检查可折叠盒子的质量的检查装置和方法以及制造设备

摘要

本检查装置（200）包括：‑照明系统（202），用于照射每个可折叠盒子的外周面；‑成像装置（204），用于形成可折叠盒子的盒堆的外周面的复数影像；‑影像处理系统（206），被配置成：i)检测所述复数影像将相邻的翼片分隔开的狭槽的每个外周端；ii)产生一组表示每个外周端的几何形状的数据；以及iii)分析该组数据，确定每一横向间距的宽度。

权利要求

1.一种用于检查可折叠盒子（1）的质量的检查装置，所述可折叠盒子（1）的每个包括：当所述可折叠盒子（1）在折叠状态时由狭槽分隔开的至少两块翼片（6），所述狭槽的外周端朝向所述可折叠盒子（1）的外周面敞开并且限定所述两块翼片（6）之间的横向间距，所述检查装置包括：照明系统，用于照射处于折叠状态的所述可折叠盒子（1）；以及

至少一个成像装置，用于形成处于所述折叠状态的可折叠盒子（1）的影像；

所述检查装置的特征在于：

所述照明系统被配置成照射由叠加在一起或并排在一起的可折叠盒子（1）形成的盒堆（201），所述盒堆（201）具有至少一个盒堆外周面，所述盒堆外周面由组成所述盒堆（201）的所有可折叠盒子（1）的外周面限定，并且所述照明系统包括两个分别布置在所述至少一个成像装置的任一侧上的两个光源（202.1，202.2；302.1，302.2），所述至少一个成像装置的侧面分别在纵向竖直平面的任一侧上沿输送所述可折叠盒子（1）的输送装置（58）的循环方向和宽度的中心线延伸，所述至少一个成像装置的任一侧平行于所述纵向垂直平面，所述光源（202.1，202.2；302.1，302.2）被配置成依次照射处于折叠状态的每个可折叠盒子的同一个外周面，以便所述至少一个成像装置依次形成处于折叠状态的每个可折叠盒子的同一个外周面的两个不同影像；

所述至少一个成像装置被配置成当所述照明系统照射所述盒堆外周面时形成至少一个复数影像（205），所述至少一个复数影像（205）代表所述盒堆外周面的至少一部分；

以及所述检查装置还包括至少一个影像处理系统（206；306），所述影像处理系统（206；

306）被配置成：

i)检测所述至少一个复数影像（205）的每个外周端；

ii) 产生一组表示每个外周端的几何形状的数据；以及

iii)分析该组数据，确定每一横向间距的宽度。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述影像处理系统（206；306）还被配置成：iv)从至少一个复数影像（205）中的每个提取暗色物件（220）；

v) 将每个暗色物件（220）的高度（H220）与处于折叠状态的可折叠盒子（1）的公称厚度进行比较，测量到的所述高度（H220）对应于所述可折叠盒子（1）处于折叠状态时在垂直方向上的最大尺寸；以及vi)将预定公差考虑在内，选择其高度相等于所述可折叠盒子（1）处于折叠状态时的所述公称厚度的所有暗色物件（220），所选择的每个暗色物件（220）对应一横向间距。

3.根据权利要求2所述的检查装置，其特征在于，所述影像处理系统（206；306）还被配置成：vii)检测每个二元复数影像（205）中所述可折叠盒子（1）的边界，所述边界形成所述盒堆（201）的各端面，所述各端面垂直于可折叠盒子（1）处于折叠状态时的所述最大尺寸；以及viii)辨別所述盒堆（201）中的每个可折叠盒子（1）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的检查装置，其特征在于，所述影像处理系统（206；

306）还被配置成：

ix) 将每一横向间距的宽度与预定下限值和预定上限值进行比较；以及

x)如果横向间距的宽度小于所述预定下限值或者大于所述预定上限值，产生异常信号。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的检查装置，其特征在于，所述至少一个成像装置是矩阵摄影机。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的检查装置，其特征在于，所述至少一个成像装置是线扫描摄影机，所述线扫描摄影机被配置成当所述输送装置（58）相对于所述线扫描摄影机移动每个可折叠盒子（1）时，形成该个可折叠盒子（1）的相应外周面的影像。

7.根据权利要求6所述的检查装置，其特征在于，所述检查装置包括放置在两个不同高度的至少一个成像装置中的两个，以便分别形成所述盒堆外周面的下部和上部的多个复数影像（205）。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的检查装置，其特征在于，所述照明系统包括至少一个光源（202.1，202.2；302.1，302.2），所述光源（202.1，202.2；302.1，302.2）选自由荧光灯、放电管和发光二极管组成的组。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的检查装置，其特征在于，所述照明系统包括一组发光二极管。

10.根据权利要求8所述的检查装置，其特征在于，所述照明系统被配置成以脉冲方式照射处于折叠状态的每个可折叠盒子的外周面。

11.一种制造可折叠盒子（1）的制造设备（50），所述可折叠盒子（1）的每个包括：当所述可折叠盒子（1）在折叠状态时由多个褶皱（8）连接起来的多块板（4）和由狭槽分隔开的至少两块翼片（6），所述制造设备（50）至少包括：粘合装置（52），所述粘合装置（52）被配置成向每个可折叠盒子（1）的粘合区施加粘合剂；

折叠装置（54），所述折叠装置（54）被配置成将所述多块板（4）折叠，使待粘合区粘合到所述粘合区；

堆叠装置（56），所述堆叠装置（56）被配置成将处于折叠状态的所述可折叠盒子（1）堆叠，输送装置（58），所述输送装置（58）被配置成将每个可折叠盒子（1）依次放置在所述粘合装置（52）、所述折叠装置（54）和所述堆叠装置（56）；以及根据权利要求1至9中任一项所述的检查装置，所述至少一个检查装置放置在所述堆叠装置（56）的下游。

12.根据权利要求11所述的制造设备（50），其特征在于，所述制造设备包括两个检查装置，所述检查装置被配置成形成两个盒堆外周面的相应影像（205）。

13.一种用于检查可折叠盒子（1）的质量的检查方法（2000），所述可折叠盒子（1）的每个包括：当所述可折叠盒子（1）在折叠状态时由狭槽分隔开的至少两块翼片（6），所述狭槽的外周端朝向所述可折叠盒子（1）的外周面敞开并且限定所述两块翼片（6）之间的横向间距，所述检查方法（2000）包括以下步骤：使用照明系统照射处于折叠状态的可折叠盒子（1）；以及

通过至少一个成像装置形成处于所述折叠状态的可折叠盒子（1）的影像；

所述检查方法（2000）的特征在于还包括以下步骤：

（2002）通过所述照明系统照射由叠加在一起或并排在一起的可折叠盒子（1）形成的盒堆（201），所述盒堆（201）具有至少一个盒堆外周面，所述盒堆外周面由组成所述盒堆（201）的所有可折叠盒子（1）的外周面限定，所述照明系统包括两个分别布置在所述至少一个成像装置的任一侧上的两个光源（202.1，202.2；302.1，302.2），所述至少一个成像装置的侧面分别在纵向竖直平面的任一侧上沿输送所述可折叠盒子（1）的输送装置（58）的循环方向和宽度的中心线延伸，所述至少一个成像装置的任一侧平行于所述纵向垂直平面，所述光源（202.1，202.2；302.1，302.2）被配置成依次照射处于折叠状态的每个可折叠盒子的同一个外周面，以便所述至少一个成像装置依次形成处于折叠状态的每个可折叠盒子的同一个外周面的两个不同影像；

 （2004）当所述照明系统照射所述盒堆外周面时，使用所述至少一个成像装置形成至少一个复数影像（205），所述至少一个复数影像（205）代表所述盒堆外周面的至少一部分；

 （2006）为了以下目的启动至少一个影像处理系统（206；306）：（2008）i) 检测所述至少一个复数影像（205）的至少一个外周端；

（2010）ii) 产生一组表示每个外周端的几何形状的数据；以及

（2012）iii) 分析该组数据，确定每一横向间距的宽度。

说明书

检查可折叠盒子的质量的检查装置和方法以及制造设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于检查可折叠盒子的质量的检查装置和检查方法。本发明还涉及一种包括这种检查装置的制造设备。

[0002] 本发明适用于制造和检查可折叠盒子的领域。可折叠盒子可以例如是纸板包装盒。一般而言，可折叠盒子包括当可折叠盒子在折叠状态时由多个褶皱连接起来的多块板和与所述多块板连接的多块翼片。两块相邻的翼片由狭槽分隔开，该狭槽在可折叠盒子的中心区域与外周面之间延伸。该狭槽的外周端朝向所述外周面敞开并且限定两块相邻的翼片之间的横向间距。

背景技术

[0003] 现有技术中，一种用于制造可折叠盒子的设备包括粘合装置、用于折叠每个可折叠盒子的板的装置、用于堆叠可折叠盒子的堆叠装置、以及用于在粘合装置、折叠装置和堆叠装置之间移动每个可折叠盒子的输送装置。

[0004] 文献EP0937573A1公开了一种检查装置，所述检查装置包括照明系统和摄影机，所述照明系统用于照射每个可折叠盒子，所述摄影机用于在藉由滚筒输送装置的移动过程中逐一形成每个可折叠盒子的影像。这种检查装置的功能主要是确定每个可折叠盒子是否符合既定规格。

[0005] 然而，文献EP0937573A1的检查装置被放置在可折叠盒子尚未进行所有指定工序的位置。因此，摄影机形成显示是翼片之间的狭槽的影像后，每个可折叠盒子进行其他工序，这些工序有可能改变可折叠盒子的状态。因此，有可能发生的是，文献EP0937573A1的检查装置评估一个可折叠盒子为不符合规格，但该可折叠盒子在处理好后可能符合规格。所以使用文献EP0937573A1的检查装置能得出相对地大量的不合格可折叠盒子。

发明内容

[0006] 本发明的主要目的是藉由提供一种检查装置来克服部分或所有上述问题，该检查装置可减小出现错误的风险，因此可减小不合格可折叠盒子的数目。

[0007] 为此目的，本发明提议了一种用于检查可折叠盒子的质量的检查装置，所述可折叠盒子的每个包括：当所述可折叠盒子在折叠状态时由狭槽分隔开的至少两块翼片，所述狭槽的外周端部朝向所述可折叠盒子的外周面敞开并且限定所述两块翼片之间的横向间距，所述检查装置包括：

[0008] -照明系统，用于照射处于折叠状态的所述可折叠盒子；以及

[0009] -至少一个成像装置，用于形成处于折叠状态的可折叠盒子的影像；

[0010] 所述检查装置的特征在于：

[0011] -所述照明系统被配置成照射由叠加在一起或并排在一起的可折叠盒子形成的盒堆，所述盒堆具有至少一个盒堆外周面，所述盒堆外周面由组成所述盒堆的所有可折叠盒子的外周面限定；

[0012] -所述至少一个成像装置被配置成当所述照明系统照射所述盒堆外周面时形成至少一个复数影像，所述至少一个复数影像代表所述盒堆外周面的至少一部分；

[0013] 以及所述检查装置还包括至少一个影像处理系统，所述影像处理系统被配置成：

[0014] i)检测所述复数影像的每个外周端；

[0015] ii)产生一组表示每个外周端的几何形状的数据；以及

[0016] iii)分析该组数据，确定每一横向间距的宽度。

[0017] 因此，在将多个可折叠盒子按一堆堆排列好并处理好之后，该检查装置同时检查多个可折叠盒子，可减小错误风险。这是因为这种对盒堆的检查能减小被视为不合格的可折叠盒子的数目，原因在于对盒堆进行处理有时会修正一些在单独检查被视为有缺陷的可折叠盒子，。这种检查装置被放置在可折叠盒子制造设备的用于输送可折叠盒子的输送装置的一侧，这可减小所述制造设备的总尺寸。

[0018] 本申请中，术语“复数影像”(plural image)表示代表显示多个可折叠盒子的外周面的影像，例如组合而成的(亦即叠加在一起或并排在一起的)多个可折叠盒子的影像。

[0019] 本申请中，术语“盒堆”表示由多个可折叠盒子彼此组合而成的一组盒子。盒堆例如可以是一堆叠加在一起的处于折叠状态的可折叠盒子，或一组并排在一起的处于折叠状态的可折叠盒子。在一堆叠加在一起的可折叠盒子的情况下，形成盒堆的可折叠盒子不一定要捆在一起。在一堆叠加在一起的可折叠盒子的情况下，可折叠盒子大致是水平的。在一组并排在一起的可折叠盒子的情况下，可折叠盒子预先由堆叠装置堆叠，接着由打捆装置捆在一起，其后盒堆枢转例如四分一圈。在一组并排在一起的可折叠盒子的情况下，可折叠盒子大致是垂直的。

[0020] 本申请中，术语“横向”表示可折叠盒子的一侧或可折叠盒子的盒堆的一侧。典型地，可折叠盒子的边缘形成该可折叠盒子的横向面。

[0021] 根据本发明的一个实施例，所述影像处理系统还被配置成：

[0022] iv)从每个复数影像提取暗色物件；

[0023] v)将每个暗色物件的高度与处于折叠状态的可折叠盒子的公称厚度进行比较，测量到的所述高度对应于所述可折叠盒子处于折叠状态时在垂直方向上的最大尺寸；以及[0024] vi)将预定公差考虑在内，选择其高度相等于所述可折叠盒子处于折叠状态时的所述公称厚度的所有暗色物件，所选择的每个暗色物件对应一横向间距。

[0025] 该影像处理系统因此自动地寻找所述狭槽外周端的位置。在所选择的每个暗色物件上，所述影像处理系统可确定在每条狭槽的外周端处形成的横向间距的宽度。

[0026] 根据本发明的一种变型，所述影像处理系统还被配置成：

[0027] a)检测所述外周面的边界，该边界垂直于所述可折叠盒子处于折叠状态时的最大尺寸；

[0028] b)测量所述边界中之一与所述外周面的影像的边缘之间的参考亮度水平；以及[0029] c)使用该参考亮度水平产生二元影像以在所述外周面的影像上进行阈值运算。

[0030] 根据本发明的一种变型，所述影像处理系统包括存储器，所述存储器配置成记录所述可折叠盒子的几何参数，尤其是记录所述可折叠盒子的公称厚度。

[0031] 暗色物件是不会反射由所述照明系统发出的光的物体或者是只反射小部分由所述照明系统发出的光的物体。因此暗色物件在所述外周面的影像上大致呈现成黑色。换言之，形成暗色物件的像素具有低或零亮度水平(例如灰度级)。因此暗色物件对应所述可折叠盒子的空区域或低密度区域，例如对应狭槽的外周端，或者如果所述可折叠盒子包括瓦楞片材，暗色物件对应瓦楞。

[0032] 根据本发明的一种变型，所述预定公差从可折叠盒子处于折叠状态时的所述公称厚度的3％与50％之间选择。

[0033] 根据本发明的一个实施例，所述影像处理系统还被配置成：

[0034] vii)检测每个复数影像中所述可折叠盒子的边界，所述边界形成所述盒堆的各端面，所述各端面垂直于可折叠盒子处于折叠状态时的所述最大尺寸；以及[0035] viii)辨别所述盒堆中的每个可折叠盒子。

[0036] 该影像处理系统因此可用于在单一影像处理阶段中确定出现在复数影像中的所有可折叠盒子的狭槽的横向间距。

[0037] 根据本发明的一种变型，所述影像处理系统藉由处理按上文所述而产生的二元影像来辨别每个可折叠盒子。所述影像处理系统可接着将每个暗色物件的高度与处于折叠状态的可折叠盒子的公称厚度进行比较，然后可根据预定公差选择其高度相等于可折叠盒子处于折叠状态时的公称厚度的所有暗色物件。针对出现在所述复数影像中的所有可折叠盒子，所述影像处理系统接着产生一组代表所述外周端的几何形状的数据，以确定每一横向间距的宽度。

[0038] 根据本发明的一个实施例，所述影像处理系统还被配置成：

[0039] ix)将每一横向间距的宽度与预定下限值和预定上限值进行比较；以及[0040] x)如果横向间距的宽度小于所述预定下限值或者大于所述预定上限值，产生异常信号。

[0041] 该影像处理系统因此可用于发信号示意有任何不良的可折叠盒子，亦即由于切割、折叠和/或粘合不良而具有过大或过小横向间距的盒子。

[0042] 根据本发明的一种变型，所述异常信号与识别所述不良的可折叠盒子的数据元件相关联。因此操作员可快速地取出并除去所述不良的可折叠盒子。

[0043] 根据本发明的一个实施例，所述至少一个成像装置是矩阵摄影机。根据本发明的一种变型，所述矩阵摄影机是多色的。根据本发明的一种变型，所述矩阵摄影机是单色的[0044] 所述摄影机，或每个摄影机，可被设置成可移动以便朝诸如输送机的输送装置下降，所述输送装置把所述盒堆移动以便所述摄影机，或每个摄影机，检查每个盒堆。所述摄影机，或每个摄影机，接着在两个盒堆之间再次上升，以便为后续盒堆腾出路径。

[0045] 根据本发明的一个实施例，所述至少一个成像装置是线扫描摄影机，所述线扫描摄影机被配置成当输送装置相对于所述线扫描摄影机移动每个可折叠盒子时，形成该个可折叠盒子的相应外周面的影像。

[0046] 所述线扫描摄影机因此可用于当所述输送装置把所述可折叠盒子移动时形成外周面的影像。由于所述可折叠盒子的移动不被中断，可以高速生产所述可折叠盒子。所述线扫描摄影机有利地藉由所述制造设备的输送装置与所述可折叠盒子的移动速度同步。

[0047] 根据本发明的一个实施例，所述检查装置包括放置在不同高度的至少两个成像装置，以便分别形成所述盒堆外周面的下部和上部的多个复数影像。

[0048] 零高度被定义为接近所述成像装置并处于接收可折叠盒子的输送装置的表面上。

[0049] 因此，即使所述盒堆包含大量可折叠盒子，所述两个成像装置可用于形成高分辨率复数影像。

[0050] 根据本发明的一种变型，所述两个成像装置被配置成产生所述盒堆的下部的复数影像与所述盒堆的上部的复数影像之间的重叠区。该重叠区因此确保所述盒堆中的可折叠盒子没有被所述检查装置遗漏或被点算两次。

[0051] 作为摄影机的替代物，所述成像装置可以是照相机。因此，当用于输送可折叠盒子的盒堆的输送装置停止或减慢速度时，该照相机可形成摄影影像。为了使用该替代物，所述输送装置须受控制以便可定时区别停止，例如可折叠盒子的盒堆的每次通过后。

[0052] 根据本发明的一个实施例，所述照明系统包括至少一个光源，所述光源选自由荧光灯、放电管和发光二极管组成的组，例如一组发光二极管。

[0053] 该光源因此可用于有效地照射所述可折叠盒子以便形成外周面的高对比度影像。由于该光源可发出大量光，所述复数影像的对比度高，所以可准确地检测所述可折叠盒子的外周端。

[0054] 根据本发明的一个实施例，所述照明系统被配置成以脉冲方式照射处于折叠状态的每个可折叠盒子的外周面。

[0055] 该脉冲式照明系统因此可用于以大量光照射所述可折叠盒子，以便形成外周面的高对比度影像。由于该光源可发出大量光，所述复数影像的对比度高，所以可准确地检测所述可折叠盒子的外周端。

[0056] 根据本发明的一种变型，照明脉冲持续时间在0.01ms至100ms的范围内，例如是1ms。

[0057] 根据本发明的一个实施例，所述照明系统包括布置在所述至少一个成像装置的任一侧上的两个光源，所述两个光源被配置成依次照射处于折叠状态的每个可折叠盒子的同一个外周面，以便所述至少一个成像装置依次形成处于折叠状态的每个可折叠盒子的同一个外周面的两个不同影像。

[0058] 换言之，所述照明系统提供所述成像装置的左右两侧上的交替照明，所述成像装置形成具有不同对比度级别的两个影像，该对比度级别取决于所述影像中的位置。该两个影像因此可用于准确识别V形狭槽的边缘。这是因为第一影像(从左侧看)在所述狭槽的外周端的左边界具有高对比度，而第二影像(从右侧看)则在所述狭槽的外周端的右边界具有高对比度。

[0059] 本发明还提议了一种用于制造可折叠盒子的制造设备，所述可折叠盒子的每个包括：当所述可折叠盒子在折叠状态时由多个褶皱连接起来的多块板和由狭槽分隔开的至少两块翼片，所述制造设备至少包括：

[0060] -粘合装置，所述粘合装置被配置成向每个可折叠盒子的粘合区施加粘合剂；

[0061] -折叠装置，所述折叠装置被配置成将所述多块板折叠，使待粘合区粘合到所述粘合区；

[0062] -堆叠装置，所述堆叠装置被配置成将处于折叠状态的所述可折叠盒子堆叠；

[0063] -输送装置，所述输送装置被配置成将每个可折叠盒子依次放置在所述粘合装置、所述折叠装置和所述堆叠装置；以及

[0064] -至少一个根据本发明的检查装置，所述至少一个检查装置放置在所述堆叠装置的下游。

[0065] 该制造设备因此可用于以高生产率制造可折叠盒子但废品率极低，主要是因为每个成像装置形成高对比度影像，从而减小所述检查装置出错的风险，因此减小不合格可折叠盒子的数目。每个检查装置可检查所有在单一阶段中出现在复数影像中的可折叠盒子。

[0066] 换言之，沿由所述输送装置限定的循环方向，从上游端至下游端，依次设置所述粘合装置、折叠装置和堆叠装置。在该实施例中，所述检查装置检查盒堆中的所述可折叠盒子。

[0067] 根据本发明的一种变型，所述输送装置是输送机，例如带式输送机。根据本发明的一种变型，所述输送装置受调节以致于所述制造设备的输出率在每小时1000个至2500个可折叠盒子之间，例如每小时1800个可折叠盒子。

[0068] 根据本发明的一个实施例，上述实施例所述的制造装置包括两个检查装置，所述检查装置被配置成形成两个盒堆外周面的相应影像。

[0069] 在该配置中，所述两个成像装置分隔开一段预定距离，尤其是基于所述盒堆的宽度预定的距离。所述两个检查装置的这种配置因此可用于同时检查位于每个盒堆外周面上的狭槽。

[0070] 根据前一个实施例的一个替代方案，所述制造设备包括单一检查装置和旋转机构，所述旋转机构被配置成将可折叠盒子的每个盒堆枢转半圈。因此，所述检查装置可依次检查可折叠盒子的每个盒堆的相对面。使用单一检查装置减小了所述制造设备的总尺寸。

[0071] 根据本发明的一种变型，所述检查装置可配置在生产线上，亦即当所述输送装置将所述可折叠盒子送到所述检查装置前面的位置时进行检查。或者，不必将所述检查装置配置在生产线上，亦即从所述输送装置取出可折叠盒子后再对其检查。

[0072] 根据本发明的一种变型，所述输送装置被配置成在水平方向输送可折叠盒子的盒堆，所述检查装置被配置成所述至少一个照明系统的光源的方向与所述水平方向形成的角度在0度至70度的范围内。

[0073] 根据本发明的一种变型，所述制造设备可包括被配置成可个别排出所述盒堆的排出机构，所述排出机构与所述检查装置连接，具体而言与所述影像处理系统连接，以便当所述检查装置发出表示盒堆包含至少一个不合格可折叠盒子的故障信号时，所述排出机构排出包含至少一个不合格可折叠盒子的所述盒堆。

[0074] 此外，本发明提议了一种用于检查可折叠盒子的质量的检查方法，所述可折叠盒子的每个包括：当所述可折叠盒子在折叠状态时由狭槽分隔开的至少两块翼片，所述狭槽的外周端朝向所述可折叠盒子的外周面敞开并且限定所述两块翼片之间的横向间距，所述检查方法包括以下步骤：

[0075] -使用照明系统照射处于折叠状态的可折叠盒子；以及

[0076] -通过至少一个成像装置形成处于折叠状态的可折叠盒子的影像；

[0077] 所述检查方法的特征在于还包括以下步骤：

[0078] -通过所述照明系统照射由叠加在一起或并排在一起的可折叠盒子形成的盒堆，所述盒堆具有至少一个盒堆外周面，由组成所述盒堆的所有可折叠盒子的外周面限定所述盒堆外周面；

[0079] -当所述照明系统照射所述盒堆外周面时，使用所述至少一个成像装置形成至少一个复数影像，所述至少一个复数影像代表所述盒堆外周面的至少一部分；

[0080] -为了以下目的启动至少一个影像处理系统：

[0081] i)检测所述复数影像的至少一个外周端；

[0082] ii)产生一组表示每个外周端的几何形状的数据；以及

[0083] iii)分析该组数据，确定每一横向间距的宽度。

[0084] 上述的实施例和变型可分开考虑或考虑作为任何技术上可行的组合。

附图说明

[0085] 按照以下仅以限制性例子的方式提供的说明并参照附图，将容易地理解本发明以及其优点将更清晰地呈现，其中：

[0086] -图1是示出不合格可折叠盒子的示意图；

[0087] -图2是根据本发明的制造设备的示意图；

[0088] -图3是图2所示的制造设备的一部分的示意顶视图，所述制造设备包括根据本发明的第一实施例的检查装置；

[0089] -图4是图3所示的检查装置在操作位置时的水平面的示意截面图；

[0090] -图5是图4所示的检查装置的示意立体图；

[0091] -图6是图4所示的检查装置的示意截面图，图中示出了当所述检查装置在操作位置时的垂直面；

[0092] -图7是示出待检查的第一种狭槽的示意图；

[0093] -图8是具有该第一种狭槽的可折叠盒子的盒堆的复数影像，该复数影像由属于图3所示的检查装置的成像装置形成；

[0094] -图9是图3所示的检查装置在根据本发明的一种检查方法的一个步骤期间的示意图，图中两个光源同时照射具有待检查的第二种狭槽的可折叠盒子的盒堆；

[0095] -图10是从图9所示的步骤所得的复数影像；

[0096] -图11和图12是图3所示的检查装置在根据本发明的一种检查方法的一个步骤期间的示意图，图中两个光源依次照射可折叠盒子的盒堆；

[0097] -图13和图14是分别从图11和图12所示的步骤所得的影像；

[0098] -图15是说明根据本发明的一种检查方法的流程图；

[0099] -图16是具有第一种狭槽的可折叠盒子的盒堆的影像，该影像是从图15所示的检查方法的步骤所得的；

[0100] -图17是从图16所示的影像得到的二元影像；

[0101] -图18是图17所示的细节XVIII的放大图，图中示出了图15所示的检查方法的一个步骤；

[0102] -图19是图17所示的细节XIX的放大图，图中示出了图15所示的检查方法的一个步骤；

[0103] -图20是根据本发明的第二实施例以及包括线扫描摄影机的检查装置的一部分的示意透视图；以及

[0104] -图21是按照图20中的剖面XXI剖取的截面图。

具体实施方式

[0105] 图1示出了处于折叠状态的可折叠盒子1，可折叠盒子1包括i)由多个褶皱8连接起来的多块板2；以及ii)多块翼片6。垂直于褶皱8测量的每块板2的宽度W2对应可折叠盒子1处于展开状态时的高度。由波纹机形成的褶皱8将每块翼片6与相应的板2连接起来。

[0106] 两块相邻的翼片6由相应的狭槽10分隔开。每个狭槽10在可折叠盒子1的中心区域11与外周面12之间延伸。狭槽10的外周端14朝向外周面12敞开并且限定两块相邻的翼片6之间的横向间距16。狭槽10的中心端部位于中心区域11、，因此与外周端14相对。

[0107] 如图1所示，可折叠盒子1有缺陷，因为狭槽10具有斜的边缘，而非互相平行的边缘。其中一条狭槽10具有过宽的外周端14，因此具有过大的横向间距16，而另一条狭槽10具有过窄的外周端14，因此具有过小的横向间距16。这缺陷可能是由于不正确切割、不正确粘合和/或不正确折叠引起。有时，通过现有技术装置的测量或就本发明而言以经验法在褶皱8附近确定狭槽10的宽度W10。

[0108] 图2示出了用于制造可折叠盒子1的制造设备50，制造设备50至少包括：

[0109] -粘合装置52，所述粘合装置52被配置成向每个可折叠盒子1的粘合区施加粘合剂；

[0110] -折叠装置54，所述折叠装置54被配置成将多块板4折叠，使待粘合区粘合到所述粘合区；

[0111] -堆叠装置56，所述堆叠装置56被配置成将处于折叠状态的可折叠盒子1堆叠；

[0112] -调整装置60，所述调整装置60用于调整可折叠盒子1以便形成盒堆201；

[0113] -输送装置58，所述输送装置58被配置成将每个可折叠盒子1依次放置在粘合装置52、折叠装置54和堆叠装置56；在这情况下，输送装置58是带式输送机，该带式输送机提供的制造设备输出率等于大约每小时1800个可折叠盒子；以及

[0114] -两个根据本发明的检查装置200。

[0115] 在图2和图3的例子中，检查装置200放置在堆叠装置56和调整装置60的下游。沿由输送装置58限定的循环方向，从上游端至下游端，依次设置粘合装置52、折叠装置54、堆叠装置56和整理装置60。每个检查装置200因此检查盒堆201的可折叠盒子1。

[0116] 此外，两个检查装置200被配置成形成两个盒堆外周面212的相应影像。该配置可用于检查盒堆201包含的每个可折叠盒子1的所有狭槽。

[0117] 图3、图4、图5和图6示出了检查装置200中之一。该检查装置200包括具有两个光源202.1和202.2的照明系统202、构成成像装置的两个摄影机204、以及影像处理系统206。照明系统202和摄影机204安装在框架203上。

[0118] 在这情况下，检查装置200配置在生产线上，亦即当输送装置58将盒堆201送到检查装置200前面的位置时进行检查。输送装置58被设置成在水平方向输送盒堆201。

[0119] 一个照明系统202被配置成照射由叠加在一起的可折叠盒子形成的盒堆201，而另一个照明系统202被配置成逐一照射可折叠盒子1。盒堆201具有两个盒堆外周面212，由组成盒堆201的所有可折叠盒子的外周面限定所述两个盒堆外周面212。由一个照明系统202照射的立体角因此大于由另一个照明系统202照射的立体角。

[0120] 如图6所示，检查装置200包括两个摄影机204。两个摄影机204位于两个不同高度，以便分别形成盒堆外周面212的下部和上部的复数影像205。

[0121] 因此，两个摄影机204可用于形成高分辨率的复数影像205，即使盒堆201包含大量可折叠盒子1。在这情况下，两个摄影机204被配置成产生盒堆201的下部的复数影像与盒堆201的上部的复数影像的重叠区。检查装置200被设置成使得每个摄影机204的光轴与水平方向形成大约60度的角度(未示出)。

[0122] 一个摄影机204是矩阵摄影机，而另一个摄影机204是线扫描摄影机。

[0123] 每个矩阵摄影机204配置成当照明系统202照射盒堆外周面212时，形成盒堆外周面212的至少一个复数影像205。当照明系统202照射盒堆外周表面212时，每个复数影像205表示盒堆外周面212的至少一部分。图8、图10、图13、图14和图16示出了同样的复数影像。每个矩阵摄影机204的视野因此大于另一个摄影机204的视野。

[0124] 影像处理系统206被配置成：

[0125] i)检测所述复数影像的每个外周端214(图4和图8)，亦即由组成盒堆201的可折叠盒子所限定的狭槽的所有外周端214；

[0126] ii)产生一组表示每个外周端214的几何形状的数据；以及

[0127] iii)分析该组数据，确定每个横向间距216的宽度(图4和图8)。

[0128] 在图2至图6的例子中，影像处理系统206还被配置成：

[0129] a)检测盒堆外周面212的边界，该边界垂直于盒堆外周面212的最大尺寸；

[0130] b)测量盒堆外周面212的这些边界中之一与复数影像205的边缘之间的参考亮度水平；以及

[0131] c)使用该参考亮度水平产生二元复数影像207(图17至图19)以在复数影像205上进行阈值运算。

[0132] 基于二元复数影像207，影像处理系统206于是可以：

[0133] iv)从每个复数影像205提取暗色物件220；

[0134] v)将每个暗色物件220的高度H220与处于折叠状态的可折叠盒子1的公称厚度进行比较；

[0135] vi)将预定公差考虑在内，选择其高度H220相等于可折叠盒子1处于折叠状态时的所述公称厚度的所有暗色物件220；

[0136] vii)检测每个二元复数影像205中所述可折叠盒子的边界，所述边界形成盒堆201的各端面，所述各端面垂直于可折叠盒子1处于折叠状态时的所述最大尺寸；以及[0137] viii)辨别盒堆201中的每个可折叠盒子；影像处理系统206藉由处理二元复数影像207(图17至图19)来辨别每个可折叠盒子。

[0138] 针对出现在二元复数影像207，也即出现在复数影像205中的所有可折叠盒子，影像处理系统206接着产生一组代表狭槽210的外周端214的几何形状的数据，以确定每一横向间距216的宽度。。

[0139] 藉由处理单一复数影像205，影像处理系统206因此可确定组成盒堆201的所有可折叠盒子的狭槽210的横向间距216。

[0140] 实际上，摄影机204的影像比复数影像205大。复数影像205是摄影机204的影像的有用部分，亦即可检测到横向端的那部分。换言之，摄影机204的影像的其他部分显示不到有横向端。根据每个可折叠盒子1的尺寸自动选取所述有用部分，其中边缘部分用于补偿盒堆201的可折叠盒子的不完全对准。藉由将摄影机204的影像缩小至形成复数影像205的有用部分，可将影像处理时间减至最小。

[0141] 图7至图9以截面图示意地示出了狭槽的两种几何形状。图7示出了称为“直槽”的第一种狭槽，因为该狭槽的边缘是互相平行的。图9示出了称为“V形槽”的第二种狭槽，因为其边缘朝所述外周端倾斜地分开。

[0142] 图8和图10分别示出了当光源202.1和202.2同时照射盒堆外周面212时所得到的第一种狭槽(图7)和第二种狭槽(图9)的复数影像205。

[0143] 图8所示的复数影像205中的外周端的边缘具有高对比度。影像处理系统206因此可容易地处理图8的复数影像，以便检测狭槽的外周端以及确定每个横向间距的宽度。

[0144] 相反地，图10所示的复数影像205中的外周端的边缘具有低对比度，因为狭槽属于“V形槽”。所以影像处理系统206处理图10所示的复数影像205比处理图8所示的复数影像205困难。

[0145] 两个光源202.1和202.2布置在摄影机204的任一侧。如图11和图13所示，光源202.1和202.2被配置成依次照射同一个盒堆外周面212。因此，每个摄影机204依次形成同一个盒堆外周面212的两个不同的复数影像205.1和205.2，见图12和图14。

[0146] 在光源202.1照射期间形成复数影像205.1，在光源202.2照射期间形成复数影像205.2。在复数影像205.1中，每个外周端214的左边界具有高对比度，而在复数影像205.2中，每个外周端214的右边界具有极高对比度。照明系统202被配置成以脉冲方式照射盒堆外周面212。在这情况下，照明脉冲持续的时间是大约20ms。在两个脉冲之间，盒堆201维持静止以确保依次形成的两个影像相重叠。

[0147] 影像处理系统206接着为了以下目的处理复数影像205.1和205.2：

[0148] 检测每个外周端214的左边界和右边界；

[0149] 产生一组表示每个外周端214的几何形状的数据；以及

[0150] 分析该组数据，确定每一横向间距216的宽度。

[0151] 光源202.1和202.2的这种配置使照明系统202可产生交替照射，该交替照射改善所有V形狭槽的外周端214的检测。

[0152] 使用时，检查装置200按照根据本发明的检查方法2000操作，如图15所示。检查方法2000包括以下步骤：

[0153] 2002.使用照明系统202照射盒堆外周面212；

[0154] 2004.当照明系统202照射盒堆外周面212时，通过每个摄影机204形成表示盒堆外周面212的复数影像205；

[0155] 2006.为了以下目的启动影像处理系统206：

[0156] 2008.i)检测盒堆外周面212的每个复数影像205的每个外周端214；

[0157] 2010.ii)产生一组表示每个外周端214的几何形状的数据；以及

[0158] 2012.iii)分析该组数据，确定每个横向间距216的宽度。

[0159] 图20和图21示出了根据本发明的第二实施例的检查装置300的一部分。就检查装置300与检查装置200的相似程度而言，除了以下所述的明显差别外，上述与图1至图19有关的检查装置200的说明可套用于检查装置300。

[0160] 结构和/或功能上与检查装置200的元件完全相同或类似的检查装置300的任何元件的附图标记是检查装置200的元件的附图标记加上100。以此方式规定了具有两个光源302.1和302.2的照明系统302、框架303、摄影机304和影像处理系统306。

[0161] 检查装置300与检查装置200的明显差别在于摄影机304是线扫描摄影机，而检查装置200包括两个矩阵摄影机204。线扫描摄影机是感光部分由一组传感器(具有1x n尺寸)构成的摄影机。该传感器可以是电荷耦合器件(CCD)传感器，或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器。摄影机304被配置成接收光束304.4。

[0162] 检查装置300与检查装置200的明显差别还在于检查装置300的成像装置由单一摄影机304构成，而检查装置200的成像装置包括两个摄影机204。摄影机304具有光学校正装置304.5和配置成冷却使用中的摄影机304的散热片304.6。

[0163] 再者，检查装置300与检查装置200的明显差别在于每个光源302.1和302.2由布置成矩形矩阵的发光二极管(LED)302.5构成，而照明系统202由两个线性光源构成。每个光源302.1和302.2包括相应的散热片302.6和302.7。

[0164] 此外，检查装置300与检查装置200的明显差别在于检查装置300还包括反射镜308，反射镜308被配置成将从可折叠盒子的每个盒堆接收的光向摄影机304反射。这反射镜
308可形成小型检查装置300。每个光源302.1和302.2通过形成在框架303中的孔309直接照射每个可折叠盒子的盒堆。

[0165] 使用时，检查装置300可根据图15中说明的检查方法2000操作。

[0166] 本发明显然不限于本专利申请中描述的具体实施例或本领域技术人员的能力范围内的实施例。藉由使用相当于本专利申请中指出的元件的任何元件，可在不偏离本发明的范围的情况下设想其他实施例。