一种驱动扭矩的分配方法及电动汽车

摘要

本发明提供一种驱动扭矩的分配方法及电动汽车，解决电动汽车不能根据具体路况对前后轴扭矩进行合理分配的问题。本发明包括：获取选择的地形模式；在与地形模式对应的扭矩关系表中，获取与电动汽车当前的第一运行参数信息对应的第一输出扭矩，扭矩关系表中保存有按照对应关系存储的第一运行参数信息和输出扭矩；将第一输出扭矩与第二输出扭矩进行比较，确定目标输出扭矩，第二输出扭矩为电动汽车的最大输出扭矩；根据电动汽车的第二运行参数信息及所述第二运行参数信息与扭矩分配系数的对应关系，对目标输出扭矩进行分配处理，得到电动汽车的前轴扭矩和后轴扭矩，实现根据地形模式合理的分配前后轴扭矩，使得电动汽车在越野路况下更加稳定可靠。

权利要求

1.一种驱动扭矩的分配方法，其特征在于，包括：

获取选择的地形模式；

在与所述地形模式对应的扭矩关系表中，获取与电动汽车当前的第一运行参数信息对应的第一输出扭矩，所述扭矩关系表中保存有按照对应关系存储的第一运行参数信息和输出扭矩；

将所述第一输出扭矩与第二输出扭矩进行比较，确定目标输出扭矩，所述第二输出扭矩为所述电动汽车的最大输出扭矩；

根据所述电动汽车的第二运行参数信息及所述第二运行参数信息与扭矩分配系数的对应关系，对所述目标输出扭矩进行分配处理，得到所述电动汽车的前轴扭矩和后轴扭矩；

获取选择的地形模式的步骤包括：

获取所述电动汽车的整车故障等级；

若所述整车故障等级表明所述电动汽车未存在故障，则获取选择的地形模式。

2.根据权利要求1所述的驱动扭矩的分配方法，其特征在于，获取所述电动汽车的整车故障等级的步骤包括：获取至少一个预设控制器件的故障信息，并根据预设故障信息与故障等级的对应关系，确定每个所述预设控制器件的故障等级，其中，故障等级越高故障程度越大；

选取故障程度最大的控制器件对应的故障等级，作为所述电动汽车的整车故障等级。

3.根据权利要求1所述的驱动扭矩的分配方法，其特征在于，获取选择的地形模式之后，所述分配方法还包括：通过组合仪表显示所述整车故障等级及所述地形模式。

4.根据权利要求1所述的驱动扭矩的分配方法，其特征在于，所述第二运行参数信息包括：至少一个预设运行参数；

根据所述电动汽车的第二运行参数信息及所述第二运行参数信息与扭矩分配系数的对应关系，对所述目标输出扭矩进行分配处理，得到所述电动汽车的前轴扭矩和后轴扭矩的步骤，包括：根据所述第二运行参数信息与扭矩分配系数的对应关系，获取每个预设运行参数对应的扭矩分配系数；

根据每个所述预设运行参数对应的权重值，对每个预设运行参数对应的扭矩分配系数进行加权平均处理，得到目标分配系数；

根据所述目标分配系数对所述目标输出扭矩进行分配处理，得到所述电动汽车的前轴扭矩和后轴扭矩。

5.根据权利要求1所述的驱动扭矩的分配方法，其特征在于，获取选择的地形模式的步骤之后，还包括：将所述地形模式发送给车身电子稳定系统ESP，由所述ESP根据地形模式与车轮滑移率的对应关系，对所述电动汽车车轮的扭矩进行调节。

6.根据权利要求1所述的驱动扭矩的分配方法，其特征在于，将所述第一输出扭矩与第二输出扭矩进行比较，确定目标输出扭矩的步骤包括：选取所述第一输出扭矩和第二输出扭矩中较小的输出扭矩，作为所述目标输出扭矩。

7.根据权利要求1所述的驱动扭矩的分配方法，其特征在于，第一运行参数信息包括：油门踏板开度和电机转速；所述第二运行参数信息包括：车速、方向盘转角和路面坡度。

8.一种电动汽车，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取选择的地形模式；

第二获取模块，用于在与所述地形模式对应的扭矩关系表中，获取与电动汽车当前的第一运行参数信息对应的第一输出扭矩，所述扭矩关系表中保存有按照对应关系存储的第一运行参数信息和输出扭矩；

确定模块，用于将所述第一输出扭矩与第二输出扭矩进行比较，确定目标输出扭矩，所述第二输出扭矩为所述电动汽车的最大输出扭矩；

分配模块，用于根据所述电动汽车的第二运行参数信息及所述第二运行参数信息与扭矩分配系数的对应关系，对所述目标输出扭矩进行分配处理，得到所述电动汽车的前轴扭矩和后轴扭矩；

所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述电动汽车的整车故障等级；

第二获取子模块，用于若所述整车故障等级表明所述电动汽车未存在故障，则获取选择的地形模式。

9.根据权利要求8所述的电动汽车，其特征在于，所述第一获取子模块包括：获取单元，用于获取至少一个预设控制器件的故障信息，并根据预设故障信息与故障等级的对应关系，确定每个所述预设控制器件的故障等级，其中，故障等级越高故障程度越大；

选取单元，用于选取故障程度最大的控制器件对应的故障等级，作为所述电动汽车的整车故障等级。

10.根据权利要求8所述的电动汽车，其特征在于，还包括：显示模块，用于通过组合仪表显示所述整车故障等级及所述地形模式。

11.根据权利要求8所述的电动汽车，其特征在于，所述第二运行参数信息包括：至少一个预设运行参数；

所述分配模块包括：

第三获取子模块，用于根据所述第二运行参数信息与扭矩分配系数的对应关系，获取每个预设运行参数对应的扭矩分配系数；

处理子模块，用于根据每个所述预设运行参数对应的权重值，对每个预设运行参数对应的扭矩分配系数进行加权平均处理，得到目标分配系数；

分配子模块，用于根据所述目标分配系数对所述目标输出扭矩进行分配处理，得到所述电动汽车的前轴扭矩和后轴扭矩。

12.根据权利要求8所述的电动汽车，其特征在于，还包括：发送模块，用于将所述地形模式发送给车身电子稳定系统ESP，由所述ESP根据地形模式与车轮滑移率的对应关系，对所述电动汽车车轮的扭矩进行调节。

13.根据权利要求8所述的电动汽车，其特征在于，所述确定模块用于选取所述第一输出扭矩和第二输出扭矩中较小的输出扭矩，作为所述目标输出扭矩。

14.根据权利要求8所述的电动汽车，其特征在于，第一运行参数信息包括：油门踏板开度和电机转速；所述第二运行参数信息包括：车速、方向盘转角和路面坡度。

说明书

一种驱动扭矩的分配方法及电动汽车

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车扭矩分配的技术领域，特别是涉及一种驱动扭矩的分配方法及电动汽车。

背景技术

[0002] 随着电动车汽车技术的进步，电动汽车逐渐普及。电动车的应用范围已扩展到轿车、SUV、运输车等领域。目前市场上的电动车主要适用于比较平坦的城市工况，与传统车相比电动车在一些特殊工况的应用还存在限制，例如雪地、泥地、沙地、4L等路况较差的越野工况。

[0003] 雪地、泥地、沙地、4L等越野工况，车辆很容易发生驱动轮打滑，车辆侧滑，刨坑沙陷等车辆失控问题，需要合理分配和协调四驱车辆的扭矩输出，来达到稳定控制车辆的目的。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种驱动扭矩的分配方法及电动汽车，用以解决电动汽车不能根据具体路况对前后轴扭矩进行合理分配的问题。

[0005] 为了实现上述目的，本发明提供了一种驱动扭矩的分配方法，包括：

[0006] 获取选择的地形模式；

[0007] 获取与所述地形模式对应的扭矩关系表，并在所述扭矩关系表中，获取与电动汽车当前的第一运行参数信息对应的第一输出扭矩，所述扭矩关系表中保存有按照对应关系存储的第一运行参数信息和输出扭矩；

[0008] 将所述第一输出扭矩与第二输出扭矩进行比较，确定目标输出扭矩，所述第二输出扭矩为所述电动汽车的最大输出扭矩；

[0009] 根据所述电动汽车的第二运行参数信息及所述第二运行参数信息与扭矩分配系数的对应关系，对所述目标输出扭矩进行分配处理，得到所述电动汽车的前轴扭矩和后轴扭矩。

[0010] 本发明实施例的驱动扭矩的分配方法，在与地形模式对应的扭矩关系表中，获取与电动汽车当前的第一运行参数信息对应的第一输出扭矩；将第一输出扭矩与第二输出扭矩进行比较，确定目标输出扭矩，第二输出扭矩为所述电动汽车的最大输出扭矩；根据电动汽车的第二运行参数信息及第二运行参数信息与扭矩分配系数的对应关系，对目标输出扭矩进行分配处理，得到电动汽车的前轴扭矩和后轴扭矩。本发明实施例能够根据地形模式合理的分配前后轴扭矩，使得电动汽车在越野路况下更加稳定可靠，提升用户的使用体验。

[0011] 其中，获取选择的地形模式的步骤包括：

[0012] 获取所述电动汽车的整车故障等级；

[0013] 若所述整车故障等级表明所述电动汽车未存在故障，则获取选择的地形模式。

[0014] 其中，获取所述电动汽车的整车故障等级的步骤包括：

[0015] 获取至少一个预设控制器件的故障信息，并根据预设故障信息与故障等级的对应关系，确定每个所述预设控制器件的故障等级，其中，故障等级越高故障程度越大；

[0016] 选取故障程度最大的控制器件对应的故障等级，作为所述电动汽车的整车故障等级。

[0017] 其中，获取选择的地形模式之后，所述分配方法还包括：

[0018] 通过组合仪表显示所述整车故障等级及所述地形模式。

[0019] 其中，所述第二运行参数信息包括：至少一个预设运行参数；

[0020] 根据所述电动汽车的第二运行参数信息及所述第二运行参数信息与扭矩分配系数的对应关系，对所述目标输出扭矩进行分配处理，得到所述电动汽车的前轴扭矩和后轴扭矩的步骤，包括：

[0021] 根据所述第二运行参数信息与扭矩分配系数的对应关系，获取每个预设运行参数对应的扭矩分配系数；

[0022] 根据每个所述预设运行参数对应的权重值，对每个预设运行参数对应的扭矩分配系数进行加权平均处理，得到目标分配系数；

[0023] 根据所述目标分配系数对所述目标输出扭矩进行分配处理，得到所述电动汽车的前轴扭矩和后轴扭矩。

[0024] 其中，获取选择的地形模式的步骤之后，还包括：

[0025] 将所述地形模式发送给车身电子稳定系统ESP，由所述ESP根据地形模式与车轮滑移率的对应关系，对所述电动汽车车轮的扭矩进行调节。

[0026] 其中，将所述第一输出扭矩与第二输出扭矩进行比较，确定目标输出扭矩的步骤包括：

[0027] 选取所述第一输出扭矩和第二输出扭矩中较小的输出扭矩，作为所述目标输出扭矩。

[0028] 其中，第一运行参数信息包括：油门踏板开度和电机转速；所述第二运行参数信息包括：车速、方向盘转角和路面坡度。

[0029] 为了实现上述目的，本发明的实施例还提供了一种电动汽车，包括：

[0030] 第一获取模块，用于获取选择的地形模式；

[0031] 第二获取模块，用于在与所述地形模式对应的扭矩关系表中，获取与电动汽车当前的第一运行参数信息对应的第一输出扭矩，所述扭矩关系表中保存有按照对应关系存储的第一运行参数信息和输出扭矩；

[0032] 确定模块，用于将所述第一输出扭矩与第二输出扭矩进行比较，确定目标输出扭矩，所述第二输出扭矩为所述电动汽车的最大输出扭矩；

[0033] 分配模块，用于根据所述电动汽车的第二运行参数信息及所述第二运行参数信息与扭矩分配系数的对应关系，对所述目标输出扭矩进行分配处理，得到所述电动汽车的前轴扭矩和后轴扭矩。

[0034] 本发明实施例的电动汽车，在与地形模式对应的扭矩关系表中，获取与电动汽车当前的第一运行参数信息对应的第一输出扭矩；将第一输出扭矩与第二输出扭矩进行比较，确定目标输出扭矩，第二输出扭矩为所述电动汽车的最大输出扭矩；根据电动汽车的第二运行参数信息及第二运行参数信息与扭矩分配系数的对应关系，对目标输出扭矩进行分配处理，得到电动汽车的前轴扭矩和后轴扭矩。本发明实施例能够根据地形模式合理的分配前后轴扭矩，使得电动汽车在越野路况下更加稳定可靠，提升用户的使用体验。

[0035] 其中，所述获取模块包括：

[0036] 第一获取子模块，用于获取所述电动汽车的整车故障等级；

[0037] 第二获取子模块，用于若所述整车故障等级表明所述电动汽车未存在故障，则获取选择的地形模式。

[0038] 其中，所述第一获取子模块包括：

[0039] 获取单元，用于获取至少一个预设控制器件的故障信息，并根据预设故障信息与故障等级的对应关系，确定每个所述预设控制器件的故障等级，其中，故障等级越高故障程度越大；

[0040] 选取单元，用于选取故障程度最大的控制器件对应的故障等级，作为所述电动汽车的整车故障等级。

[0041] 其中，上述电动汽车，还包括：

[0042] 显示模块，用于通过组合仪表显示所述整车故障等级及所述地形模式。

[0043] 其中，所述第二运行参数信息包括：至少一个预设运行参数；

[0044] 所述分配模块包括：

[0045] 第三获取子模块，用于根据所述第二运行参数信息与扭矩分配系数的对应关系，获取每个预设运行参数对应的扭矩分配系数；

[0046] 处理子模块，用于根据每个所述预设运行参数对应的权重值，对每个预设运行参数对应的扭矩分配系数进行加权平均处理，得到目标分配系数；

[0047] 分配子模块，用于根据所述目标分配系数对所述目标输出扭矩进行分配处理，得到所述电动汽车的前轴扭矩和后轴扭矩。

[0048] 其中，上述电动汽车，还包括：

[0049] 发送模块，用于将所述地形模式发送给车身电子稳定系统ESP，由所述ESP根据地形模式与车轮滑移率的对应关系，对所述电动汽车车轮的扭矩进行调节。

[0050] 其中，所述确定模块用于选取所述第一输出扭矩和第二输出扭矩中较小的输出扭矩，作为所述目标输出扭矩。

[0051] 其中，第一运行参数信息包括：油门踏板开度和电机转速；所述第二运行参数信息包括：车速、方向盘转角和路面坡度。

附图说明

[0052] 图1为本发明实施例的驱动扭矩的分配方法的第一工作流程图；

[0053] 图2为本发明实施例的驱动扭矩的分配方法的系统架构图；

[0054] 图3为本发明实施例的五种地形模式中扭矩和油门踏板开度的对应关系示意图；

[0055] 图4为本发明实施例的驱动扭矩的分配方法的第二工作流程图；

[0056] 图5为本发明实施例的电动汽车的结构框图。

具体实施方式

[0057] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0058] 本发明实施例针对电动汽车不能根据具体路况对前后轴扭矩进行合理分配的问题。本发明实施例提供了一种驱动扭矩的分配方法，如图1所示，包括：

[0059] 步骤101：获取选择的地形模式。

[0060] 本发明实施例中的地形模式包括：普通模式、运动模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式。通过设置上述五种地形模式，既能满足铺装路面的一般驾驶需求，也能适应条件恶劣的雪地、泥地、沙地等工况。

[0061] 本发明实施例中电动汽车的电动四驱车动力系统采用前后轴电机分别驱动，整车无变速器部件，前后轴电机分别通过一级减速器和驱动轴连接。车辆的前进挡和倒退档由电机的正反转实现。如图2所示，该电动汽车的系统架构包括：整车控制器VCU、前轴电机控制器MCU1、后轴电机控制器MCU2、电子稳定程序ESP、组合仪表ICM、电子助力转向系统EPS。各制器通过CAN网络进行交互。VCU作为控制中枢，接收地形模式开关和挡位信号，确定驾驶员选择的地形模式。

[0062] 步骤102：在与所述地形模式对应的扭矩关系表中，获取与电动汽车当前的第一运行参数信息对应的第一输出扭矩，所述扭矩关系表中保存有按照对应关系存储的第一运行参数信息和输出扭矩。

[0063] 这里，首先获取与上述地形模式对应的扭矩关系表，然后在上述地形模式对应的扭矩关系表中，获取与电动汽车当前的第一运行参数信息对应的第一输出扭矩。该第一运行参数信息包括油门踏板开度和电机转速。

[0064] 图3示出了五种地形模式中扭矩和油门踏板开度的对应关系。

[0065] 其中，普通模式：适应铺装路面的正常驾驶，扭矩输出以平稳舒适为主；

[0066] 运动模式：适用于高速等路况，主要体现整车的动力性；

[0067] 雪地模式：适用于路面湿滑的雪地或冰面，采用二档起步，扭矩输出舒缓，避免打滑。

[0068] 泥地模式：适用于泥泞的或凹凸不平的泥浆路面，扭矩输出适当激进，保证快速通过。

[0069] 沙地模式：适用于硬质沙地，起步时扭矩平缓输出避免刨坑，高速时扭矩输出略为激进避免沙陷。

[0070] 步骤103：将所述第一输出扭矩与第二输出扭矩进行比较，确定目标输出扭矩，所述第二输出扭矩为所述电动汽车的最大输出扭矩。

[0071] 具体的，第二输出扭矩是根据动力电池控制单元BMS最大允许放电功率计算得到的电池允许的最大输出扭矩。

[0072] 上述步骤103具体包括：选取所述第一输出扭矩和第二输出扭矩中较小的输出扭矩，作为所述目标输出扭矩。

[0073] 本发明实施例中，根据用户选择的地形模式，选取对应的扭矩关系表，根据油门踏板开度和电机转速查表得到上述第一输出扭矩，并选取第一输出扭矩和第二输出扭矩中较小的一者作为目标输出扭矩。

[0074] 步骤104：根据所述电动汽车的第二运行参数信息及所述第二运行参数信息与扭矩分配系数的对应关系，对所述目标输出扭矩进行分配处理，得到所述电动汽车的前轴扭矩和后轴扭矩。

[0075] 这里，第二运行参数信息包括：至少一个预设运行参数；

[0076] 上述步骤104具体包括：

[0077] 根据所述第二运行参数信息与扭矩分配系数的对应关系，获取每个预设运行参数对应的扭矩分配系数；根据每个所述预设运行参数对应的权重值，对每个预设运行参数对应的扭矩分配系数进行加权平均处理，得到目标分配系数；根据所述目标分配系数对所述目标输出扭矩进行分配处理，得到所述电动汽车的前轴扭矩和后轴扭矩。

[0078] 如上述第二运行参数信息包括：车速、方向盘转角和路面坡度。车速对应的扭矩分配系数为A1，车速对应的权重值为B1；方向盘转角对应的扭矩分配系数为A2，方向盘转角对应的权重值为B1；路面坡度对应的扭矩分配系数为A3，路面坡度对应的权重值为C1，则目标分配系数为A1*B1+A2*B2+A3*B3。根据该目标分配系数对所述目标输出扭矩进行分配处理，得到所述电动汽车的前轴扭矩和后轴扭矩，分别向MCU1和MCU2发送扭矩指令。

[0079] 假定初始状态前后轴扭矩分配比例按照1：1执行；对车速、方向盘转角、路面坡度对应的扭矩分配系数进行调整的流程如下。

[0080] 在本发明的具体实施例中VCU持续检测车速，在中低速强加速工况下，主动提高后轴驱动力比例，提高加速稳定性和加速度，具体速度阈值和比例系数需标定；VCU持续检测方向盘转角，根据方向盘转角角度的增大，适当减小后轴驱动扭矩，保证车辆稳定，具体数据需标定；VCU持续检测路面坡度，在上坡工况时，增大后轴输出扭矩，增强车辆牵引能力，具体数据需标定。

[0081] 另外，在本发明的具体实施例中，检测前后轴最大允许输出扭矩，对扭矩分配结果进行滤波，避免电机超负荷运转；当某电机不足以输出需求扭矩，需另一电机对其进行适度补偿，保证整车扭矩需求。

[0082] 本发明实施例根据不同的驾驶工况和车辆状态，实时调整前后轴扭矩分配比例，实现驱动扭矩的合理分配和利用，最大程度提升车辆驱动能力。

[0083] 本发明实施例的驱动扭矩的分配方法，在与地形模式对应的扭矩关系表中，获取与电动汽车当前的第一运行参数信息对应的第一输出扭矩；将第一输出扭矩与第二输出扭矩进行比较，确定目标输出扭矩，第二输出扭矩为所述电动汽车的最大输出扭矩；根据电动汽车的第二运行参数信息及第二运行参数信息与扭矩分配系数的对应关系，对目标输出扭矩进行分配处理，得到电动汽车的前轴扭矩和后轴扭矩。本发明实施例能够根据地形模式合理的分配前后轴扭矩，使得电动汽车在越野路况下更加稳定可靠，提升用户的使用体验。

[0084] 进一步地，上述步骤101包括：

[0085] 步骤1011：获取所述电动汽车的整车故障等级。

[0086] 具体的，获取至少一个预设控制器件的故障信息，并根据预设故障信息与故障等级的对应关系，确定每个所述预设控制器件的故障等级，其中，故障等级越高故障程度越大；选取故障程度最大的控制器件对应的故障等级，作为所述电动汽车的整车故障等级。

[0087] 这里的预设控制器包括：BMS、MCU1、MCU2、ESP。本发明实施例中VCU通过CAN网络接收BMS、MCU1、MCU2、ESP的故障信号，并根据故障信号划分故障等级。故障等级可分为五级：1级断高压，2级零扭矩，3级跛行，4级限功率，5级正常。其中，1级故障的故障程度最大。

[0088] 步骤1012：若所述整车故障等级表明所述电动汽车未存在故障，则获取选择的地形模式。

[0089] 在整车故障等级为1、2、3或4时，禁止全地形使能，同时向发动机控制模块ICM发送全地形故障信息；在整车故障等级为5时，允许全地形使能。

[0090] 进一步地，上述步骤101之后，还包括：

[0091] 通过组合仪表显示所述整车故障等级及所述地形模式。

[0092] 这里，通过组合仪表显示所述整车故障等级及所述地形模式，以给驾驶员提供必要的信息提示。

[0093] 进一步地，上述步骤101之后，还包括：

[0094] 将所述地形模式发送给车身电子稳定系统ESP，由所述ESP根据地形模式与车轮滑移率的对应关系，对所述电动汽车车轮的扭矩进行调节。

[0095] ESP需要根据不同的地形模式开发和标定不同的滑移率曲线，以适应各工况下的控制需求。

[0096] 在本发明的具体实施例中，ESP通过调节车轮的滑移率门限值，使防抱死制系统ABS、牵引力控制系统TCS和汽车动态控制系统VDC在适宜的时机介入，合理调节制动和驱动扭矩，达到维持车辆稳定，保证车辆动力性的目的。

[0097] 本发明实施例的驱动扭矩的分配方法，针对不同的地形工况开发和标定不同的扭矩关系表，使得驾驶员的扭矩需求更能适应路况，且开发和标定特定工况下的ESP控制策略，使得车辆在越野路况下更加稳定可靠，驱动力得到最大程度的合理利用，提升电动四驱车的越野能力。另外，本发明实施例利用电动汽车车现有的电控单元就可实现车辆性能的提升，系统架构简单可靠，容易实现，无需添加任何硬件设备，有利于节约成本。

[0098] 下面对本发明实施例的一具体应用流程举例说明如下：

[0099] 如图4所示，包括：步骤401：整车上电后，检测整车系统是否运转正常。

[0100] 步骤402：若整车系统运转正常，获取所述电动汽车的整车故障等级。

[0101] 步骤403：若所述整车故障等级表明所述电动汽车未存在故障，则获取选择的地形模式，并向ESP发送所选择的地形模式。

[0102] ESP根据地形模式与车轮滑移率的对应关系，对所述电动汽车车轮的扭矩进行调节。

[0103] 步骤404：在与所述地形模式对应的扭矩关系表中，获取与油门踏板开度和电机转速对应的第一输出扭矩。

[0104] 步骤405：选取所述第一输出扭矩和第二输出扭矩中较小的输出扭矩，作为所述目标输出扭矩。

[0105] 该第二输出扭矩为所述电动汽车允许的最大输出扭矩。

[0106] 步骤406：根据车速、方向盘转角和路面坡度及车速、方向盘转角和路面坡度分别对应的扭矩分配系数，对所述目标输出扭矩进行分配处理，得到所述电动汽车的前轴扭矩和后轴扭矩。

[0107] 步骤407：向前后轴电机控制器MCU1和MCU2发送扭矩指令。

[0108] MCU1和MCU2相应VCU的扭矩指令，控制前后轴电机输出扭矩。

[0109] 本发明实施例的驱动扭矩的分配方法，在与地形模式对应的扭矩关系表中，获取与电动汽车当前的第一运行参数信息对应的第一输出扭矩；将第一输出扭矩与第二输出扭矩进行比较，确定目标输出扭矩，第二输出扭矩为所述电动汽车的最大输出扭矩；根据电动汽车的第二运行参数信息及第二运行参数信息与扭矩分配系数的对应关系，对目标输出扭矩进行分配处理，得到电动汽车的前轴扭矩和后轴扭矩。本发明实施例能够根据地形模式合理的分配前后轴扭矩，使得电动汽车在越野路况下更加稳定可靠，提升用户的使用体验。

[0110] 如图5所示，本发明的实施例还提供了一种电动汽车，包括：

[0111] 第一获取模块501，用于获取选择的地形模式；

[0112] 第二获取模块502，用于在与所述地形模式对应的扭矩关系表中，获取与电动汽车当前的第一运行参数信息对应的第一输出扭矩，所述扭矩关系表中保存有按照对应关系存储的第一运行参数信息和输出扭矩；

[0113] 确定模块503，用于将所述第一输出扭矩与第二输出扭矩进行比较，确定目标输出扭矩，所述第二输出扭矩为所述电动汽车的最大输出扭矩；

[0114] 分配模块504，用于根据所述电动汽车的第二运行参数信息及所述第二运行参数信息与扭矩分配系数的对应关系，对所述目标输出扭矩进行分配处理，得到所述电动汽车的前轴扭矩和后轴扭矩。

[0115] 本发明实施例的电动汽车，所述获取模块包括：

[0116] 第一获取子模块，用于获取所述电动汽车的整车故障等级；

[0117] 第二获取子模块，用于若所述整车故障等级表明所述电动汽车未存在故障，则获取选择的地形模式。

[0118] 本发明实施例的电动汽车，所述第一获取子模块包括：

[0119] 获取单元，用于获取至少一个预设控制器件的故障信息，并根据预设故障信息与故障等级的对应关系，确定每个所述预设控制器件的故障等级，其中，故障等级越高故障程度越大；

[0120] 选取单元，用于选取故障程度最大的控制器件对应的故障等级，作为所述电动汽车的整车故障等级。

[0121] 本发明实施例的电动汽车，还包括：

[0122] 显示模块，用于通过组合仪表显示所述整车故障等级及所述地形模式。

[0123] 本发明实施例的电动汽车，所述第二运行参数信息包括：至少一个预设运行参数；

[0124] 所述分配模块包括：

[0125] 第三获取子模块，用于根据所述第二运行参数信息与扭矩分配系数的对应关系，获取每个预设运行参数对应的扭矩分配系数；

[0126] 处理子模块，用于根据每个所述预设运行参数对应的权重值，对每个预设运行参数对应的扭矩分配系数进行加权平均处理，得到目标分配系数；

[0127] 分配子模块，用于根据所述目标分配系数对所述目标输出扭矩进行分配处理，得到所述电动汽车的前轴扭矩和后轴扭矩。

[0128] 本发明实施例的电动汽车，还包括：

[0129] 发送模块，用于将所述地形模式发送给车身电子稳定系统ESP，由所述ESP根据地形模式与车轮滑移率的对应关系，对所述电动汽车车轮的扭矩进行调节。

[0130] 本发明实施例的电动汽车，所述确定模块用于选取所述第一输出扭矩和第二输出扭矩中较小的输出扭矩，作为所述目标输出扭矩。

[0131] 本发明实施例的电动汽车，第一运行参数信息包括：油门踏板开度和电机转速；所述第二运行参数信息包括：车速、方向盘转角和路面坡度。

[0132] 本发明实施例的电动汽车，可具体包括故障诊断模块、模式判断模块、扭矩计算模块、扭矩切分模块。上述获取模块可实现故障诊断模块的功能，上述第二获取模块可实现模式判断模块和扭矩计算模块的功能，上述分配模块可实现扭矩切分模块的功能。

[0133] 本发明实施例中，VCU作为此系统的主控单元，负责接受各系统的输入信息，监控相关控制器故障状态，判断全地形使能与否并运行相关控制模块，主要功能模块包括故障诊断模块、模式判断模块、扭矩计算模块、扭矩切分模块；ESP作为辅助模块，接收VCU发出的模式请求，切换对应工作模式；ICM接收VCU发送的状态和故障信息，显示对应的界面，提示驾驶员。

[0134] 需要说明的是，该电动汽车是与上述方法实施例对应的电动汽车，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该电动汽车的实施例中，且能达到相同的效果。

[0135] 本发明实施例的电动汽车，在与地形模式对应的扭矩关系表中，获取与电动汽车当前的第一运行参数信息对应的第一输出扭矩；将第一输出扭矩与第二输出扭矩进行比较，确定目标输出扭矩，第二输出扭矩为所述电动汽车的最大输出扭矩；根据电动汽车的第二运行参数信息及第二运行参数信息与扭矩分配系数的对应关系，对目标输出扭矩进行分配处理，得到电动汽车的前轴扭矩和后轴扭矩。本发明实施例能够根据地形模式合理的分配前后轴扭矩，使得电动汽车在越野路况下更加稳定可靠，提升用户的使用体验。

[0136] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。