本发明公开一种光管灯头自动组装机，包括机架、转盘机构、扣圈输送组、底座输送组、右弹片输送组、左弹片输送组、扣圈压入组、半成品出件组，将光管灯头装配的各个环节拆分安排到自动化机械生产的各个环节中去。本发明的技术方案改进了以往类似自动化机械的转盘结构，利用带限位槽的出入臂拨盘和带滑轨的上下伞盘，将各个工作组的机械抓手类机构进行集中控制，配合气动装置控制夹指、吸头等送件装置的上下运动和伸缩运动，使得机器在设计和装配上更为简洁，工作控制更为高效。通过上述自动化机械设计，可以有效地提高了生产效率和产品的稳定性，在减少人力工作量的同时降低生产过程中的人力成本，有助于提高生产竞争力。
1.一种光管灯头自动组装机，其特征在于：包括机架(1)、装置于机架(1)上的转盘机构(2)和围绕转盘机构布置的扣圈输送组(3)、底座输送组(4)、右弹片输送组(5)、左弹片输送组(6)、盖板输送组(7)、扣圈压入组(8)、半成品出件组(9)；
转盘机构(2)包括顶盘(21)、出入臂拨盘(22)、上下伞盘(23)、上下伞盘定位盘(24)、模具转盘(25)、驱动机构(26)；驱动机构(26)上方为模具转盘(25)，模具转盘(25)上盘面边缘均匀分布模座(251)的装配位，装配位上装置模座(251)，模座(251)向外悬空，下方有可上下活动的压入块(252)；模具转盘(25)上方为上下伞盘定位盘(24)，上下伞盘定位盘(24)上盘面边缘有定位轴(241)；上下伞盘定位盘(24)上方为上下伞盘(23)，定位轴(241)穿过上下伞盘(23)边缘，位于上下伞盘定位盘(24)与上下伞盘(23)之间的定位轴(241)套有弹簧(242)，上下伞盘(23)上盘面边缘有沿径向布置的滑轨(231)；上下伞盘(23)上方有出入臂拨盘(22)，出入臂拨盘(22)上有贯通盘面的限位槽(221)，限位槽(221)的走向自盘心向外呈离心状；定位轴(241)最上端与顶盘(21)固连；
伸缩臂(222)装配于上下伞盘(23)上的滑轨(231)上，伸缩臂(222)上有滚轮轴承(223)，滚轮轴承(223)在出入臂拨盘(22)上的限位槽(221)中运动。
2.根据权利要求1所述的光管灯头自动组装机，其特征在于：扣圈输送组(3)包括扣圈送料盘(31)，从扣圈送料盘(31)引出的扣圈料道(32)，扣圈料道(32)输送尽头有扣圈错位块(33)，扣圈错位块(33)上有扣圈移件位(331)，扣圈错位块(33)上方有扣圈夹指(34)，扣圈料道(32)和扣圈移件位(331)有限位筋(35)，所述扣圈夹指(34)与所述伸缩臂(222)连接。
3.根据权利要求1所述的光管灯头自动组装机，其特征在于：底座输送组(4)包括底座送料盘(41)，从底座送料盘(41)引出的底座料道(42)，底座料道(42)输送尽头有底座错位块(43)，底座错位块(43)上有底座移件位(431)，底座错位块(43)上方有底座夹指(44)，所述底座夹指(44)与所述伸缩臂(222)连接。
4.根据权利要求1所述的光管灯头自动组装机，其特征在于：右弹片输送组(5)包括右弹片送料盘(51)，从右弹片送料盘(51)引出的右弹片料道(52)，右弹片料道(52)输送尽头有右弹片接料块(53)，右弹片接料块(53)旁有右弹片定位块(54)，右弹片接料块(53)和右弹片定位块(54)的上方有右弹片夹指(55)和右弹片送料块(56)；右弹片定位块(54)上有右弹片定位槽(541)，右弹片定位槽(541)下方有右弹片定位针(542)；右弹片送料块(56)上有右弹片送料槽(561)，右弹片送料槽(561)上方有右弹片送料针(562)，右弹片送料块(56)旁侧有贯通到右弹片送料槽(561)内部的右弹片压块(563)；所述右弹片夹指(55)和右弹片送料块(56)与所述伸缩臂(222)连接。
5.根据权利要求1所述的光管灯头自动组装机，其特征在于：左弹片输送组(6)包括左弹片送料盘，从左弹片送料盘引出的左弹片料道，左弹片料道输送尽头有左弹片接料块，左弹片接料块旁有左弹片定位块，左弹片接料块和左弹片定位块的上方有左弹片夹指和左弹片送料块；左弹片定位块上有左弹片定位槽，左弹片定位槽下方有左弹片定位针；左弹片送料块上有左弹片送料槽，左弹片送料槽上方有左弹片送料针，左弹片送料块旁侧有贯通到左弹片送料槽内部的左弹片压块；所述左弹片夹指和左弹片送料块与所述伸缩臂(222)连接。
6.根据权利要求1所述的光管灯头自动组装机，其特征在于：盖板输送组(7)包括盖板送料盘(71)，从盖板送料盘(71)引出的盖板料道(72)，盖板料道(72)输送尽头有盖板错位块(73)，盖板错位块(73)上有盖板移件位(731)，盖板错位块(73)上方有盖板吸头(74)，所述盖板吸头(74)与所述伸缩臂(222)连接。
7.根据权利要求1所述的光管灯头自动组装机，其特征在于：扣圈压入组(8)中有挡料块(81)，挡料块(81)通过限位连接杆(82)连接于上下伞盘定位盘(24)上，挡料块(81)位于模座(251)上方，模座(251)的压块(252)下方有压入动力机构(83)。
8.根据权利要求1所述的光管灯头自动组装机，其特征在于：半成品出件组(9)包括半成品出件夹指(91)；所述半成品出件夹指(91)与所述伸缩臂(222)连接。
一种光管灯头自动组装机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，特别是一种自动装配光管灯头的，也适用于装配其他尺寸相当、零件装配方向一致的产品的机械。
背景技术
[0002] 随着自动化机械的不断发展和进步，利用自动化设备进行生产已经成为了各生产部门发展的趋势。自动化机械可以在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，有效地把人从繁重的体力劳动中解放出来。传统的手工组装生产方式效率低，产品稳定性不足，耗费时间成本和人力成本高，日益不能满足现代化的生产需要。所以针对产品特点设计自动化装配机械成为了工业实践中的重点内容，光管灯头的生产也可以采用自动化机械进行组装，改善人工组装的现状。但是，目前的自动化装配机械设备存在以下问题：一是机械的普适性不强，一般的自动化装配机械设备只针对一种产品，缺少生产灵活性，二是机械对各个工作组的相同或类似动作一般分别控制，控制逻辑和控制线路布置不够简洁，使得机器在设计、组装、工作时均存在不够高效的情况。
发明内容
[0003] 为了改变光管灯头生产的人工组装现状，克服现有的自动化组装设备只能针对特定产品进行生产，普适性不强的问题，提高机械的控制效率，本发明提供一种光管灯头自动组装机，在装配机器中设置多作业工位和装配组，对应光管灯头的不同装配步骤进行自动化装配，同时将不同工作组的机械拿料伸缩臂进行集合控制，提高控制效率；另一方面，除光管灯头以外，本发明也适用于尺寸相当、零件装配方向一致的其他产品进行自动化装配。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光管灯头自动组装机，包括机架，转盘机构，以及围绕转盘分布的扣圈输送组、底座输送组、右弹片输送组、左弹片输送组、盖板输送组、扣圈压入组、半成品出件组。
[0005] 上述的转盘机构装置于机架上，包括有顶盘、出入臂拨盘、上下伞盘、上下伞盘定位盘、模具转盘，驱动机构。
[0006] 前述的上下伞盘定位盘近其盘面边缘处有定位轴，定位轴穿过上下伞盘，顶端与顶盘固定；上下伞盘定位盘与上下伞盘之间的定位轴套入弹簧；上下伞盘的上盘面近边缘处顺径向均匀分布12条滑轨；上下伞盘与顶盘之间有出入臂拨盘，出入臂拨盘上沿圆周均匀分布12条限位槽，限位槽通透盘面，其走向自盘心向外呈离心状。出入臂拨盘与上下伞盘的盘心处均与中央轴固连，中央轴穿透但不固连于上下伞盘定位盘、模具转盘，直至最下方与驱动机构相连。
[0007] 前述的模具转盘，位于上下伞盘定位盘下方，直径大于上下伞盘定位盘的直径，边缘均匀分布模座装配位，模座装配位上安装模座进行工作，模座下方有可上下运动的压入块。
[0008] 前述的驱动机构中，有电机，电机驱动分割机带动模具转盘间歇单向转动；电机通过不同的凸轮，驱动上下伞盘进行上下运动、出入臂拨盘进行往复转动。下文将提及的各工作组中的夹指或入料块或吸头均安装在伸缩臂上，伸缩臂根据实际需要装配于上下伞盘的滑轨上，伸缩臂上有滚轮轴承，滚轮轴承置于出入臂拨盘的限位槽中；伸缩臂随上下伞盘、出入臂拨盘的运动而进行上下、沿盘径向运动，并配合气动装置完成送料工作。
[0009] 上述的扣圈输送组，有扣圈送料盘，从扣圈送料盘引出扣圈料道，扣圈料道上有沿料道的走向布置的限位筋，扣圈料道的输送尽头处有扣圈错位块，扣圈错位块与扣圈料道呈相互垂直布置，扣圈错位块上有扣圈移件位，扣圈移件位上有限位筋，扣圈错位块上方有扣圈夹指。工作时，扣圈从扣圈送料盘经扣圈料道送到扣圈错位块上的扣圈移件位，扣圈错位块上横向滑动将扣圈送到扣圈夹指工作处，同时阻挡下一扣圈继续滑落，扣圈夹指再将扣圈抓送到模具转盘相应的模座上；扣圈的位置朝向由限位筋选择控制。
[0010] 上述的底座输送组，有底座送料盘，从底座送料盘引出底座料道，底座料道的输送尽头处有底座错位块，底座错位块与底座料道呈相互垂直布置，底座错位块上有底座移件位，底座错位块上方有底座夹指。工作时，底座从底座送料盘经底座料道送到底座错位块上的底座移件位，底座错位块上横向滑动将底座送到底座夹指工作处，同时阻挡下一底座继续滑落，底座夹指再将底座抓送到模具转盘相应的模座上。
[0011] 上述的右弹片输送组，有右弹片送料盘，从右弹片送料盘引出右弹片料道，右弹片料道的输送尽头处有右弹片接料块，右弹片接料块顺输送道的前方有右弹片定位块，右弹片定位块上有右弹片定位槽，右弹片定位槽处有右弹片定位针；右弹片接料块和右弹片定位块的上方有右弹片夹指和右弹片送料块，右弹片送料块上有右弹片送料槽，右弹片送料槽处有右弹片送料针，右弹片送料槽的槽内有占据一定槽的空间的右弹片压块。工作时，右弹片从右弹片送料盘经右弹片料道送到右弹片接料块，右弹片夹指将右弹片接料块处的右弹片移送到右弹片定位块上的右弹片定位槽，右弹片送料块上的右弹片送料槽与右弹片定位槽进行对合取件，右弹片压块辅助右弹片送料块夹起右弹片，送到模具转盘相应的模座上，右弹片送料针将右弹片压送入模座上组件相应位置。
[0012] 上述的左弹片输送组，有左弹片送料盘，从左弹片送料盘引出左弹片料道，左弹片料道的输送尽头处有左弹片接料块，左弹片接料块顺输送道的前方有左弹片定位块，左弹片定位块上有左弹片定位槽，左弹片定位槽处有左弹片定位针；左弹片接料块和左弹片定位块的上方有左弹片夹指和左弹片送料块，左弹片送料块上有左弹片送料槽，左弹片送料槽处有左弹片送料针，左弹片送料槽的槽内有占据一定槽的空间的左弹片压块。工作时，左弹片从左弹片送料盘经左弹片料道送到左弹片接料块，左弹片夹指将左弹片接料块处的左弹片移送到左弹片定位块上的左弹片定位槽，左弹片送料块上的左弹片送料槽与左弹片定位槽进行对合取件，左弹片压块辅助左弹片送料块夹起左弹片，送到模具转盘相应的模座上，左弹片送料针将左弹片压送入模座上组件相应位置。
[0013] 上述的盖板输送组，有盖板送料盘，从盖板送料盘引出盖板料道，盖板料道的输送尽头处有盖板错位块，盖板错位块与盖板料道呈相互垂直布置，盖板错位块上有盖板移件位，盖板错位块上方有盖板吸头。工作时，盖板从盖板送料盘经盖板料道送到盖板错位块上的盖板移件位，盖板错位块上横向滑动将盖板送到盖板吸头工作处，同时阻挡下一盖板继续滑落，盖板吸头再将盖板抓送到模具转盘相应的模座上。
[0014] 上述的扣圈压入组，在整个模具转盘上通用的模座上工作，包括位于模座上方的挡料块和位于模座下方的压入动力机构。工作时，下方的压入块在动力机构的推动下往上运动推运动模座下方的压入块，配合挡料块将扣圈压入其余部件中。
[0015] 上述的半成品出件组，有半成品出件夹指，用于将模座中的半成品移出模座，方便将半成品送离光管灯头自动组装机进行后续装配作业。
[0016] 本发明的有益效果是，通过对光管灯头组件的生产过程进行分拆，对应每个阶段分别设计相应的机械工作组，利用自动化技术进行生产，大量减少人工劳动，减少了工力成本，提高劳动效率，实现精确化、稳定化装配生产，进一步提高了生产的良品率。
附图说明
[0017] 以下结合附图对本发明作进一步的说明。
[0018] 图1为本发明的示意图；
[0019] 图2为转盘机构的示意图(顶盘偏移正常工作位)；
[0020] 图3为扣圈输送组的示意图；
[0021] 图4为底座输送组的示意图；
[0022] 图5为右弹片输送组的示意图，左弹片输送组的基本结构与右弹片输送组相同，两个工作组与部件形状相关的结构相互呈镜像状态；
[0023] 图6为右弹片定位块和右弹片送料块部分分解图；
[0024] 图7为盖板输送组示意图；
[0025] 图8为扣圈压入组示意图；
[0026] 图9为半成品出件组示意图；
[0027] 图10为光管灯头完整图及爆炸图示意图。
[0028] 图中，1.机架，2.转盘机构，21.顶盘，22.出入臂拨盘，221.限位槽，222.伸缩臂，223.滚轮轴承，23.上下伞盘，231.滑轨，24.上下伞盘定位盘，241.定位轴，242.弹簧，25.模具转盘，251.模座，252.压入块，26.驱动机构，27.中央轴，
[0029] 3.扣圈输送组，31.扣圈送料盘，32.扣圈料道，33.扣圈错位块，331.扣圈移件位，34.扣圈夹指，35.限位筋，
[0030] 4.底座输送组，41.底座送料盘，42.底座料道，43.底座错位块，431.底座移件位，44.底座夹指，
[0031] 5.右弹片输送组，51.右弹片送料盘，52.右弹片料道，53.右弹片接料块，54.右弹片定位块，541.右弹片定位槽，542.右弹片定位针，55.右弹片夹指，56.右弹片送料块，561.右弹片送料槽，562.右弹片送料针，563.右弹片压块，
[0032] 6.左弹片输送组，
[0033] 7.盖板输送组，71.盖板送料盘，72.盖板料道，73.盖板错位块，731.盖板移件位，74.盖板吸头，
[0034] 8.扣圈压入组，81.挡料块，82.限位连接杆，83.压入动力机构，
[0035] 9.半成品出件组，91.半成品出件夹指，
[0036] 101.扣圈，102.底座，103.右弹片，104.左弹片，105.盖板。
具体实施方式
[0037] 一种光管灯头自动组装机，包括机架1、装置于机构1上的转盘机构2、围绕转盘机构2分布的扣圈输送组3、底座输送组4、右弹片输送组5、左弹片输送组6、盖板输送组7、扣圈压入组8和半成品出件组9。
[0038] 转盘机构2装置于机架1上，下方为驱动机构26，驱动机构26往上依次分布模具转盘25、上下伞盘定位盘24、上下伞盘23、出入臂拨盘22、顶盘21。模具转盘25的上表面边缘均匀分布12个模座安装位，模座安装位上安装模座251，模座251部分悬空伸出模具转盘25，模座251下方有可上下活动的压入块252。模具转盘25上方为上下伞盘定位盘24，上下伞盘定位盘24的边缘有定位轴241，定位轴241套有弹簧242，定位轴241穿过位于上下伞盘定位盘24上方的上下伞盘23的边缘，弹簧242位于上下伞盘定位盘24和上下伞盘23之间。上下伞盘
23上表面均匀分布12条沿盘径向的滑轨231。上下伞盘23上方为出入臂拨盘22，出入臂拨盘
22均匀分布12条贯通盘面，自盘心向外呈离心走向的限位槽221。上下伞盘23和出入臂拨盘
22均与中央轴27固连，中央轴27向下穿过但不固连于上下伞盘定位盘24、模具转盘25，直至下方与驱动机构26连接。出入臂拨盘22上方为顶盘21，顶盘21与定位轴241上顶端固连。
[0039] 上述的各工作组涉及的夹指、入料块或吸头装置于伸缩臂222上，伸缩臂222近转盘机构2中心的一端的上部有滚轮轴承223；伸缩臂222装置于滑轨231上，滚轮轴承223在限位槽221中。驱动机构26驱动分割机带动模具转盘25转动，同时通过不同的凸轮及中央轴27控制上下伞盘23上下运动，出入臂拨盘22往复运动。
[0040] 扣圈输送组3包括扣圈送料盘31、从扣圈送料盘31引出的扣圈料道32，扣圈料道32输送尽头处有扣圈错位块33，扣圈错位块33上有扣圈移件位331；扣圈错位块33的滑动方向与扣圈料道32送料方向呈相互垂直状；扣圈错位块33上方有扣圈夹指34，扣圈夹指34与相应的伸缩臂222相连。扣圈料道32和扣圈移件位331上有限位筋35。
[0041] 底座输送组4包括底座送料盘41、从底座送料盘41引出的底座料道42，底座料道42输送尽头处有底座错位块43，底座错位块43上有底座移件位431；底座错位块43的滑动方向与底座料道42送料方向呈相互垂直状；底座错位块43上方有底座夹指44，底座夹指44与相应的伸缩臂222相连。
[0042] 右弹片输送组5包括右弹片送料盘51、从右弹片送料盘51引出的右弹片料道52，右弹片料道52输送尽头处有右弹片接料块53，右弹片接料块53顺右弹片料道52方向的前方有右弹片定位块54；右弹片定位块54上有右弹片定位槽541，右弹片定位槽541的槽下部有右弹片定位针542；右弹片接料块53和右弹片定位块54的上方为右弹片夹指55和右弹片送料块56，右弹片夹指55和右弹片送料块56与相应的伸缩臂222相连并进行同步运动；右弹片送料块56上有右弹片送料槽561，右弹片送料槽561的槽上部有右弹片送料针562，右弹片送料块56的旁侧有贯通到右弹片送料槽561的槽内部的右弹片压块563。
[0043] 左弹片输送组6包括左弹片送料盘、从左弹片送料盘引出的左弹片料道，左弹片料道输送尽头处有左弹片接料块，左弹片接料块顺左弹片料道方向的前方有左弹片定位块；左弹片定位块上有左弹片定位槽，左弹片定位槽的槽下部有左弹片定位针；左弹片接料块和左弹片定位块的上方为左弹片夹指和左弹片送料块，左弹片夹指和左弹片送料块与相应的伸缩臂222相连并进行同步运动；左弹片送料块上有左弹片送料槽，左弹片送料槽的槽上部有左弹片送料针，左弹片送料块的旁侧有贯通到左弹片送料槽的槽内部的左弹片压块。
[0044] 盖板输送组7包括盖板送料盘71、从盖板送料盘71引出的盖板料道72，盖板料道72输送尽头处有盖板错位块73，盖板错位块73上有盖板移件位731；盖板错位块73的滑动方向与盖板料道72送料方向呈相互垂直状；盖板错位块73上方有盖板吸头74，盖板吸头74与相应的伸缩臂222相连。
[0045] 扣圈压入组8包括位于模座251上方的挡料块81和位于模座251下方的压入动力机构83。挡料块81通过限位连接杆82固连于上下伞盘定位盘24上；模座251下方有可上下活动的压入块252。
[0046] 半成品出件组9包括半成品出件夹指91，半成品出件夹指91与相应的伸缩臂222相连。
[0047] 以上实施例为本实用新型的较优实施方式，用以说明本实用新型的基本结构和基本思想，不应理解为对本实用新型的绝对限制，本技术领域内的普通技术人员，在不脱离本实用新型的基本结构和基本思想的前提下，对本实用新型采取与以上实施例不绝对相同的具体措施，亦应当视为在本实用新型的权利保护范围内。
