遥控飞行器及其机翼的重心量测装置

摘要

一种遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，用以解决习用量测遥控飞行器携带不便、结构复杂或使用不便的问题，该遥控飞行器及其机翼的重心量测装置包含：一根支杆，该支杆沿一个长轴方向设置，该支杆设有一个滑座及一个滑台，该滑座沿着该支杆设置，该滑台可移动地设置于该滑座，该滑台上设有一个指向元件；一个第一撑架，该第一撑架包含一个座体及二个承置部，该二个承置部于一个横轴方向上可移动地设置于该座体，且该二个承置部于该横轴方向上相互对位，该横轴方向垂直该长轴方向，各该承置部设有一个重力感测器；及一个第二撑架，该第二撑架包含一个承载部，且该承载部设有一个重力感测器。

权利要求

1.一种遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，包含：

一根支杆，该支杆沿一个长轴方向设置，该支杆设有一个滑座及一个滑台，该滑座沿着该支杆设置，该滑台可移动地设置于该滑座，该滑台上设有一个指向元件，该支杆另设有一个驱动件，该驱动件结合该滑座或该滑台，用以驱使该滑台沿着该滑座滑移；

一个第一撑架，该第一撑架包含一个座体、二个承置部及一个辅助架体，该二个承置部于一个横轴方向上可移动地设置于该座体，且该二个承置部于该横轴方向上相互对位，该横轴方向垂直该长轴方向，各该承置部设有一个重力感测器，该辅助架体可拆装地结合于该第一撑架的二个承置部；

一个第二撑架，该第二撑架包含一个基座及一个承载部，该承载部设置于该基座，且该承载部设有一个重力感测器；及一个控制单元，分别耦接该支杆的驱动件及该第一撑架的各重力感测器与该第二撑架的重力感测器。

2.如权利要求1所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，其中，该支杆在该横轴方向上位于该第一撑架的二个承置部中央。

3.如权利要求1所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，其中，该第一撑架的二个承置部供置放一架飞行器的二个主轮，该第二撑架的承载部供置放该飞行器的机身，该控制单元接收该第一撑架的各重力感测器与该第二撑架的重力感测器所感测的重量并加总后产生该飞行器的总重量，且该控制单元计算该飞行器的重心位置。

4.如权利要求3所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，其中，该第一撑架与该第二撑架在该长轴方向上的距离大于该重心位置与该第一撑架在该长轴方向上的距离。

5.如权利要求1所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，其中，该辅助架体包含二个柱体，该二个柱体分别可拆装地结合于该第一撑架的二个承置部，且该二个柱体可拆装地结合一根横杆或者分别可拆装地结合一个定位片体，该二定位片体分别供顶撑一架飞行器的二个机翼，该第二撑架的承载部供置放该飞行器的机身，该控制单元接收该第一撑架的各重力感测器与该第二撑架的重力感测器所感测的重量并加总后产生该飞行器的总重量，且该控制单元计算该飞行器的重心位置。

6.如权利要求1所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，其中，该指向元件经由一个枢接件结合于该滑台。

7.如权利要求1所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，其中，该支杆的表面另设有一个水平仪。

8.如权利要求1所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，其中，另包含一个底座，该支杆设有一个高度调整件，该高度调整件抵接于该底座，用以调整该支杆的高度。

9.如权利要求1所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，其中，该第一撑架的辅助架体包含一根横杆，该横杆与该第二撑架的承载部供置放一架飞行器的机翼，该控制单元接收该第一撑架的各重力感测器与该第二撑架的重力感测器所感测的重量并加总后产生该机翼的重量，且该控制单元计算该机翼的重心位置。

10.如权利要求9所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，其中，该第一撑架的辅助架体的横杆设有一个尺规及一个滑块，且该尺规沿着该长轴方向朝远离该第二撑架的一侧延伸，该滑块可滑动地结合于该尺规，该机翼的翼根抵接于该滑块，该尺规设有刻度，以供读取该滑块与该第一撑架之间的距离。

11.如权利要求1所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，其中，该第二撑架的承载部设有一个高度调整部。

12.如权利要求1所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，其中，另设有一个箱体，该箱体包含数个侧板及一个底板，各该侧板可枢转地结合于该底板，该数个侧板与该底板围绕形成一个容置空间，该支杆、该第一撑架、该第二撑架及该控制单元一并设置于该容置空间中。

13.如权利要求12所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，其中，至少一个侧板或二个相对侧板之间设有一个反射镜，该反射镜朝向该容置空间。

14.一种遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，包含：

一根支杆，该支杆沿一个长轴方向设置，该支杆设有一个滑座及一个滑台，该滑座沿着该支杆设置，该滑台可移动地设置于该滑座，该滑台上设有一个指向元件，该支杆另设有一个刻度尺，该刻度尺沿着该滑座设置；

一个第一撑架，该第一撑架包含一个座体、二个承置部及一个辅助架体，该二个承置部于一个横轴方向上可移动地设置于该座体，且该二个承置部于该横轴方向上相互对位，该横轴方向垂直该长轴方向，各该承置部设有一个重力感测器，该辅助架体可拆装地结合于该第一撑架的二个承置部；

一个第二撑架，该第二撑架包含一个基座及一个承载部，该承载部设置于该基座，且该承载部设有一个重力感测器；及一个控制单元，分别耦接该支杆的驱动件及该第一撑架的各重力感测器与该第二撑架的重力感测器，且该控制单元耦接一个输出装置。

15.如权利要求14所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，其中，该支杆在该横轴方向上位于该第一撑架的二个承置部中央。

16.如权利要求14所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，其中，该第一撑架的二个承置部供置放一架飞行器的二个主轮，该第二撑架的承载部供置放该飞行器的机身，该控制单元接收该第一撑架的各重力感测器与该第二撑架的重力感测器所感测的重量并加总后产生该飞行器的总重量，且该控制单元计算该飞行器的重心位置，并经由该输出装置输出计算结果。

17.如权利要求16所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，其中，该第一撑架与该第二撑架在该长轴方向上的距离大于该重心位置与该第一撑架在该长轴方向上的距离。

18.如权利要求14所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，其中，该辅助架体包含二个柱体，该二个柱体分别可拆装地结合于该第一撑架的二个承置部，且该二个柱体可拆装地结合一根横杆或者分别可拆装地结合一个定位片体，该二定位片体分别供顶撑一架飞行器的二个机翼，该第二撑架的承载部供置放该飞行器的机身，该控制单元接收该第一撑架的各重力感测器与该第二撑架的重力感测器所感测的重量并加总后产生该飞行器的总重量，且该控制单元计算该飞行器的重心位置。

19.如权利要求14所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，其中，该指向元件经由一个枢接件结合于该滑台。

20.如权利要求14所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，其中，该第一撑架的辅助架体包含一根横杆，该横杆与该第二撑架的承载部供置放一架飞行器的机翼，该控制单元接收该第一撑架的各重力感测器与该第二撑架的重力感测器所感测的重量并加总后产生该机翼的重量，且该控制单元计算该机翼的重心位置，并经由该输出装置输出计算结果。

21.如权利要求20所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，其中，该第一撑架的辅助架体的横杆设有一个尺规及一个滑块，且该尺规沿着该长轴方向朝远离该第二撑架的一侧延伸，该滑块可滑动地结合于该尺规，该机翼的翼根抵接于该滑块，该尺规设有刻度，以供读取该滑块与该第一撑架之间的距离。

22.如权利要求14所述的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，其中，该第二撑架的承载部设有一个高度调整部。

说明书

遥控飞行器及其机翼的重心量测装置

技术领域

[0001] 本发明是关于一种遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，尤其是一种供即时量测遥控飞行器或其机翼的重心并据以调整的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置。

背景技术

[0002] 飞行器的重心位置会严重影响其平衡性、操控性与安全性，因此在飞机或直升机等先进飞行器上均设有即时监控重心位置的重心量测装置，更甚者还设有能够主动调整重心位置的重心调整装置。然而，举凡遥控飞机或遥控直升机等模型遥控飞行器基于成本与重量考量，并无法在机身加装所述的重心量测装置；再者，遥控飞行器在飞行过程中非常容易受到风速及湿度等外在因素的影响，使得重心位置的事前校对遥控飞行器玩家而言显得格外重要，一旦重心并未配置于适当的位置，将直接导致遥控飞行器的飞行稳定度不佳，甚至造成飞行操控困难而坠毁的情形。

[0003] 现有遥控飞行器的重心量测装置主要包含支架式重心量测装置(例如：Great Planes CG Machine)及悬吊式重心量测装置(例如：Vanessa CG Machine)，但是，该等重心量测装置存在使用不便、不适用于重量较重的遥控飞行器、量测过程困难、不易调整重心或无法携带至飞行场使用等问题。为此，请参照图1所示，是发明人先前申请的一种现有技术的遥控飞行器重心调校装置9，包含一根支杆91、二撑架92及一控制器93，该支杆91包含一个滑座911及一个滑台912，该滑台912能够沿着该滑座911滑移，且滑台912上设有一个指向元件913。该二撑架92分别结合于该支杆91的二端，各该撑架92设有重力感测器，以供感测该撑架92所承载的重量。该二撑架92可以共同承载一架飞行器P，该控制单元93可以根据该二撑架92所感测的重量计算该飞行器P的总重量及重心位置，并据以控制该滑台912沿着该滑座911滑移，以利用该指向元件913指出该重心位置。借此，该现有技术遥控飞行器重心调校装置9能够简化遥控飞行器的总重量及重心量测，以便使用者对该飞行器P进行重心调校，有效解决传统支架式重心量测装置及悬吊式重心量测装置的各种问题。

[0004] 然而，该二撑架92分别支撑该飞行器P的机身接近机头及机尾的部分，以承载该飞行器P。据此，该支杆91的长度接近该飞行器P的机身长度，为了使该现有技术遥控飞行器重心调校装置9能够适用于尺寸较大的飞行器P(机身长度较长)，将造成该习用遥控飞行器重心调校装置9的整体体积庞大且重量较重，使得该现有技术遥控飞行器重心调校装置9具有携带不便的缺点。

[0005] 再者，该二撑架92分别作为一支点以支撑该飞行器P，换言之，该飞行器P仅受到二个支点支撑，导致使用者在重心调校过程中若不慎碰撞该飞行器P，容易导致该飞行器P于该二撑架92上翻转或自该二撑架92滑落。据此，各该撑架92必须设有一夹持件921，用以夹持固定该飞行器P。额外设置该夹持件921会增加该现有技术遥控飞行器重心调校装置9的结构复杂度，且可能造成使用者在将该飞行器P固定于该二撑架92时的动作繁复。

[0006] 此外，该现有技术遥控飞行器重心调校装置9仅能量测该飞行器P的总重量及重心位置，但是该现有技术遥控飞行器重心调校装置9无法单独量测该飞行器P的机翼或其他零件的重量及重心位置，这是因为其支杆91的长度(二撑架92的距离)接近该飞行器P的机身长度，已经超出该飞行器P的机翼或其他零件的长度。据此，该现有技术遥控飞行器重心调校装置9的实用性受限。

[0007] 有鉴于此，上述现有技术遥控飞行器重心调校装置9仍有加以改良的必要。

发明内容

[0008] 本发明的一目的是提供一种遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，利用一个第一撑架的二个承置部支撑一架飞行器的二个主轮，再以一个第二撑架的承载部支撑该飞行器的机身，借助重力感测器分别量测该第一撑架及该第二撑架所承载的重量加总计算该飞行器的总重量及该飞行器的重心位置，据以驱使设于一根支杆上的指向元件与该重心位置相对位。

[0009] 为达到前述发明目的，本发明所运用的技术手段包含有：

[0010] 本发明一实施例遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，包含：一根支杆，该支杆沿一个长轴方向设置，该支杆设有一个滑座及一个滑台，该滑座沿着该支杆设置，该滑台可移动地设置于该滑座，该滑台上设有一个指向元件，该支杆另设有一个驱动件，该驱动件结合该滑座或该滑台，用以驱使该滑台沿着该滑座滑移；一个第一撑架，该第一撑架包含一个座体、二个承置部及一个辅助架体，该二个承置部于一个横轴方向上可移动地设置于该座体，且该二个承置部于该横轴方向上相互对位，该横轴方向垂直该长轴方向，各该承置部设有一个重力感测器，该辅助架体可拆装地结合于该第一撑架的二个承置部；一个第二撑架，该第二撑架包含一个基座及一个承载部，该承载部设置于该基座，且该承载部设有一个重力感测器；及一个控制单元，分别耦接该支杆的驱动件及该第一撑架的各重力感测器与该第二撑架的重力感测器。

[0011] 本发明另一实施例遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，包含：一根支杆，该支杆沿一个长轴方向设置，该支杆设有一个滑座及一个滑台，该滑座沿着该支杆设置，该滑台可移动地设置于该滑座，该滑台上设有一个指向元件，该支杆另设有一个刻度尺，该刻度尺沿着该滑座设置；一个第一撑架，该第一撑架包含一个座体、二个承置部及一个辅助架体，该二个承置部于一个横轴方向上可移动地设置于该座体，且该二个承置部于该横轴方向上相互对位，该横轴方向垂直该长轴方向，各该承置部设有一个重力感测器，该辅助架体可拆装地结合于该第一撑架的二个承置部；一个第二撑架，该第二撑架包含一个基座及一个承载部，该承载部设置于该基座，且该承载部设有一个重力感测器；及一个控制单元，分别耦接该支杆的驱动件及该第一撑架的各重力感测器与该第二撑架的重力感测器，且该控制单元供耦接一个输出装置。

[0012] 其中，该支杆在该横轴方向上位于该第一撑架的二个承置部中央。借此，当一架飞行器的二个主轮置放于该二个承置部，且该飞行器的机身置放于该第二撑架时，该飞行器的机身中心轴能够形成与该长轴方向对齐。

[0013] 其中，该第一撑架的二个承置部供置放一架飞行器的二个主轮，该第二撑架的承载部供置放该飞行器的机身，该控制单元接收该第一撑架的各重力感测器与该第二撑架的重力感测器所感测的重量并加总后产生该飞行器的总重量，且该控制单元计算该飞行器的重心位置，并可经由该输出装置输出计算结果。借此，该控制单元能够即时输出该飞行器的总重量以及重心位置，方便使用者进行重心调校。

[0014] 其中，该飞行器采用后三点式起落架，该第二撑架的承载部供置放该飞行器的机身位于该二个主轮与机尾之间的部分。借此，由于采用后三点式起落架的飞行器的重心位置位于该二个主轮与翼后缘之间，因此该遥控飞行器及其机翼的重心量测装置能够适用于采用后三点式起落架的飞行器。

[0015] 其中，该飞行器采用前三点式起落架，该第二撑架的承载部供置放该飞行器的机身位于该二个主轮与机头之间的部分。借此，由于采用前三点式起落架的飞行器的重心位置位于该二个主轮与翼前缘之间，因此该遥控飞行器及其机翼的重心量测装置能够适用于采用前三点式起落架的飞行器。

[0016] 其中，该第一撑架与该第二撑架在该长轴方向上的距离大于该重心位置与该第一撑架在该长轴方向上的距离。借此，该重心位置位于该第一撑架与该第二撑架之间，使该飞行器能够稳固地受该第一撑架的二个承置部及该第二撑架的承载部支撑。

[0017] 其中，该辅助架体包含二个柱体，该二个柱体分别可拆装地结合于该第一撑架的二个承置部，且该二个柱体可拆装地结合一根横杆或者分别可拆装地结合一个定位片体，该二定位片体分别供顶撑一架飞行器的二个机翼，该第二撑架的承载部供置放该飞行器的机身，该控制单元接收该第一撑架的各重力感测器与该第二撑架的重力感测器所感测的重量并加总后产生该飞行器的总重量，且该控制单元计算该飞行器之重心位置。藉此，该二个承置部可供置放该飞行器的二个主轮，或者经由该二个柱体供置放该飞行器的二个机翼，均可量测飞行器的总重量以及重心位置，具有提升其适用范围的功效。特别是，通过将二个机翼置于第一撑架，该飞行器可非常有弹性的前后调整适当放置位置，一但飞行器被置于第一撑架及该第二撑架支撑之间，则该重位置必然位于该第一撑架与该第二撑架之间，使该飞行器能够稳固地受该第一撑架的二个承置部及该第二撑架的承载部支撑，故此设计非常适合没有轮子设置的飞行器(例如：大型摇控滑翔机等)使用。

[0018] 其中，该指向元件经由一个枢接件结合于该滑台。借此，该指向元件可以垂直于该支杆被枢转一角度，让该指向元件指出该飞行器的机身或二侧的机翼与该飞行器的重心位置于该横轴方向上相对应的参考点，以利进行该机翼或该重心位置的校准。

[0019] 其中，该指向装置为雷射发射器，借此，此该指向可以产生雷射光束以于该飞行器的机身标记该重心位置。

[0020] 其中，该支杆的表面另设有一个水平仪。借此，该水平仪能够显示该支杆是否在该长轴方向上呈水平，以供使用者参考并且将该支杆调整至水平。

[0021] 其中，另包含一个底座，该支杆设有一个高度调整件，该高度调整件抵接于该底座，用以调整该支杆与该底座的距离。借此，该底座可供架设于一平面上，以将该遥控飞行器及其机翼的重心量测装置竖立于该平面，当该底座所架设的平面非呈水平时，使用者通过该高度调整部调整该支杆与该底座的距离，仍然能够将该支杆调整至水平。

[0022] 其中，该第一撑架的各承置部的表面设有一定位部，该定位部设置于该承置部在该长轴方向上的至少一侧。借此，当该飞行器的主轮置放于该承置部时，该定位部可以有效定位该主轮，以避免该主轮在该承置部的表面滚动。

[0023] 其中，该第一撑架的辅助架体包含一根横杆，该横杆与该第二撑架的承载部供置放一架飞行器的机翼，该控制单元接收该第一撑架的各重力感测器与该第二撑架的重力感测器所感测的重量并加总后产生该机翼的重量，且该控制单元计算该机翼的重心位置，并可经由该输出装置输出计算结果。借此，该控制单元能够即时输出该机翼的重量以及重心位置，以便使用者计算该机翼相对该飞行器的中心轴的转动惯量，进而让使用者能够一并对该机翼的重量及重心位置及转动惯量进行调校，以调整该机翼之转动惯量的大小来满足使用者需求，故可进一步提升遥控飞行器及其机翼的重心量测装置的实用性。

[0024] 其中，该第一撑架的辅助架体的横杆设有一个尺规及一个滑块，且该尺规沿着该长轴方向朝远离该第二撑架的一侧延伸，该滑块可滑动地结合于该延伸部，该机翼的翼根抵接于该滑块，该尺规设有刻度，以供读取该滑块与该第一撑架之间的距离。借此，使用者仅需将该滑块与该第一撑架之间的距离、该重心位置与该第一撑架的距离、以及该飞行器的机身的宽度相加，即可得到该机翼的重心位置与该中心轴的距离，能够提升该转动惯量的计算便利性。

[0025] 其中，该第二撑架的承载部设有一个高度调整部。借此，通过该高度调整部能够将该承载部调整至与该横杆具有相同的水平高度，使该机翼被置放于该第一、第二撑架时可呈水平状态，以提升该机翼的重心位置或转动惯量的量测准确度。

[0026] 其中，该驱动件结合一皮带以驱动该皮带旋转，该皮带沿着该滑座设置，且该皮带结合该滑台。借此，通过该驱动件驱动该皮带分别朝顺时针方向或逆时针方向旋转，即可驱使该滑台沿该滑座往复滑移。

[0027] 其中，该滑座可为一螺杆，该滑台则为一螺管，该滑台螺合于该滑座，该驱动件结合该滑座以驱动该滑座旋转。借此，该驱动件通过该驱动件驱动该滑座分别朝顺时针方向或逆时针方向旋转，即可带动该滑台沿该滑座往复滑移。

[0028] 其中，另设有一个箱体，该箱体包含数个侧板及一个底板，该底板可以固定于该底座，各该侧板可枢转地结合于该底板，该数个侧板与该底板围绕形成一个容置空间，该支杆、该第一撑架、该第二撑架及该控制单元一并设置于该容置空间中。借此，该箱体能够避免该支杆、该第一撑架、该第二撑架、该控制单元或该底座在搬运过程中受到损伤，能够进一步提升遥控飞行器及其机翼的重心量测装置的携带便利性。

[0029] 其中，至少一个侧板或二个相对侧板之间设有一个反射镜，该反射镜朝向该容置空间。借此，该反射镜能够反射该飞行器(或该机翼)底部的影像，让使用者可以由该飞行器(或该机翼)上方观察该指向元件所指出或标记的重心位置，故使用者无须弯腰来检视该重心位置，能够进一步提升遥控飞行器及其机翼的重心量测装置的使用便利性。

[0030] 借助上述结构，本发明的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置利用一个第一撑架的二个承置部支撑一架飞行器的二个主轮或二个机翼，再以一个第二撑架的承载部支撑该飞行器的机身，即可乘载该飞行器，使该支杆的长度可以幅缩短，以缩小遥控飞行器及其机翼的重心量测装置的整体体积及重量，具有提升遥控飞行器及其机翼的重心量测装置的携带便利性的功效。再者，该第一撑架的二个承置部及该第二撑架的承载部作为三个支点支撑该飞行器，无须设置夹持件即可稳固地支撑该飞行器，具有降低遥控飞行器及其机翼的重心量测装置的制造难度及提升其使用便利性的功效。此外，本发明的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置无须调整该支杆的长度即可适用于不同尺寸的遥控飞行器，具有进一步降低遥控飞行器及其机翼的重心量测装置的制造难度及提升其使用便利性的功效。

附图说明

[0031] 图1是一种现有技术遥控飞行器重心调校装置的外观图。

[0032] 图2是本发明较佳实施例的外观示意图。

[0033] 图3是本发明较佳实施例的二个承置部朝相反的方向移动的外观示意图。

[0034] 图4是本发明较佳实施例支撑一架飞行器的外观示意图。

[0035] 图5是本发明较佳实施例支撑一架飞行器的侧视示意图。

[0036] 图6是本发明较佳实施例支撑一个机翼的外观示意图。

[0037] 图7是本发明较佳实施例支撑一个机翼的侧视示意图。

[0038] 图8是本发明较佳实施例支撑采用前三点式起落架的另一架飞行器的外观示意图。

[0039] 图9是本发明较佳实施例的辅助架体的二个柱体分别可拆装地结合定位片体的外观示意图。

[0040] 图10是本发明较佳实施例的辅助架体的二个柱体分别支撑一架飞行器的二个机翼的前视示意图。

[0041] 图11是本发明较佳实施例支撑一架飞行器的前视示意图。

[0042] 图12是本发明另一实施例设有一个箱体的外观示意图。

[0043] 图13是本发明另一实施例的一个箱体形成开放状的外观示意图。

[0044] 图14是本发明另一实施例的一个箱体形成开放状且于二个相对侧板之间设有反射镜的外观示意图。

[0045] 图15是本发明另一实施例的滑台螺合于该滑座的外观示意图。

[0046] 图16是本发明另一实施例的支杆设有一个刻度尺的外观示意图。

[0047] 附图标记说明

[0048] 〔本发明〕

[0049] 1 支杆

[0050] 11 滑座 12 滑台

[0051] 121 指向元件 122 枢接件

[0052] 13 驱动件 131 皮带

[0053] 14 水平校准部 141 水平仪

[0054] 142 高度调整件

[0055] 2 第一撑架

[0056] 21 座体 22 承置部

[0057] 221 滑轨 222 定位部

[0058] 23 重力感测器 24 辅助架体

[0059] 241 柱体 242 横杆

[0060] 242a 尺规 242b 滑块

[0061] 243 定位片体

[0062] 3 第二撑架

[0063] 31 基座 32 承载部

[0064] 321 高度调整部 33 重力感测器

[0065] 4 控制单元

[0066] 5 底座

[0067] 6 输出装置 61 输入单元

[0068] 7 箱体

[0069] 71 侧板 72 底板

[0070] 73 反射镜

[0071] X 长轴方向 Y 横轴方向

[0072] P 飞行器 P’ 飞行器

[0073] P1 主轮 P2 机翼

[0074] P21 适当位置

[0075] G 重心位置 W 总重量

[0076] D1 第一撑架与第二撑架在长轴方向上的距离

[0077] D2 重心位置与第一撑架在长轴方向上的距离

[0078] F 第一撑架所支撑之重量

[0079] Θ 角度 M 参考点

[0080] C 飞行器之中心轴

[0081] IC 机翼相对飞行器之中心轴的转动惯量

[0082] DC 机翼之重心位置与飞行器之中心轴在横轴方向上的距离

[0083] WP2 机翼之重量 GP2 机翼之重心位置

[0084] D3 机翼之重心位置与第一撑架的距离

[0085] A 滑块与第一撑架之间的距离

[0086] B 飞行器之机身1/2的宽度

[0087] R 容置空间

[0088] 〔现有技术〕

[0089] 9 遥控飞行器及其机翼的重心量测装置

[0090] 91 支杆 911 滑座

[0091] 912 滑台 913 指向元件

[0092] 93 控制器

[0093] 92 撑架 921 夹持件

[0094] P 飞行器。

具体实施方式

[0095] 为让本发明的上述及其它目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举本发明的较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下：

[0096] 本发明全文所述的「耦接」(coupling)，是指二装置之间借助有线实体、无线媒介或其组合(例如：异质网路)等方式，使该二装置可以相互传递资料，为本发明所属技术领域中具有通常知识者可以理解。

[0097] 请参照图2所示，本发明较佳实施例的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置包含一根支杆1、一个第一撑架2及一个第二撑架3，该第一撑架2及该第二撑架3可以分别设置于该支杆1的二端。

[0098] 该支杆1设有一个滑座11及一个滑台12，该滑座11沿着该支杆1设置，该滑台12可移动地设置于该滑座11上，使该滑台12能够沿着该滑座11滑移，以相对该支杆1产生位移。在本实施例中，该支杆1另设有一个驱动件13，该驱动件13结合该滑座11或该滑台12，用以驱使该滑台12沿着该滑座11滑移。该支杆1可以沿一个长轴方向X设置，使该滑台12能够沿着该长轴方向X滑移。该驱动件13可以选择为马达，且该驱动件13的输出轴结合一皮带131，该皮带131沿着该滑座11设置，且该皮带131结合该滑台12。借此，该驱动件13能够驱动该皮带131旋转，通过该驱动件13驱动该皮带131分别朝顺时针方向或逆时针方向旋转，即可驱使该滑台12沿该滑座11往复滑移。

[0099] 请一并参照图3所示，该滑台12上设有一个指向元件121，该指向装置121可以呈柱状，且较佳于端部形成缩径，以供指向一特定方向；或者，在本实施例当中，该指向装置121可以为雷射发射器，用以产生雷射光束以标记一特定方向。此外，该指向元件121较佳经由一个枢接件122结合于该滑台12，使得该指向元件121能够相对该支杆1枢转，且该指向元件121较佳能够垂直于该支杆1枢转。

[0100] 该第一撑架2包含一个座体21及二个承置部22，该座体21可以固定于该支杆1的一端，该二个承置部22于一个横轴方向Y上可移动地设置于该座体21，且该二个承置部22于该横轴方向Y上相互对位，该横轴方向Y垂直该长轴方向X。详言之，如图2及3所示，各该承置部22可以结合于一滑轨221，该滑轨221沿该横轴方向Y可移动地结合于该座体21，使该二个承置部22能够分别相对该座体21移动，以供使用者调整该二个承置部22之间的距离，且若其中一个承置部22沿该横轴方向Y移动，则另一个承置部22沿与该横轴方向Y相反的方向移动，使得该支杆1能够在该横轴方向Y上保持于该二个承置部22中央。上述动作可以由使用者自行调整完成；或者，通过在该二滑轨221上设置齿轮与齿排等传动构件，即可使该二个承置部22形成连动，以在使用者调整其中一个承置部22时，让另一个承置部22能够自动朝相反的方向移动相同距离，为本领域技术人员所能理解实施者。各该承置部22设有一个重力感测器23。

[0101] 该第二撑架3包含一个基座31及一个承载部32，该基座31可以固定于该支杆1的另一端，该承载部32设置于该基座31，且该承载部32设有一个重力感测器33。

[0102] 该较佳实施例的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置另包含一个控制单元4，该控制单元4可以为微控制单元(Microcontroller unit,MCU)或其它现有技术运算装置，分别耦接该支杆1的驱动件13、该第一撑架2的二重力感测器23及该第二撑架3的重力感测器33，以接收各该重力感测器23、33所感测的重量。该第一撑架2及该第二撑架3可以共同承载一受测物体，该控制单元4能够依据第一撑架2的二重力感测器23所感测的重量与第二撑架
3的重力感测器33所感测的重量计算受测物体的总重量及重心位置，并据以控制该驱动件
13驱使该滑台12沿着该滑座11滑移，以指出该重心位置。

[0103] 请参照图4所示，是本发明较佳实施例的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置的使用情形图。该较佳实施例的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置可以直接经由该第一撑架2的座体21及该第二撑架3的基座31竖立于一平面上；但是，在本实施例中，另包含一个底座5，该支杆1可以设置于该底座5，该底座5可供架设于一平面上。该第一撑架2及该第二撑架3可供支撑一架飞行器，所述飞行器可以为遥控飞机或遥控直升机等现有技术遥控飞型装置，以采用后三点式起落架的一架飞行器P为例，该飞行器P包含二组主轮P1及一组尾轮(图未绘示)，使用者可以调整该第一撑架2的二个承置部22之间的距离，使该二个承置部22在该横轴方向Y上的距离与该二个主轮P1的间距相同，借此，使用者可以将该二个主轮P1分别置放于该二个承置部22上。另一方面，使用者可以将该飞行器P的机身位于该二个主轮P1与机尾之间的部分置放于该第二撑架3的承载部32上，使得该飞行器P的机翼P2在该横轴方向Y上全部或部分位于该第一撑架2与该第二撑架3之间。由于该支杆1在该横轴方向Y上位于该二个承置部22中央，因此该飞行器P的机身中心轴能够形成与该长轴方向X对齐。

[0104] 请一并参照图5所示，已知该飞行器P采用后三点式起落架，因此该飞行器P的重心位置G位于该二个主轮P1之后(即该二个主轮P1与翼后缘之间)。据此，该第一撑架2与该第二撑架3在该长轴方向X上的距离D1仅需大于该重心位置G与该第一撑架2在该长轴方向X上的距离D2，即可确保该重心位置G位于该第一撑架2与该第二撑架3之间，使该飞行器P能够稳固地受该第一撑架2的二个承置部22及该第二撑架3的承载部32支撑。

[0105] 该飞行器P之总重量W分别受该第一撑架2及该第二撑架3所支撑。该第一撑架2所支撑的重量将传递至设置于该二个承置部22的重力感测器23，因此该二重力感测器23能够共同量测该第一撑架2所支撑的重量；同理，该第二撑架3所支撑的重量将传递至设置于该承载部32的重力感测器33，因此该重力感测器33能够量测该第二撑架3所支撑的重量。该控制单元4接收各该重力感测器23、33所感测的重量并加总后即为该飞行器P之总重量W。

[0106] 由于该第一撑架2与该第二撑架3的距离D1为已知，因此该控制单元4可以根据下式(1)以计算该飞行器P的重心位置G与该第一撑架2的距离D2：

[0107] D2＝(F×D1)÷W  (1)

[0108] 其中，F为该第二撑架3所支撑的重量，可以由设置于该承载部32的重力感测器33所测得。同理，该控制单元4也可以依据该第一撑架2所支撑的重量(由设置于该二个承置部22的重力感测器23所测得)计算得到相同结果，故本发明并不以此为限。换言之，该控制单元4依据〝各该重力感测器23、33所感测的重量〞，即可计算〝该飞行器P的重心位置G与该第一撑架2的距离D2〞。既然该控制单元4能够计算该重心位置G与该第一撑架2的距离D2，该重心位置G与该第二撑架3的距离D1-D2同样可被计算，据此，该控制单元4能够量测该重心位置G。

[0109] 请续参照图5所示，该控制单元4计算出该飞行器P的重心位置G后，控制该驱动件13以驱使该滑台12沿着该滑座11滑移，使得设置于该滑台12的指向元件121与该重心位置G相对位，进而指出该重心位置G。由于在本实施例当中该指向元件121为雷射发射器，因此该指向元件121可以产生雷射光束以于该飞行器P的机身或机翼P2标记该重心位置G，由于，该飞行器P之制造厂商可以预先于该飞行器P之机身或机翼P2标记原设计的重心位置(通常为范围值)，使用者可以比较该指向元件121所标记的重心位置G与该飞行器P原设计的重心位置，以进行重心调校。此外，该控制单元4可以耦接一个输出装置6，以将该飞行器P的总重量W以及重心位置G即时输出至该输出装置6，该输出装置6可以为显示器、电脑萤幕或手机面板等各种显示器，用以显示该飞行器P的总重量W以及重心位置G，方便使用者进行重心调校。

[0110] 据此，使用者得以经由该指向元件121了解该飞行器P的重心位置G，若该重心位置G并非一适当位置，无须将该飞行器P自该第一撑架2与该第二撑架3取下，即可直接通过调整电池或油箱等零件的重量、位置或者加装配重块以即时进行该重心位置G的调校，且在调校过程中该控制单元4将重复上述动作以持续利用该指向元件121标记该飞行器P的即时重心位置G，方便使用者快速将该重心位置G调整至一适当位置。相对地，使用者也可以经由该输出装置6得知该飞行器P的总重量W以及重心位置G的读数，据以进行重心调校，使得该较佳实施例的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置具有完善的重量及重心量测功能。

[0111] 由此可知，相较前述现有技术遥控飞行器重心调校装置9的二撑架92分别支撑该飞行器P的机身接近机头及机尾的部分，导致该支杆91的长度接近该飞行器P的机身长度，本发明较佳实施例的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置借助该第一撑架2的二个承置部22支撑该飞行器P的二个主轮P1，并且借助该第二撑架3的承载部32支撑该飞行器P的机身。
其中，该第一撑架2与该第二撑架3在该长轴方向X上的距离D1仅需大于飞行器P的重心位置G与该第一撑架2在该长轴方向X上的距离D2，即可确保该重心位置G位于该第一撑架2与该第二撑架3之间，使该飞行器P能够稳固地受该第一撑架2的二个承置部22及该第二撑架3的承载部32支撑。据此，该较佳实施例的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置的支杆1的长度可以小于该飞行器P的机身长度。

[0112] 再者，该第一撑架2的二个承置部22支撑该飞行器P的二个主轮P1，且该第二撑架3的承载部32支撑该飞行器P的机身，因此该飞行器P共受到三个支点支撑，且所述三个支点并未形成同轴，故该第一撑架2及该第二撑架3能够稳固地支撑该飞行器P，即使使用者在重心调校过程中不慎碰撞该飞行器P，也不易导致该飞行器P于该第一及第二撑架2、3上翻转或自该第一及第二撑架2、3滑落。相较前述现有技术遥控飞行器重心调校装置9仅能提供二个支点支撑该飞行器P，因而必须额外设置该夹持件921以夹持固定该飞行器P，本发明较佳实施例的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置确实能够降低装置的结构复杂度，并且让使用者将该飞行器P置放于该第一撑架2及该第二撑架3时无须额外对该飞行器P加以固定，具有降低遥控飞行器及其机翼的重心量测装置的制造难度及提升其使用便利性的功效。

[0113] 值得注意的是，本发明所属领域中具有通常知识者可以理解前述飞行器P之机翼P2相对该飞行器P的中心轴C的转动惯量(Moment of Inertia,MOI)会影响该飞行器P的飞行性能(例如：该遥控飞行器翻滚(Roll)操控的稳定性)。举例而言，若该机翼P2具有较大的转动惯量，会使飞机翻滚较不灵敏，但在风大(Windy)的环境中则可以得到较佳飞行稳定性(Stability)，为了方便使用者选择适当的转动惯量以帮助取得理想的飞行性能，有必要量化该机翼P2的转动惯量。该中心轴C为平行该长轴方向X且通过该飞行器P中心的轴线。该机翼P2相对该中心轴C的转动惯量可以表示如下式(2)所示：

[0114] IC＝WP2×DC2÷1000  (2)

[0115] 其中，IC为该机翼P2相对该中心轴C的转动惯量，单位为公斤-平方公分(kg-cm2)；WP2为该机翼P2的重量，单位为公克(g)；DC为该机翼P2的重心位置与该中心轴C在该横轴方向Y上的距离，单位为公分(cm)。

[0116] 惟，前述现有技术遥控飞行器重心调校装置9并无法量测该机翼P2的重量WP2或该机翼P2的重心位置与该中心轴C的距离DC，这是因为其支杆91的长度(二撑架92的距离)接近该飞行器P的机身长度，已经超出该机翼P2的长度。据此，该二撑架92无法支撑该机翼P2，当然无法量测该机翼P2的重量WP2或该机翼P2的重心位置与该中心轴C的距离DC，导致使用者必须利用其他器材来量测并计算该机翼P2相对该中心轴C的转动惯量IC。

[0117] 相对地，根据前述记载，本发明较佳实施例的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置的第一撑架2与该第二撑架3的距离D1仅需大于飞行器P的重心位置G与该第一撑架2在该长轴方向X上的距离D2，该较佳实施例的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置自然可以设计使该第一撑架2与该第二撑架3的距离D1小于该机翼P2的长度。

[0118] 据此，请参照图2及6所示，本发明较佳实施例的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置能够量测该机翼P2的重量WP2与该机翼P2的重心位置GP2。详言之，该第一撑架2另包含一个辅助架体24，该辅助架体24包含二个柱体241，该二个柱体241分别可拆装地结合于该第一撑架2的二个承置部22，且该二个柱体241上设有一根横杆242。如图6所示，由于该第一撑架2与该第二撑架3的距离D1小于该机翼P2在该横轴方向Y上的长度，因此该机翼P2可以在旋转90°后被置放于该第一撑架2的辅助架体24的横杆242与该第二撑架3的承载部32上。该机翼P2的重量WP2分别受该第一撑架2及该第二撑架3所支撑。该第一撑架2的辅助架体24所支撑的重量将经由该二个柱体241传递至设置于该二个承置部22的重力感测器23，因此该二重力感测器23能够共同量测该辅助架体24所支撑的重量；同理，该第二撑架3所支撑的重量将传递至设置于该承载部32的重力感测器33，因此该重力感测器33能够量测该第二撑架3所支撑的重量。该控制单元4接收各该重力感测器23、33所感测的重量并加总后即为该机翼P2的重量WP2。

[0119] 请一并参照图7所示，由于该第一撑架2与该第二撑架3的距离D1为已知，因此该控制单元4可以根据下式(3)以计算该机翼P2的一重心位置GP2与该第一撑架2的一距离D3，以量测该重心位置GP2：

[0120] D3＝(F×D1)÷WP2  (3)

[0121] 其中，F同样为该第二撑架3所支撑的重量。同理，该控制单元4也可以依据该第一撑架2所支撑的重量(由设置于该二个承置部22的重力感测器23所测得)计算得到相同结果，故本发明并不以此为限。

[0122] 该控制单元4计算出该机翼P2的重心位置GP2后，控制该驱动件13以驱使该滑台12沿着该滑座11滑移，使得设置于该滑台12的指向元件121与该重心位置GP2相对位，进而指出该重心位置GP2。据此，可以得知该重心位置GP2与该机翼P2的翼根的距离，并且将其与该飞行器P的机身1/2的宽度B(已知数值)相加，即可得到该机翼P2的重心位置GP2与该中心轴C的距离DC，并进一步根据上式(2)来计算该机翼P2相对该中心轴C的转动惯量IC。

[0123] 据此，使用者更可以重复上述步骤以分别对该飞行器P的二个机翼P2的配重重量大小与配重位置进行重量与重心量测与调校，以确保该二个机翼P2具有相同的重量及相对应的重心位置，以降低该二个机翼P2相对该中心轴C的转动惯量IC的差异，进而确保该飞行器P具有较佳的飞行稳定性。此外，使用者可以据以调整该转动惯量IC，以因应天气条件(如风速)等对该转动惯量IC的大小进行调整，能够进一步提升该飞行器P的飞行稳定性。

[0124] 值得注意的是，该第二撑架3的承载部32可以设有一个高度调整部321，借此，请参照图6及7所示，使用者可以通过该高度调整部321将该承载部32调整至与该横杆242具有相同的水平高度，使该机翼P2被置放于该第一、第二撑架2、3时可呈水平状态，以提升该机翼P2的重心位置GP2或转动惯量IC的量测准确度。

[0125] 更甚者，为了方便使用者计算该机翼P2的重心位置GP2与该中心轴C的距离DC，请续参照图6及7所示，该第一撑架2的辅助架体24的横杆242还可以设有一个尺规242a及一个滑块242b，该尺规242a设有刻度，且该尺规242a沿着该长轴方向X朝远离该第二撑架3的一侧延伸，该滑块242b可滑动地结合于该延伸部242a。借此，当该机翼P2被置放于该第一撑架2与该第二撑架3时，该机翼P2的翼根可以抵接于该滑块242b，以供使用者自该尺规242a上读取该滑块242b(该机翼P2的翼根)与该第一撑架2之间的距离A；另一方面，该控制单元4已计算该机翼P2的重心位置GP2与该第一撑架2的距离D3，因此该控制单元4可以经由前述输出装置6输出该重心位置GP2与该第一撑架2的距离D3。借此，使用者仅需将该滑块242b与该第一撑架2之间的距离A、该重心位置GP2与该第一撑架2的距离D3、以及该飞行器P的机身1/2的宽度B相加，即可得到该机翼P2的重心位置GP2与该中心轴C的距离DC。换言之，使用者无须另行量测该重心位置GP2与该机翼P2的翼根的距离，以提升该机翼P2相对该中心轴C的转动惯量IC的计算便利性。

[0126] 较佳地，该控制单元4所耦接的输出装置6可以具有一输入单元61，换言之，该输入单元61可以为按钮或触控面板等输入介面。由于该飞行器P的机身1/2的宽度B为已知数值，而该滑块242b与该第一撑架2之间的距离A可以自该尺规242a上被读取，因此使用者可以经由该输入单元61将该飞行器P的机身1/2的宽度B以及该滑块242b与该第一撑架2之间的距离A输入至该控制单元4。借此，该控制单元4计算出该机翼P2的重心位置GP2与该第一撑架2的距离D3后，即可依据下式(4)计算该机翼P2相对该中心轴C的转动惯量IC：

[0127] IC＝(WP2÷1000)×(D3+A+B)2(4)

[0128] 因此，该控制单元4可以直接计算该转动惯量IC，并经由前述该输出装置6即时输出该转动惯量IC，以更进一步提升该较佳实施例的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置的使用便利性。

[0129] 据此，本发明较佳实施例的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置除了能够简化遥控飞行器的总重量及重心量测过程，以便进行一架飞行器P的整体重心G的调校外，还可以量测该飞行器P的机翼P2的重量WP2与该机翼P2的重心位置GP2，以便计算该机翼P2相对该飞行器P的中心轴C的转动惯量IC，进而让使用者能够一并对该机翼P2的的重量WP2及重心位置GP2进行调校，以调整该转动惯量IC的大小来满足使用者需求，故可进一步提升遥控飞行器及其机翼的重心量测装置的实用性。

[0130] 虽然在前述图4及5中，本发明较佳实施例的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置是应用于采用后三点式起落架的飞行器P，但是，请参照图8所示，该较佳实施例的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置同样能够适用于采用前三点式起落架的另一架飞行器P’，所述飞行器P’包含二组主轮P1及一组鼻轮(图未绘示)。类似地，使用者可以调整该第一撑架2的二个承置部22之间的距离，以将该二个主轮P1分别置放于该二个承置部22上。另一方面，使用者可以将该飞行器P’的机身位于该二个主轮P1与机头之间的部分置放于该第二撑架3的承载部32上，使得该飞行器P’的机翼P2在该横轴方向Y上全部或部分位于该第一撑架2与该第二撑架3之间。由于该前三点式飞行器P’的重心位置G位于该二个主轮P1之前(即该二个主轮P1与翼前缘之间)，因此该飞行器P’同样能够稳固地受该第一撑架2的二个承置部22及该第二撑架3的承载部32支撑。据此，该较佳实施例的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置可以应用于各种形式的遥控飞行器。

[0131] 据由前述结构，以下详细列举本发明较佳实施例的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置的各项特点并逐一说明：

[0132] 虽然前述较佳实施例仅揭示该二个承置部22可供置放该飞行器P的二个主轮P1，然而，请再参照图2所示，在本实施例中，该第一撑架2的辅助架体24的横杆242可拆装地结合于该二个柱体241。请一并参照图9及10所示，该横杆242可以由该二个柱体241上被取下，该二个柱体241仍可分别结合于该第一撑架2的二个承置部22，借此，各该柱体241远离该承置部22的一端可供顶撑该飞行器P的一个机翼P2；换言之，该二个柱体241可分别顶撑该飞行器P的二个机翼P2。其中，各该柱体241能够可拆装地结合一个定位片体243，该定位片体243可以为平板、L板或其他形状的支撑体，且该定位片体243较佳沿着该横轴方向Y延伸，以确保该柱体241能够准确顶撑于该机翼P2的一适当位置P21，该适当位置P21较佳在该长轴方向X上邻近该机翼P2的翼根的翼前缘(采用后三点式起落架的飞行器P)或翼后缘(采用前三点式起落架的飞行器P’)，但是不以此为限。

[0133] 由上述记载可知，该第一撑架2与该第二撑架3在该长轴方向X上的距离同样仅需大于该重心位置G与该第一撑架2适当位置在该长轴方向X上的距离D2，即可确保该重心位置G位于该第一撑架2与该第二撑架3之间，使该飞行器P能够稳固地受该第一撑架2的二个柱体241及该第二撑架3的承载部32支撑。据此，不论该第一撑架2是支撑飞行器的P二个主轮P1或二个机翼P2，该控制单元4均能够计算该飞行器P的总重量W及重心位置G(依据上式(1))。由此可知，该二个承置部22可供置放该飞行器P的二个主轮P1，或者经由该二个柱体241供置放该飞行器P的二个机翼P2，均可达到量测飞行器P的总重量W以及重心位置G，以便使用者进行重心调校的效果。因此，在该二个承置部22无法支撑该飞行器P的二个主轮P1的情形(例如：尚未安装起落架或如大型摇控滑翔机等没有设置轮子的飞行器)下，同样可通过该二个柱体241支撑该飞行器P的二个机翼P2以操作本发明遥控飞行器及其机翼的重心量测装置进行量测，具有提升其适用范围的功效。再者，即使以该二个柱体241顶撑该飞行器P的二个机翼P2，飞行器P同样受到该二个柱体241及该第二撑架3的承载部32等三个支点支撑，因此例同样能够降低遥控飞行器及其机翼的重心量测装置的制造难度及提升其使用便利性。

[0134] 请续参照图6所示，欲以该较佳实施例的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置量测该机翼P2的重量WP2、重心位置GP2或转动惯量IC时，仅需将各该定位片体243由各该柱体241上取下，并且将该横杆242装回该二个柱体241即可。

[0135] 请参照图2、3、4及11所示，由于该指向元件121经由一个枢接件122以结合于该滑台12，使得该指向元件121能够相对该支杆1枢转。因此，使用者可以借助将该指向元件121垂直于该支杆1(亦即垂直于该长轴方向X)枢转一角度Θ，让该指向元件121指出该飞行器P的机身或二侧的机翼P2与该飞行器P的重心位置G于该横轴方向Y上相对应的参考点M，以利进行该机翼P1或该重心位置G的校准，遂使得该飞行器P的调校更为简便。其中，该参考点M可以为该机翼P2的平均气动弦与该重心位置G于该横轴方向Y上相对应的交点；但是，使用者可以视需求自行调整该角度Θ，因此该参考点M也可以为该机翼P2的翼根或翼尖与该重心位置G于该横轴方向Y上相对应的交点，本发明并不以此为限。

[0136] 注意到，该支杆1应在该长轴方向X上保持水平，然而，使用者将该较佳实施例的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置携带至飞行场使用时，难以确保该底座5所架设的平面为水平面，容易造成所量测的飞行器P的总重量W及重心位置G产生误差。有鉴于此，请参照图2及5所示，该支杆1另设有一水平校准部14，该水平校准部14可包含一个水平仪141，该水平仪141可以设置于该支杆1之表面，借此，该水平仪141能够显示该支杆1是否在该长轴方向X上呈水平，以供使用者参考并且将该支杆1调整至水平。再者，该水平校准部14可包含一个高度调整件142，该高度调整件142抵接于该底座5，用以调整该支杆1与该底座5的距离。举例而言，在本实施例中，该高度调整件142可以为一螺杆，且该高度调整件142可以设置于该支杆1邻近该第三撑架3的一端，以供调整该支杆1邻近该第三撑架3的一端与该底座5的距离，使得该底座5所架设的平面非呈水平时，使用者通过该高度调整部142调整该支杆1与该底座5的距离，仍然能够将该支杆1调整至水平。

[0137] 请参照图2、3、4及5所示，该第一撑架2的各承置部22的表面可以设有一定位部222，该定位部222可以为挡板或凸缘等止挡构造，且该定位部222设置于该承置部在该长轴方向X上的至少一侧，且该定位部222较佳分别设置于该承置部22在该长轴方向X上的二侧。
借此，当使用者可以将该飞行器P的主轮P1置放于该承置部22时，该定位部222可以有效定位该主轮P1，以避免该主轮P1在该承置部22的表面滚动。

[0138] 请另参照图12所示，在本发明部分实施例中，可另设有一个箱体7，该箱体7包含数个侧板71及一个底板72，该底板72可以固定于该底座5，各该侧板71可枢转地结合于该底板72。该数个侧板71与该底板72可以围绕形成一个容置空间R，该支杆1、该第一撑架2、该第二撑架3、该控制单元4及该底座5可以一并设置于该容置空间R中，以便使用者搬运及移动该遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，避免其在运输过程中受到损伤，能够进一步提升遥控飞行器及其机翼的重心量测装置的携带便利性。

[0139] 请一并参照图13所示，当使用者将该遥控飞行器及其机翼的重心量测装置运输至定点后，各该侧板71可以相对该底板72被枢转，使该箱体7形成开放状，借此，该支杆1、该第一撑架2、该第二撑架3、该控制单元4及该底座5可以形成裸露，以供使用者进行飞行器的调校。其中，至少一个侧板71可以设有一个反射镜73，该反射镜73朝向该容置空间R，使该反射镜73可以在一架飞行器P(或一个机翼P2)被置放于该受该第一撑架2及该第二撑架3时，反射该飞行器P(或该机翼P2)底部的影像，让使用者可以由该飞行器P(或该机翼P2)上方检视其底部的状况，以观察该指向元件121所指出或标记之重心位置G(重心位置GP2)，故使用者无须弯腰来检视该重心位置G(重心位置GP2)，能够进一步提升遥控飞行器及其机翼的重心量测装置的使用便利性。此外，该反射镜73除了可以设置于该至少一个侧板71的表面，请另参照图14所示，该反射镜73亦可设置于二个相对侧板71之间，举例而言，该反射镜73可以结合于该底座5；或者，该反射镜73亦可设置于该底板72表面或结合于该支杆1下方，同样能够使该反射镜73反射该飞行器P(或该机翼P2)底部的影像。

[0140] 虽然在前述较佳实施例当中，该驱动件13经由皮带131带动该滑台12沿该滑座11往复滑移，但是，请参照图15所示，在本发明部分实施例中，该滑座11为一螺杆，该滑台12则为一螺管，该滑台12螺合于该滑座11，以形成可移动地设置于该滑座11上。该驱动件13可以选择为马达并结合该滑座11，通过该驱动件13驱动该滑座11分别朝顺时针方向或逆时针方向旋转，即可带动该滑台12沿该滑座11往复滑移。因此，该驱动件13可以通过皮带或螺杆带动该滑台12，除此之外，亦可选择其他传动结构(例如：齿排与齿轮)驱使该滑台12沿该滑座11往复滑移，本发明不以此为限。

[0141] 又，虽然在前述较佳实施例当中，该支杆1另设有一个驱动件13，用以驱使该滑台12沿着该滑座11滑移。但是，请参照图16所示，在本发明部分实施例中，该支杆1设有一个刻度尺15，该刻度尺15沿着该滑座11设置，以供使用者自该刻度尺15上读取该滑台12与该第一撑架2或该第二撑架3的距离，且该控制单元4耦接一个输出装置6。借此，该支杆1无须设置该驱动件3。

[0142] 更详言之，该第一撑架2及该第二撑架3同样能够支撑一架飞行器P，且该控制单元4能够量测该飞行器P的总重量W及重心位置G，其量测过程已详述如上。该控制单元4计算出该飞行器P的重心位置G与该第一撑架2或该第二撑架3的距离后，即可经由该输出装置6输出计算结果。此时，使用者可以根据该输出装置6所显示的结果，并且对照该刻度尺15读数，以推动该滑台12沿着该滑座11滑移使得设置于该滑台12的指向元件121与该重心位置G相对位，进而指出该重心位置G。据此，使用者同样得以经由该指向元件121了解该飞行器P的重心位置G是否为一适当位置，据以进行重心调校。

[0143] 同理，使用者可以将该辅助撑架24组装于该第一撑架2的二个承置部22，以利用该第一撑架2的辅助架体24与该第二撑架3的承载部32支撑一个机翼P2，且该控制单元4能够量测该机翼P2的重量WP2及重心位置GP2，其量测过程已详述如上。据此，使用者可以根据该机翼P2的重量WP2及重心位置GP2算该机翼P2的转动惯量IC，进而让使用者能够一并对该机翼P2的的重量WP2及重心位置GP2进行调校。此外，该输出装置6亦可具有一输入单元61，因此使用者可以经由该输入单元61将该飞行器P的机身1/2的宽度B以及该滑块242b与该第一撑架2之间的距离A输入至该控制单元4。借此，该控制单元4可以直接计算该转动惯量IC，并经由前述该输出装置6输出该重心位置IC，以更进一步提升该较佳实施例的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置的使用便利性。

[0144] 综上所述，本发明较佳实施例的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置利用一个第一撑架2的二个承置部22支撑一架飞行器P的二个主轮P1或二个机翼P2，再以一个第二撑架3的承载部32支撑该飞行器P的机身，即可乘载该飞行器P，并量测该飞行器P的总重量W及重心位置G，且驱动设置于一根支杆1上的指向元件121，使该指向元件121与该重心位置G相对位。其中，该支杆1的长度可以相较现有技术遥控飞行器重心调校装置9的支杆92大幅缩短，以缩小遥控飞行器及其机翼的重心量测装置的整体体积及重量，确实具有提升遥控飞行器及其机翼的重心量测装置的携带便利性的功效。

[0145] 再者，该第一撑架2的二个承置部22及该第二撑架3的承载部32作为三个支点支撑该飞行器P，因此该第一撑架2及该第二撑架3无须设置现有技术遥控飞行器重心调校装置9的夹持件921即可稳固地支撑该飞行器P，确实具有降低遥控飞行器及其机翼的重心量测装置的制造难度及提升其使用便利性的功效。

[0146] 另一方面，本发明部分实施例的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置的第一撑架2可另设有一个辅助架体24，该辅助架体24与该第二撑架3的承载部32可供支撑该飞行器P的其中一个机翼P2，供该控制单元4量测该机翼P2的重量WP2与该机翼P2的重心位置GP2，以便计算该机翼P2相对该飞行器P的中心轴C的转动惯量IC，进而让使用者能够一并对该机翼P2的的重量WP2及重心位置GP2进行调校，确实具有进一步提升遥控飞行器及其机翼的重心量测装置的实用性之功效。

[0147] 由于新出厂的遥控飞行器均需要再安装引擎、马达、油箱、电池、伺服器或拉杆等相关零配件，上述零配件因不同厂牌、规格会有不同的重量，遥控飞行器若未经事前计画的虚拟组装，常常会组装出超出预定重量或具有错误重心位置的机体。遥控飞行器的重量与重心位置是影响飞行性能的重要因素，所以事前较佳经虚拟组装遥控飞行器以决定所欲安装的零配件的种类及位置。借助本发明实施例的遥控飞行器及其机翼的重心量测装置，能够提供三支点以承载一受测物体，使遥控飞行器可以稳固地放置于该第一撑架2及第二撑架3上，以便使用者进行遥控飞行器的虚拟组装，该控制单元4又可即时量测遥控飞行器的总重量及重心位置，让使用者能够顺利决定所欲安装的零配件的种类及位置以确保组装出合乎预定重量及具有正确重心位置的遥控飞行器，故本发明能够大幅提升遥控飞行器组装的成功率。

[0148] 虽然本发明已利用上述较佳实施例揭示，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者在不脱离本发明的精神和范围之内，相对上述实施例进行各种更动与修改仍属本发明所保护的技术范畴，因此本发明的保护范围当视权利要求书范围所界定的为准。