本发明涉及一种负载敏感阀内合流液压系统，其特征是：包括液压油箱、负载敏感变量泵、负载敏感比例多路阀、液压油缸、液压马达和定量泵，负载敏感变量泵的吸油口与液压油箱相连，负载敏感变量泵的出油口、LS口分别与负载敏感比例多路阀的P1口、LS口相连，定量泵的吸油口与液压油箱相连，定量泵的出油口与负载敏感比例多路阀的P2口相连，负载敏感比例多路阀的A1口、B1口分别与液压油缸的无杆腔、有杆腔相连，负载敏感比例多路阀的A2口、B2口分别与液压马达的进出口相连，负载敏感比例多路阀的R1口、R2口、T口、以及液压马达的泄油口与液压油箱相连。本发明采用负载敏感比例多路阀组成的回路实现变量泵与定量泵在负载敏感比例多路阀内合流。
1.一种负载敏感阀内合流液压系统，其特征是：包括液压油箱（1）、负载敏感变量泵（2）、负载敏感比例多路阀（3）、液压油缸（4）、液压马达（5）和定量泵（6），负载敏感变量泵（2）的吸油口与液压油箱（1）相连，负载敏感变量泵（2）的出油口与负载敏感比例多路阀（3）的P1口相连，负载敏感变量泵（2）的LS口与负载敏感比例多路阀（3）的LS口相连；定量泵（6）的吸油口与液压油箱（1）相连，定量泵（6）的出油口与负载敏感比例多路阀（3）的P2口相连，负载敏感比例多路阀（3）的A1口与液压油缸（4）的无杆腔相连，负载敏感比例多路阀（3）的B1口与液压油缸（4）的有杆腔相连；负载敏感比例多路阀（3）的A2口与液压马达（5）的进口相连，负载敏感比例多路阀（3）的B2口与液压马达（5）的出口相连；负载敏感比例多路阀（3）的R1口与液压油箱（1）相连，负载敏感比例多路阀（3）的R2口与液压油箱（1）相连，负载敏感比例多路阀（3）的T口与液压油箱（1）相连，液压马达（5）的泄油口与液压油箱（1）相连。
2.如权利要求1所述的负载敏感阀内合流液压系统，其特征是：所述负载敏感比例多路阀（3）包括第一节流口（7）、高压溢流阀（8）、第一主阀芯（9）、第二节流口（10）、第一LS限压阀（11）、第一LS梭阀（12）、第一二通压力补偿器（13）、第一单向阀（14）、第二主阀芯（15）、第三节流口（16）、第二LS限压阀（17）、第二LS梭阀（18）、第二二通压力补偿器（19）、第二单向阀（20）、第四节流口（21）、三通压力补偿器（22）及溢流阀（23）。
3.如权利要求2所述的负载敏感阀内合流液压系统，其特征是：所述第一主阀芯（9）的进油口连接第一二通压力补偿器（13），第一二通压力补偿器（13）连接P1口、高压溢流阀（8）的第一端和第一单向阀（14）的进口端，第一主阀芯（9）的回油口连接R1口、R2口、高压溢流阀（8）的第二端和三通压力补偿器（22），第一主阀芯（9）的第一工作口连接A1口，第一主阀芯（9）的第二工作口连接B1口；所述第二主阀芯（15）的进油口连接第二二通压力补偿器（19），第二二通压力补偿器（19）连接第一单向阀（14）的出口端和第二单向阀（20）的出口端，第二主阀芯（15）的回油口连接R1口、R2口和三通压力补偿器（22），三通压力补偿器（22）连接P2口，第一LS梭阀（12）连接第一主阀芯（9）、第二LS梭阀（18）和负载敏感比例多路阀（3）的LS口，第一LS梭阀（12）和负载敏感比例多路阀（3）的LS口之间设有第一节流口（7），第二LS梭阀（18）连接第二主阀芯（15）和T口，第一LS限压阀（11）连接第一主阀芯（9），第一LS限压阀（11）和第一主阀芯（9）之间设有第二节流口（10），第二LS限压阀（17）连接第二主阀芯（15），第二LS限压阀（17）和第二主阀芯（15）之间设有第三节流口（16），溢流阀（23）连接三通压力补偿器（22），三通压力补偿器（22）和第二主阀芯（15）之间设有第四节流口（21）。
负载敏感阀内合流液压系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种负载敏感阀内合流液压系统，尤其是一种变量泵与定量泵的阀内合流系统，属于液压设备技术领域。
背景技术
[0002] 液压系统分为开式系统、闭式系统两大类，其中开式系统又分为变量泵系统和定量泵系统。由于液压泵排量的限制，在需求大流量工作的时候，往往采用多泵合流系统。目前主流的合流系统分为两种，阀前合流（如图3所示）、阀后合流（如图4所示）。
[0003] 采用阀前合流时，双泵必须是同为变量泵或者定量泵。阀后合流对泵没有要求，但是必须多设置一个换向阀。
发明内容
[0004] 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种负载敏感阀内合流液压系统，采用结构简单、巧妙、合理的负载敏感比例多路阀，使用该负载敏感比例多路阀组成的回路实现变量泵与定量泵在负载敏感比例多路阀内合流。
[0005] 按照本发明提供的技术方案，一种负载敏感阀内合流液压系统，其特征是：包括液压油箱、负载敏感变量泵、负载敏感比例多路阀、液压油缸、液压马达和定量泵，负载敏感变量泵的吸油口与液压油箱相连，负载敏感变量泵的出油口、LS口分别与负载敏感比例多路阀的P1口、LS口相连，定量泵的吸油口与液压油箱相连，定量泵的出油口与负载敏感比例多路阀的P2口相连，负载敏感比例多路阀的的A1口、B1口分别与液压油缸的无杆腔、有杆腔相连，负载敏感比例多路阀的A2口、B2口分别与液压马达的进出口相连，负载敏感比例多路阀的R1口、R2口、T口分别与液压油箱相连，液压马达的泄油口与液压油箱相连。
[0006] 进一步的，所述负载敏感比例多路阀包括第一节流口、高压溢流阀、第一主阀芯、第二节流口、第一LS限压阀、第一LS梭阀、第一二通压力补偿器、第一单向阀、第二主阀芯、第三节流口、第二LS限压阀、第二LS梭阀、第二二通压力补偿器、第二单向阀、第四节流口、三通压力补偿器及溢流阀。
[0007] 进一步的，所述第一主阀芯的进油口连接第一二通压力补偿器，第一二通压力补偿器连接P1口、高压溢流阀的第一端和第一单向阀的进口端，第一主阀芯的回油口连接R1口、R2口、高压溢流阀的第二端和三通补偿器，第一主阀芯的第一工作口连接A1口，第一主阀芯的第二工作口连接B1口；所述第二主阀芯的进油口连接第二二通压力补偿器，第二二通压力补偿器连接第一单向阀的出口端和第二单向阀的出口端，第二主阀芯的回油口连接R1口、R2口和三通补偿器，三通补偿器连接P2口，第一LS梭阀连接第一主阀芯、第二LS梭阀和LS口，第一LS梭阀和LS口之间设有第一节流口，第二LS梭阀连接第二主阀芯和T口，第一LS限压阀连接第一主阀芯，第一LS限压阀和第一主阀芯之间设有第二节流口，第二LS限压阀连接第二主阀芯，第二LS限压阀和第二主阀芯之间设有第三节流口，溢流阀连接三通补偿器，三通补偿器和第二主阀芯之间设有第四节流口。
[0008] 本发明与现有技术相比，优点在于：本发明产品结构简单、合理，在不增加外部换向阀的情况下实现了变量泵与定量泵在负载敏感比例多路阀内合流。在动力头提速的同时，不减小输出扭矩，同时最大化的利用系统的功率，提高钻进效率。
附图说明
[0009] 图1为本发明所述负载敏感阀内合流液压系统的原理图。
[0010] 图2为负载敏感比例多路阀的内部原理图。
[0011] 图3为现有技术中阀前合流的原理图。
[0012] 图4为现有技术中阀后合流的原理图。
[0013] 附图标记说明：1-液压油箱、2-负载敏感变量泵、3-负载敏感比例多路阀、4-液压油缸、5-液压马达、6-定量泵、7-第一节流口、8-高压溢流阀、9-第一主阀芯、10-第二节流口、11-第一LS限压阀、12-第一LS梭阀、13-第一二通压力补偿器、14-第一单向阀、15-第二主阀芯、16-第三节流口、17-第二LS限压阀、18-第二LS梭阀、19-第二二通压力补偿器、20-第二单向阀、21-第四节流口、22-三通压力补偿器、23-溢流阀。
具体实施方式
[0014] 下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
[0015] 如图1所示，本发明所述负载敏感阀内合流液压系统包括液压油箱1、负载敏感变量泵2、负载敏感比例多路阀3、液压油缸4、液压马达5和定量泵6，负载敏感变量泵2的吸油口与液压油箱1相连，负载敏感变量泵2的出油口、LS口分别与负载敏感比例多路阀3的P1口、LS口相连，定量泵6的吸油口与液压油箱1相连，定量泵6的出油口与负载敏感比例多路阀3的P2口相连，负载敏感比例多路阀3的的A1口、B1口分别与液压油缸4的无杆腔、有杆腔相连，负载敏感比例多路阀3的A2口、B2口分别与液压马达5的进出口相连，负载敏感比例多路阀3的R1口、R2口、T口分别与液压油箱1相连，液压马达5的泄油口与液压油箱1相连。
[0016] 所述负载敏感比例多路阀3包括第一节流口7、高压溢流阀8、第一主阀芯9、第二节流口10、第一LS限压阀11、第一LS梭阀12、第一二通压力补偿器13、第一单向阀14、第二主阀芯15、第三节流口16、第二LS限压阀17、第二LS梭阀18、第二二通压力补偿器19、第二单向阀20、第四节流口21、三通压力补偿器22及溢流阀23；所述第一主阀芯9的进油口连接第一二通压力补偿器13，第一二通压力补偿器13连接P1口、高压溢流阀8的第一端和第一单向阀14的进口端，第一主阀芯9的回油口连接R1口、R2口、高压溢流阀8的第二端和三通补偿器22，第一主阀芯9的第一工作口连接A1口，第一主阀芯9的第二工作口连接B1口；所述第二主阀芯15的进油口连接第二二通压力补偿器19，第二二通压力补偿器19连接第一单向阀14的出口端和第二单向阀20的出口端，第二主阀芯15的回油口连接R1口、R2口和三通补偿器22，三通补偿器22连接P2口，第一LS梭阀12连接第一主阀芯9、第二LS梭阀18和LS口，第一LS梭阀
12和LS口之间设有第一节流口7，第二LS梭阀18连接第二主阀芯15和T口，第一LS限压阀11连接第一主阀芯9，第一LS限压阀11和第一主阀芯9之间设有第二节流口10，第二LS限压阀
17连接第二主阀芯15，第二LS限压阀17和第二主阀芯15之间设有第三节流口16，溢流阀23连接三通补偿器22，三通补偿器22和第二主阀芯15之间设有第四节流口21。
[0017] 使用本发明工作时，液压油缸动作时，LS压力反馈给负载敏感变量泵，泵变量对工作联供油，此时定量泵从三通压力补偿器处卸荷；液压马达工作时，LS压力同时反馈给负载敏感变量泵以及三通补偿器，此时负载敏感变量泵与定量泵同时给液压马达供油，实现变量泵与定量泵的阀内合流。其中第一单向阀和第二单向阀防止两个泵相互干涉。
[0018] 本发明实现了一种用于非开挖钻机的负载敏感阀内合流液压系统，对传统的比例多路阀进行了改进，增加了单向阀及三通补偿器。当钻机某些动作不动时，定量泵给负载敏感比例阀供油，在动力头提速的同时，不减小输出扭矩，同时最大化的利用系统的功率，提高钻进效率。
