本发明涉及电子玻璃铺纸，特别的涉及一种电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统，包括依次布置的玻璃输送单元、成品分配单元、人工下片台和机械下片单元；所述的玻璃输送单元与成品分配单元之间设有玻璃定位单元，玻璃输送单元上方还设有在线铺纸单元，在线铺纸单元与成品分配单元由斜向布置的铺纸带连接，所述的铺纸带的入料口处设有滑动切刀且铺纸带的带面大小与待铺纸的大小相吻合，所述的成品分配单元上设有两套传动机构且传动的方向分别指向人工下片台和机械下片单元所在侧，玻璃传送单元与在线铺纸单元呈上下布置，节约了铺纸的时间；将已完成铺纸的玻璃传送至人工下片台或机械下片单元，及时的撤出已完成铺纸的玻璃，提高了生产效率。
1.一种电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统，其特征在于：包括依次布置的玻璃输送单元(10)、成品分配单元(20)、人工下片台(30)和机械下片单元(40)；所述的玻璃输送单元(10)与成品分配单元(20)之间设有玻璃定位单元(50)，所述的玻璃输送单元(10)上方还设有在线铺纸单元(60)，在线铺纸单元(60)与成品分配单元(20)由斜向布置的铺纸带(61)连接，所述的铺纸带(61)的入料口处设有滑动切刀(62)且铺纸带(61)的带面大小与待铺纸的大小相吻合，所述的成品分配单元(20)上设有两套传动机构且传动的方向分别指向人工下片台(30)和机械下片单元(40)所在侧；
所述的玻璃输送单元(10)包括横杆(11)与竖杆(12)连接构成的框架，框架上设有若干平行布置的传送辊(13)，传送辊(13)上设有同轴且间隔布置的滚圈(131)，且至少一根传送辊(13)与设置在框架上的驱动电机联动并带动传送辊(13)上的玻璃移动；
所述的玻璃输送单元(10)上至少包括一段加速辊道(14)；
所述的在线铺纸单元(60)包括玻璃输送单元(10)的框架上向上延伸布置的支撑杆(63)，支撑杆(63)的上端连接布置有支杆(64)，所述的支杆(64)上架设有纸张放卷辊(65)且纸张放卷的方向与玻璃移动的方向相一致，所述支杆(64)上还设有压纸辊(65)和滑动切刀(62)；
所述的成品分配单元(20)包括设置在玻璃输送单元(10)上与玻璃输送方向一致的传动机构，所述的传动机构包括与设置在框架上的驱动电机联动的传送辊(13)，所述的传送辊(13)的下方设有平行且间隔布置的若干副传送辊(21)，所述的副传送辊(21)的辊身上设有同轴布置的副滚圈(211)，所述的副滚圈(211)穿置在传送辊(13)之间，所述的副传送辊(21)上设有气缸或液压单元驱动副传送辊(21)的辊身在竖向上往复运动；
所述的人工下片台(30)包括由横杆(11)与竖杆(12)构成的框架，框架上设有传送辊(13)，传送辊(13)上设有同轴且间隔布置的滚圈(131)，所述的框架上方还设有与传送辊(13)辊长方向垂直的叉杆(31)，叉杆(31)的一端与旋转臂(32)相连、另一端延伸至传送辊(13)的滚圈(131)之间，所述的旋转臂(32)与水平布置的转轴(33)的轴身固定连接，转轴(33)与驱动组件联动并驱动叉杆(31)在框架的上表面上摆动。
2.根据权利要求1所述的电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统，其特征在于：所述的玻璃定位单元(50)包括设置在玻璃输送单元(10)上的两列间隔布置的定位杆(51)，所述的定位杆(51)竖向布置且其下端连接有气缸或液压单元，气缸或液压单元驱动两列定位杆(51)相互靠近或远离以夹持或松开玻璃。
3.根据权利要求1所述的电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统，其特征在于：所述的机械下片单元(40)包括与成品分配单元(20)临近布置的玻璃输送台(41)和机械抓手(42)，所述的机械抓手(42)的侧边上还设有玻璃堆垛架(43)，所述的玻璃输送台(41)上设有若干间隔布置的顶杆(411)，所述的顶杆(411)插置在传送辊(13)之间且由驱动机构驱动在竖向上往复运动。
4.根据权利要求3所述的电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统，其特征在于：所述的玻璃堆垛架(43)设有3个，分别布置在机械抓手(42)的三边。
一种电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统
技术领域
[0001] 本发明涉及电子玻璃铺纸，特别的涉及一种电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统。
背景技术
[0002] 电子玻璃市场竞争十分激烈，生产厂家都在通过提高生产效率和产品品质来获取市场竞争优势。目前，国内从事电子玻璃在线铺纸及下片堆垛的技术方案有两种：一是人工下片铺纸，二是机器人自动下片铺纸。
[0003] 其一，人工下片，人工铺纸。缺点是：1、效率不稳定，根据工人的劳动状态改变；2、安全系数不高，受现场不确定性因数影响；3、工作过程单一枯燥，没有将人从重复动作中解放出来；4、铺纸堆垛效果不理想，玻璃表面容易出现痕迹，玻璃纸张的整齐度没有机械的一致稳定美观。
[0004] 其二，专用定位辊道，机器人抓手自动下片，专机铺纸，缺点是：1、玻璃尺寸规格变化多时，专用定位辊道需人工调整；2、机器人抓手是悬臂型，为保证强度刚度，玻璃最大尺寸受限制，动作的速度也受到限制；3、机器人抓手下片动作路径复杂，周期长，平均周期在10-12秒/片。
发明内容
[0005] 针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统。
[0006] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：一种电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统，包括依次布置的玻璃输送单元、成品分配单元、人工下片台和机械下片单元；所述的玻璃输送单元与成品分配单元之间设有玻璃定位单元，所述的玻璃输送单元上方还设有在线铺纸单元，在线铺纸单元与成品分配单元由斜向布置的铺纸带连接，所述的铺纸带的入料口处设有滑动切刀且铺纸带的带面大小与待铺纸的大小相吻合，所述的成品分配单元上设有两套传动机构且传动的方向分别指向人工下片台和机械下片单元所在侧。
[0007] 与现有技术相比，本发明提供的电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统具有如下技术效果：
[0008] 1、本发明的玻璃传送单元与在线铺纸单元呈上下布置，且铺纸带上已缓冲一张待铺的纸，节约了铺纸的时间；
[0009] 2、本发明提供的成品分配单元，可以将已完成铺纸的玻璃传送至人工下片台或机械下片单元，及时的撤出已完成铺纸的玻璃，整体系统的铺纸、下片速度快，提高了生产效率。
附图说明
[0010] 图1为本发明提供的电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统的示意图；
[0011] 图2为本发明中玻璃输送单元的示意图；
[0012] 图3为本发明中在线铺纸单元的示意图；
[0013] 图4为本发明中成品分配单元的示意图；
[0014] 图5为本发明中人工下片台的示意图；
[0015] 图6为本发明中玻璃输送台的示意图。
具体实施方式
[0016] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐明本发明。
[0017] 如图1所示，本发明提供了一种电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统，包括依次布置的玻璃输送单元10、成品分配单元20、人工下片台30和机械下片单元40；所述的玻璃输送单元10与成品分配单元20之间设有玻璃定位单元50，所述的玻璃输送单元10上方还设有在线铺纸单元60，在线铺纸单元60与成品分配单元20由斜向布置的铺纸带61连接，所述的铺纸带61的入料口处设有滑动切刀62且铺纸带61的带面大小与待铺纸的大小相吻合，所述的成品分配单元20上设有两套传动机构且传动的方向分别指向人工下片台30和机械下片单元40所在侧。
[0018] 与现有技术相比，本发明提供的电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统，玻璃传送单元10与在线铺纸单元60呈上下布置，且铺纸带61上已缓冲一张待铺的纸，节约了铺纸的时间；所述的成品分配单元20可以将已完成铺纸的玻璃传送至人工下片台30或机械下片单元40，及时的撤出已完成铺纸的玻璃，整体系统的铺纸、下片速度快，提高了生产效率。
[0019] 结合图2，根据本发明，本发明中所述的玻璃输送单元10包括横杆11与竖杆12连接构成的框架，框架上设有若干平行布置的传送辊13，传送辊13上设有同轴且间隔布置的滚圈131，且至少一根传送辊13与设置在框架上的驱动电机联动并带动传送辊13上的玻璃移动。本发明中对用于支撑玻璃的滚圈131的材质没有特殊要求，以确保不会对玻璃表面产生摩擦痕迹为准，优选的，滚圈131的材质可以选用UPE。
[0020] 更优选的，投放在玻璃输送单元10上的玻璃较为紧凑，间距较小，为了拉大前段玻璃输送单元10上的玻璃之间的间距，为后道工序留出足够的时间，本发明中所述的玻璃输送单元10上至少包括一段加速辊道14，在进入玻璃定位单元50之前确保可以拉大相邻玻璃之间的间距。
[0021] 进一步的，根据本发明，本发明中所述的玻璃定位单元50包括设置在玻璃输送单元10上的两列间隔布置的定位杆51，所述的定位杆51竖向布置且其下端连接有气缸或液压单元，气缸或液压单元驱动两列定位杆51相互靠近或远离以夹持或松开玻璃，如此，可以适应不同规格种类的玻璃，而且防止玻璃走偏，确保铺纸的精确性和下片堆垛的精度。
[0022] 如图3所示，根据本发明，本发明中所述的在线铺纸单元60包括玻璃输送单元10的框架上向上延伸布置的支撑杆63，支撑杆63的上端连接布置有支杆64，所述的支杆64上架设有纸张放卷辊65且纸张放卷的方向与玻璃移动的方向相一致，所述支杆64上还设有压纸辊65和滑动切刀62，从纸张放卷辊65上放出的纸张滑入铺纸带61，压纸辊65压住后，滑动切刀62切断，并且，铺纸带61上始终有一张待铺纸，提高了铺纸的效率。
[0023] 根据本发明，结合图4，本发明中所述的成品分配单元20包括设置在玻璃输送单元10上与玻璃输送方向一致的传动机构，所述的传动机构包括与设置在框架上的驱动电机联动的传送辊13，所述的传送辊13的下方设有平行且间隔布置的若干副传送辊21，所述的副传送辊21的辊身上设有同轴布置的副滚圈211，所述的副滚圈211穿置在传送辊13之间，所述的副传送辊21上设有气缸或液压单元驱动副传送辊21的辊身在竖向上往复运动，如此，可以合理分配设置将已完成铺纸的玻璃传送至人工下片台30或机械下片单元40，提高下片堆垛的效率。
[0024] 根据本发明，如图5所示，本发明中所述的人工下片台30包括由横杆11与竖杆12构成的框架，框架上设有传送辊13，传送辊13上设有同轴且间隔布置的滚圈131，所述的框架上方还设有与传送辊13辊长方向垂直的叉杆31，叉杆31的一端与旋转臂32相连、另一端延伸至传送辊13的滚圈131之间，所述的旋转臂32与水平布置的转轴33的轴身固定连接，转轴33与驱动组件联动并驱动叉杆31在框架的上表面上摆动。
[0025] 可以想到的是，所述的叉杆31与旋转臂32的连接位稍低，防止在转动的过程中，玻璃出现滑落的现象。
[0026] 根据本发明，结合图1、6所示，本发明中所述的机械下片单元40包括与成品分配单元20临近布置的玻璃输送台41和机械抓手42，所述的机械抓手42的侧边上还设有玻璃堆垛架43，所述的玻璃输送台41上设有若干间隔布置的顶杆411，所述的顶杆411插置在传送辊13之间且由驱动机构驱动在竖向上往复运动，顶杆411将玻璃顶起，便于机械抓手42的操作，机械抓手42的目的在于实现玻璃从玻璃输送台41上转移至玻璃堆垛架43上，所述的机械抓手42设置在底座上，并由旋转臂控制转动。
[0027] 进一步的，根据本发明，本发明中所述的玻璃堆垛架43设有3个，分别布置在机械抓手42的三边，如此进行轮换，避免出现一个堆垛架43堆满后需要停机的现象，提高了生产的效率。
[0028] 本发明提供的电子玻璃高速在线铺纸及下片堆垛系统，极大的提高了在线铺纸及下片堆垛的效率，下片铺纸时间可以确保在6s内，而且铺纸及堆垛的精度较高，有效的提高了产品的品质。
[0029] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
