一种自动切片机的转运装置

摘要

本发明公开了一种自动切片机的转运装置，包括转运结构、夹切结构，所述转运结构：包括供料输送带、切料板、出料输送带，切料板上设有第一夹紧组件内设有掉落间隙，出料输送面的始端上设有收料组件。转运结构可以将药材、食材从供料输送带输送到切料板上，然后第一夹紧组件转移到出料输送面的始端，然后用外设的切刀将这些药材、食材切片，再由收料推板将切好的药材、食材推向出料输送面的始端，这样就能让出料输送带将这些药材、食材片体运出切料板；本发明用于条状药材、食材的切片。

权利要求

1.一种自动切片机的转运装置，包括基架，基架上设有转运结构，其特征在于：

所述转运结构：

包括切料板(12)、第二障碍物感应组件，还包括设在切料板(12)的左右两侧上的供料输送带(11)、出料输送带(13)；供料输送带(11)上设有送料输送平面，所述送料输送平面的末端位于切料板(12)的上方，送料输送平面的末端设有第一障碍物感应组件，所述第二障碍物感应组件设在送料输送平面的末端的下方；切料板(12)的上方设有可整体左右移动的第一夹紧组件，第一夹紧组件包括第一横移夹件(14)和第一推压夹件(15)，第一横移夹件(14)和第一推压夹件(15)之间设有掉落间隙，所述掉落间隙设在送料输送平面的末端的下方，使得物料可以从送料输送平面的末端掉落到掉落间隙内，第二障碍物感应组件的感应区设在掉落间隙内，第一推压夹件(15)连接有推压伸缩器，所述推压伸缩器可控制掉落间隙的宽度，出料输送带(13)上设有出料输送面，出料输送面的始端位于切料板(12)的下方或与切料板(12)平齐，出料输送面的始端上设有收料组件，所述收料组件包括收料推板(16)，所述收料推板(16)与收料伸缩器连接，使得收料推板(16)可在切料板(12)的上方前后往复运动，使得物料移动到出料输送面的始端，第一横移夹件(14)上设有悬空板，所述悬空板与切料板(12)之间设有用于容纳物料的容纳空间，第一夹紧组件可在送料输送平面的末端和出料输送面的始端之间来回移动；

横移驱动器包括移动架，移动架上连接有跟随移动架移动的第一横移夹件(14)、第一推压夹件(15)；

移动架与基架用丝杆-螺母连接，丝杆上连接有驱动电机；

收料组件还包括收料基架(161)，收料伸缩器通过收料基架(161)与收料推板(16)连接，收料伸缩器的伸缩端与收料基架(161)连接，收料基架(161)上设有所述的收料推板(16)，收料基架(161)上设有旋转驱动器，旋转驱动器的转轴与收料推板(16)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动切片机的转运装置，其特征在于：出料输送带(13)和供料输送带(11)均为回转式输送带。

3.根据权利要求1所述的一种自动切片机的转运装置，其特征在于：第一障碍物感应组件和/或第二障碍物感应组件为激光感应器。

说明书

一种自动切片机的转运装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种自动切片机的转运装置。

背景技术

[0002] 淮山、党参、人参等药材和食材往往需要进行切片加工，现有往往是用切片机，用人手提供进给量来实现切片的。但是这样的加工方式慢，每片的厚度不均匀。而这些药材和食材的能否实现自动化的难点在于物料的转运和切片。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是：提供一种转运非常方便快捷的自动切片机的转运结构。

[0004] 本发明解决其技术问题的解决方案是：

[0005] 一种自动切片机的转运装置，包括转运结构，所述转运结构：

[0006] 包括切料板、第二障碍物感应组件，还包括设在切料板左右两侧上的供料输送带、出料输送带；供料输送带上设有送料输送平面，所述送料输送平面的末端位于切料板的上方，送料输送平面的末端设有第一障碍物感应组件，所述第二障碍物感应组件设在送料输送平面的末端的下方；切料板的上方设有可整体左右移动的第一夹紧组件，第一夹紧组件包括第一横移夹件和第一推压夹件，第一横移夹件和第一推压夹件之间设有掉落间隙，所述掉落间隙设在送料输送平面的末端的下方，使得物料可以从送料输送平面的末端掉落到掉落间隙内，第二障碍物感应组件的感应区设在掉落间隙内，第一推压夹件连接有推压伸缩器，所述推压伸缩器可控制掉落间隙的宽度，出料输送带上设有出料输送面，出料输送面的始端位于切料板的下方或与切料板平齐，出料输送面的始端上设有收料组件，所述收料组件包括收料推板，所述收料推板与收料伸缩器连接，使得收料推板可在切料板的上方前后往复运动，使得物料移动到出料输送面的始端，第一横移夹件上设有悬空板，所述悬空板与切料板之间设有用于容纳物料的容纳空间，第一夹紧组件可在送料输送平面的末端和出料输送面的始端之间来回移动；

[0007] 横移驱动器包括移动架，移动架上连接有跟随移动架移动的第一横移夹件、第一推压夹件；

[0008] 移动架与基架用丝杆-螺母连接，丝杆上连接有驱动电机。

[0009] 作为上述方案的进一步改进，出料输送带和供料输送带均为回转式输送带。

[0010] 作为上述方案的进一步改进，第一障碍物感应组件和/或第二障碍物感应组件为激光感应器。

[0011] 作为上述方案的进一步改进，收料组件还包括收料基架，收料伸缩器通过收料基架与收料推板连接，收料伸缩器的伸缩端与收料基架连接，收料基架上设有所述的收料推板，收料基架上设有旋转驱动器，旋转驱动器的转轴与收料推板连接。

[0012] 本发明的有益效果是：一种自动切片机的转运装置，包括转运结构，所述转运结构：包括切料板、第二障碍物感应组件，还包括设在切料板左右两侧上的供料输送带、出料输送带；供料输送带上设有送料输送平面，所述送料输送平面的末端位于切料板的上方，送料输送平面的末端设有第一障碍物感应组件，所述第二障碍物感应组件设在送料输送平面的末端的下方；切料板的上方设有可整体左右移动的第一夹紧组件，第一夹紧组件包括第一横移夹件和第一推压夹件，第一横移夹件和第一推压夹件之间设有掉落间隙，所述掉落间隙设在送料输送平面的末端的下方，使得物料可以从送料输送平面的末端掉落到掉落间隙内，第二障碍物感应组件的感应区设在掉落间隙内，第一推压夹件连接有推压伸缩器，所述推压伸缩器可控制掉落间隙的宽度，出料输送带上设有出料输送面，出料输送面的始端位于切料板的下方或与切料板平齐，出料输送面的始端上设有收料组件，所述收料组件包括收料推板，所述收料推板与收料伸缩器连接，使得收料推板可在切料板的上方前后往复运动，使得物料移动到出料输送面的始端，第一横移夹件上设有悬空板，所述悬空板与切料板之间设有用于容纳物料的容纳空间，第一夹紧组件可在送料输送平面的末端和出料输送面的始端之间来回移动；转运结构可以将药材、食材从供料输送带输送到切料板上，然后第一夹紧组件转移到出料输送面的始端，再用外设的切刀将药材、食材进行切片后由收料推板将药材、食材推向出料输送面的始端，这样就能让出料输送带将这些药材、食材片体运出切料板；横移驱动器包括移动架，移动架上连接有跟随移动架移动的第一横移夹件、第一推压夹件，这样能实现第一横移夹件、第一推压夹件的同步移动；移动架与基架用丝杆-螺母连接，丝杆上连接有驱动电机，这样的结构传动精确，同时也起到驱动电机减速的作用。本发明用于条状药材、食材等物料的转运。

附图说明

[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

[0014] 图1是本发明实施例的物料掉入掉落间隙时的俯视结构示意图；

[0015] 图2是本发明实施例的物料被第一夹紧组件将物料移动到出料输送面始端前方时的俯视结构示意图；

[0016] 图3是本发明实施例的左视结构示意图。

具体实施方式

[0017] 以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

[0018] 参照图1至图3，这是本发明的实施例，具体地：

[0019] 一种自动切片机的转运装置，包括转运结构，所述转运结构：

[0020] 包括切料板12、第二障碍物感应组件，还包括设在切料板12的左右两侧上的供料输送带11、出料输送带13；供料输送带11上设有送料输送平面，所述送料输送平面的末端位于切料板12的上方，送料输送平面的末端设有第一障碍物感应组件，所述第二障碍物感应组件设在送料输送平面的末端的下方；切料板12的上方设有可整体左右移动的第一夹紧组件，第一夹紧组件包括第一横移夹件14和第一推压夹件15，第一横移夹件14和第一推压夹件15之间设有掉落间隙，所述掉落间隙设在送料输送平面的末端的下方，使得物料可以从送料输送平面的末端掉落到掉落间隙内，第二障碍物感应组件的感应区设在掉落间隙内，第一推压夹件15连接有推压伸缩器，所述推压伸缩器可控制掉落间隙的宽度，出料输送带13上设有出料输送面，出料输送面的始端位于切料板12的下方或与切料板12平齐，出料输送面的始端上设有收料组件，所述收料组件包括收料推板16，所述收料推板16与收料伸缩器连接，使得收料推板16可在切料板12的上方前后往复运动，使得物料移动到出料输送面的始端，第一横移夹件14上设有悬空板，所述悬空板与切料板12之间设有用于容纳物料的容纳空间，第一夹紧组件可在送料输送平面的末端和出料输送面的始端之间来回移动；转运结构可以将药材、食材从供料输送带输送到切料板上，然后第一夹紧组件转移到出料输送面的始端，再由收料推板将药材、食材推向出料输送面的始端，这样就能让出料输送带将这些药材、食材片体运出切料板；第一障碍物感应组件、第二障碍物感应组件为激光感应器。将第一障碍物感应组件、第二障碍物感应组件与供料输送带11的驱动器连接，使得当第一障碍物感应组件的感应区内没有物料时，供料输送带11作回转运动，实现供料的功能，直到物料落进掉落间隙中，第二障碍物感应组件感应到其感应区内有物料，会让供料输送带
11停止运动，从而暂停供料，这样能确保外设的切刀只对一条物料进行切片，确保了切段质量。

[0021] 横移驱动器包括移动架，移动架上连接有跟随移动架移动的第一横移夹件14、第一推压夹件15，就能让第一横移夹件14、第一推压夹件15同步移动。移动架与基架用丝杆-螺母连接，丝杆上连接有驱动电机，这样的结构传动精确，同时也起到驱动电机减速的作用。

[0022] 为了维护方便和稳定地工作，本实施例采用的出料输送带13和供料输送带11均为回转式输送带。

[0023] 收料组件还包括收料基架161，收料伸缩器通过收料基架161与收料推板16连接，收料伸缩器的伸缩端与收料基架161连接，收料基架161上设有所述的收料推板16，收料基架161上设有旋转驱动器，旋转驱动器的转轴与收料推板16连接。在第一夹紧组件工作时，收料推板16与出料输送面垂直且靠近出料输送面的始端，当完成物料的切片后，旋转驱动器先让收料推板16往上旋转，然后收料伸缩器将收料推板16往前推，接着旋转驱动器让收料推板16往下旋转，使得收料推板16位于成为片状的物料的前方，最后收料伸缩器将收料推板16往后拉，从而实现片状的物料往出料输送面上转移，这样的设计有利于减少本实施例的横向尺寸。

[0024] 以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。