一种物流输送机构及基于物流输送机构的输送方法

摘要

本发明提供了一种物流输送机构，包括，基座；过渡板，所述过渡板设置在基座上，用于支撑被输送物体；平移板，所述平移板用于带动被输送物体相对于过渡板做水平运动和竖直运动；竖直驱动机构，所述竖直驱动机构用于驱动所述平移板在低于所述过渡板高度的第一竖直位置和高于所述过渡板高度的第二竖直位置之间往复运动；水平驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动所述平移板在第一水平位置和第二水平位置之间往复运动。采用本发明提供的物流输送机构，能够避免皮带传送会产生的摩擦、磨损的问题，输送过程中，不会存在磨损、噪音小。

权利要求

1.一种物流输送机构，其特征在于，包括，

基座；

过渡板，所述过渡板设置在基座上，用于支撑被输送物体；

平移板，所述平移板用于带动被输送物体相对于过渡板做水平运动和竖直运动；

竖直驱动机构，所述竖直驱动机构用于驱动所述平移板在低于所述过渡板高度的第一竖直位置和高于所述过渡板高度的第二竖直位置之间往复运动；

水平驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动所述平移板在第一水平位置和第二水平位置之间往复运动；

所述基座上设置有导杆，所述平移板可沿着所述导杆形成的预定轨道在第一水平位置和第二水平位置之间做往复运动；

所述导杆上设置有可沿所述导杆滑动的直线轴承，竖直驱动机构设置在所述直线轴承上并可随所述直线轴承沿所述导杆做水平方向的移动；所述平移板设置在所述竖直驱动机构上；

所述平移板为相互平行并同步移动的两条，所述过渡板为相互平行并位置固定的两条；

所述平移板上设置有卡块，当所述平移板位于第二竖直位置时，所述被输送物体被定位在相邻两个卡块之间；当所述平移板位于第一竖直位置时，所述被输送物体脱离所述平移板，同时被放置在过渡板上；

两条相互平行的平移板上的相邻的四个卡块组成一个限位空间，所述平移板位于第二高度时，所述被输送物体被定位在所述限位空间内；

所述导杆包括第一导杆和第二导杆，所述直线轴承包括第一直线轴承和第二直线轴承，所述第一直线轴承和第二直线轴承之间通过连接杆连接，所述水平驱动机构带动所述第一直线轴承做水平方向的移动，所述第一直线轴承通过所述连接杆带动所述第二直线轴承同步做水平方向的移动；

所述第一直线轴承上设置有第一竖直驱动机构，所第二直线轴承上设置有第二竖直驱动机构，所述第一竖直驱动机构和所述第二竖直驱动机构同步运作。

2.根据权利要求1所述的物流输送机构，其特征在于，所述基座上设置有用于支撑固定所述基座的固定板。

3.一种基于权利要求1或2任意一项所述物流输送机构的输送方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、所述竖直驱动机构驱动所述平移板由第一竖直位置上升到第二竖直位置，同时将放置在过渡板上的被输送物体带离过渡板；

步骤2、保持平移板位于第二竖直位置，同时所述水平驱动机构带动所平移板由第一水平位置向前移动到第二水平位置，以将被输送物体水平移动到下一个工作位；

步骤3、保持平移板位于第二水平位置，所述竖直驱动机构驱动所述平移板由第二竖直位置下降到第一竖直位置，以将被输送物体重新放置到过渡板上对应下一个工作位的位置；

步骤4、保持平移板位于第一竖直位置，所述水平驱动机构带动所述平移板复位到第一水平位置；

步骤5、重复步骤1至步骤4，直至将被输送物体水平移动到预定的工作位。

说明书

一种物流输送机构及基于物流输送机构的输送方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种物流输送机构以及基于该物流输送机构的输送方法。

背景技术

[0002] 如图1所示，现有技术中的物流输送机构，包括电机71、皮带72、旋转件73和阻挡气缸74；电机71驱动皮带72围绕旋转件73转动，被输送物体40放置在皮带72上，跟随皮带72进
行水平移动；当被输送物体40到达指定位置时，阻挡气缸74会升出，阻挡住被输送物体40的
水平移动。当然，一般情况下，整个生产线上的物流输送机构不止包含一个被输送物体40和
阻挡气缸74，当多个被输送物体40存在时，当其中一个被阻挡气缸74挡住后，这时，皮带72
依然保持继续旋转，才能保证其他被输送物体40的水平移动控制，使之全部达到指定位置。

[0003] 在上述过程中，皮带72和旋转件73或被输送物体40之间，就会存在连续的摩擦。一般情况下，皮带72多是塑料或者橡胶材质，而旋转件73一般是铝型材或者钢件，那么皮带72
长时间的持续旋转，必定不断的与旋转件73或被输送物体40之间进行摩擦，容易造成皮带
72的磨损；同时，运行过程中，噪音也较大。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少解决上述技术问题之一，提供一种输送过程中，不会存在磨损、噪音小的物流输送机构。

[0005] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

[0006] 本发明提供了一种物流输送机构，包括，基座；过渡板，所述过渡板设置在基座上，用于支撑被输送物体；平移板，所述平移板用于带动被输送物体相对于过渡板做水平运动
和竖直运动；竖直驱动机构，所述竖直驱动机构用于驱动所述平移板在低于所述过渡板高
度的第一竖直位置和高于所述过渡板高度的第二竖直位置之间往复运动；水平驱动机构，
所述水平驱动机构用于驱动所述平移板在第一水平位置和第二水平位置之间往复运动。

[0007] 一些实施例中，所述基座上设置有导杆，所述平移板可沿着所述导杆形成的预定轨道在第一水平位置和第二水平位置之间做往复运动。

[0008] 一些实施例中，所述导杆上设置有可沿所述导杆滑动的直线轴承，竖直驱动机构设置在所述直线轴承上并可随所述直线轴承沿所述导杆做水平方向的移动；所述平移板设
置在所述竖直驱动机构上。

[0009] 一些实施例中，所述导杆包括第一导杆和第二导杆，所述直线轴承包括第一直线轴承和第二直线轴承，所述第一直线轴承和第二直线轴承之间通过连接杆连接，所述水平
驱动机构带动所述第一直线轴承做水平方向的移动，所述第一直线轴承通过所述连接杆带
动所述第二直线轴承同步做水平方向的移动。

[0010] 一些实施例中，所述平移板为相互平行并同步移动的两条，所述过渡板为相互平行并位置固定的两条。

[0011] 一些实施例中，所述平移板上设置有卡块，当所述平移板位于第二竖直位置时，所述被输送物体被定位在相邻两个卡块之间；当所述平移板位于第一竖直位置时，所述被输
送物体脱离所述平移板，同时被放置在过渡板上。

[0012] 一些实施例中，两条相互平行的平移板上的相邻的四个卡块组成一个限位空间，所述平移板位于第二高度时，所述被输送物体被定位在所述限位空间内。

[0013] 一些实施例中，所述基座上设置有用于支撑固定所述基座的固定板。

[0014] 一些实施例中，所述第一直线轴承上设置有第一竖直驱动机构，所第二直线轴承上设置有第二竖直驱动机构，所述第一竖直驱动机构和所述第二竖直驱动机构同步运作。

[0015] 本发明还提供了一种基于本发明上述物流输送机构的输送方法，包括如下步骤：

[0016] 步骤1、所述竖直驱动机构驱动所述平移板由第一竖直位置上升到第二竖直位置，同时将放置在过渡板上的被输送物体带离过渡板；

[0017] 步骤2、保持平移板位于第二竖直位置，同时所述水平驱动机构带动所平移板由第一水平位置向前移动到第二水平位置，以将被输送物体水平移动到下一个工作位；

[0018] 步骤3、保持平移板位于第二水平位置，所述竖直驱动机构驱动所述平移板由第二竖直位置下降到第一竖直位置，以将被输送物体重新放置到过渡板上对应下一个工作位的
位置；

[0019] 步骤4、保持平移板位于第一竖直位置，所述水平驱动机构带动所述平移板复位到第一水平位置；

[0020] 步骤5、重复步骤1至步骤4，直至将被输送物体水平移动到预定的工作位。

[0021] 本发明的有益效果在于：本发明中，通过竖直驱动机构和水平驱动机构、以及平移板与过渡板的配合，能将被输送物体由一个工作位传递到下一个工作位，在此过程中，通过
平移板和过渡板的配合替代了现有技术中的皮带输送，解决了皮带输送过程中会存在的摩
擦造成皮带磨损的问题；同时，由于摩擦的减少和解决，也就减少了噪音的来源，降低了噪
音。

附图说明

[0022] 图1是现有技术提供的物流输送机构的结构示意图。

[0023] 图2是本发明提供的物流输送机构的侧面视图。

[0024] 图3是本发明提供的物流输送机构的俯视图。

[0025] 图4是本发明提供的物流输送机构的立体结构示意图。

[0026] 附图标记：

[0027] 基座10；导杆12；第一导杆121；第二导杆122；直线轴承14；第一直线轴承141；第二直线轴承142；连接杆16；固定板18；过渡板20；平移板30；卡块31；被输送物体40；竖直驱动
机构50；第一竖直驱动机构51；第二竖直驱动机构52；水平驱动机构60；电机71；皮带72；旋
转件73；阻挡气缸74。

具体实施方式

[0028] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0029] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本发明的限制。

[0030] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0031] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发
明中的具体含义。

[0032] 下面将结合附图2-4详细说明一下本发明提供的物流输送机构。

[0033] 本发明提供了一种物流输送机构，如图2、3或4所示，包括基座10；过渡板20，所述过渡板20设置在基座10上，用于支撑被输送物体40；平移板30，所述平移板30用于带动被输
送物体40相对于过渡板20做水平运动和竖直运动；竖直驱动机构50，所述竖直驱动机构50
用于驱动所述平移板30在低于所述过渡板20高度的第一竖直位置和高于所述过渡板20高
度的第二竖直位置之间往复运动；水平驱动机构60，所述水平驱动机构60用于驱动所述平
移板30在第一水平位置和第二水平位置之间往复运动。

[0034] 上述基座10用于对整个物流输送机构起到支撑和框架的作用，过渡板20、平移板30、竖直驱动机构50和水平驱动机构60都直接或间接的安装在基座10上，构成了一个完整
的物流输送机构。本发明中，由于过渡板20相对于基座10位置固定，因此，一般也将基座10
和过渡板20做成是一体式结构；下面的部分称之为基座10，上面的部分称之为过渡板20。

[0035] 过渡板20，一般情况下，直接固定在基座10上，用来支撑被输送物体40；被平移板30水平移动预设距离的被输送物体40，将随着平移板30由第二竖直位置复位到第一竖直位
置，而落在过渡板20上，在下次移动之前，将一直由过渡板20来支撑。当平移板30再次到达
第一竖直位置时，才会再次带动被输送物体40离开过渡板20，向下一个工作位移动。

[0036] 平移板30，用来带动被输送物体40相对于过渡板20做水平运动和竖直运动；更具体的，是用来将被输送物体40从过渡板20上带离或者回落到过渡板20上，同时，在带离的过
程中，通过水平运动，将被输送物体40由一个工作位水平移动到下一个工作位。

[0037] 本发明中，对被输送物体40的不同位置，称之为不同的工作位；如上文中，下一个工作位具体是指，在整个输送路线上，下一个不同的位置。具体的，如图3所示，图中A、B、C、D
分别是整个输送线路上的不同的4个位置，称之为4个不同的工作位；如果将图中被输送物
体40的位置视为初始位置的话，那整个输送路线就是由右往左进行，那么B就可以视为是A
的下一个工作位。

[0038] 竖直驱动机构50，带动平移板30往复运动在第一竖直位置和第二竖直位置之间；其中第一竖直位置低于过渡板20的高度，第二竖直位置高于过渡板20的高度。如此，在竖直
驱动机构50带动平移板30由第一竖直位置运动到第二竖直位置的过程中，将带动被输送物
体40离开过渡板20；而在竖直驱动机构50带动平移板30由第二竖直位置向第一竖直位置运
动的过程中，将带动被输送物体40回落至过渡板20上。在本发明的一个具体实施例中，竖直
驱动机构50可以选取气缸。

[0039] 上述的高度，竖直方向，可以看做是附图2中的上下方向；而本发明中所说的水平移动，则是在附图1中的左右方向进行移动，视为水平。因此，可以理解的是，本发明中，低
于、高于都是针对附图2中的上下方向而言的，居上者为高，居下者为低。

[0040] 水平驱动机构60，带动平移板30在第一水平位置和第二水平位置之间往复运动。在该运动的过程中，可以带动被输送物体40由一个工作位水平移动到下一个工作位。在本
发明的一个具体实施例中，水平驱动机构60可以选取电机。

[0041] 在本发明中，通过上述物流输送机构中的过渡板20与平移板30的配合，代替了现有技术中的皮带72传送；避免了皮带72传送中存在的摩擦、磨损，同时也降低的噪音。

[0042] 更具体的，本发明一个实施例中，如图3所示，所述基座10上设置有导杆12，所述平移板30可沿着所述导杆12形成的预定轨道在第一水平位置和第二水平位置之间做往复运
动。在本实施例中，导杆12固定设置在基座10上，用来支撑平移板30，并且能形成预定轨道，
使得平移板30可沿着该预定轨道进行水平移动，由第一水平位置移动到第二水平位置。

[0043] 在本发明的一些实施例中，上述导杆12可以为相互平行的多条，如此设置，能够使得被输送物体40在所述导杆12上更加平稳的移动。更具体的，导杆12的方向平行于平移板
30以及过渡板20所在的方向，三者之间相互平行；而此时，水平移动的方向也就是导杆12或
者平移板30或者过渡板20延伸的方向，如图3中的左右方向。

[0044] 本发明的一个实施例中，所述导杆12上设置有可沿所述导杆12滑动的直线轴承14，竖直驱动机构50设置在所述直线轴承14上并可随所述直线轴承14沿所述导杆12做水平
方向的移动；所述平移板30设置在所述竖直驱动机构50上。在本发明中，直线轴承14的作
用，一是用来支撑和设置竖直驱动机构50；二是带着竖直驱动机构50与其在水平方向上同
步移动。首先，将直线轴承14安装在导杆12上，使其能够沿着导杆12滑动；其次，将竖直驱动
机构50安装在直线轴承14上，使其能够跟随直线轴承14在水平方向上移动；再次，竖直驱动
机构50又能够驱动平移板30在第一竖直位置和第二竖直位置之间运动。结合上述三者，最
终实现被输送物体40的竖直移动和水平移动。

[0045] 更具体的，如图3所示，直线轴承14垂直于导杆12设置，可沿导杆12做水平移动，其两端分别连接两侧的平移板30，带动平移板30做水平方向的运动；同时，在直线轴承14上固
定设置竖直驱动机构50，通过竖直驱动机构50，带动平移板30做竖直方向的运动。

[0046] 如图3所示，本发明的一个具体实施例中，所述导杆12包括第一导杆121和第二导杆122，所述直线轴承14包括第一直线轴承141和第二直线轴承142，所述第一直线轴承141
和第二直线轴承142之间通过连接杆16连接，所述水平驱动机构60带动所述第一直线轴承
141做水平方向的移动，所述第一直线轴承141通过所述连接杆16带动所述第二直线轴承
142同步做水平方向的移动。

[0047] 在本发明中，整个物流输送机构可以有主动部分和从动部分组成；即上文中描述的，第一导杆121、第二导杆122、第一直线轴承141和第二直线轴承142，主动和从动的结构
组成，一方面可以减少驱动机构的数量，降低成本；另一方面也可以通过主动带动从动的模
式，提高整个系统动作的一致性、统一性。

[0048] 在本发明的另外一个实施例中，所述平移板30为相互平行并同步移动的两条，所述过渡板20为相互平行并位置固定的两条。一般情况下，为了保证被输送物体40的平稳性，
都会采用对称式的结构制造和使用；如此，在工作过程中，就能够更加平稳的将被输送物体
40放置在对称的两条过渡板20和平移板30上。

[0049] 在本发明的另外一个实施例中，如图3所示，为了更好的在平移板30上升的过程中，将被输送物体40准确无误的带离过渡板20；同时，在平移板30下降的过程中，又能很好
的将被输送物体40回落到过渡板20上；所述平移板30上设置有卡块31，当所述平移板30位
于第二竖直位置时，所述被输送物体40被定位在相邻两个卡块31之间；当所述平移板30位
于第一竖直位置时，所述被输送物体40脱离所述平移板30，同时被放置在过渡板20上。

[0050] 基于上述对称式的结构设计，本发明的一些实施例中，两条相互平行的平移板30上的相邻的四个卡块31组成一个限位空间，所述平移板30位于第二高度时，所述被输送物
体40被定位在所述限位空间内。

[0051] 为了本发明提供的物流输送机构的通用性考虑，在本发明的一些实施例中，在基座10的背面设置有用于支撑固定基座10的固定板18；可以根据具体的工作环境，将固定板
18的位置调整后，将物流输送机构使用在不同的场合，这个可以根据具体的使用情况进行
确定。而在本发明中，为了更好的使用固定板18，使之在起到固定作用的同时，也起到一定
的对整个物流输送机构的结构加强作用，因此，将固定板18设置在导杆12的两端侧，如图2
所示，位于竖直驱动机构50左右两侧的固定板18。

[0052] 结合本发明中的第一直线轴承141和第二直线轴承142，其上设置的竖直驱动机构50对应为第一竖直驱动机构51和第二竖直驱动机构52；同时，为了保证动作的统一性，第一
竖直驱动机构51和第二竖直驱动机构52是同步运作的。

[0053] 本发明中，还提供了一种基于本发明提供的物流输送机构的输送方法，包括如下步骤：

[0054] 步骤1、所述竖直驱动机构50驱动所述平移板30由第一竖直位置上升到第二竖直位置，同时将放置在过渡板20上的被输送物体40带离过渡板20；

[0055] 步骤2、保持平移板30位于第二竖直位置，同时所述水平驱动机构60带动所平移板30由第一水平位置向前移动到第二水平位置，以将被输送物体40水平移动到下一个工作
位；

[0056] 步骤3、保持平移板30位于第二水平位置，所述竖直驱动机构50驱动所述平移板30由第二竖直位置下降到第一竖直位置，以将被输送物体40重新放置到过渡板20上对应下一
个工作位的位置；

[0057] 步骤4、保持平移板30位于第一竖直位置，所述水平驱动机构60带动所述平移板30复位到第一水平位置；

[0058] 步骤5、重复步骤1至步骤4，直至将被输送物体40水平移动到预定的工作位。

[0059] 不断重复上述过程，即可得到预设的输送路径和输送结果。

[0060] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0061] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨
的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。