升降装置及C臂机

摘要

本申请涉及升降技术领域，尤其涉及一种升降装置及C臂机。该升降装置包括升降组件、安全组件和螺杆，所述升降组件包括工作螺母和限位盖，所述工作螺母螺旋连接于所述螺杆，以使所述升降组件螺旋于所述螺杆，在所述螺杆转动的过程中，所述升降组件沿所述螺杆的轴向进行升降运动，所述限位盖与所述工作螺母连接，且所述限位盖与所述工作螺母之间形成有安装空间，所述安全组件安装在所述螺杆上，并位于所述安装空间内。本申请通过增加安全组件，以避免工作螺母发生断裂时从螺杆上跌落的情况，从而保证该升降组件的使用安全性。

权利要求

1.一种升降装置，其特征在于，包括升降组件、安全组件和螺杆，

所述升降组件包括工作螺母和限位盖，所述工作螺母螺旋连接于所述螺杆，以使所述升降组件螺旋于所述螺杆，在所述螺杆转动的过程中，所述升降组件沿所述螺杆的轴向进行升降运动，所述限位盖与所述工作螺母连接，且所述限位盖与所述工作螺母之间形成有安装空间，所述安全组件安装在所述螺杆上，并位于所述安装空间内；

所述升降组件还包括用于固定升降负载的支撑件，所述工作螺母通过所述支撑件与所述限位盖连接；

所述支撑件上设置有第一沉孔，所述安全组件包括定位件、安全螺母和转接座；

所述安全螺母与所述螺杆螺旋连接，以使所述安全组件螺旋连接于所述螺杆；

所述转接座位于所述限位盖与所述安全螺母之间；

所述转接座上设有第二沉孔，所述安全螺母上设有贯穿孔，所述定位件穿过所述贯穿孔以贯穿所述安全螺母，且在第一工作位置处，所述定位件的一端位于所述第一沉孔内，另一端位于所述第二沉孔内；

所述安全组件还包括弹性部件，所述弹性部件设置在所述转接座与所述安全螺母之间，且所述弹性部件在所述螺杆的轴向上施加弹力，以使所述安全螺母具有朝向所述工作螺母运动的趋势。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括端面轴承，所述端面轴承设置在所述限位盖与所述安全组件之间。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述定位件位于所述转接座与所述安全螺母之间的部分形成有凸环。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述弹性部件为套设于所述定位件上的弹簧，所述弹簧通过所述凸环向所述安全螺母施加弹力。

5.一种C臂机，其特征在于，包括升降装置、主机、连接有探测器和X射线球管的C臂，所述C臂通过所述升降装置连接于所述主机，所述升降装置为权利要求1至4中任一项所述的升降装置。

说明书

升降装置及C臂机

技术领域

[0001] 本申请涉及升降技术领域，尤其涉及一种升降装置及C臂机。

背景技术

[0002] 目前，医疗设备中的升降装置大都采用螺旋传动机构，但该螺旋传动机构一般都是单螺母结构，也就是说，一个螺杆配一个螺母，这样设计在螺母承载的载荷异常或者该螺母本身存在缺陷的情况下，大大增加了螺母断裂的风险，从而容易发生升降装置中的支撑件及支撑在支撑件上的升降负载跌落的情况，影响升降装置的使用寿命及使用安全性。

发明内容

[0003] 本申请提供了一种升降装置和C臂机，能够降低支撑件及支撑在支撑件上的升降负载跌落的风险。

[0004] 本申请的第一方面提供了一种升降装置，其包括升降组件、安全组件和螺杆，[0005] 所述升降组件包括工作螺母和限位盖，所述工作螺母螺旋连接于所述螺杆，以使所述升降组件螺旋于所述螺杆，在所述螺杆转动的过程中，所述升降组件沿所述螺杆的轴向进行升降运动，所述限位盖与所述工作螺母连接，且所述限位盖与所述工作螺母之间形成有安装空间，所述安全组件安装在所述螺杆上，并位于所述安装空间内。

[0006] 优选地，还包括端面轴承，所述端面轴承设置在所述限位盖与所述安全组件之间。

[0007] 优选地，所述安全组件包括安全螺母，所述安全螺母与所述螺杆螺旋连接，以使所述安全组件螺旋连接于所述螺杆。

[0008] 优选地，所述升降组件和所述安全组件中的一者设置有第一沉孔，另一者包括定位件，

[0009] 在第一工作位置处，所述定位件插入所述第一沉孔内，在所述第二工作位置处，所述定位件位于所述第一沉孔的外部。

[0010] 优选地，所述安全组件还包括转接座和弹性部件，所述转接座位于所述限位盖与所述安全螺母之间，所述弹性部件设置在所述转接座与所述安全螺母之间，且所述弹性部件在所述螺杆的轴向上施加弹力。

[0011] 优选地，所述升降组件上设有所述第一沉孔，所述安全组件包括所述定位件，且所述转接座设有第二沉孔，所述安全螺母上设有贯穿孔，所述定位件穿过所述贯穿孔以贯穿所述安全螺母，且在所述第一工作位置处，所述定位件的一端位于所述第一沉孔内，另一端位于所述第二沉孔内。

[0012] 优选地，所述定位件位于所述转接座与所述安全螺母之间的部分形成有凸环。

[0013] 优选地，所述弹性部件为套设于所述定位件上的弹簧，所述弹簧通过所述凸环向所述安全螺母施加弹力。

[0014] 优选地，所述升降组件还包括用于固定升降负载的支撑件，所述工作螺母通过所述支撑件与所述限位盖连接。

[0015] 本申请的第二方面提供了一种C臂机，其包括升降装置、主机、连接有探测器和X射线球管的C臂，所述C臂通过所述升降装置连接于所述主机，所述升降装置为上述任一项所述的升降装置。

[0016] 本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

[0017] 本申请所提供的升降装置包括安全组件，该安全组件在工作螺母发生断裂时可与该工作螺母或限位盖配合，以避免升降组件从螺杆上跌落的情况，从而保证升降组件的使用安全性。

[0018] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

[0019] 图1为本申请一个实施例所提供的升降装置的结构示意图；

[0020] 图2为本申请另一个实施例所提供的升降装置的结构示意图；

[0021] 图3为本申请再一个实施例所提供的升降装置的结构示意图；

[0022] 图4为本申请又一个实施例所提供的升降装置，与升降负载的装配结构示意图；

[0023] 图5为本申请实施例所提供的C臂机的结构示意图；

[0024] 图6为本申请实施例所提供的C臂机的部分结构示意图。

[0025] 附图标记：

[0026] 1-升降装置；

[0027] 10-螺杆；

[0028] 11-工作螺母；

[0029] 12-支撑件；

[0030] 120-第一沉孔；

[0031] 13-安全螺母；

[0032] 130-贯穿孔；

[0033] 14-限位盖；

[0034] 15-定位件；

[0035] 150-凸环；

[0036] 16-转接座；

[0037] 160-第二沉孔；

[0038] 17-端面轴承；

[0039] 18-弹性部件；

[0040] 2-升降负载；

[0041] 3-驱动装置；

[0042] 4-基座；

[0043] 5-主机；

[0044] 6-C臂；

[0045] 7-探测器；

[0046] 8-X射线球管。

[0047] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

[0048] 下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

[0049] 如图1至图6所示，本申请实施例提供了一种升降装置1，可应用于C臂机等医疗设备中，该升降装置1能够带动医疗设备中的检测仪器或治疗仪器进行升降运动，以实现对待检者的不同部位的检测与测量。其中，该升降装置1可包括升降组件、安全组件及螺杆10，该升降组件与螺杆10配合以实现该升降组件的升降功能，而安全组件用于保证升降组件的使用安全性。

[0050] 具体地，如图1至图4所示，上述升降组件包括工作螺母11和限位盖14，限位盖14与工作螺母11连接，且限位盖14与工作螺母11之间形成有安装空间。而工作螺母11螺旋连接于螺杆10，以使升降组件螺旋于螺杆10，在螺杆10转动的过程中，该升降组件沿螺杆10的轴向进行升降运动。其中，安全组件安装在螺杆10上，该安全组件位于限位盖14与工作螺母11之间形成的安装空间内。在工作螺母11发生断裂时，该安全组件可与该工作螺母11或限位盖14配合，以避免升降组件从螺杆10上跌落的情况，从而保证升降组件的使用安全性。

[0051] 优选地，如图1至图4所示，工作螺母11设置在限位盖14的下方，在工作螺母11沿螺杆10进行升降运动时，该工作螺母11可起到支撑限位盖14的作用，以保证工作螺母11与限位盖14之间的连接稳定性。

[0052] 其中，如图1至图4所示，该升降组件还包括用于固定升降负载2的支撑件12，上述工作螺母11通过此支撑件12与限位盖14连接。通过设置支撑件12不仅方便升降组件与升降负载2固定，而且还可降低工作螺母11与限位盖14的连接难度。

[0053] 需要说明的是，该升降组件可以为分体式结构，也就是说，上述工作螺母11、支撑件12及限位盖14分体设置，这样设计可降低升降组件的加工难度，并且便于升降组件与螺杆10进行组装。另外，上述提到的升降负载2可为医疗设备中的检测仪器或治疗仪器。

[0054] 在本申请的一个实施例中，如图2至图4所示，该升降装置1还包括端面轴承17，端面轴承17设置在限位盖14与安全组件之间。当工作螺母11发生断裂时，通过设置端面轴承17可减小限位盖14与安全组件之间的摩擦力，从而缓解限位盖14与安全组件磨损的情况，提高限位盖14与安全组件的使用寿命。

[0055] 优选地，如图1至图4所示，上述安全组件包括安全螺母13，该安全螺母13与螺杆10螺旋连接，以使安全组件螺旋连接于螺杆10，也就是说，该安全组件在螺杆10转动的过程中可沿螺杆10的轴向进行升降运动。本实施例中，通过将安全组件与螺杆10螺旋连接，可调节升降组件的升降行程范围。

[0056] 在本申请的一个实施例中，如图3和图4所示，上述升降组件和安全组件中的至少一者设置有第一沉孔120，另一者包括定位件15，该定位件15相对第一沉孔120具有多个工作位置。具体地，该定位件15相对第一沉孔120具有第一工作位置及第二工作位置，在第一工作位置处，定位件15插入第一沉孔120内，以实现安全组件与工作螺母11之间的固定，也就是说，在第一工作位置处，升降组件与安全组件联动，即：升降组件与安全组件同时相对螺杆10进行旋转，但升降组件与安全组件相对静止，这样设计使得安全组件不会限制升降组件的升降行程；在第二工作位置处，定位件15位于第一沉孔120的外部，即：定位件15脱离第一沉孔120，从而使安全组件与升降组件分离设置，此时安全组件与螺杆10联动，也就是说，安全组件与螺杆10相对静止，该安全组件可随着螺杆10一起进行转动。

[0057] 需要说明的是，一般情况下，在工作螺母11出现断裂等异常情况时，定位件15位于第一沉孔120的外部。

[0058] 其中，在工作螺母11断裂的情况下，该安全组件支撑限位盖14，由于限位盖14与安全组件之间设置有端面轴承17，因此，使得限位盖14与安全组件之间的摩擦力较小，具体地，该限位盖14与安全组件之间的摩擦力小于安全组件与螺杆10之间的锁紧力。当螺杆10转动时，由于限位盖14与安全组件之间的摩擦力小于安全组件与螺杆10之间的锁紧力，因此，安全组件相对螺杆10静止，该安全组件可随着螺杆10一起进行转动，但升降组件不会随着螺杆10的转动进行升降运动，以达到警告异常的作用。

[0059] 在本申请的一个实施例中，如图4所示，上述安全组件还包括转接座16和弹性部件18，转接座16位于限位盖14与安全螺母13之间，而弹性部件18设置在转接座16与安全螺母
13之间。该弹性部件18在螺杆10的轴向上施加弹力，以使安全螺母13紧贴在工作螺母11上，保证在上述第一工作位置处，该安全螺母13受到的螺杆10的轴向上的力仅为弹性部件18的弹力，因此，在升降装置1正常工作时，安全螺母13相对工作螺母11磨损非常小，从而保证安全螺母13不受损耗。

[0060] 需要说明的是，当本申请的升降组件包括支撑件12时，该安全螺母13可在弹性部件18的弹力下紧贴在支撑件12上。

[0061] 基于上述结构，优选地，上述升降组件上设有上述第一沉孔120，需要说明的是，第一沉孔120可设置在升降组件的工作螺母11上，如图3所示。且该第一沉孔120也可设置在升降组件的支撑件12上，如图4所示。而安全组件包括上述定位件15。其中，如图4所示，转接座16设有第二沉孔160，安全螺母13上设有贯穿孔130，该定位件15穿过贯穿孔130以贯穿安全螺母13，且在第一工作位置处，定位件15的一端位于第一沉孔120内，另一端位于第二沉孔
160内。也就是说，该定位件15在第一工作位置处用于实现转接座16、安全螺母13及工作螺母11三者的联动。

[0062] 进一步地，上述定位件15与安全螺母13分体形成，方便加工。且定位件15位于转接座16与安全螺母13之间的部分形成有凸环150。通过设置凸环150可保证定位件15贯穿安全螺母13的同时，还要与安全螺母13定位配合，从而保证定位件15与安全螺母13之间的装配稳定性。

[0063] 而弹性部件18为套设于定位件15上的弹簧，该弹簧通过凸环150向安全螺母13施加弹力，这样设计不仅可以提高弹簧的稳定性，也方便弹簧的安装。进一步，通过弹簧推动定位件15，使定位件15的凸环150尽可能与安全螺母13贴紧，以保证定位件15与安全螺母13之间的装配稳定性。

[0064] 基于上述结构，该升降装置1的工作原理具体如下：

[0065] 当升降装置1正常工作时，螺杆10做旋转运动，工作螺母11固定在支撑件12上，并在螺杆10旋转运动时产生的推力的作用下带动支撑件12沿螺杆10的轴向做升降运动，以托举支撑在支撑件12上的升降负载2沿螺杆10的轴向上升和下降。限位盖14固定在支撑件12上，端面轴承17和转接座16在弹性部件18的作用下贴紧限位盖14的顶壁，同时弹性部件18推紧定位件15以推动安全螺母13，使此安全螺母13贴紧支撑件12，在弹性部件18的推力作用下，定位件15贯穿安全螺母13的贯穿孔130插入至第一沉孔120内。在螺杆10转动时安全螺母13与支撑件12相对静止，但是由于工作螺母11位于安全螺母13的下方，所以在该升降装置1正常工作时，该升降装置1中螺杆10的轴向上的力主要集中在工作螺母11上，而安全螺母13受到的螺杆10的轴向上的力仅为弹性部件18的弹力，因此，在升降装置1正常工作时，安全螺母13相对工作螺母11磨损非常小；

[0066] 当工作螺母11发生断裂时，升降负载2和支撑件12会在其重力的作用下向下跌落，从而带动与支撑件12连接的限位盖14向下跌落，但在限位盖14跌落的过程中，该限位盖14能够通过端面轴承17、转接座16等零件与安全螺母13抵接，以使升降负载2和支撑件12的重量全部承载到安全螺母13上，由于该安全螺母13与螺杆10之间具有较大的锁紧力，因此该安全螺母13能够阻挡升降负载2和支撑件12继续下降，降低升降组件及升降负载2跌落的风险，从而保证该升降装置1的使用安全性。另外，在安全螺母13起到阻止升降负载2及升降组件跌落的同时，定位件15从第一沉孔120中拔出，即：该定位件15位于第一沉孔120的外部，当螺杆10转动时，安全螺母13将随螺杆10一起转动，由于转接座16上面安装有端面轴承17，旋转阻力小于螺杆10与安全螺母13之间的锁紧力，所以安全螺母13随螺杆10一起的旋转运动将不受阻碍，一直跟随螺杆10旋转。由此带来的结果是，即使螺杆10一直旋转，但是支撑件12将不再做升降运动，处于静止状态，以达到警告异常的作用。

[0067] 另外，本申请还提供了一种C臂机，其包括升降装置1、主机5、连接有探测器7和X射线球管8的C臂6，C臂6通过升降装置1连接于主机5，升降装置1为上述任一实施例所描述的升降装置1。

[0068] 该C臂机还包括驱动装置3及基座4，该驱动装置3与螺杆10连接，以驱动螺杆10转动。而基座4用于支撑螺杆10，该螺杆10的底端能够相对基座4转动。

[0069] 本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

[0070] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。