行星传动用双联齿轮均载安装方法

摘要

本发明提出一种行星传动用双联齿轮均载安装方法，提供多个双联齿轮，所述双联齿轮包括齿轮轴以及一级从动齿轮，所述齿轮轴上设有二级主动齿轮，且所述一级从动齿轮与齿轮轴能够通过锥面配合，将双联齿轮、太阳齿轮、内齿圈及星形架设置于固定座，固定星形架和内齿圈后，转动太阳齿轮以使以及从动齿轮和太阳齿轮啮合并消除间隙，然后用螺帽固定一级从动齿轮。本安装方法可以实时调整齿轮副之间的啮合状态，保证太阳齿轮与一级从动齿轮之间，以及齿轮轴与内齿圈的同时啮合，达到均载的效果。

权利要求

1.一种行星传动用双联齿轮均载安装方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)、提供多个双联齿轮，所述双联齿轮包括齿轮轴以及一级从动齿轮，所述齿轮轴上设有二级主动齿轮，且所述一级从动齿轮与齿轮轴能够通过锥面配合，并通过依次设置在齿轮轴上的定距套、轴承以及螺母固定；

(2)、将星形架与内齿圈装配成组件，并将齿轮轴安装于星形架，一级从动齿轮、定距套、轴承依次于齿轮轴，将螺母用第一力矩拧紧；

(3)、在星形架上安装带太阳齿轮的花键轴；

(4)、将星形架与内齿圈形成的组件安装在固定座上，将所述星形架和内齿圈与固定座固定；

(5)、在花键轴上顺时针或逆时针加载力矩，使太阳齿轮与一级从动齿轮啮合，二级主动齿轮与内齿圈啮合，且太阳齿轮旋转角度不小于180°；

(6)、用第二力矩旋转太阳齿轮，其中第二力矩大于等于第一力矩，检查太阳齿轮与每个一级从动齿轮之间是否有间隙，如有间隙，则重复步骤(5)；

(7)、用限力矩扳手拧紧螺母至规定值，重复检查太阳齿轮与一级从动齿轮，如果有间隙，则松开螺母并重复步骤(5)-(6)。

2.根据权利要求1所述的行星传动用双联齿轮均载安装方法，其特征在于，所述第一力矩为4-5Nm；所述第二力矩为5-8Nm。

3.根据权利要求1所述的行星传动用双联齿轮均载安装方法，其特征在于，在所述步骤(4)中，在固定座上设有插销，所述插销同时插入所述星形架与内齿圈，以将星形架和内齿圈固定于所述固定座。

4.根据权利要求1所述的行星传动用双联齿轮均载安装方法，其特征在于，所述螺母为自锁螺母。

5.根据权利要求1所述的行星传动用双联齿轮均载安装方法，其特征在于，还包括：步骤(8)：将花键轴与所述星形架固定，松开所述星形架、内齿圈以及固定座；检查所述太阳齿轮与一级从动齿轮之间的间隙；

取下花键轴，将所述内齿圈固定于固定座，检查齿轮轴与内齿圈之间的间隙；

将太阳齿轮涂上着色剂并安装于花键轴，并将花键轴安装于星形架上，转动太阳齿轮，使一级从动齿轮着色，检查一级从动齿轮的着色面积。

6.根据权利要求5所述的行星传动用双联齿轮均载安装方法，其特征在于，所述花键轴与所述星形架固定时，在花键轴上固定设置可拆卸的盖板，该盖板上设有多个与星形架固定连接的卡爪。

7.根据权利要求1所述的行星传动用双联齿轮均载安装方法，其特征在于，所述固定座转动支撑所述花键轴。

8.根据权利要求1所述的行星传动用双联齿轮均载安装方法，其特征在于，所述固定座固定设置于工作台上。

9.根据权利要求3所述的行星传动用双联齿轮均载安装方法，其特征在于，插销同时插入所述星形架与内齿圈时，利用螺钉将插销固定于固定座。

10.根据权利要求1至9中任一所述的行星传动用双联齿轮均载安装方法，其特征在于，在步骤(5)中，且太阳齿轮旋转角度为360°。

说明书

行星传动用双联齿轮均载安装方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种双联齿轮的安装方法，尤其与行星传动轮系的双联齿轮有关。

背景技术

[0002] 现有的行星轮系中的双联齿轮一般采用整体式、花键连接、焊接连接、螺栓连接等方式。双联齿轮的质量受到设计和加工的制约。

[0003] 通常在行星轮系设计过程中，轮系需要满足：传动比条件、同心条件、装配条件、邻接条件这四个条件。也就造成了双联齿轮的前后齿轮轮齿存在角向差。在加工过程中，各双联齿轮的最小角向差不可能完全一致。因此，轮系在装配时，为了保证各双联齿轮与两个中心轮同时啮合，就会遇到调整双联齿轮角向差的问题。而这些双联齿轮的前后齿轮的相对角向位置在装配时是不可调整的，它取决于零件的设计和加工制造精度。如果双联齿轮中的一个齿轮或两个齿轮之间的角向出现加工误差，齿轮副之间的侧隙就会发生变化，从而对整个轮系的均载产生影响。

[0004] 在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能够实现双联齿轮均载的行星传动用双联齿轮均载安装方法。

[0006] 本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本发明的实践而习得。

[0007] 根据本发明的一个方面，一种行星传动用双联齿轮均载安装方法，包括如下步骤：

[0008] (1)、提供多个双联齿轮，所述双联齿轮包括齿轮轴以及一级从动齿轮，所述齿轮轴上设有二级主动齿轮，且所述一级从动齿轮与齿轮轴能够通过锥面配合，并通过依次设置在齿轮轴上的定距套、轴承以及螺母固定；

[0009] (2)、将星形架与内齿圈装配成组件，并将齿轮轴安装于星形架，一级从动齿轮、定距套、轴承依次于齿轮轴，将螺母用第一力矩拧紧；

[0010] (3)、在星形架上安装带太阳齿轮的花键轴；

[0011] (4)、将星形架与内齿圈形成的组件安装在固定座上，将所述星形架和内齿圈与固定座固定；

[0012] (5)、在花键轴上顺时针或逆时针加载力矩，使太阳齿轮与一级从动齿轮啮合，二级主动齿轮与内齿圈啮合，且太阳齿轮旋转角度不小于180°；

[0013] (6)、用第二力矩旋转太阳齿轮，其中第二力矩大于等于第一力矩，检查太阳齿轮与每个一级从动齿轮之间是否有间隙，如有间隙，则重复步骤(5)；

[0014] (7)、用限力矩扳手拧紧螺母至规定值，重复检查太阳齿轮与一级从动齿轮，如果有间隙，则松开螺母并重复步骤(5)-(6)。

[0015] 根据本发明的一实施方式，所述第一力矩为4-5Nm；所述第二力矩为5-8Nm。

[0016] 根据本发明的一实施方式，在所述步骤(4)中，在固定座上设有插销，所述插销同时插入所述星形架与内齿圈，以将星形架和内齿圈固定于所述固定座。

[0017] 根据本发明的一实施方式，所述螺母为自锁螺母。

[0018] 根据本发明的一实施方式，还包括：

[0019] 步骤(8)：将花键轴与所述星形架固定，松开所述星形架、内齿圈以及固定座；检查所述太阳齿轮与一级从动齿轮之间的间隙；

[0020] 取下花键轴，将所述内齿圈固定于固定座，检查齿轮轴与内齿圈之间的间隙；

[0021] 将太阳齿轮涂上着色剂并安装于花键轴，并将花键轴安装于星形架上，转动太阳齿轮，使一级从动齿轮着色，检查一级从动齿轮的着色面积。

[0022] 根据本发明的一实施方式，所述花键轴与所述星形架固定时，在花键轴上固定设置可拆卸的盖板，该盖板上设有多个与星形架固定连接的卡爪。

[0023] 根据本发明的一实施方式，所述固定座转动支撑所述花键轴。

[0024] 根据本发明的一实施方式，所述固定座固定设置于工作台上。

[0025] 根据本发明的一实施方式，插销同时插入所述星形架与内齿圈时，利用螺钉将插销固定于固定座。

[0026] 根据本发明的一实施方式，在步骤(5)中，且太阳齿轮旋转角度为360°。

[0027] 由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：

[0028] 本发明行星传动用双联齿轮均载安装方法，本安装方法通过采用锥面配合组成的角向可调的双联齿轮组件，在行星轮系的安装过程中通过专用工装，实时调整齿轮副之间的啮合状态，保证太阳齿轮与一级从动齿轮之间，以及齿轮轴与内齿圈的同时啮合，达到均载的效果。

附图说明

[0029] 通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

[0030] 图1是本发明一实施方式的双联齿轮的示意图；

[0031] 图2是本发明一实施方式中的固定座的示意图；

[0032] 图3是图2的固定座与行星齿轮连接的示意图。

[0033] 图中：1、固定座；2、插销；3、紧固螺钉；4、花键轴；5、盖板；6、螺钉；7、顶杆；8、螺母；9、齿轮轴；10、一级从动齿轮；11、二级主动齿轮；12、锥面；13、定距套；14、轴承；15、轴承；
16、螺母；17、太阳齿轮；18、星形架；19、内齿圈。

具体实施方式

[0034] 现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

[0035] 参见图1至图3，本发明实施方式公开了一种行星传动用双联齿轮均载安装方法，用于实现双联齿轮均载。本方法包括如下步骤：

[0036] (1)、提供多个双联齿轮，所述双联齿轮包括齿轮轴9以及一级从动齿轮10，所述齿轮轴9上设有二级主动齿轮11，且所述一级从动齿轮10与齿轮轴9能够通过锥面12配合，并通过依次设置在齿轮轴上的定距套13、轴承14以及螺母16固定；其中，该齿轮轴9的另一侧还安装了轴承15，该轴承14、15共同支撑齿轮轴。该双联齿轮用于安装在星形架18上，在太阳齿轮17和内齿圈19之间传递动力，以及从动齿轮10用于与太阳齿轮17配合，而二级主动齿轮11用于与内齿圈19配合，因而，本发明安装后的行星轮系形成一个二级减速机构，太阳齿轮17作为动力输入端，而内齿圈19作为动力输出端。螺母16可以选用自锁螺母，也可以选择普通螺母。

[0037] (2)、将星形架18与内齿圈19装配成组件，并将齿轮轴9安装于星形架18，将一级从动齿轮10、定距套13、轴承14依次安装于齿轮轴9，将螺母16用第一力矩拧紧；

[0038] (3)、在星形架18上安装带太阳齿轮17的花键轴4；

[0039] (4)、将星形架18与内齿圈19组成的组件安装在固定座1上，将所述星形架18和内齿圈19与固定座固定；该固定座1可以被固定设置于一个工作台上，以方便操作和观察。可以在固定台上设置虎钳、螺钉等用来连接固定该固定座1。

[0040] (5)、在花键轴4上顺时针或逆时针加载力矩，使太阳齿轮17与一级从动齿轮10啮合，二级主动齿轮11与内齿圈19啮合，且太阳齿轮17旋转角度不小于180°，一般该太阳齿轮17可以旋转的角度为360°；该花键轴4可以根据星形架18的具体结构选择转动设置在星形架上或者转动支撑于固定座1上。在本实施方式中，固定座1上设有顶杆7，该顶杆7转动支撑花键轴4，且顶杆7的下方通过螺母8固定连接在固定座1的中心位置。

[0041] (6)、用第二力矩旋转太阳齿轮，其中第二力矩大于等于第一力矩，检查太阳齿轮17与每个一级从动齿轮10之间是否有间隙，如有间隙，则重复步骤(5)；

[0042] (7)、用限力矩扳手拧紧螺母16至规定值，重复检查太阳齿轮17与一级从动齿轮10，如果有太阳齿轮17与一级从动齿轮10之间有间隙，则松开螺母16并重复步骤(5)-(6)。

[0043] 通过上述的安装方法，可以在二级主动齿轮11与内齿圈19啮合的情况下，对一级从动齿轮10进行调整，使其与太阳齿轮10啮合并消除间隙，由此避免了双联齿轮无法调整齿轮角向而导致的载荷不均的问题，实现了太阳齿轮17与一级从动齿轮10之间保证啮合达到均载的效果。

[0044] 在操作时，该第一扭矩一般可为4-5Nm，第二力矩可为5-8Nm，从而保证太阳齿轮17转动时能够顺利的带动一级从动齿轮10，又可以使得一级从动齿轮10初始安装时收到预压力，保持较高的位置精度，不会晃动。

[0045] 在步骤(4)中，将星形架18和内齿圈19组成的组件固定于固定座1时，具体的固定方式并不限制。在本实施方式中，该固定座1上设置有若干个可以滑动的插销2，插销2能够同时插入到星形架18和内齿圈19，以将星形架18和内齿圈19固定在该固定座1上。进一步地，如图2所示，还可以在固定座1上设置螺钉3，插销2同时插入所述星形架18与内齿圈19时，利用螺钉3将插销2固定于固定座1，这样可以保证插销2稳固不会松动。

[0046] 本安装方法还可以包括步骤(8)，用于检查太阳齿轮与一级从动齿轮之间的齿隙以及齿轮轴上的二级主动齿轮与内齿圈之间的齿隙。

[0047] 该步骤(8)为：

[0048] 将花键轴与所述星形架固定，松开所述星形架、内齿圈以及固定座；检查所述太阳齿轮与一级从动齿轮之间的间隙；

[0049] 取下花键轴，将所述内齿圈固定于固定座，检查齿轮轴与内齿圈之间的间隙；

[0050] 将太阳齿轮涂上着色剂并安装于花键轴，并将花键轴安装于星形架上，转动太阳齿轮，使一级从动齿轮着色，检查一级从动齿轮的着色面积。

[0051] 在该步骤(8)中，所述花键轴与所述星形架固定时，在花键轴上固定设置可拆卸的盖板5，该盖板5上设有多个与星形架固定连接的卡爪，在卡爪上设有螺钉6用于与星形架进行连接。通过该步骤(8)，不仅可以检查太阳齿轮与一级从动齿轮之间的齿隙，还可以同时检查齿轮轴与内齿圈之间的齿隙，保证轮系的装配满足要求的齿隙值，且进一步通过着色检查更直观地看到齿轮副的接触情况，验证均载安装是否符合要求。

[0052] 综上所述，本安装方法通过采用锥面配合组成的角向可调的双联齿轮组件，在行星轮系的安装过程中通过专用工装，实时调整齿轮副之间的同时啮合状态，保证太阳齿轮与一级从动齿轮之间，以及齿轮轴与内齿圈的同时啮合，达到均载的效果。

[0053] 以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施方式。应该理解，本发明不限于所公开的实施方式，相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。