双头装钵机

摘要

本发明涉及一种双头装钵机，包括左右延伸的运输线，运输线的上方左右并列设有两套自动装钵机构，自动装钵机构包括螺旋送料器、气动蝶阀、称重装置、升降框架、升降气缸和匣钵对中装置，螺旋送料器的出料口经气动蝶阀与称重装置的落料通道的上口相连通，落料通道的下端设有能与匣钵的上口全周密封接触的下料口，升降气缸竖直安装，其缸筒和气缸杆一方连接在称重装置上，另一方连接在升降框架上，匣钵对中装置包括成对的定位杆和两个分别驱动定位杆前后运动的对中气缸，成对的定位杆分开安装在运输线的上方的前后两侧且各自沿前后方向延伸。本发明能同时完成两个匣钵装填的连续作业，提高匣钵的填料效率，有效克服单头装钵机填料效率低的缺陷。

权利要求

1.一种双头装钵机，包括支架和安装在所述支架上的左右延伸的运输线，其特征在于：

所述运输线的上方左右并列设有两套自动装钵机构，每个所述自动装钵机构的下方到所述运输线之间的空间为一个装钵工位，所述自动装钵机构包括螺旋送料器、气动蝶阀、称重装置、升降框架、升降气缸和匣钵对中装置，所述螺旋送料器的出料口经所述气动蝶阀与所述称重装置的落料通道的上口相连通，所述落料通道的下端设有能与匣钵的上口全周密封接触的下料口，所述升降气缸竖直安装，其缸筒和气缸杆一方连接在所述称重装置上，另一方连接在所述升降框架的上部，所述匣钵对中装置包括成对的定位杆和两个分别驱动所述定位杆前后移动的对中气缸，所述成对的定位杆分开安装在所述运输线的上方的前后两侧且各自沿前后方向延伸，所述运输线包括两套独立的辊道运输线，各自与一套所述自动装钵机构相对应，每套辊道运输线有一个主动辊和若干个从动辊，主动辊驱动电机安装在运输线的前侧或后侧，主动辊与从动辊之间可以采用链传动，所述升降框架的下部设有匣钵承托面，所述升降框架处于行程最低点时所述匣钵承托面位于所述运输线的辊轮顶面以下，所述匣钵承托面分成左右间隔分布的若干区段，不同区段的匣钵承托面分别对应于不同对的相邻两辊轮之间的区域。

2.如权利要求1所述的双头装钵机，其特征在于：所述称重装置包括一块连接板、两个称重传感器和一个落料管，所述落料管竖直穿过所述连接板并固定安装在所述连接板的中部，其管孔构成为所述称重装置的落料通道，其上口和下口分别构成为所述称重装置的落料通道的上口和下料口，所述称重传感器一前一后安装在所述支架上，所述连接板安装在相对应的两个所述称重传感器上。

3.如权利要求2所述的双头装钵机，其特征在于：所述下料口的四周装填缓冲材料。

4.如权利要求3所述的双头装钵机，其特征在于：所述匣钵承托面安装有减震垫。

5.如权利要求4所述的双头装钵机，其特征在于：所述定位杆的前端安装有减震垫。

6.如权利要求5所述的双头装钵机，其特征在于：所述运输线的下方设有接料斗。

7.如权利要求6所述的双头装钵机，其特征在于：所述接料斗的内壁设有特氟龙涂层。

8.如权利要求7所述的双头装钵机，其特征在于：所述接料斗悬吊在所述支架上，所述支架上还固定有顶部封闭的防护罩，所述防护罩罩在两套自动装钵机构的外部，所述螺旋送料器的动力端以及进料口穿出所述防护罩并位于所述防护罩的后部外侧。

9.如权利要求8所述的双头装钵机，其特征在于：所述防护罩的前侧设有自动开合门。

10.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的双头装钵机，其特征在于：所述落料通道的上部连接一除尘管道。

说明书

双头装钵机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种双工位的匣钵填料设备，属于电池材料加工技术领域。

背景技术

[0002] 现有的单头装钵机只有一个填料工位，只能一个一个地对匣钵进行装填称重作业，装填效率低，无法满足产量日益增长的需求。

发明内容

[0003] 为解决现有技术的上述问题，本发明提供了一种双头装钵机，能同时完成两个匣钵装填的连续作业，独自称重计量，大大提高填料称重效率。

[0004] 本发明的主要技术方案有：

[0005] 一种双头装钵机，包括支架和安装在所述支架上的左右延伸的运输线，所述运输线的上方左右并列设有两套自动装钵机构，每个所述自动装钵机构的下方到所述运输线之间的空间为一个装钵工位，所述自动装钵机构包括螺旋送料器、气动蝶阀、称重装置、升降框架、升降气缸和匣钵对中装置，所述螺旋送料器的出料口经所述气动蝶阀与所述称重装置的落料通道的上口相连通，所述落料通道的下端设有能与匣钵的上口全周密封接触的下料口，所述升降气缸竖直安装，其缸筒和气缸杆一方连接在所述称重装置上，另一方连接在所述升降框架的上部，所述匣钵对中装置包括成对的定位杆和两个分别驱动所述定位杆前后运动的对中气缸，所述成对的定位杆分开安装在所述运输线的上方的前后两侧且各自沿前后方向延伸，所述运输线包括两套独立的辊道运输线，各自与一套所述自动装钵机构相对应，每套辊道运输线有一个主动辊和若干个从动辊，主动辊驱动电机安装在运输线的前侧或后侧，主动辊与从动辊之间可以采用链传动，所述升降框架的下部设有匣钵承托面，，所述升降框架处于行程最低点时所述匣钵承托面位于所述运输线的辊轮顶面以下，所述匣钵承托面分成左右间隔分布的若干区段，不同区段的匣钵承托面分别对应于不同对的相邻两辊轮之间的区域。

[0006] 所述称重装置优选包括一块连接板、两个称重传感器和一个落料管，所述落料管竖直穿过所述连接板并固定安装在所述连接板的中部，其管孔构成为所述称重装置的落料通道，其上口和下口分别构成为所述称重装置的落料通道的上口和下料口，所述称重传感器一前一后安装在所述支架上，所述连接板安装在相对应的两个所述称重传感器上[0007] 所述下料口的四周优选装填缓冲材料。

[0008] 所述匣钵承托面可以安装有减震垫。

[0009] 所述定位杆的前端可以安装有减震垫。

[0010] 所述运输线的下方可以设有接料斗。

[0011] 所述接料斗的内壁优选设有特氟龙涂层。

[0012] 所述接料斗优选悬吊在所述支架上，所述支架上还固定有顶部封闭的防护罩，所述防护罩罩在两套自动装钵机构的外部，所述螺旋送料器的动力端以及进料口穿出所述防护罩并位于所述防护罩的后部外侧。

[0013] 所述防护罩的前侧可以设有自动开合门。

[0014] 所述落料通道的上部优选连接一除尘管道。

[0015] 本发明的有益效果是：

[0016] 所述双头装钵机可以同时完成两个匣钵装填的连续作业，独自称重计量，有效地解决了现有的单头装钵机填料效率低的缺陷，大大提高了填料称重效率，缩短了填料工序时间。

附图说明

[0017] 图1为本发明的一个实施例的结构示意图；

[0018] 图2为图1的右视图；

[0019] 图3为所述自动装钵机构的一个实施例的结构示意图；

[0020] 图4为所述对中装置的一个实施例的结构示意图。

[0021] 附图标记：

[0022] 1.运输线；2.自动装钵机构；2-1.螺旋送料器；2-1-1电机减速机；2-1-2进料口；2-2.气动蝶阀；2-3-1.连接板；2-3-2.称重传感器；2-3-3.落料管；2-3-4.缓冲材料；2-4.升降框架；2-4-1.减震垫；2-5.升降气缸；2-6.匣钵对中装置；2-6-1.定位杆；2-6-2.对中气缸；
2-6-3.减震垫；3.支架；4.接料斗；5.防护罩；5-1.自动开合门；5-2.气缸；6.配电柜；7.除尘管道。

具体实施方式

[0023] 本发明公开了一种双头装钵机，如图1-4所示，包括支架3和安装在所述支架上的左右延伸的运输线1，所述运输线的上方左右并列设有两套自动装钵机构2，每个所述自动装钵机构的下方到所述运输线之间的空间为一个装钵工位。所述自动装钵机构包括螺旋送料器2-1、气动蝶阀2-2、称重装置、升降框架2-4、升降气缸2-5和匣钵对中装置2-6。

[0024] 所述螺旋送料器的出料口经所述气动蝶阀与所述称重装置的落料通道的上口相连通，所述落料通道的下端设有能与匣钵的上口全周密封接触的下料口，填料时，匣钵的上口与所述下料口密封接触，减少材料外溢和飞散，并保证计量准确。所述升降气缸竖直安装，其缸筒和气缸杆一方连接在所述称重装置上，另一方连接在所述升降框架的上部。

[0025] 附图所示实施例中，所述称重装置包括一块连接板2-3-1、两个称重传感器2-3-2和一个落料管2-3-3，所述落料管竖直穿过所述连接板并固定安装在所述连接板的中部，其管孔构成为所述称重装置的落料通道，其上口和下口分别构成为所述称重装置的落料通道的上口和下料口，所述称重传感器一前一后安装在所述支架上，所述连接板安装在相对应的两个所述称重传感器上。两个所述称重装置各自独立，两个匣钵独自称重计量。

[0026] 一套所述自动装钵机构有两个所述升降气缸，其缸筒固定在相应的所述升降框架的上部左右两侧，气缸杆的外伸端则固定在所述连接板上，且位于所述落料管的左右两侧。在所述升降气缸的带动下所述升降框架相对所述称重装置上下直线运动，用于将空的匣钵举升到能与所述下料口相连接以及将填完料的匣钵放回到所述运输线上。所述升降框架的下部设有匣钵承托面，匣钵放置在所述匣钵承托面上随所述升降框架上下运动。

[0027] 所述匣钵对中装置包括成对的定位杆2-6-1和驱动所述定位杆前后移动的对中气缸2-6-2，成对的所述定位杆分开同轴安装在所述运输线的上方的前后两侧且各自沿前后方向延伸。所述定位杆距所述运输线的顶面的高度不超出匣钵的高度，所述定位杆的安装高度优选对应于匣钵的高度方向的中部。附图所示实施例中，每个所述对中装置中含有两对所述定位杆，它们左右间隔设置，位于所述运输线的前侧和后侧的两个所述定位杆分别由一个所述对中气缸驱动同步动作。采用两对定位杆左右间隔布置，并使运输线单侧的两个定位杆同步动作，不仅使匣钵对中时受到的推力更加均匀，特别是能有效避免匣钵在运输线顶面上水平面内发生偏转。

[0028] 所述运输线包括两套独立的辊道运输线，各自与一套所述自动装钵机构相对应。每套辊道运输线有一个主动辊和若干个从动辊，主动辊驱动电机安装在运输线的前侧或后侧，主动辊与从动辊之间可以采用链传动。匣钵进入装钵工位的过程是：当第一个匣钵沿运输线行进到装钵工位入口时，匣钵触发入口光电信号，所述运输线降速，匣钵继续前行触发第一组光电信号，再触发第二组光电信号，控制第二组运输线停转；第二个匣钵也随即触发入口光电信号，再触发第一组光电信号，控制第一组运输线停转，前后两个匣钵全部到达装钵工位。

[0029] 所述升降框架处于行程最低点时所述匣钵承托面位于所述运输线的辊轮顶面以下，所述匣钵承托面分成左右间隔分布的若干区段，不同区段的匣钵承托面分别对应于不同对的相邻两辊轮之间的区域。

[0030] 电机减速机2-1-1驱动轴通过插销联接件带动螺旋送料器中的螺旋旋转，把粉状电池材料从进料口2-1-2长距离传送到出料口，电机减速机的旋转快慢决定送料量的大小。所述气动蝶阀打开一定角度后材料落入匣钵内，实现向匣钵内填料，所述气动蝶阀的开合角度大小决定送料量的多少。两个待填料匣钵被所述运输线运送到两个装钵工位后停止，先由所述匣钵对中装置进行前后对中，然后两套自动装钵机构同步动作，完成两个匣钵装填的连续作业，明显提高填料称重效率。

[0031] 所述下料口处优选装填缓冲材料2-3-4，以减轻称重装置与匣钵对接瞬间对匣钵的可能的冲击。

[0032] 所述匣钵承托面安装有减震垫2-4-1，以便减轻所述升降框架托起匣钵过程中对匣钵本体的冲击。

[0033] 所述定位杆的前端可安装有减震垫2-6-3来保护匣钵本体的前后外侧面。

[0034] 所述运输线的下方可以设有接料斗4，用于从所述自动装钵机构以及运输线上散落的粉状电池材料的回收。

[0035] 所述接料斗的内壁优选设有特氟龙涂层，该涂层具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂、耐高温的特点，因此耐用度好，且由于该涂层材料摩擦系数极低，粉状材料不易粘附在接料斗的内壁上，有利于材料的收集、回收。

[0036] 所述接料斗悬吊在所述支架上。所述接料斗的下端可以设有出口封盖，以便从所述接料斗中再次收集粉状材料。

[0037] 所述支架上所述运输线以上还固定有顶部封闭的防护罩5，所述防护罩罩在两套自动装钵机构的外部，其中所述螺旋送料器的动力端向后伸出，该动力端以及进料口位于所述防护罩的外部。所述防护罩的左右两侧设有供匣钵进出的正对所述运输线的开口。

[0038] 所述防护罩的前侧还可以设置自动开合门5-1，以方便必要时的人工干预操作。所述自动开合门可以由气缸5-2驱动自动开合。附图中所述自动门上下开合。所述自动门的开合以及运输线、自动装钵机构的协同动作，位置检测等均通过所述双头装钵机的配电柜6控制，所述配电柜可以安装在所述防护罩上，位于防护罩的后面的外侧。

[0039] 所述落料通道的上部优选连接一除尘管道7，所述除尘管道可以把所述螺旋送料器出口处飘浮的粉状材料吸回到混合料仓中。所述除尘管道的进口可以连接在一截管段的侧壁上，该管段安装在所述气动蝶阀和所述称重装置的落料通道的上口之间。

[0040] 本发明的工作过程是：

[0041] 沿所述运输线进入所述双头装钵机的装钵工位前的位置上安装有光电开关，用于对匣钵进行探测。当该光电开关探测到匣钵时，控制运输线减速，匣钵到达装钵工位后控制所述运输线停止转动。运输线两侧的匣钵对中装置的对中气缸带动两个定位杆把匣钵前后对中。所述升降气缸动作，带动所述升降框架把匣钵向上托离运输线，直至与所述称重装置的下料口全密封接触。然后气动蝶阀自动打开，所述螺旋送料器开始送料，称重装置同时开始计量称重。当达到设定重量时，气动蝶阀自动关闭，所述螺旋送料器停止转动，填料工序结束，除尘管道把所述螺旋送料器出口处飘浮的粉状材料吸回到混合料仓中。最后升降气缸带动升降框架落下，把填好料的匣钵放回到运输线上，完成装钵作业。运输线前进带走匣钵，开始后续两个匣钵的填料作业。称重装置的下料口与匣钵分离后，除尘管道把飘浮的材料收集起来，接料斗把下落的材料收集起来。

[0042] 采用本发明可以同时完成两个匣钵装填的连续作业，提高匣钵的填料效率，缩短工序时间，有效克服单头装钵机填料效率低的缺陷。

[0043] 本文所说的前后左右是为表达相关结构的相对位置关系，并不构成对其实际方位的限定。