一种汽车轴承制造设备

摘要

一种汽车轴承制造设备，涉及一种陶瓷轴承制造设备，本申请通过3D打印装置、注料装置和热等静压装置制造陶瓷球胚，通过陶瓷球胚造型装置、陶瓷球胚研磨装置和陶瓷球胚抛光装置让陶瓷球胚形成陶瓷滚珠。本申请制造出来的陶瓷滚珠内置石墨骨架，使得陶瓷滚珠的抗冲击性极大的增加。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过本设备能够生产出具有抗冲击性强的陶瓷滚珠，使得陶瓷轴承其适用于车辆，增强车辆的性能，解决以往陶瓷轴承抗冲击性不佳无法应用于车辆的问题。

权利要求

1.一种汽车轴承制造设备，包括热等静压装置（1），所述的热等静压装置（1）包括加压炉（11）、加压装置（12）和加热装置（13），其特征为，所述的加压炉（11）内还设置有若干个可重复使用的石墨包套（10），所述的石墨包套（10）包括下包套盖（101）和上包套盖（102），所述的下包套盖（102）和所述的上包套盖（102）可密封合拢，所述的下包套盖（101）内设置有下半球腔（103），所述的上包套盖（102）内设置有与所述下半球腔（103）相配合的上半球腔（104），所述的下半球腔（103）底部设置有废料槽（106），所述的上半球腔（104）顶部设置有注料口（107）；还包括3D打印装置（2），所述的3D打印装置（2）包打印室（21），所述的打印室（21）内设置有初次打印循环滑道（22）和再次打印循环滑道（23），所述的初次打印循环滑道（22）和所述的再次打印循环滑道（23）上设置有3D打印机，所述的3D打印机连接有供料装置，所述的3D打印机在下半球腔（103）内打印出支撑骨架；还包括注料装置（3），所述的注料装置（3）包括注料室（31），所述的注料室（31）内设置有合模器（33）和注料器（34），所述的合模器（33）将所述的下包套盖（101）和所述的上包套盖（102）相互合拢，然后所述的注料器（34）向所述的石墨包套（10）内注入陶瓷粉末；还包括运输装置（4），所述的运输装置（4）包括运载轨道（41），所述的运载轨道（41）运载所述的石墨包套（10），所述的运载轨道（41）贯穿所述的3D打印装置（2）和所述的注料装置（3）并连接到所述的热等静压装置（1）内；还包括陶瓷球胚造型装置（5），所述的陶瓷球胚造型装置（5）包括陶瓷滚珠球胚定位装置（52）和水刀切割装置（53），所述的陶瓷滚珠球胚定位装置（52）将陶瓷球胚固定后通过所述的水刀切割装置（53）对所述的陶瓷球胚表面进行切削；还包括陶瓷球胚研磨装置（6），所述的陶瓷球胚研磨装置（6）包括研磨桶（61），所述的研磨桶（61）内设置有研磨盘（65）和磨料；还包括陶瓷球胚抛光装置（7），所述的陶瓷球胚抛光装置（7）包括抛光盘，所述的抛光盘上设置有抛光槽和抛光布。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轴承制造设备，其特征为，所述的加压炉（11）内设置有若干根均匀排列的石墨固定杆（14），所述的石墨包套（10）可固定在所述的石墨固定杆（14）上，所述的石墨包套（10）在所述的固定杆（14）上是可拆卸的。

3.根据权利要求2所述的一种汽车轴承制造设备，其特征为，所述的运输装置（4）还包括转运装置（42），所述的转运装置（42）将所述运载轨道（41）上的石墨包套（10）放置到所述的石墨固定杆（14）上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车轴承制造设备，其特征为，所述的3D打印机分为石墨

3D打印机（27）和树脂3D打印机（26），所述的供料装置包括石墨供料器（271）和树脂供料器（261），所述的石墨3D打印机（27）连接所述的石墨供料器（271），所述的树脂3D打印机（26）连接所述的树脂供料器（261）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车轴承制造设备，其特征为，还包括陶瓷球胚运输装置（8），所述的陶瓷球胚运输装置（88）连接所述的陶瓷球胚造型装置（5）、所述的陶瓷球胚研磨装置（6）和所述的陶瓷球胚抛光装置（7）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车轴承制造设备，其特征为，所述的陶瓷球胚运输装置（8）包括检测装置，所述的检测装置包括倾斜滑道（81），所述的倾斜滑道（81）表面光滑，所述的倾斜滑道（81）呈上小下大的扇形，所述的倾斜滑道（81）上部连接进入滑道（82），所述的倾斜滑道（81）下部连接出口滑道，所述的出口滑道包括正对所述的进入滑道（82）的标准出口（83）和位于所述标准出口（83）两侧的循环出口（84）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车轴承制造设备，其特征为，所述的进入滑道（82）宽度与所述陶瓷球胚直径相同。

8.根据权利要求7所述的一种汽车轴承制造设备，其特征为，所述的标准出口（83）宽度与所述陶瓷球胚直径相同，所述的标准出口（83）与所述的循环出口（84）之间设置有弹性档条（85）。

说明书

一种汽车轴承制造设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种轴承制造设备，尤其是一种陶瓷轴承制造设备。

背景技术

[0002] 陶瓷轴承作为一种重要的机械基础件，具有耐高温、耐寒、耐磨、耐腐蚀、抗磁电绝缘、无油自润滑、高转速等特性，可用于极度恶劣的环境及特殊工况。由于其具有金属轴承所无法比拟的优良性能，广泛应用于航空、航天、航海、石油、化工、汽车、电子设备，冶金、电力、纺织、泵类、医疗器械、科研和国防军事等领域。对于特种汽车，它们大多数工作在工况恶劣的环境里，需要经常维修以及更换零配件，金属轴承的快速磨损以及变形也是一个大问题。而陶瓷轴承具有不怕腐蚀适宜于在布满腐蚀性介质的恶劣条件下作业；受热胀冷缩的影响小可允许轴承在温差变化较为剧烈的环境中工作；滚动小球的密度比钢低，重量更要轻得多，因此转动时对外圈的离心作用可降低40％；弹性模量比钢高，受力时不易变形有利于提高工作速度，并达到较高精度等等优点，是代替特种汽车内金属轴承的极佳选择。但是相比金属轴承，陶瓷轴承的抗冲击性较差，长时间在路况不佳的道路上行驶很容易造成陶瓷轴承内部小球的破损，严重的会造成小球的开裂使整个陶瓷轴承报废，如果陶瓷轴承要代替金属轴承运用到特种汽车上时就必须增强其抗冲击性。

[0003] 现在陶瓷轴承内陶瓷小球的制造方法主要采用热等静压法，即将陶瓷粉末放入到包套材料内，然后对其加热加压制成。

发明内容

[0004] 本发明针对现有技术中的不足，提供了一种汽车轴承制造设备，通过本设备能够生产出具有抗冲击性强的陶瓷滚珠，使得陶瓷轴承适用于车辆，增强车辆的性能，解决以往陶瓷轴承抗冲击性不佳无法应用于车辆的问题。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种汽车轴承制造设备，包括热等静压装置，所述的热等静压装置包括加压炉、加压装置和加热装置，所述的加压炉内还设置有若干个可重复使用的石墨包套，所述的石墨包套包括下包套盖和上包套盖，所述的下包套盖和所述的上包套盖可密封合拢，所述的下包套盖内设置有下半球腔，所述的上包套盖内设置有与所述下半球腔相配合的上半球腔，所述的下半球腔底部设置有废料槽，所述的上半球腔顶部设置有注料口；还包括3D打印装置，所述的3D打印装置包打印室，所述的打印室内设置有初次打印循环滑道和再次打印循环滑道，所述的初次打印循环滑道和所述的再次打印循环滑道上设置有3D打印机，所述的3D打印机连接有供料装置，所述的3D打印机在下半球腔内打印出支撑骨架；还包括注料装置，所述的注料装置包括注料室，所述的注料室内设置有合模器和注料器，所述的合模器将所述的下包套盖和所述的上包套盖相互合拢，然后所述的注料器向所述的石墨包套内注入陶瓷粉末；还包括运输装置，所述的运输装置包括运载轨道，所述的运载轨道运载所述的石墨包套，所述的运载轨道贯穿所述的3D打印装置和所述的注料装置并连接到所述的热等静压装置内；还包括陶瓷球胚造型装置，所述的陶瓷球胚造型装置包括陶瓷滚珠球胚定位装置和水刀切割装置，所述的陶瓷滚珠球胚定位装置将陶瓷球胚固定后通过所述的水刀切割装置对所述的陶瓷球胚表面进行切削；还包括陶瓷球胚研磨装置，所述的陶瓷球胚研磨装置包括研磨桶，所述的研磨桶内设置有研磨盘和磨料；还包括陶瓷球胚抛光装置，所述的陶瓷球胚抛光装置包括抛光盘，所述的抛光盘上设置有抛光槽和抛光布。

[0006] 上述技术方案中，优选的，所述的加压炉内设置有若干根均匀排列的石墨固定杆，所述的石墨包套可固定在所述的石墨固定杆上，所述的石墨包套在所述的固定杆上是可拆卸的。

[0007] 上述技术方案中，优选的，所述的运输装置还包括转运装置，所述的转运装置将所述运载轨道上的石墨包套放置到所述的石墨固定杆上。

[0008] 上述技术方案中，优选的，所述的3D打印机分为石墨3D打印机和树脂3D打印机，所述的供料装置包括石墨供料器和树脂供料器，所述的石墨3D打印机连接所述的石墨供料器，所述的树脂3D打印机连接所述的树脂供料器。

[0009] 上述技术方案中，优选的，还包括陶瓷球胚运输装置，所述的陶瓷球胚运输装置连接所述的陶瓷球胚造型装置、所述的陶瓷球胚研磨装置和所述的陶瓷球胚抛光装置。

[0010] 上述技术方案中，优选的，所述的陶瓷球胚运输装置包括检测装置，所述的检测装置包括倾斜滑道，所述的倾斜滑道表面光滑，所述的倾斜滑道呈上小下大的扇形，所述的倾斜滑道上部连接进入滑道，所述的倾斜滑道下部连接出口滑道，所述的出口滑道包括正对所述的进入滑道的标准出口和位于所述标准出口两侧的循环出口。

[0011] 上述技术方案中，优选的，所述的进入滑道宽度与所述陶瓷球胚直径相同。

[0012] 上述技术方案中，优选的，所述的标准出口宽度与所述陶瓷球胚直径相同，所述的标准出口与所述的循环出口之间设置有弹性档条。

[0013] 本汽车轴承制造设备主要用于生产汽车用陶瓷滚珠，公知的陶瓷轴承具有耐高温、耐寒、耐磨、耐腐蚀、抗磁电绝缘、无油自润滑、高转速等等良好的性能，但是陶瓷轴承的抗冲击性比起金属轴承差，对于汽车来言，经常需要在不同的地形进行行驶，对轴承的抗冲击性要求非常高，现有的陶瓷轴承基本无法满足汽车行驶的要求。为此本申请改进了陶瓷滚珠的生产方法，使得陶瓷轴承具有不亚于金属轴承的抗冲击性，能让陶瓷轴承应用于车辆。

[0014] 在本申请中，陶瓷滚珠主要通过3D打印装置、注料装置和热等静压装置形成陶瓷球胚，在3D打印装置中，首先通过树脂3D打印机在下包套盖下半球腔内打印出树脂底座，树脂底座要覆盖住废料槽口而不渗入到废料槽内。然后再通过石墨打印机在树脂底座上打印出石墨支撑结构，石墨支撑结构的构造需要根据陶瓷滚珠的大小以及所需要的性能进行设计。然后在把下包套盖放入注料装置，在注料装置内下包套盖和上包套盖合拢形成石墨包套，然后通过注料器向石墨包套内注入陶瓷粉末，注满后就可以放入加压炉进行热等静压形成陶瓷球胚。

[0015] 形成陶瓷球胚后，陶瓷球胚通过陶瓷球胚造型装置、陶瓷球胚研磨装置和陶瓷球胚抛光装置形成形状完美质量稳定的陶瓷滚珠。在陶瓷球胚造型装置中，通过水刀或者其他切削工具将陶瓷球胚表面的明显凹凸削平，然后通过陶瓷球胚研磨装置对陶瓷球胚表面进行研磨使得陶瓷球胚形成完美的圆形，最后通过陶瓷球胚抛光装置使得陶瓷球胚表面光滑变成陶瓷滚珠。通过本申请内装置生产出来的陶瓷滚珠具有内置的石墨骨架，通过石墨骨架可以良好的传导和分散陶瓷滚珠受到的冲击力，使得冲击力对陶瓷滚珠陶瓷体的影响变小，通俗的说通过石墨骨架增加了陶瓷滚珠整体的弹性，使得陶瓷滚珠的抗冲击力极大的提升，让陶瓷滚珠在颠簸的环境下也能正常使用不开裂、不破损，适用于汽车使用环境。

[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过本设备能够生产出具有抗冲击性强的陶瓷滚珠，使得陶瓷轴承其适用于车辆，增强车辆的性能，解决以往陶瓷轴承抗冲击性不佳无法应用于车辆的问题。

附图说明

[0017] 图1是本发明热等静压装置俯视示意图。

[0018] 图2是本发明热等静压装置正面示意图。

[0019] 图3是本发明石墨包套部分透视视示意图。

[0020] 图4是本发明石墨包套俯视示意图。

[0021] 图5是本发明石墨包套仰视示意图。

[0022] 图6是本发明3D打印装置示意图。

[0023] 图7是本发明注料装置示意图。

[0024] 图8是本发明包套开启装置示意图。

[0025] 图9是本发明陶瓷滚珠球胚定位装置和水刀切割装置示意图。

[0026] 图10是本发明陶瓷球胚研磨装置示意图。

[0027] 图11是本发明运输装置连接示意图。

[0028] 图12是本发明陶瓷球胚运输装置示意图。

[0029] 图13是本发明检测装置示意图。

具体实施方式

[0030] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

[0031] 如图1至图13所示，一种汽车轴承制造设备，包括热等静压装置1，所述的热等静压装置1包括加压炉11、加压装置12和加热装置13，所述的加压炉11内设置有若干根均匀排列的石墨固定杆14，所述的石墨固定杆14上还设置有若干个可重复使用的石墨包套10，所述的石墨包套10可固定在所述的石墨固定杆11上且是可拆卸的。

[0032] 所述的石墨包套10包括下包套盖101和上包套盖102，所述的下包套盖101和所述的上包套盖102可密封合拢，所述的下包套盖101内设置有下半球腔103，所述的上包套盖102内设置有与所述下半球腔103相配合的上半球腔104。所述的下包套盖101底部设置有可拆卸的废料盒105，所述的废料盒105呈环形，所述的废料盒105通过螺纹结构与所述的下包套盖102密封连接，所述的废料盒105内设置有与所述下半球腔103相连通的废料槽106，所述的废料槽106截面呈倒梯形。所述的上半球腔102顶部设置有注料口107，所述的注料口
107上还设置有可拆卸的密封盖112，所述的密封盖112与所述的注料口107通过螺纹连接。
所述的上包套盖102上设置有环形螺纹面108，所述的下包套盖101上设置有与所述环形螺纹面108相配合的环形螺纹槽109。所述的下包套盖101上设置有两个对称的固定耳110，所述的固定耳110上设置有与所述石墨固定杆14相配合的固定孔111。所述的下包套盖101和所述的上包套盖102上都设置有夹持面113，夹持面113主要起到方便在后续操作中下包套盖101和上包套盖102的固定的作用。

[0033] 包括3D打印装置2，所述的3D打印装置2包括打印室21，所述的打印室21内设置有初次打印循环滑道22和再次打印循环滑道23，所述的初次打印循环滑道22和所述的再次打印循环滑道23上都均匀设置有若干个包套槽9，所述的初次打印循环滑道22和所述的再次打印循环滑道23之间设置有转移器25，所述的初次打印循环滑道22旁设置有树脂3D打印机26，所述的再次打印循环滑道23上设置有石墨3D打印机27。所述的打印室21内还设置有供料装置，所述的供料装置包括石墨供料器271和树脂供料器261，所述的石墨3D打印机27连接所述的石墨供料器271，所述的树脂3D打印机26连接所述的树脂供料器261。所述的包套槽9内设置有固定装置，所述的固定装置包括若干个均匀圆周分布在所述包套槽9内电动夹持块91。所述的初次打印循环滑道22旁还设置有前光电检测装置，所述的前光电检测装置
28包括处于所述初次打印循环滑道22正上方的前光电检测探测头28和前缺陷物转移臂
213。所述的再次打印循环滑道23旁还设置有后光电检测装置，所述的后光电检测装置包括处于所述再次打印循环滑道23正上方的后光电检测探测头29和后缺陷物转移臂214。所述的打印室内还包括回收清洗装置，所述的回收清洗装置包括清洗腔212和回收滑道211，所述的回收滑道211穿过所述的清洗腔212，所述的回收滑道211尾部通过所述前缺陷物转移臂213和所述的后陷物转移臂214连通所述的初次打印循环滑道22和所述的再次打印循环滑道23，所述的回收滑道211头部通过循环机械臂215与所述的初次打印循环滑道22连通。

[0034] 包括注料装置3，所述的注料装置包括注料室31，所述的注料室31内设置有循环滑道32，所述的循环滑道32上均匀设置有若干个包套槽9，每个所述的循环滑道32皆设置有与之配合的合模器33、注料器34和密封器35，所述的循环滑道32两端还分别设置有转移器36，所述的合模器33连接有上包套盖存储箱，所述的注料器34连接有陶瓷粉料仓，所述的密封器35连接有密封盖仓。

[0035] 还包括运输装置4，所述的运输装置4包括运载轨道41，所述的运载轨道4运载所述的石墨包套10，所述的运载轨道41贯穿所述的3D打印装置2和所述的注料装置3并连接到热等静压装置1内，所述的运输装置4还包括转运装置42，所述的转运装置42将所述运载轨道41上的石墨包套10放置到所述的石墨固定杆14上。

[0036] 包括陶瓷球胚造型装置5，所述的陶瓷球胚造型装置5包括包套开启装置51、陶瓷滚珠球胚定位装置52和水刀切割装置53，所述的包套开启装置51包括操作台519，所述的操作台529上设置有包套固定机械臂511，所述的操作台上还设置有上螺纹旋转器512、下螺纹旋转器513和两个切割装置514，所述的上螺纹旋转器512、所述的下螺纹旋转器513和所述的切割装置514可在所述的操作台419上上下滑动，所述的操作台519上还设置有电动升降柱515。两个所述的切割装置514分别设置在所述的上螺纹旋转器512下方和下螺纹旋转器513上方，且处于所述包套固定机械臂511两侧。所述的陶瓷滚珠球胚定位装置52包括支撑体，所述的支撑体上活动且均匀圆周设置的若干个包覆器524，所有所述的包覆器524相互联动。所述的包覆器524具有弧度，若干个所述的包覆器524并拢后中间形成碗型的槽。所述的水刀切割装置53包括支撑架531，所述的支撑架531上设置有水刀喷头532。

[0037] 包括陶瓷球胚研磨装置6，所述的陶瓷球胚研磨装置6包括研磨桶61，所述的研磨桶61底部设置有固定架62。所述的研磨桶61内底设置有永磁体组63，所述的永磁体组63由若干根永磁体均匀排列而成，相邻永磁体端面的磁极相反。所述的研磨桶61内还具有充满磁流体、磨料和水的混合物。所述的研磨桶61内还设置有升降机64，所述的升降机64底部设置有研磨盘65，所述的研磨盘65上具有倾斜设置的环形研磨面。所述升降机64顶部设置有带动所述研磨盘65旋转的转动电机66，在所述的永磁体组63上方及所述的研磨盘65下方设置有浮板滑道67，浮板滑道67上设置有环形的研磨凹槽。所述的浮板滑道67表面光滑。所述的研磨桶61、所述的研磨盘65和所述的浮板滑67道都由无磁物制成。

[0038] 还包括陶瓷球胚抛光装置7，所述的陶瓷球胚抛光装置包括抛光盘，所述的抛光盘上设置有抛光槽和抛光布。

[0039] 还包括陶瓷球胚运输装置8，所述的陶瓷球胚运输装置8连接所述的陶瓷球胚造型装置5、所述的陶瓷球胚研磨装置6和所述的陶瓷球胚抛光装置7。所述的陶瓷球胚运输装置8包括检测装置，所述的检测装置包括倾斜滑道81，所述的倾斜滑道81表面光滑，所述的倾斜滑道81呈上小下大的扇形，所述的倾斜滑道81上部连接进入滑道82，所述的倾斜滑道81下部连接出口滑道，所述的出口滑道包括正对所述的进入滑道82的标准出口83和位于所述标准出口83两侧的循环出口84。所述的进入滑道82宽度与所述陶瓷球胚直径相同，所述的标准出口83宽度与所述陶瓷球胚直径相同。所述的标准出口83与所述的循环出口84之间设置有弹性档条85。

[0040] 本发明是制造抗冲击陶瓷滚珠的设备，其具体的制造流程为通过运载轨道41运输石墨包套10中的下包套盖101，此时的下包套盖101内部整洁干净并且已经安装上了废料盒105。首先运载轨道41将下包套盖101运送到3D打印装置2的打印室21，通过转运装置将下包套盖101转运到的初次打印循环滑道22上的包套槽9，并通过包套槽9内的电动夹持块91进行固定。然后通过初次打印循环滑道22将下包套盖101送到树脂3D打印机26正下方，树脂3D打印机26将树脂打印在下包套盖101底部覆盖住废料槽106，但树脂并不流入废料槽106内，只是封住废料槽106上并且成一定的厚度的树脂底座。然后下包套盖101通过前光电检测探测头28，前光电检测探测头28检测树脂底座的形状以及厚度是否符合规定，如果不符合规定则此下包套盖101通过前缺陷物转移臂213转移到回收滑道头211上的包套槽9，如果符合规定则通过转移器25转移到再次打印循环滑道23上的包套槽9。通过再次打印循环滑道23将下包套盖101送到石墨3D打印机27正下方，石墨3D打印机27将在树脂底座上打印出石墨骨架，石墨骨架的形状和厚度需要根据实际情况设计。然后下包套盖101通过后光电检测探测头29，如果不符合规定则此下包套盖101通过后缺陷物转移臂214转移到回收滑道头211上的包套槽9，如果符合规定则转移到运载轨道41进入注料装置3。不合格的下包套盖101通过回收滑道头211会进入到清洗腔212，在清洗腔212内通过切削、清洗、烘干等步骤将打印物清除，然后通过循环机械臂215将干净的下包套盖101重新放入到初次打印循环滑道22进行3D打印流程。

[0041] 运载轨道41把打印完成的下包套盖101送入到注料室31内的循环滑道32上。下包套盖101在循环滑道32上首先遇到合模器33，由于合模器33与包套槽9之间具有定位装置，下包套盖101可以停留在合模器33正下方，然后通过合模器33就能将上包套盖102与下包套盖101相互旋紧形成石墨包套10。然后石墨包套10继续前进，在注料器34下方停留。由于注料器34与包套槽9之间具有定位装置，石墨包套10可以停留在注料器34正下方，这样方便注料器34上的注料嘴对准注料口107，同时注料嘴上还设置有弹性围栏，弹性围栏上有的密封胶条，在注料时密封胶条可以紧贴石墨包套10防止漏料。最主要的是，在注料时需要开启超声波振动器，通过超声波振动器发出的超声波让在注料过程中石墨包套10内陶瓷粉末发生振动，产生流动性，避免石墨骨架的而阻碍，让陶瓷粉末均匀的分布在石墨包套10内，让陶瓷粉末密度均匀。注料完成后石墨包套10继续前进，在密封器35下方停留。由于密封器35与包套槽9之间具有定位装置，石墨包套10可以停留在密封器35正下方，然后通过密封器35就能将上包套盖102与密封盖112相互旋紧形成密封。

[0042] 密封完成后石墨包套10通过运载轨道41进入热等静压装置1，在转运装置42的作用下将石墨包套10均匀的放到所述的石墨固定杆14上。封闭加压炉11，然后通过加压装置12和加热装置13对加压炉11内加压加热，石墨包套10受到热等静压作用。由于石墨材料熔点高于陶瓷材料熔点，加压炉11加热的温度不超过石墨的熔融温度，具体的温度和压力需要根据实际情况进行设置。又因为陶瓷材料熔点和树脂材料熔点差距过大，在加压加热时树脂底座会迅速熔融进入到废料槽106内，此时树脂底座熔融后形成的空间会被陶瓷粉末代替，并且部分陶瓷粉末会进入到废料槽106内。而石墨骨架在骨架结构的限制下不会移动依然处于中心位置。热等静压结束后石墨包套10内的陶瓷粉末形成陶瓷球胚。

[0043] 热等静压结束后，将石墨包套10冷却，然后送入到陶瓷球胚造型装置5，首先石墨包套10将在陶瓷球胚造型装置5中的包套开启装置51开启。通过包套固定机械臂511将石墨包套10中的下包套盖101固定，然后通过上螺纹旋转器512将上包套盖102打开，打开后通过位于上螺纹旋转器512下方的切割装置514将注料口107上多余的陶瓷凸起切除。然后通过下螺纹旋转器513将废料盒105旋开，通过位于下螺纹旋转器513下方的切割装置514将形成与废料槽周边的陶瓷凸起割掉。然后通过电动升降柱515从废料槽穿到下包套盖101内将陶瓷球胚100顶出。陶瓷球胚100拿出后放入到陶瓷滚珠球胚定位装置52上的包覆器524内。由于包覆器524的形状已经为公知，然后可以通过设置将若干个包覆器524合拢后内部空腔的形状设置为球型。如果陶瓷球胚100拿出后并不类圆，会使陶瓷球胚100与包覆器524内表面具有空隙，如果只是细微差别则无较大的关系。然后将水刀切割装置53移动到预定位置并且开启。通过包覆器524内的旋转钮带动柔性旋转片转动，从而让陶瓷球胚100发生自转，在陶瓷球胚100自转时可以随时的调节任意一个包覆器524内的旋转钮，如果陶瓷球胚100的形状与包覆器524内形成的圆心空间有差异，则自转时陶瓷球胚100凸出部分就会接触到水刀切割装置53，通过水刀喷头532切割掉多余的部分，陶瓷球胚100表面凹陷与瑕疵切割完后然后陶瓷球胚100就会类圆，就会与包覆器524充分接触，这时陶瓷球胚100造型完成。但此时陶瓷球胚100仍不完美，表面粗糙。

[0044] 通过陶瓷球胚运输装置8将陶瓷球胚100运输到陶瓷球胚研磨装置6，将陶瓷球胚放入到浮板滑道67上，然后开动转动电机66，转动电机66带动研磨盘65高速旋转，研磨盘65的旋转速度需要达到3000转以上，最好在4000-5000转之间。本申请的研磨采用磁悬浮研磨技术，此技术以磁流体动力学为基础，通过将陶瓷球胚100放置在充满磁流体、磨料和水混合物的研磨桶61内，通过研磨桶61底部的永磁体组63产生具有磁场梯度的特殊磁场，让磁流体中的磁性粒子向强磁场方向运动，对磨料产生反向浮力，悬浮在磁流体中。并给予处在浮板滑道67和研磨盘65之间的陶瓷球胚100压力，但是这个压力微小且是弹性可控的。当研磨盘65高速旋转后，在浮板滑道67的摩擦力和磁流体的胶粘力的作用下陶瓷球胚环绕研磨桶公转，同时进行自传，此时陶瓷球胚与研磨盘65相对滑动，与悬浮在磁流体中的磨料相对滑动进行研磨作用。由于研磨过程中施加于陶瓷球胚的压力很小且有弹性，极大的减少了研磨过程中在陶瓷球胚表面出现凹坑、划痕和裂纹等缺陷。并且研磨速度是机械研磨的数十倍。研磨结束陶瓷球胚100将通过陶瓷球胚运输装置8上的检测装置进入陶瓷球胚抛光装置7，如果陶瓷球胚100研磨良好则陶瓷球胚100会从进入滑道82直线滚到标准出口83进入陶瓷球胚抛光装置7，如果陶瓷球胚100有瑕疵，则在瑕疵的作用下不会走直线而是会滚到循环出口84处，从循环出口84再次进入陶瓷球胚研磨装置6。陶瓷球胚100经过陶瓷球胚抛光装置7超精细抛光后就形成陶瓷滚珠。通过本设备能够生产出具有抗冲击性强的陶瓷滚珠，使得陶瓷轴承适用于车辆，增强车辆的性能，解决以往陶瓷轴承抗冲击性不佳无法应用于车辆的问题。