)，使得夹持臂(1160)由弹性构件(未示出)驱动到打开位置中。在夹持臂(1160)处于打开位置的情况下，在夹持垫(1162)的底部表面和端部执行器(1150)的超声刀(1152)之间存在间隙。组织可定位在该间隙内。图28C示出了经由可平移管(1144)的平移进一步朝远侧平移的夹持臂(1160)。在该位置中，夹持臂(1160)的远侧面接合外部护套(1142)的下部突出部(1143)。夹持臂(1160)和下部突出部(1143)之间的该接合致使夹持臂(1160)朝向打开位置克服夹持臂(1160)的偏压，以便致使夹持臂(1160)围绕远侧臂(1145)向下枢转到闭合位置中，以借此将组织捕获并压缩在夹持垫(1162)的底部表面和刀(1152)之间。

[0165] 如同上述刀(852,952,1052)一样，本示例的刀(1152)包括远离夹持垫(1162)打开的钩形特征结构(1153)。刀(1152)的钩形特征结构(1153)包括用于将组织压缩在刀(1152)和夹持垫(1162)之间的平坦顶部表面或边缘。另一方面，刀(1152)的钩形特征结构(1153)的弯曲部和喉部较薄，使得钩形特征结构(1153)的弯曲部和喉部可用于在没有夹持垫(1162)的辅助下切割组织。此外，钩形特征结构(1153)可用于抓住并操纵组织。然而，应当理解，刀(1152)可具有任何其他合适的形状，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的参考文献中的任一者所示或所述的任何其他超声刀形状。

[0166] 综上所述，管(1144)可致动穿过第一远侧移动范围以使夹持臂(1160)从非操作位置转变到操作位置；并且随后穿过第二远侧移动范围以使夹持臂(1160)相对于刀(1152)从打开构型转变到闭合构型。换句话讲，一旦夹持臂(1160)达到图28B所示的阶段，则夹持臂(1160)可被视为处于操作位置。还应当理解，操作者可使管(1144)在图28B所示的位置和图28C所示的位置之间纵向往复运动，以相对于刀(1152)重复地打开和闭合夹持臂(1160)。参考本文的教导内容，可用于驱动管(1144)的各种合适的特征结构对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

[0167] 在示例性使用中，操作者可容易地通过在操作位置和非操作位置之间平移夹持臂(1160)来使器械(1120)在两种操作模式之间转变。例如，操作者可在夹持臂(1160)处于非操作位置时实施外科手术的至少一部分，使得操作者像手术刀那样使用超声刀(1152)。因此，当夹持臂(1160)处于非操作位置时，操作者可以类似于器械(120)的握持和使用的方式来握持和使用器械1120。在相同的外科手术中(或在不同的外科手术中)，操作者可将夹持臂(1160)平移到操作位置，然后将组织压缩在夹持垫(1162)和超声刀(1152)之间，如上所述。操作者可在给定外科手术中根据需要在这两种模式之间转变许多次。参考本文的教导内容，器械(1120)可使用的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

[0168] V.杂项

[0169] 应当理解，本文所述的任何型式的器械还可包括除上述那些之外或作为上述那些的替代的各种其他特征结构。仅以举例的方式，本文所述器械中的任一者还可包括公开于以引用方式并入本文的各种参考文献中的任一者的各种特征结构中的一者或多者。还应当理解，本文的教导内容可容易地应用到本文所引用的其他参考文献中的任一者所述的器械中的任何一者，使得本文的教导内容可容易地以多种方式与本文所引用的参考文献中的任一者的教导内容进行组合。可结合本文的教导内容的其它类型的器械对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。

[0170] 还应当理解，本文中所参照的任何值范围应当被理解为包括这种范围的上限和下限。例如，除了包括介于这些上限和下限之间的值之外，表示为“介于约1.0英寸和约1.5英寸之间”的范围的范围应被理解为包括约1.0英寸和约1.5英寸。

[0171] 应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。同样地并且在必要的程度下，本文明确阐述的公开内容取代以引用方式并入本文的任何冲突材料。任何据称以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。

[0172] 上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于结合到机器人外科系统，诸如购自Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统中。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与以下专利中的各种教导内容结合：2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical  Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文。

[0173] 上文所述型式可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成能够使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可修复型式以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地讲，可拆卸一些型式的所述装置，并且可选择性地以任意组合形式来替换或移除所述装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或替换特定部分时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术前由操作者重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可以利用多种技术来进行拆卸、清洁/替换以及重新组装。这些技术的使用和所得修复装置均在本申请的范围内。

[0174] 仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器中，诸如塑料袋或TYVEK袋。然后可将容器和装置放置在可穿透所述容器的辐射场中，诸如γ辐射、X射线或高能电子。辐射可将装置上和容器中的细菌杀死。然后将经杀菌的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。

[0175] 已经示出和描述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类潜在修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。例如，上文所述的示例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均为例示的而非所要求的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。