一种研磨机高精度控制方法、系统及装置

摘要

本公开实施例公开了一种研磨机高精度控制方法、系统及装置，通过获取研磨料的外形轮廓尺寸、重量等参数，在数据库中进行搜索，匹配相应的研磨模式和角度，根据研磨料的外形不断改变研磨机的研磨角度，实现了对研磨精度实时控制，实时调整精度的效果，摄像头和各传感器进行数据采集，数据采集后经过控制器内部的模块进行数据分析，然后在数据库中进行数据匹配，匹配后再通过控制器对研磨装置传输控制命令，研磨装置对研磨料进行研磨，实现了研磨机自动根据研磨料的外形情况，调节研磨的角度，提高了研磨精度，实现了加快研磨速度的效果。

权利要求

1.一种研磨机高精度控制装置，其特征在于，包括底座(10)，所述底座(10)的顶部设置有研磨装置主体(18)，所述研磨装置主体(18)的后侧壁设置有出料装置滑道(13)，所述出料装置滑道(13)的内壁滑动连接有出料装置(12)，所述出料装置(12)的底部设置有出料口(11)，所述出料口(11)包括出料口底座(1101)和出料口转动辊(1102)，所述出料口底座(1101)的底部端口设置有所述出料口转动辊(1102)，所述出料装置(12)包括挡物板(1201)、挂架(1202)、挡物运输框(1203)、顶部挡物杆连接座(1204)和顶部挡物杆(1205)，所述挡物运输框(1203)的底部设置有所述挂架(1202)，所述挡物运输框(1203)的顶部设置有所述顶部挡物杆连接座(1204)，所述顶部挡物杆连接座(1204)的侧壁设置有顶部挡物杆(1205)，所述挂架(1202)的侧壁设置有所述挡物板(1201)，所述挡物板(1201)的顶部设置有红外线距离传感器(15)，所述研磨装置主体(18)的顶部设置有研磨棚(2)，所述研磨棚(2)的内壁中心设置有摄像头(17)，所述研磨棚(2)的前侧设置有运料框(1)，所述运料框(1)的底部与所述底座(10)之间设置有运输装置(8)，所述运输装置(8)的侧壁设置有驱动滚筒(9)，所述运输装置(8)包括皮带辊轴(801)、皮带架(802)和皮带(803)，所述皮带架(802)的内壁设置有所述皮带辊轴(801)，所述皮带辊轴(801)的外壁套接有所述皮带(803)，所述运料框(1)的侧壁设置有运料框滑块(14)，所述运料框滑块(14)的内侧壁设置有红外线距离传感器(15)，所述运料框滑块(14)的底部内壁设置有重量传感器(16)，所述研磨装置主体(18)的顶部中心设置有支撑装置(7)，所述研磨棚(2)为内凹的半弧形，所述研磨棚(2)的内壁由外至内依次设置有侧面挤压板(6)、研磨装置(3)、钻孔装置(5)和挤压装置(4)，所述挤压装置(4)包括挤压推杆底座(401)、挤压推杆电机(402)、挤压推杆(403)和挤压板(404)，所述挤压推杆底座(401)的顶端设置有所述挤压推杆电机(402)，所述挤压推杆电机(402)的顶端设置有所述挤压推杆(403)，所述挤压推杆(403)的顶端设置有所述挤压板(404)，所述研磨装置(3)包括研磨轮(301)、研磨轮杆(302)和研磨轮驱动装置(303)，所述研磨轮驱动装置(303)的端头设置有所述研磨轮杆(302)，所述研磨轮杆(302)的端头设置有研磨轮(301)，所述运料框(1)的侧壁设置有控制器(19)，所述控制器(19)分别与所述红外线距离传感器(15)、所述重量传感器(16)和所述摄像头(17)电连接，所述控制器(19)分别与所述研磨装置(3)、所述挤压装置(4)、所述钻孔装置(5)和所述侧面挤压板(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑装置(7)包括支撑底板(701)、底部支撑杆(702)和照明灯(703)，所述支撑底板(701)的顶部中心设置有底部支撑杆(702)和照明灯(703)。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述钻孔装置(5)包括钻孔杆底座(501)、钻孔杆转轴(502)、钻孔直杆(503)、钻孔电推杆(504)和钻头(505)，所述钻孔杆底座(501)的顶部设置有钻孔杆转轴(502)，所述钻孔杆转轴(502)的外壁设置有所述钻孔直杆(503)，所述钻孔直杆(503)的端头设置有所述钻孔电推杆(504)，所述钻孔电推杆(504)的端头设置有钻头(505)。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述侧面挤压板(6)包括侧面挤压板底座(601)、侧面电推杆(602)和侧面挤压杆(603)，所述侧面挤压板底座(601)的侧壁设置有所述侧面电推杆(602)，所述侧面电推杆(602)的端头设置有所述侧面挤压杆(603)。

说明书

一种研磨机高精度控制方法、系统及装置

技术领域

[0001] 本公开涉及研磨机技术领域，特别是涉及一种研磨机高精度控制方法、系统及装置。

背景技术

[0002] 研磨机是超精密加工中一种重要加工设备，其优点是加工精度高，加工材料范围广。但传统研磨机存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工质量不稳定等缺点，这使得传统研磨机应用受到了一定限制。传统的研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。

[0003] 现有已公开中国专利CN201611153876.5《一种3D自动研磨机》，该3D自动研磨机设有多个工位，该3D自动研磨机包括机架、大圆盘、侧面研磨机构以及平面研磨机构，其中大圆盘水平设置在机架上，大圆盘的边缘设有多个夹具单元，夹具单元用于固定待磨工件，大圆盘以预定角度步进转动以使得工件移动到对应工位；侧面研磨机构设置在机架上，侧面研磨机构包括磨头，磨头位于第一工位，用于对移动至第一工位的工件进行周边及弧面研磨；平面研磨机构设置在机架上，平面研磨机构包括磨盘，磨盘位于第二工位，用于对移动至第二工位的工件进行平面研磨，其中第二工位与第一工位相邻设置。该专利只是对研磨工具进行改进，增加了研磨角度加快了研磨效率，但并不能有效的提高研磨精度，研磨料的外形是各不相同的，如果不能对研磨精度进行有效的控制，研磨出的产品质量难以保证。

[0004] 现有已公开中国专利CN201610497462.8《循环式初步研磨机》，该发明公开了一种循环式初步研磨机，包括初步研磨机壳、初步研磨装置、桨扇、桨扇驱动装置、循环装置，桨扇位于初步研磨机壳内部的上部位置，并由桨扇驱动装置驱动转动，初步研磨装置包括多个研磨罐，研磨罐设置在初步研磨机壳内部的桨扇下方并且等高度均匀设置，研磨罐顶部与底部均设置有均匀铺设的通孔，内部设置有研磨球，循环装置包括循环入管、循环出管、水泵、检测器，水泵的进口连接循环入管，出口连接循环出管，检测器装配在循环入管，循环入管连接在初步研磨机壳的底部，循环出管连接在初步研磨机壳的顶部。虽然提出粗磨和细磨的概念，但只是停留在机械结构上的改进，其改进的幅度很小，并没有为研磨效果带来实质性的改变。

[0005] 现有的研磨机存在不能控制研磨精度的问题，研磨精度关系着研磨质量和产品成型率等问题，产品的成型率越好，企业的收益也会越多，相反，如果研磨机的研磨精度不能控制，不断通过人为的调整控制，这样的操作消耗人力较多，而且研磨精度也无法保证，对企业造成很多的伤害，为了提高研磨机的研磨精度，人们采用了很多的方法，但研磨料的外形不断变化，研磨的模式和角度不能有效的适用所有的研磨料，为了解决此问题研发了一种研磨机高精度控制方法、系统及装置。

发明内容

[0006] 为克服研磨料的外形不断变化，研磨的模式和角度不能有效的适用所有的研磨料的问题，本公开提供一种研磨机高精度控制方法、系统及装置。

[0007] 为了解决上述技术问题，本公开实施例公开了如下技术方案：

[0008] 根据本公开实施例的第一方面，提供一种研磨机高精度控制方法，包括：获取研磨料外形边界数据，将研磨料外形边界数据与数据库中预设的研磨料外形数据判断，若研磨料外形边界数据数值范围在预设研磨料外形数据范围内，则根据数据库预存的研磨角度进行细磨，若研磨料外形边界数据数值范围不在预设研磨料外形数据范围内，则研磨轮对研磨料进行粗磨，研磨料粗磨后重新与数据库中预设研磨料数据范围判断，若研磨料外形边界数据数值范围在预设研磨料外形数据范围内；则根据数据库预存的研磨角度进行细磨，根据研磨轮的研磨角度与数据库中预存研磨轮的研磨角度的差值，确定研磨轮的研磨角度补偿值；根据研磨轮研磨角度补偿值与数据库中预存研磨轮的研磨角度的差值，确定研磨轮修正后的研磨角度进行细磨。

[0009] 结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述述获取研磨料外形边界数据的步骤包括；获取研磨料上边界、下边界、左边界和右边界与距离升降板的距离，根据所述获取研磨料上边界、下边界、左边界和右边界与距离升降板的距离，计算出研磨料外形边界数据；L总＝L上边界+L下边界+L左边界+L右边界，其中，L总为研磨外形边界总长度，L上边界为研磨料外形上边界长度，L下边界为研磨料外形下边界长度，L左边界为研磨料外形左边界长度，L右边界为研磨料外形右边界长度。

[0010] 结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，根据研磨轮研磨角度补偿值，确定研磨轮修正后的研磨角度的步骤包括，研磨轮修正后的研磨角度：α研磨轮的研磨角度＝α研磨轮研磨角度±α研磨轮磨轮的研磨角度值。

[0011] 根据本公开实施例的第二方面，提供一种研磨机高精度控制系统，包括：视频数据采集模块，用于采集研磨料的外形轮廓图形，图形处理模块，用于对采集的研磨料的外形轮廓图形进行图形处理，图形分析模块，用于对图形处理后的研磨料的外形轮廓图进行计算，计算出实际长度，数据存储模块，用于存储预先设定的研磨料外形轮廓数据，判断模块，用于判断采集的研磨料的外形轮廓是否与数据存储模块预先存储的研磨料外形轮廓数据匹配，控制模块，用于控制研磨料研磨过程中研磨轮的研磨角度，数据采集模块，用于采集研磨料的基础数据。

[0012] 结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述数据采集模块还包括重量采集模块和长度采集模块，重量采集模块：用于采集研磨料的重量，长度采集模块：用于采集研磨料的长度。

[0013] 结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述数据存储模块还包括定时存储模块和存储记忆模块，存储记忆模块，用于将采集的数据进行存储，定时存储模块，用于将采集的数据定时存储。

[0014] 根据本公开实施例的第三方面，提供一种研磨机高精度控制装置，包括底座，所述底座的顶部设置有研磨装置主体，所述研磨装置主体的后侧壁设置有出料装置滑道，所述出料装置滑道的内壁滑动连接有出料装置，所述出料装置的底部设置有出料口，所述出料口包括出料口底座和出料口转动辊，所述出料口底座的底部端口设置有所述出料口转动辊，所述出料装置包括挡物板、挂架、挡物运输框、顶部挡物杆连接座和顶部挡物杆，所述挡物运输框的底部设置有所述挂架，所述挡物运输框的顶部设置有所述顶部挡物杆连接座，所述顶部挡物杆连接座的侧壁设置有顶部挡物杆，所述挂架的侧壁设置有所述挡物板，所述挡物板的顶部设置有红外线距离传感器，所述研磨装置主体的顶部设置有研磨棚，所述研磨棚的内壁中心设置有摄像头，所述研磨棚的前侧设置有运料框，所述运料框的底部与所述底座之间设置有运输装置，所述运输装置的侧壁设置有驱动滚筒，所述运输装置包括皮带辊轴、皮带架和皮带，所述皮带架的内壁设置有所述皮带辊轴，所述皮带辊轴的外壁套接有所述皮带，所述运料框的侧壁设置有运料框滑块，所述运料框滑块的内侧壁设置有红外线距离传感器，所述运料框滑块的底部内壁设置有重量传感器，所述研磨装置主体的顶部中心设置有支撑装置，所述研磨棚为内凹的半弧形，所述研磨棚的内壁由外至内依次设置有侧面挤压板、研磨轮、钻孔装置和挤压装置，所述挤压装置包括挤压推杆底座、挤压推杆电机、挤压推杆和挤压板，所述挤压推杆底座的顶端设置有所述挤压推杆电机，所述挤压推杆电机的顶端设置有所述挤压推杆，所述挤压推杆的顶端设置有所述挤压板，所述研磨轮包括研磨轮、研磨轮杆和研磨轮驱动装置，所述研磨轮驱动装置的端头设置有所述研磨轮杆，所述研磨轮杆的端头设置有研磨轮，所述运料框的侧壁设置有控制器，所述控制器分别与所述红外线距离传感器、所述重量传感器和所述摄像头电连接，所述控制器分别与所述研磨轮、所述挤压装置、所述钻孔装置和所述侧面挤压板电连接。

[0015] 结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述支撑装置包括支撑底板、底部支撑杆和照明灯，所述支撑底板的顶部中心设置有底部支撑杆和照明灯。

[0016] 结合第三方面，在第三方面的第二种可能的实现方式中，所述钻孔装置包括钻孔杆底座、钻孔杆转轴、钻孔直杆、钻孔电推杆和钻头，所述钻孔杆底座的顶部设置有钻孔杆转轴，所述钻孔杆转轴的外壁设置有所述钻孔直杆，所述钻孔直杆的端头设置有所述钻孔电推杆，所述钻孔电推杆的端头设置有钻头。

[0017] 结合第三方面，在第三方面的第三种可能的实现方式中，所述侧面挤压板包括侧面挤压板底座、侧面电推杆和侧面挤压杆，所述侧面挤压板底座的侧壁设置有所述侧面电推杆，所述侧面电推杆的端头设置有所述侧面挤压杆。

[0018] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过获取研磨料的外形轮廓尺寸、重量等参数，在数据库中进行搜索，匹配相应的研磨模式和角度，根据研磨料的外形不断改变研磨机的研磨角度，实现了对研磨精度实时控制，实时调整精度的效果，摄像头和各传感器进行数据采集，数据采集后经过控制器内部的模块进行数据分析，然后在数据库中进行数据匹配，匹配后再通过控制器对研磨装置传输控制命令，研磨装置对研磨料进行研磨，实现了研磨机自动根据研磨料的外形情况，调节研磨的角度，提高了研磨精度，实现了加快研磨速度的效果。

[0019] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

[0020] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

[0021] 图1是根据一示例性实施例示出的一种研磨机高精度控制方法的流程图；

[0022] 图2是根据一示例性实施例示出的图1中步骤201的流程图；

[0023] 图3是根据一示例性实施例示出的图1中步骤101的流程图；

[0024] 图4是根据一示例性实施例示出的一种研磨机高精度控制系统的系统框图；

[0025] 图5是根据一示例性实施例示出的一种研磨机高精度控制装置的主视图剖面结构示意图；

[0026] 图6是根据一示例性实施例示出的一种研磨机高精度控制装置的俯视面结构示意图；

[0027] 图7是根据一示例性实施例示出的图1中a处的结构示意图；

[0028] 图8是根据一示例性实施例示出的图1中b处的结构示意图。

[0029] 附图说明：1、运料框，2、研磨棚，3、研磨轮，301、研磨轮，302、研磨轮杆，303、研磨轮驱动装置，4、挤压装置，401、挤压推杆底座，402、挤压推杆电机，403、挤压推杆，404、挤压板，5、钻孔装置，501、钻孔杆底座，502、钻孔杆转轴，503、钻孔直杆，504、钻孔电推杆，505、钻头，6、侧面挤压板，601、侧面挤压板底座，602、侧面电推杆，603、侧面挤压杆，7、支撑装置，701、支撑底板，702、底部支撑杆，703、照明灯，8、运输装置，801、皮带辊轴，802、皮带架，803、皮带，9、驱动滚筒，10、底座，11、出料口，1101、出料口底座，1102、出料口转动辊，12、出料装置、1201、挡物板，1202、挂架，1203、挡物运输框，1204、顶部挡物杆连接座，1205、顶部挡物杆，13、出料装置滑道，14、运料框滑块，15、红外线距离传感器，16、重量传感器，17、摄像头，18、研磨装置主体，19、控制器。

[0030] 通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

[0031] 本公开实施例提供一种研磨机高精度控制方法，通过获取研磨料的外形轮廓尺寸、重量等参数，在数据库中进行搜索，匹配相应的研磨模式和角度，根据研磨料的外形不断改变研磨机的研磨角度，实现了对研磨精度实时控制，实时调整精度的效果，摄像头和各传感器进行数据采集，数据采集后经过控制器内部的模块进行数据分析，然后在数据库中进行数据匹配，匹配后再通过控制器对研磨装置传输控制命令，研磨装置对研磨料进行研磨。

[0032] 以上是本公开的核心思想，为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，下面结合附图对本公开作进一步的详细说明。

[0033] 图1是根据一示例性实施例示出的一种研磨机高精度控制方法的流程图，包括以下步骤：

[0034] 在步骤S101中，获取研磨料外形边界数据。通过摄像机17采集视频信号，视频信号传输至控制器19，控制器19内部首先通过视频数据采集模块，将摄像机17采集的视频信号进行整理，然后传递给图形处理模块，图形处理模块结合红外线距离传感器15采集的数据对研磨料外形进行初步的整理，最后通过图形分析模块，计算出研磨料的实际长度。

[0035] 图3是根据一示例性实施例示出的图1中步骤101的流程图，包括所述获取研磨料外形边界数据的步骤包括；

[0036] 获取研磨料上边界、下边界、左边界和右边界与距离升降板的距离；

[0037] 根据所述获取研磨料上边界、下边界、左边界和右边界与距离升降板的距离，计算出研磨料外形边界数据；L总＝L上边界+L下边界+L左边界+L右边界，其中，L总为研磨外形边界总长度，L上边界为研磨料外形上边界长度，L下边界为研磨料外形下边界长度，L左边界为研磨料外形左边界长度，L右边界为研磨料外形右边界长度。

[0038] 在步骤S102中，将研磨料外形边界数据与数据库中预设的研磨料外形数据判断，根据获取的研磨料外形长度，然后与数据库中预存的数据进行判断，数据库中预存的是各种不同尺寸研磨料，相互对应的研磨角度，根据研磨料不同的研磨长度，预先设定好不同的研磨角度，实现研磨产品的标准统一的效果，用采集的研磨料数据与数据库中预存的进行比较判断。

[0039] 在步骤S103中，研磨料外形边界数据数值范围在预设研磨料外形数据范围内，则根据数据库预存的研磨角度进行细磨，用采集的研磨料数据与数据库中预存的进行比较判断，如果研磨料外形边界数据数值范围在预设研磨料外形数据范围内，则根据数据库预存的研磨角度进行细磨，细磨是指调整研磨机研磨角度后，进行的精细化的研磨，如果不是在数据库预存的范围内，则执行S201的步骤。

[0040] 在步骤S104中，根据研磨轮的研磨角度与数据库中预存研磨轮的研磨角度的差值，确定研磨轮的研磨角度补偿值，根据研磨轮研磨角度补偿值，确定研磨轮修正后的研磨角度的步骤包括，研磨轮修正后的研磨角度：α研磨轮的研磨角度＝α研磨轮研磨角度±α研磨轮磨轮的研磨角度值，研磨料的外形尺寸各不相同，为了增加研磨机研磨的精确性，通过不断修正研磨机的研磨角度，从而保证研磨的准确性，为了实现这一效果，通过技术研磨角度补偿值，控制器19会计算出每一个研磨料的研磨角度补偿值，然后从新设计研磨机的研磨角度，从而提高研磨机的研磨精度。

[0041] 在步骤S105中，根据研磨轮研磨角度补偿值与数据库中预存研磨轮的研磨角度的差值，确定研磨轮修正后的研磨角度进行研磨，每个研磨料的研磨角度补偿值与数据库中预存的研磨角度，进行技术，计算的结果为修正后的研磨角度。

[0042] 图2是根据一示例性实施例示出的图1中步骤201的流程图

[0043] 在步骤S201中，若研磨料外形边界数据数值范围不在预设研磨料外形数据范围内，

[0044] 则研磨轮对研磨料进行粗磨，将采集的研磨料外形数据进行判断，若研磨料外形边界数据数值范围不在预设研磨料外形数据范围内，则研磨轮对研磨料进行粗磨，粗磨是对研磨料进行整体研磨，用来减少研磨料与标准尺寸的差距，研磨后的研磨料重新进行判断。

[0045] 在步骤S202中，研磨料粗磨后重新与数据库中预设研磨料数据范围判断；粗磨后的研磨料，已经减少了与标准尺寸，也就是与数据库中预存尺寸的差距，这时重新对外形数据进行判断比较。

[0046] 在步骤S203中，若粗磨后的研磨料外形边界数据数值范围在预设研磨料外形数据范围内，则根据数据库预存的研磨角度进行细磨，然后执行S104步骤，如果研磨料外形边界数据数值范围在预设研磨料外形数据范围内，则根据数据库预存的研磨角度进行细磨，细磨是指调整研磨机研磨角度后，进行的精细化的研磨，如果不是在数据库预存的范围内。

[0047] 在步骤S204中，若粗磨后的研磨料外形边界数据数值范围不在预设研磨料外形数据范围内，则重新进行粗磨，然后重新执行S203步骤，

[0048] 图4是根据一示例性实施例示出的一种研磨机高精度控制系统的系统框图。

[0049] 一种研磨机高精度控制系统，视频数据采集模块，用于采集研磨料的外形轮廓图形，图形处理模块，用于对采集的研磨料的外形轮廓图形进行图形处理，图形分析模块，用于对图形处理后的研磨料的外形轮廓图进行计算，计算出实际长度，数据存储模块，用于存储预先设定的研磨料外形轮廓数据，判断模块，用于判断采集的研磨料的外形轮廓是否与数据存储模块预先存储的研磨料外形轮廓数据匹配，控制模块，用于控制研磨料研磨过程中研磨轮的研磨角度，数据采集模块，用于采集研磨料的基础数据，通过摄像机17采集视频信号，视频信号传输至控制器19，控制器19内部首先通过视频数据采集模块，将摄像机17采集的视频信号进行整理，然后传递给图形处理模块，图形处理模块结合红外线距离传感器15采集的数据对研磨料外形进行初步的整理，最好通过图形分析模块，计算出研磨料的实际长度。

[0050] 所述数据采集模块还包括重量采集模块和长度采集模块，重量采集模块：用于采集研磨料的重量，长度采集模块：用于采集研磨料的长度，重量采集模块通过重量传感器16采集数据，长度采集模块通过红外线距离传感器15采集数据。

[0051] 所述数据存储模块还包括定时存储模块和存储记忆模块，存储记忆模块，用于将采集的数据进行存储，定时存储模块，用于将采集的数据定时存储，存储记忆模块用于对数据更新和采集过程中的数据进行存储，保证控制器的正常计算和数据库的正常运行，定时存储模块对每个时间段的数据进行存储，存储后的数据用于调取参数，调取的参数用于更新数据库。

[0052] 图5是根据一示例性实施例示出的一种研磨机高精度控制装置的主视图剖面结构示意图。

[0053] 图6是根据一示例性实施例示出的一种研磨机高精度控制装置的俯视面结构示意图。

[0054] 请参阅图5和图6，一种研磨机高精度控制装置，包括底座10，所述底座10的顶部设置有研磨装置主体18，所述研磨装置主体18的后侧壁设置有出料装置滑道13，所述出料装置滑道13的内壁滑动连接有出料装置12，所述出料装置12的底部设置有出料口11，所述出料口11包括出料口底座1101和出料口转动辊1102，所述出料口底座1101的底部端口设置有所述出料口转动辊1102，所述出料装置12包括挡物板1201、挂架1202、挡物运输框1203、顶部挡物杆连接座1204和顶部挡物杆1205，所述挡物运输框1203的底部设置有所述挂架1202，所述挡物运输框1203的顶部设置有所述顶部挡物杆连接座1204，所述顶部挡物杆连接座1204的侧壁设置有顶部挡物杆1205，所述挂架1202的侧壁设置有所述挡物板1201，所述挡物板1201的顶部设置有红外线距离传感器15，所述研磨装置主体18的顶部设置有研磨棚2，所述研磨棚2的内壁中心设置有摄像头17，所述研磨棚2的前侧设置有运料框1，所述运料框1的底部与所述底座10之间设置有运输装置8，所述运输装置8的侧壁设置有驱动滚筒
9，所述运输装置8包括皮带辊轴801、皮带架802和皮带803，所述皮带架802的内壁设置有所述皮带辊轴801，所述皮带辊轴801的外壁套接有所述皮带803，所述运料框1的侧壁设置有运料框滑块14，将研磨料放置在皮带803上，驱动滚筒9带动皮带辊轴801转动，驱动滚筒9与控制器19电连接，皮带辊轴801转动后带动皮带803转动，研磨料被运输到运料框1的底部，被运料框滑块14上的拨动装置，带入到运料框滑块14内，运料框滑块14上设置有转动电机，转动电机带有拨动框，拨动框将研磨料拨动到运输料滑块14内，转动电机与控制器电连接，然后运输料滑块14通过伺服电机的牵引，在运料框1内移动，移动到顶部后研磨料被滚动轴带入到支撑装置7上，所述运料框滑块14的内侧壁设置有红外线距离传感器15，所述运料框滑块14的底部内壁设置有重量传感器16，所述研磨装置主体18的顶部中心设置有支撑装置
7，支撑装置7将研磨料推起，然后研磨装置3和钻孔装置5对研磨料进行研磨，侧面挤压板6对研磨料在研磨过程中起到固定的作用，研磨料研磨后通过滚筒带入到出料装置12内，出料装置12在出料装置滑道13上滑动将研磨后的研磨料带出，完成对研磨料的研磨，所述研磨棚2为内凹的半弧形，所述研磨棚2的内壁由外至内依次设置有侧面挤压板6、研磨装置3、钻孔装置5和挤压装置4，所述挤压装置4包括挤压推杆底座401、挤压推杆电机402、挤压推杆403和挤压板404，所述挤压推杆底座401的顶端设置有所述挤压推杆电机402，所述挤压推杆电机402的顶端设置有所述挤压推杆403，所述挤压推杆403的顶端设置有所述挤压板
404，所述研磨装置3包括研磨装置301、研磨轮杆302和研磨轮驱动装置303，所述研磨轮驱动装置303的端头设置有所述研磨轮杆302，所述研磨轮杆302的端头设置有研磨装置301，所述运料框1的侧壁设置有控制器19，所述控制器19分别与所述红外线距离传感器15、所述重量传感器16和所述摄像头17电连接，所述控制器19分别与所述研磨装置3、所述挤压装置
4、所述钻孔装置5和所述侧面挤压板6电连接，红外线距离传感器15对研磨料的外形数据进行采集，重量传感器16对研磨料的重量数据进行采集，采集后的数据传输至控制器19，进行数据分析和处理。

[0055] 图7是根据一示例性实施例示出的图1中a处的结构示意图。

[0056] 图8是根据一示例性实施例示出的图1中b处的结构示意图。

[0057] 请参阅图7和图8，所述支撑装置7包括支撑底板701、底部支撑杆702和照明灯703，所述支撑底板701的顶部中心设置有底部支撑杆702和照明灯703，控制器19分别与底部支撑杆702和照明灯703电连接，照明灯703对研磨料进行照射，利于摄像机17采集视频影像，用于进行研磨料外形数据的获取，支撑杆702对研磨料底部进行支撑。

[0058] 所述钻孔装置5包括钻孔杆底座501、钻孔杆转轴502、钻孔直杆503、钻孔电推杆504和钻头505，所述钻孔杆底座501的顶部设置有钻孔杆转轴502，所述钻孔杆转轴502的外壁设置有所述钻孔直杆503，所述钻孔直杆503的端头设置有所述钻孔电推杆504，所述钻孔电推杆504的端头设置有钻头505，控制器19控制钻孔电推杆504和钻孔杆转轴502，钻孔电推杆504和钻孔杆转轴502与控制器19电连接，钻孔电推杆504改变钻头505与研磨料之间的距离，钻孔杆转轴502改变转轴直杆503的位置，从而改变钻头505与研磨料之间的角度。

[0059] 所述侧面挤压板6包括侧面挤压板底座601、侧面电推杆602和侧面挤压杆603，所述侧面挤压板底座601的侧壁设置有所述侧面电推杆602，所述侧面电推杆602的端头设置有所述侧面挤压杆603，侧面电推杆602推动侧面挤压杆603，实现侧面挤压杆603对研磨料进行挤压，保证研磨料的稳定性。

[0060] 将研磨料放置在皮带803上，驱动滚筒9带动皮带辊轴801转动，驱动滚筒9与控制器19电连接，皮带辊轴801转动后带动皮带803转动，研磨料被运输到运料框1的底部，被运料框滑块14上的拨动装置，带入到运料框滑块14内，运料框滑块14上设置有转动电机，转动电机带有拨动框，拨动框将研磨料拨动到运输料滑块14内，转动电机与控制器电连接，然后运输料滑块14通过伺服电机的牵引，在运料框1内移动，移动到顶部后研磨料被滚动轴带入到支撑装置7上，支撑装置7将研磨料推起，然后研磨装置3和钻孔装置5对研磨料进行研磨，侧面挤压板6对研磨料在研磨过程中起到固定的作用，研磨料研磨后通过滚筒带入到出料装置12内，出料装置12在出料装置滑道13上滑动将研磨后的研磨料带出，完成对研磨料的研磨。

[0061] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

[0062] 应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

[0063] 需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0064] 以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。