一种无人艇用自动收放吊装装置

摘要

本发明涉及一种无人艇用自动收放吊装装置，包括承力方钢、伸缩连接装置、钢管和钢丝绳，本发明无需人工，实现自动化：起吊升降全程无需人工，只需要挂钩勾住钢丝绳就可实现。操作简单：顶端钢丝绳勾吊位置宽广，吊钩易勾取，自动寻找重心，方便快捷。支撑杆自动收缩，钩放无忧，收放自如。结构简单，安全可靠：尽量减少了零部件的数量，降低无人艇的重量，和提高可靠性。安装简单方便、多样化：与传统吊装的安装方式不同，本吊装机构几乎适合任何船体，而且安装简单，上下部分可按重心选择性调节配合。

权利要求

1.一种无人艇用自动收放吊装装置，其特征在于，包括：承力方钢、伸缩连接装置、钢管和钢丝绳，其中，所述承力方钢包括两端分别设置有连接部的第一承力方钢和第二承力方钢，分别平行固定于船体前后两侧，所述连接部包括关节耳环底座；

所述伸缩连接装置设置有四个，每个所述伸缩轴连接装置的一端与所述第一承力方钢两端和第二承力方钢两端的四个连接部之一连接，所述伸缩连接装置包括顺序连接的关节耳环、伸缩轴；

所述钢管设有两个，每个所述钢管的两端分别与位于所述第一承力方钢和第二承力方钢同一侧的两个所述伸缩连接装置的另一端固定连接，所述钢管的设置方向与所述第一承力方钢不平行；所述钢管上设置有转轴，用于使所述转轴两侧的钢管配合所述伸缩连接装置进行提拉；

所述钢丝绳分别与两个所述钢管的转轴连接，其方向与所述第一承力方钢平行。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧的一端固定于所述钢管与所述伸缩连接装置的连接处，另一端固定于甲板上。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括法兰铁板，所述第一承力方钢、第二承力方钢通过所述法兰铁板固定于所述船体上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括销轴，所述关节耳环与所述关节耳环底座通过所述销轴连接，使得与伸缩连接装置连接的钢管能够摆动。

5.一种利用权利要求1-4任一项所述的装置进行无人艇吊装的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将钢丝绳与钢管的转轴处连接；

2)吊装装置勾住钢丝绳进行提拉，期间伸缩轴、弹簧处于拉伸状态；

3)起吊完成，弹簧带动钢管下降至甲板，同时伸缩轴进行收缩。

说明书

一种无人艇用自动收放吊装装置

技术领域

[0001] 本发明属于无人艇起吊技术领域，具体涉及一种无人艇用自动收放吊装装置。

背景技术

[0002] 无人艇是一种新型的船艇，通过智能系统自主航行，或有人远距离遥控操纵，航行和作业时艇上没有人，这是和有人艇最大的区别。有人艇和无人艇都需要收上母船或从母船上放下，有人艇的收放较为简单，由人工将吊绳挂在母船上的吊钩即可，不需要收放吊装装置。

[0003] 传统的收放吊装装置存在以下问题：需要人工，小艇的收放需要艇上有人手动操作，这在无人艇上根本行不通；操作不便，用母船上的吊钩通过吊绳起吊小艇时，需要确定重物的重心以保证起吊时的平衡与安全。因此传统方式起吊需要人工调整吊钩的重心位置，像在海上这种恶劣的条件，艇体随波浪起伏不定的情况下，操作起来十分困难。在无人艇上，更是无法通过人工调整平衡；收纳不便，传统的吊装材料在将小艇放下之后，需要将吊装装置收纳起来，而船体有限，也没有那么多位置摆放，而放甲板面上又容易绊倒或丢失；安全性能无法保证，传统吊装机构采用打结或卸扣等简单的方式连结，环境的恶劣或人员的疏忽都会对人员或船体照成严重的后果，安装方式的单一：传统的吊装机构的安装方式都是较为单一，一般的安装方式无法满足所有的船体或船型。

[0004] 而无人艇由于艇上无人，收放较有人艇完全不一样，收放过程复杂，要求安全、快捷，因此，如何设计一种方便快捷、不会占用船体空间的无人艇用自动收放吊装装置成为本领域亟需解决的问题。

发明内容

[0005] 本发明针对现有技术的不足，提供一种无人艇用自动收放吊装装置，无需人工，实现自动化：起吊升降全程无需人工，只需要挂钩勾住钢丝绳就可实现。操作简单：顶端钢丝绳勾吊位置宽广，吊钩易勾取，自动寻找重心，方便快捷。支撑杆自动收缩，钩放无忧，收放自如。结构简单，安全可靠：尽量减少了零部件的数量，降低无人艇的重量，和提高可靠性。安装简单方便、多样化：与传统吊装的安装方式不同，本吊装机构几乎适合任何船体，而且安装简单，上下部分可按重心选择性调节配合。

[0006] 为解决上述问题，本发明采用的技术方案为：

[0007] 一种无人艇用自动收放吊装装置，其特征在于，包括：承力方钢、伸缩连接装置、钢管和钢丝绳，其中：

[0008] 所述承力方钢包括两端分别设置有连接部的第一承力方钢和第二承力方钢，分别平行固定于船体前后两侧；

[0009] 所述伸缩连接装置设置有四个，每个所述伸缩轴连接装置的一端与所述第一承力方钢两端和第二承力方钢两端的四个连接部之一连接；

[0010] 所述钢管设有两个，每个所述钢管的两端分别与位于所述第一承力方钢和第二承力方钢同一侧的两个所述伸缩连接装置的另一端固定连接，所述钢管的设置方向与所述第一承力方钢不平行；所述钢管上设置有转轴，用于使所述转轴两侧的钢管配合所述伸缩连接装置进行提拉；

[0011] 所述钢丝绳分别与两个所述钢管的转轴连接，其方向与所述第一承力方钢平行。

[0012] 优选的，还包括弹簧，所述弹簧的一端固定于所述钢管与所述伸缩连接装置的连接处，另一端固定于甲板上。

[0013] 优选的，还包括法兰铁板，所述第一承力方钢、第二承力方钢通过所述法兰铁板固定于所述船体上。

[0014] 优选的，所述承力方钢两端设置的连接部包括关节耳环底座。

[0015] 优选的，所述伸缩连接装置包括顺序连接的关节耳环、伸缩轴。

[0016] 优选的，还包括销轴，所述关节耳环与所述关节耳环底座通过所述销轴连接，使得与伸缩连接装置连接的钢管能够摆动。

[0017] 同时，本发明提供了一种无人艇吊装的方法，包括以下步骤：

[0018] 1)将钢丝绳与钢管的转轴处连接；

[0019] 2)吊装装置勾住钢丝绳进行提拉，期间伸缩轴、弹簧处于拉伸状态；

[0020] 3)起吊完成，弹簧带动钢管下降至甲板，同时伸缩轴进行收缩。

[0021] 本发明的有益效果在于：

[0022] (1)无需人工，实现自动化：起吊升降全程无需人工，只需要挂钩勾住钢丝绳就可实现；

[0023] (2)操作简单：顶端钢丝绳勾吊位置宽广，吊钩易勾取，自动寻找重心，方便快捷，支撑杆自动收缩，钩放无忧，收放自如；

[0024] (3)结构简单，安全可靠：尽量减少了零部件的数量，降低无人艇的重量，和提高可靠性；

[0025] (4)安装简单方便、多样化：与传统吊装的安装方式不同，本吊装机构几乎适合任何船体，而且安装简单，上下部分可按重心选择性调节配合。

附图说明

[0026] 图1为本发明无人艇用自动收放吊装装置整体结构图。

[0027] 图2为本发明无人艇用自动收放吊装装置俯视图。

[0028] 其中，1、钢管 2、弹簧 3、关节耳环 4、承力方钢 5、关节耳环底座 6、伸缩轴。

具体实施方式

[0029] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。请注意，下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市购获得的常规产品。本发明所述的船体前后两侧是以船体行进方向相对应的，因此，不可将这些术语理解为本发明的限制。

[0030] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0031] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0032] 根据本发明的一个方面，本发明提供了一种无人艇用自动收放吊装装置，图1为本发明无人艇用自动收放吊装装置整体结构图。如图1所示,包括：承力方钢、伸缩连接装置、钢管和钢丝绳。

[0033] 根据本发明的具体实施例，图2为本发明无人艇用自动收放吊装装置俯视图。如图2所示，所述承力方钢包括两端设置有连接部的第一承力方钢和第二承力方钢，分别平行固定于船体前后两侧；另外，承力方钢还有支撑船体使船体不易变形的作用，本发明的连接部的具体结构并无特别限制，只要实现承力方钢和伸缩连接装置的有效连接即可，在本发明的一些优选的实时方式中，所述承力方钢两端设置的连接部为关节耳环底座，相应的，本发明还包括销轴，所述关节耳环与所述关节耳环底座通过所述销轴连接，使得与伸缩连接装置连接的钢管实现摆动。

[0034] 同时，根据本发明的具体实施方式，本发明对于所述承力方钢与所述船体的连接方式不受特别限制，在本发明的具体实施方式中，还包括法兰铁板，所述第一承力方钢、第二承力方钢通过所述法兰铁板固定于所述船体上。

[0035] 根据本发明的具体实施例，如图1所示，所述伸缩连接装置设置有四个，每个所述伸缩轴连接装置的一端与所述第一承力方钢两端和第二承力方钢两端的四个连接部之一连接；所述伸缩连接装置包括顺序连接的关节耳环、伸缩轴，关节耳环与关节耳环底座之间通过销轴连接，四个伸缩连接机构分别与四个所述承力方钢两端的连接部连接。

[0036] 根据本发明的具体实施例，所述钢管设有两个，每个所述钢管的两端分别与位于所述第一承力方钢和第二承力方钢同一侧的两个所述伸缩连接装置的另一端固定连接，所述钢管的设置方向与所述第一承力方钢不平行；所述钢管上设置有转轴，用于使所述转轴两侧的钢管配合所述伸缩连接装置进行提拉；本发明的一些实施例中选用无缝钢管，不进行吊装时，钢管船的边缘与船的边缘贴合，节省了船内的空间。

[0037] 根据本发明的具体实施例，还包括弹簧，所述弹簧的一端固定于所述钢管与所述伸缩连接装置的连接处，另一端固定于甲板上，当无人艇吊装完毕，弹簧收缩，进而将提拉的钢管收拢至夹板上或者船的边缘位置。

[0038] 根据本发明的具体实施例，所述钢丝绳分别与两所述钢管的转轴连接，其方向与所述第一承力方钢平行，吊装装置的吊钩更容易与勾住所述钢丝绳，对无人艇进行收放吊装。

[0039] 根据本发明的另一方面，本发明提供了一种无人艇吊装的方法，包括以下步骤：

[0040] 1)将钢丝绳与钢管的转轴处连接；

[0041] 2)吊装装置勾住钢丝绳进行提拉，期间伸缩轴、弹簧处于拉伸状态；

[0042] 3)起吊完成，弹簧带动钢管下降至甲板，同时伸缩轴进行收缩。

[0043] 综上所述本发明的无人艇用自动收放吊装装置，无需人工，实现自动化：起吊升降全程无需人工，只需要挂钩勾住钢丝绳就可实现。操作简单：顶端钢丝绳勾吊位置宽广，吊钩易勾取，自动寻找重心，方便快捷。支撑杆自动收缩，钩放无忧，收放自如。结构简单，安全可靠：尽量减少了零部件的数量，降低无人艇的重量，和提高可靠性。安装简单方便、多样化：与传统吊装的安装方式不同，本吊装机构几乎适合任何船体，而且安装简单，上下部分可按重心选择性调节配合。

[0044] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

[0045] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0046] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0047] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0048] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。