一种适用于硬质土质的直升机播种机

摘要

本发明属于播种机技术领域，尤其涉及一种适用于硬质土质的直升机播种机，它包括种子运载子弹机构、发射机构，其中发射机构安装在直升机内；种子运载子弹机构安装在发射机构内；直升机的作用是将发射机构运输到人无法到达的地方；发射机构的作用是储存并发射种子运载子弹机构；种子运载子弹机构的作用是运输种子，将种子成功种在土里；本发明中的直升机播种机具有给硬质土质环境下播送种子的功能；同时种子运载子弹机构有具有自动松土、适应不同程度土壤软硬的功能，从而使得种子可以更好的发芽。

权利要求

1.一种适用于硬质土质的直升机播种机，其特征在于：它包括种子运载子弹机构、发射机构，其中发射机构安装在直升机内；种子运载子弹机构安装在发射机构内；

上述种子运载子弹机构包括携带种子机构、识别障碍物机构，其中钻头机构安装在携带种子机构一端；

上述运载子弹机构包括第一T形环、弹出装置、驱动圆环、第一导条、第一导槽、第一导块、第一叶片、子弹外壳、固定套、涡卷弹簧、支撑圆板、第一圆筒、第二圆筒、第二导块、第二叶片、子弹头、第二伸缩杆、第二弹簧、触发块、拉动杆、离心块、第二L形固定块、第三弹簧、第三伸缩杆、触发圆环、L形连杆、第一凸块、第二凸块、第二导条、第二导槽、第二叶片槽、固定板、弹簧固定块、第一T形环槽、第一叶片槽、限位槽、第一斜面、第二斜面、第三斜面、第三导块、限位板、方槽、第三导槽、第四斜面，其中子弹外壳外圆面上对称开有两组第一叶片槽，且每组中的两个第一叶片槽前后分布；4个第一叶片槽均与子弹外壳内腔相通；子弹外壳外圆面上开有运动槽，且运动槽位于两个第一叶片槽之间；每个第一叶片槽上安装结构完全相同，对于4个第一叶片槽中的任意一个，两个第一导条侧面上均开有未贯通的第一导槽；两个第一导条对称安装在第一叶片槽两侧，两个第一导条上的第一导槽相对，且第一导条与第一叶片槽相应的侧面配合；两个第一导块对称安装在第一叶片侧面一端上，第一叶片通过第一导块与第一导槽的配合安装在两个第一导条之间，且第一叶片远离第一导块的一端插入第一叶片槽内；子弹外壳内端面上开有第一T形环槽；驱动圆环安装在子弹外壳外圆面靠近第一T形环槽一端上；第一圆筒内圆面上开有内螺纹；第一圆筒安装在子弹外壳远离驱动圆环的一端，且第一圆筒与子弹外壳轴线重合；第一T形环安装在固定套端面上；固定套通过第一T形环与第一T形槽的配合安装在子弹外壳内；四个第一凸块两两一组分别安装在固定套前后两端的外圆面上，每组中的两个第一凸块关于固定套某一对称面对称，且第一凸块凸面与第一叶片底端配合；第一凸块的宽度不大于第一叶片的宽度；支撑圆板安装在子弹外壳内圆面上，且位于两个第一叶片之间；涡卷弹簧位于支撑圆板端面上，涡卷弹簧外圈通过弹簧固定块安装在子弹外壳内圆面上；固定板侧面上开有贯通的方槽；方槽内上下两侧面上对称开有两个第三导槽；限位板端面上开有第三斜面；两个第三导块对称安装在限位板两侧面上；限位板通过第三导块与第三导槽的配合安装在方槽内，且限位板上第三斜面的一端伸出方槽，第三斜面正对固定套；离心块侧面上开有限位槽，限位槽的侧面上开有第二斜面；离心块端面上开有第一斜面；第三伸缩杆一端安装在固定套上；离心块安装在第三伸缩杆端面上，且第二斜面与第三斜面配合；第三弹簧嵌套在第三伸缩杆外圆面上，第三弹簧一端安装在固定套外圆面上，另一端安装在离心块上；第二L形固定块一端安装在涡卷弹簧内圈上，另一端安装在离心块端面上；第二伸缩杆位于运动槽内，第二伸缩杆一端安装在运动槽内端面上；触发块一端开有第四斜面；触发块位于子弹外壳上所开的运动槽内，触发块安装在第二伸缩杆端面上，且触发块上的第四斜面与第一斜面接触配合；第二弹簧嵌套在第二伸缩杆外圆面上，第二弹簧一端安装在运动槽内端面上，另一端安装在触发块端面上；拉动杆安装在触发块伸出子弹外壳一端；触发圆环安装在子弹外壳外圆面靠近驱动圆环一侧；拉动杆与触发圆环之间通过L形连杆相连；第二圆筒外圆面上开有外螺纹；第二圆筒通过其上所开的外螺纹与第一圆筒上所开的内螺纹配合安装在第一圆筒上；

子弹头外壁上对称开有两个第二叶片槽；两个第二叶片槽均与子弹头内侧的空腔相通；子弹头安装在第二圆筒端面上；两个第二导条侧面上均开有第二导槽；两个第二导条对称安装在子弹头内壁上，且两个第二导条与相应的第二叶片槽配合；第二导块安装在第二叶片侧面一端；第二叶片通过其上安装的第二导块与第二导槽的配合安装在第二导槽上，且第二叶片远离第二导块的一端插入第二叶片槽内，第二叶片远离第二导块的一端与子弹头外壁配合；弹出装置安装在固定套上，且弹出装置与子弹头内壁接触配合；种子位于弹出装置与子弹头内壁之间的腔内；

上述钻头机构包括固定方块、第一驱动孔、第二驱动孔、钻头壳、钻头、钻头驱动环、驱动杆、驱动轴、连接圆环，其中驱动轴外圆面上周向均匀的开有四个第一驱动孔；驱动轴安装在子弹头一端；钻头壳内圆面上周向均匀的开有四个第二驱动孔；钻头壳通过连接圆环安装在驱动轴外圆面上；钻头安装钻头壳端面上；四个固定方块周向均匀的安装在连接圆环端面上；四个驱动杆安装在四个固定方块上所开的孔内，且驱动杆可以在固定方块上所开的孔内滑动且驱动杆与第一驱动孔和第二驱动孔配合；钻头驱动环安装在钻头壳外圆面上；固定方块上所开的通孔内圆面上开有弹簧孔；第四弹簧位于弹簧孔内，第四弹簧一端安装在弹簧孔内端面上，另一端安装在驱动杆上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于硬质土质的直升机播种机，其特征在于： 上述发射机构包括发射装置、发射管，其中发射装置安装在直升机内；发射管内圆面上周向均匀的开有许多膛线；发射管一端安装在发射装置上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于硬质土质的直升机播种机，其特征在于：上述弹出装置包括第一弹簧、推动壳、第一伸缩杆、第二T形环、固定圆板，其中第二T形环安装在固定圆板外圆面上；固定圆板通过第二T形环与第二T形环槽的配合安装在固定套内；第一伸缩杆一端安装在固定圆板端面上，另一端伸出固定套；推动壳安装在伸缩杆端面上，且推动壳与子弹内壁接触配合；第一弹簧嵌套在第一伸缩杆的外圆面上，且第一弹簧一端安装在固定圆板端面上，另一端安装在推动壳端面上。

4.根据权利要求1所述的一种适用于硬质土质的直升机播种机，其特征在于：上述种子运载子弹机构在初始状态时，涡卷弹簧处于上力状态；第三弹簧处于拉伸状态。

5.根据权利要求1所述的一种适用于硬质土质的直升机播种机，其特征在于：上述种子运载子弹机构在初始状态时，第一弹簧处于压缩状态。

6.根据权利要求1所述的一种适用于硬质土质的直升机播种机，其特征在于：上述驱动圆环通过键安装在子弹外壳上。

7.根据权利要求1所述的一种适用于硬质土质的直升机播种机，其特征在于：上述触发圆环通过键安装在子弹外壳上。

说明书

一种适用于硬质土质的直升机播种机

技术领域

[0001] 本发明属于播种机技术领域，尤其涉及一种适用于硬质土质的直升机播种机。

背景技术

[0002] 目前现有的播种机技术无法针对人无法到达的土地进行播种，当一些山地上具有猛兽、土壤被严重污染人无法进入的地方，种植植物可以改善当地的环境，现有的播种机将种子播种到土里的时候，由于土壤的硬度过硬，采用现有的播种机将种子种无法播种下去，这样会使得种子的发芽率将会降低；给国家、个人、企业照成经济上的损失，所以就需要设计一种可以在硬质土壤上种植的、自动松土、可以在硬质土质环境下使用的播种机。

[0003] 本发明设计一种适用于硬质土质的直升机播种机解决如上问题。

发明内容

[0004] 为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种适用于硬质土质的直升机播种机，它是采用以下技术方案来实现的。

[0005] 一种适用于硬质土质的直升机播种机，其特征在于：它包括种子运载子弹机构、发射机构，其中发射机构安装在直升机内；种子运载子弹机构安装在发射机构内。

[0006] 上述种子运载子弹机构包括携带种子机构、识别障碍物机构，其中钻头机构安装在携带种子机构一端。

[0007] 上述运载子弹机构包括第一T形环、弹出装置、驱动圆环、第一导条、第一导槽、第一导块、第一叶片、子弹外壳、固定套、涡卷弹簧、支撑圆板、第一圆筒、第二圆筒、第二导块、第二叶片、子弹头、第二伸缩杆、第二弹簧、触发块、拉动杆、离心块、第二L形固定块、第三弹簧、第三伸缩杆、触发圆环、L形连杆、第一凸块、第二凸块、第二导条、第二导槽、第二叶片槽、固定板、弹簧固定块、第一T形环槽、第一叶片槽、限位槽、第一斜面、第二斜面、第三斜面、第三导块、限位板、方槽、第三导槽、第四斜面，其中子弹外壳外圆面上对称开有两组第一叶片槽，且每组中的两个第一叶片槽前后分布；4个第一叶片槽均与子弹外壳内腔相通；子弹外壳外圆面上开有运动槽，且运动槽位于两个第一叶片槽之间；每个第一叶片槽上安装结构完全相同，对于4个第一叶片槽中的任意一个，两个第一导条侧面上均开有未贯通的第一导槽；两个第一导条对称安装在第一叶片槽两侧，两个第一导条上的第一导槽相对，且第一导条与第一叶片槽相应的侧面配合；两个第一导块对称安装在第一叶片侧面一端上，第一叶片通过第一导块与第一导槽的配合安装在两个第一导条之间，且第一叶片远离第一导块的一端插入第一叶片槽内；子弹外壳内端面上开有第一T形环槽；驱动圆环安装在子弹外壳外圆面靠近第一T形环槽一端上；第一圆筒内圆面上开有内螺纹；第一圆筒安装在子弹外壳远离驱动圆环的一端，且第一圆筒与子弹外壳轴线重合；第一T形环安装在固定套端面上；固定套通过第一T形环与第一T形槽的配合安装在子弹外壳内；四个第一凸块两两一组分别安装在固定套前后两端的外圆面上，每组中的两个第一凸块关于固定套某一对称面对称，且第一凸块凸面与第一叶片底端配合；第一凸块的宽度不大于第一叶片的宽度；支撑圆板安装在子弹外壳内圆面上，且位于两个第一叶片之间；涡卷弹簧位于支撑圆板端面上，涡卷弹簧外圈通过弹簧固定块安装在子弹外壳内圆面上；固定板侧面上开有贯通的方槽；方槽内上下两侧面上对称开有两个第三导槽；限位板端面上开有第三斜面；两个第三导块对称安装在限位板两侧面上；限位板通过第三导块与第三导槽的配合安装在方槽内，且限位板上第三斜面的一端伸出方槽，第三斜面正对固定套；离心块侧面上开有限位槽，限位槽的侧面上开有第二斜面；离心块端面上开有第一斜面；第三伸缩杆一端安装在固定套上；离心块安装在第三伸缩杆端面上，且第二斜面与第三斜面配合；第三弹簧嵌套在第三伸缩杆外圆面上，第三弹簧一端安装在固定套外圆面上，另一端安装在离心块上；第二L形固定块一端安装在涡卷弹簧内圈上，另一端安装在离心块端面上；第二伸缩杆位于运动槽内，第二伸缩杆一端安装在运动槽内端面上；触发块一端开有第四斜面；触发块位于子弹外壳上所开的运动槽内，触发块安装在第二伸缩杆端面上，且触发块上的第四斜面与第一斜面接触配合；第二弹簧嵌套在第二伸缩杆外圆面上，第二弹簧一端安装在运动槽内端面上，另一端安装在触发块端面上；拉动杆安装在触发块伸出子弹外壳一端；触发圆环安装在子弹外壳外圆面靠近驱动圆环一侧；拉动杆与触发圆环之间通过L形连杆相连；第二圆筒外圆面上开有外螺纹；第二圆筒通过其上所开的外螺纹与第一圆筒上所开的内螺纹配合安装在第一圆筒上；子弹头外壁上对称开有两个第二叶片槽；两个第二叶片槽均与子弹头内侧的空腔相通；
子弹头安装在第二圆筒端面上；两个第二导条侧面上均开有第二导槽；两个第二导条对称安装在子弹头内壁上，且两个第二导条与相应的第二叶片槽配合；第二导块安装在第二叶片侧面一端；第二叶片通过其上安装的第二导块与第二导槽的配合安装在第二导槽上，且第二叶片远离第二导块的一端插入第二叶片槽内，第二叶片远离第二导块的一端与子弹头外壁配合；弹出装置安装在固定套上，且弹出装置与子弹头内壁接触配合；种子位于弹出装置与子弹头内壁之间的腔内。

[0008] 上述钻头机构包括固定方块、第一驱动孔、第二驱动孔、钻头壳、钻头、钻头驱动环、驱动杆、驱动轴、连接圆环，其中驱动轴外圆面上周向均匀的开有四个第一驱动孔；驱动轴安装在子弹头一端；钻头壳内圆面上周向均匀的开有四个第二驱动孔；钻头壳通过连接圆环安装在驱动轴外圆面上；钻头安装钻头壳端面上；四个固定方块周向均匀的安装在连接圆环端面上；四个驱动杆安装在四个固定方块上所开的孔内，且驱动杆可以在固定方块上所开的孔内滑动且驱动杆与第一驱动孔和第二驱动孔配合；钻头驱动环安装在钻头壳外圆面上；固定方块上所开的通孔内圆面上开有弹簧孔；第四弹簧位于弹簧孔内，第四弹簧一端安装在弹簧孔内端面上，另一端安装在驱动杆上。

[0009] 作为本技术的进一步改进， 上述发射机构包括发射装置、发射管，其中发射装置安装在直升机内；发射管内圆面上周向均匀的开有许多膛线；发射管一端安装在发射装置上。

[0010] 作为本技术的进一步改进，上述弹出装置包括第一弹簧、推动壳、第一伸缩杆、第二T形环、固定圆板，其中第二T形环安装在固定圆板外圆面上；固定圆板通过第二T形环与第二T形环槽的配合安装在固定套内；第一伸缩杆一端安装在固定圆板端面上，另一端伸出固定套；推动壳安装在伸缩杆端面上，且推动壳与子弹内壁接触配合；第一弹簧嵌套在第一伸缩杆的外圆面上，且第一弹簧一端安装在固定圆板端面上，另一端安装在推动壳端面上。

[0011] 作为本技术的进一步改进，上述种子运载子弹机构在初始状态时，涡卷弹簧处于上力状态；第三弹簧处于拉伸状态。

[0012] 作为本技术的进一步改进，上述种子运载子弹机构在初始状态时，第一弹簧处于压缩状态。

[0013] 作为本技术的进一步改进，上述驱动圆环通过键安装在子弹外壳上。

[0014] 作为本技术的进一步改进，上述触发圆环通过键安装在子弹外壳上。

[0015] 相对于传统的播种机技术，本发明设计了一种适用于硬质土质的直升机播种机，其具有适应不同软硬程度的土壤自动松土、可以在硬质土质环境下使用的功能；直升机的作用是将发射机构运输到人无法到达的地方；发射机构的作用是储存并发射种子运载子弹机构；种子运载子弹机构的作用是运输种子，将种子成功种在土里。

[0016] 本发明中发射装置的作用是存储并给种子运载子弹机构一个初始速度；发生管内圆面上开有膛线的作用是加速种子运载子弹机构，从而使得种子运载子弹机构具有更高的速度；钻头机构具有帮助携带种子机构可以更加顺利的进入土壤内。

[0017] 本发明中弹外壳外圆面上对称开有两组第一叶片槽，且每组中的两个第一叶片槽前后分布；4个第一叶片槽均与子弹外壳内腔相通的作用是，当携带种子机构上的驱动圆环在发射管上的膛线的作用下，将会获得较大的速度，从而使得携带种子机构高速旋转；高速旋转的种子将会进入土壤内，由于种子运载子弹机构在初始状态时，涡卷弹簧处于上力状态；第三弹簧处于拉伸状态；在种子高速运动的过程中，离心块受导的离心力较大，从而使得离心块将会向远离固定套一侧运动；运动的离心块将会推动位于离心块上的限位槽内的限位板上的第三导块沿固定板上的第三导槽运动，从而使得限位板将会脱离对离心块的限制；但是此时的离心块仍然受到固定板的限制作用，所以此时的涡卷弹簧内圈仍然不会旋转运动；限位板上开有第三斜面的作用是与限位槽上的第二斜面配合，便于离心块将限位板顺利退出；当土壤比较软时；携带种子机构受到土壤的反作用力较小，所以此时的制携带种子机构将会以较高的速度在土壤内运动，并且向土壤深处运动；当触发圆环与土壤上侧接触时，土壤上侧将会给触发圆环一个向上的作用力，从而使得安装在子弹外壳上的触发圆环向上运动，运动的触发圆环将会带动安装在其上的L形连杆运动；L形连杆将会带动安装在其上的拉动杆运动；拉动杆将会带动安装在其上的触发块运动；触发块上的第四斜面与离心块上的第一斜面配合的作用是，运动的触发块将会通过第四斜面顺利推动离心块运动，直到离心块脱离固定板的限制；没有固定板的限制，此时的涡卷弹簧的内圈将会旋转；外圈通过弹簧固定块安装在子弹外壳上，子弹外壳受到土壤的阻力所以此时的涡卷弹簧的外圈将不会旋转的涡卷弹簧内圈将会驱动第二L形固定块运动；第二L形固定块将会驱动固定套运动；固定套上第一T形环将会沿子弹外壳上的第一T形环槽运动；运动的固定套将会带动安装在其上的第一凸块、第二凸块运动；第一凸块将会推动第一叶片上的第一导块沿第一导条上第一导槽运动；并伸出第一叶片槽；第二凸块将会推动第二叶片上的第二导块沿第二导条上第二导槽运动；并伸出第二叶片槽；此时运动的子弹外壳与子弹头将会带动第一叶片与第二叶片旋转，从而达到松土的目的；当土壤硬度较大时，种子运载子弹机构将不会全部进入土壤内，此时的土壤将会使得子弹外壳速度降低，降低速度后的种子运载子弹机构将会使得离心块的速度降低，离心块收到的离心力减小，在第三弹簧的拉力作用下，离心块将会脱离固定板的限制；第一圆筒安装在子弹外壳端面上，且内圆面上开有内螺纹的作用是，与子弹头上所安装的第二圆筒上的外螺纹配合，当子弹进入土壤内时，由于子弹外壳质量较大，所以子弹外壳惯性较大，这样子弹外壳将会更加高速的运动；二子弹头的质量小惯性较小，所以此时的子弹外壳与子弹头会有速度差，此时的第一圆筒上的内螺纹与第二圆筒上的外螺纹将会互相旋转；使得子弹外壳与子弹头相互脱离，此时的第一弹簧将会给推动壳一个推力作用，推力壳给子弹头内壁一个推力作用，子弹头内壁给推动壳一个反作用力，从而使得子弹外壳内的部件全部弹出土壤；将种子与子弹壳留在土壤内；子弹壳在土壤内一段时间后将会被分解；第一伸缩杆的作用是给第一弹簧一个滑动轨道，同时也为了连接推动壳与固定圆板；固定圆板通过其上安装的第二T形环与第二T形环槽的配合安装在固定套内的目的是，为了防止干涉固定套的旋转；第二弹簧的作用是给触发块一个回复力作用；第二伸缩杆的作用是支撑触发块；安装在钻头壳上的钻头驱动环的作用是可以使得发射管内的膛线对钻头机构进行加速，从而使得钻头机构也旋转。

[0018] 在使用过程中，直升机携带发射机构到达土壤上空；种子运载子弹机构未发射时涡卷弹簧处于上力状态；第三弹簧处于拉伸状态；第一弹簧处于压缩状态；发射机构将种子运载子弹机构发射到地面上时，当土壤硬度较高时，钻头受到的阻力较大，从而使得钻头壳受到的阻力较大，从而使得钻头机构速度降低，降低速度后使得驱动杆受到的离心力减小，第四弹簧位于固定方块上的弹簧孔内，一端安装在弹簧孔内端面上，另一端安装在驱动杆上，将会给驱动杆一个恢复力作用，从而使得驱动杆一端进入到驱动轴上所开的第一驱动孔内；此时的携带种子机构未进入土壤内，所以携带种子机构速度较大，携带种子机构速度将会通过驱动杆传动达到钻头壳上的固定方块上；钻头壳将会驱动钻头运动，从而使得钻头机构带动携带种子机构向土壤深处运动；连接圆环的作用是连接驱动轴与钻头壳；当土壤硬度较低时，钻头受到的阻力较小，从而使得钻头壳受到的阻力较小，从而使得钻头机构速度较高，进入土壤的钻头机构速度降低后使得驱动杆受到的离心力减小，第四弹簧位于固定方块上的弹簧孔内，一端安装在弹簧孔内端面上，另一端安装在驱动杆上，将会给驱动杆一个恢复力作用，从而使得驱动杆一端进入到驱动轴上所开的第一驱动孔内；此时的携带种子机构进入土壤内，同时第一叶片与第二叶片工作所以携带种子机构速度较小，钻头壳将会驱动连接圆环运动，连接圆环将会带动安装在其上的驱动方块运动，固定方块将会带动驱动杆运动，驱动杆将会带动驱动轴运动，驱动轴将会带动携带种子机构运动，从而使得携带种子机构上的第一叶片与第二叶片可以继续的松土。

附图说明

[0019] 图1是种子运载子弹机构示意图。

[0020] 图2是识别障碍物机构安装结构图。

[0021] 图3是触发圆环安装结构示意图。

[0022] 图4是第一伸缩杆安装结构示意图。

[0023] 图5是驱动圆环安装结构示意图。

[0024] 图6是第一凸块安装结构图。

[0025] 图7是驱动轴安装结构示意图。

[0026] 图8是钻头壳结构示意图。

[0027] 图9是子弹壳结构示意图。

[0028] 图10是第二圆筒安装结构图。

[0029] 图11是触发块安装结构示意图。

[0030] 图12是第三弹簧安装结构示意图。

[0031] 图13固定板安装结构示意图。

[0032] 图14是离心块结构示意图。

[0033] 图15是限位板结构图。

[0034] 图16是整体部件分布示意图。

[0035] 图17是第一导条结构示意图。

[0036] 图18是第二导块安装结构示意图。

[0037] 图19是第一导块安装结构图。

[0038] 图20是固定板结构示意图。

[0039] 图21是发射管结构示意图。

[0040] 图22是连接圆环安装结构示意图。

[0041] 图23是第四弹簧安装结构示意图。

[0042] 图中标号名称：1、携带种子机构；2、钻头机构；3、第一T形环；4、驱动圆环；5、第一导条；6、第一导槽；7、第一导块；8、第一叶片；9、子弹外壳；10、固定套；11、涡卷弹簧；12、支撑圆板；13、第一圆筒；14、第二圆筒；15、第二导块；16、第二叶片；17、第一伸缩杆；18、子弹头；24、第二伸缩杆；25、第二弹簧；26、触发块；27、拉动杆；28、离心块；29、第二L形固定块；30、第三弹簧；31、第三伸缩杆；32、触发圆环；33、L形连杆；34、第一弹簧；35、推动壳；36、种子；37、第一凸块；38、第二凸块；39、第二导条；40、第二导槽；48、第二叶片槽；50、固定板；
52、弹簧固定块；53、第一T形环槽；54、第一叶片槽；56、限位槽；57、第一斜面；58、第二斜面；
60、第三斜面；61、第三导块；62、限位板；63、方槽；64、第三导槽；65、直升机；66、发射装置；
67、发射管；68、种子运载子弹机构；69、第四斜面；70、第二T形环槽；71、膛线；72、发射机构；
74、固定圆板；75、第二T形环；76、运动槽；79、驱动轴；80、第一驱动孔；81、第二驱动孔；82、固定方块；83、驱动杆；84、钻头驱动环；85、钻头壳；86、第四弹簧；87、弹簧孔；88、连接圆环；
89、钻头。

具体实施方式

[0043] 如图16所示，它包括种子运载子弹机构68、发射机构72，如图16所示，其中发射机构72安装在直升机65内；如图16所示，种子运载子弹机构68安装在发射机构72内。

[0044] 如图1、3、22所示，上述种子运载子弹机构68包括携带种子机构1、识别障碍物机构，其中钻头机构2安装在携带种子机构1一端。

[0045] 如图2、4、5所示，上述运载子弹机构包括第一T形环3、弹出装置、驱动圆环4、第一导条5、第一导槽6、第一导块7、第一叶片8、子弹外壳9、固定套10、涡卷弹簧11、支撑圆板12、第一圆筒13、第二圆筒14、第二导块15、第二叶片16、子弹头18、第二伸缩杆24、第二弹簧25、触发块26、拉动杆27、离心块28、第二L形固定块29、第三弹簧30、第三伸缩杆31、触发圆环32、L形连杆33、第一凸块37、第二凸块38、第二导条39、第二导槽40、第二叶片槽48、固定板
50、弹簧固定块52、第一T形环槽53、第一叶片槽54、限位槽56、第一斜面57、第二斜面58、第三斜面60、第三导块61、限位板62、方槽63、第三导槽64、第四斜面69，如图13所示，其中子弹外壳9外圆面上对称开有两组第一叶片槽54，且每组中的两个第一叶片槽54前后分布；如图
13所示，4个第一叶片槽54均与子弹外壳9内腔相通；如图13所示，子弹外壳9外圆面上开有运动槽76，且运动槽76位于两个第一叶片槽54之间；每个第一叶片槽54上安装结构完全相同，如图17所示，对于4个第一叶片槽54中的任意一个，两个第一导条5侧面上均开有未贯通的第一导槽6；两个第一导条5对称安装在第一叶片槽54两侧，两个第一导条5上的第一导槽
6相对，且第一导条5与第一叶片槽54相应的侧面配合；如图19所示，两个第一导块7对称安装在第一叶片8侧面一端上，第一叶片8通过第一导块7与第一导槽6的配合安装在两个第一导条5之间，且第一叶片8远离第一导块7的一端插入第一叶片槽54内；如图13所示，子弹外壳9内端面上开有第一T形环槽53；如图5所示，驱动圆环4安装在子弹外壳9外圆面靠近第一T形环槽53一端上；如图2所示，第一圆筒13内圆面上开有内螺纹；如图2所示，第一圆筒13安装在子弹外壳9远离驱动圆环4的一端，且第一圆筒13与子弹外壳9轴线重合；如图2所示，第一T形环3安装在固定套10端面上；如图2所示，固定套10通过第一T形环3与第一T形槽的配合安装在子弹外壳9内；如图6所示，四个第一凸块37两两一组分别安装在固定套10前后两端的外圆面上，每组中的两个第一凸块37关于固定套10某一对称面对称，且第一凸块37凸面与第一叶片8底端配合；如图2所示，第一凸块37的宽度不大于第一叶片8的宽度；支撑圆板12安装在子弹外壳9内圆面上，且位于两个第一叶片8之间；如图2所示，涡卷弹簧11位于支撑圆板12端面上，涡卷弹簧11外圈通过弹簧固定块52安装在子弹外壳9内圆面上；如图20所示，固定板50侧面上开有贯通的方槽63；方槽63内上下两侧面上对称开有两个第三导槽
64；如图15所示，限位板62端面上开有第三斜面60；两个第三导块61对称安装在限位板62两侧面上；如图11所示，限位板62通过第三导块61与第三导槽64的配合安装在方槽63内，且限位板62上第三斜面60的一端伸出方槽63，第三斜面60正对固定套10；如图14所示，离心块28侧面上开有限位槽56，限位槽56的侧面上开有第二斜面58；如图14所示，离心块28端面上开有第一斜面57；第三伸缩杆31一端安装在固定套10上；如图11所示，离心块28安装在第三伸缩杆31端面上，且第二斜面58与第三斜面60配合；如图12所示，第三弹簧30嵌套在第三伸缩杆31外圆面上，第三弹簧30一端安装在固定套10外圆面上，另一端安装在离心块28上；如图
12所示，第二L形固定块29一端安装在涡卷弹簧11内圈上，另一端安装在离心块28端面上；
如图2所示，第二伸缩杆24位于运动槽76内，第二伸缩杆24一端安装在运动槽76内端面上；
如图12所示，触发块26一端开有第四斜面69；触发块26位于子弹外壳9上所开的运动槽76内，触发块26安装在第二伸缩杆24端面上，且触发块26上的第四斜面69与第一斜面57接触配合；如图2所示，第二弹簧25嵌套在第二伸缩杆24外圆面上，第二弹簧25一端安装在运动槽76内端面上，另一端安装在触发块26端面上；拉动杆27安装在触发块26伸出子弹外壳9一端；如图2所示，触发圆环32安装在子弹外壳9外圆面靠近驱动圆环4一侧；如图3所示，拉动杆27与触发圆环32之间通过L形连杆33相连；如图10所示，第二圆筒14外圆面上开有外螺纹；如图2所示，第二圆筒14通过其上所开的外螺纹与第一圆筒13上所开的内螺纹配合安装在第一圆筒13上；如图9所示，子弹头18外壁上对称开有两个第二叶片槽48；两个第二叶片槽48均与子弹头18内侧的空腔相通；如图10所示，子弹头18安装在第二圆筒14端面上；两个第二导条39侧面上均开有第二导槽40；两个第二导条39对称安装在子弹头18内壁上，且两个第二导条39与相应的第二叶片槽48配合；如图18所示，第二导块15安装在第二叶片16侧面一端；第二叶片16通过其上安装的第二导块15与第二导槽40的配合安装在第二导槽40上，且第二叶片16远离第二导块15的一端插入第二叶片槽48内，第二叶片16远离第二导块
15的一端与子弹头18外壁配合；如图2所示，弹出装置安装在固定套10上，且弹出装置与子弹头18内壁接触配合；如图2所示，种子36位于弹出装置与子弹头18内壁之间的腔内。

[0046] 如图3所示，上述钻头机构2包括固定方块82、第一驱动孔80、第二驱动孔81、钻头壳85、钻头89、钻头驱动环84、驱动杆83、驱动轴79、连接圆环88，如图7所示，其中驱动轴79外圆面上周向均匀的开有四个第一驱动孔80；如图3所示，驱动轴79安装在子弹头18一端；如图8所示，钻头壳85内圆面上周向均匀的开有四个第二驱动孔81；如图3所示，钻头壳85通过连接圆环88安装在驱动轴79外圆面上；钻头89安装钻头壳85端面上；四个固定方块82周向均匀的安装在连接圆环88端面上；如图3所示，四个驱动杆83安装在四个固定方块82上所开的孔内，且驱动杆83可以在固定方块82上所开的孔内滑动且驱动杆83与第一驱动孔80和第二驱动孔81配合；如图3所示，钻头驱动环84安装在钻头壳85外圆面上；如图23所示，固定方块82上所开的通孔内圆面上开有弹簧孔87；如图23所示，第四弹簧86位于弹簧孔87内，第四弹簧86一端安装在弹簧孔87内端面上，另一端安装在驱动杆83上。

[0047] 如图16所示，上述发射机构72包括发射装置66、发射管67，其中发射装置66安装在直升机65内；如图21所示，发射管67内圆面上周向均匀的开有许多膛线71；发射管67一端安装在发射装置66上。

[0048] 如图2所示，上述弹出装置包括第一弹簧34、推动壳35、第一伸缩杆17、第二T形环75、固定圆板74，如图2所示，其中第二T形环75安装在固定圆板74外圆面上；如图2所示，固定圆板74通过第二T形环75与第二T形环槽70的配合安装在固定套10内；如图2所示，第一伸缩杆17一端安装在固定圆板74端面上，另一端伸出固定套10；如图2所示，推动壳35安装在伸缩杆端面上，且推动壳35与子弹内壁接触配合；如图2所示，第一弹簧34嵌套在第一伸缩杆17的外圆面上，且第一弹簧34一端安装在固定圆板74端面上，另一端安装在推动壳35端面上。

[0049] 如图2所示，上述种子运载子弹机构68在初始状态时，涡卷弹簧11处于上力状态；第三弹簧30处于拉伸状态。

[0050] 如图2所示，上述种子运载子弹机构68在初始状态时，第一弹簧34处于压缩状态。

[0051] 如图2所示，上述驱动圆环4通过键安装在子弹外壳9上。

[0052] 上如图2所示，述触发圆环32通过键安装在子弹外壳9上。

[0053] 综上所述：

[0054] 本发明设计了一种适用于硬质土质的直升机播种机，其具有适应不同软硬程度的土壤自动松土、可以在硬质土质环境下使用的功能；直升机65的作用是将发射机构72运输到人无法到达的地方；发射机构72的作用是储存并发射种子运载子弹机构68；种子运载子弹机构68的作用是运输种子36，将种子36成功种在土里。

[0055] 本发明中发射装置66的作用是存储并给种子运载子弹机构68一个初始速度；发生管内圆面上开有膛线71的作用是加速种子运载子弹机构68，从而使得种子运载子弹机构68具有更高的速度；钻头机构2具有帮助携带种子机构1可以更加顺利的进入土壤内。

[0056] 本发明中弹外壳外圆面上对称开有两组第一叶片槽54，且每组中的两个第一叶片槽54前后分布；4个第一叶片槽54均与子弹外壳9内腔相通的作用是，当携带种子机构1上的驱动圆环4在发射管67上的膛线71的作用下，将会获得较大的速度，从而使得携带种子机构1高速旋转；高速旋转的种子36将会进入土壤内，由于种子运载子弹机构68在初始状态时，涡卷弹簧11处于上力状态；第三弹簧30处于拉伸状态；在种子36高速运动的过程中，离心块
28受导的离心力较大，从而使得离心块28将会向远离固定套10一侧运动；运动的离心块28将会推动位于离心块28上的限位槽56内的限位板62上的第三导块61沿固定板50上的第三导槽64运动，从而使得限位板62将会脱离对离心块28的限制；但是此时的离心块28仍然受到固定板50的限制作用，所以此时的涡卷弹簧11内圈仍然不会旋转运动；限位板62上开有第三斜面60的作用是与限位槽56上的第二斜面58配合，便于离心块28将限位板62顺利退出；当土壤比较软时；携带种子机构1受到土壤的反作用力较小，所以此时的制携带种子机构1将会以较高的速度在土壤内运动，并且向土壤深处运动；当触发圆环32与土壤上侧接触时，土壤上侧将会给触发圆环32一个向上的作用力，从而使得安装在子弹外壳9上的触发圆环32向上运动，运动的触发圆环32将会带动安装在其上的L形连杆33运动；L形连杆33将会带动安装在其上的拉动杆27运动；拉动杆27将会带动安装在其上的触发块26运动；触发块
26上的第四斜面69与离心块28上的第一斜面57配合的作用是，运动的触发块26将会通过第四斜面69顺利推动离心块28运动，直到离心块28脱离固定板50的限制；没有固定板50的限制，此时的涡卷弹簧11的内圈将会旋转；外圈通过弹簧固定块52安装在子弹外壳9上，子弹外壳9受到土壤的阻力所以此时的涡卷弹簧11的外圈将不会旋转的涡卷弹簧11内圈将会驱动第二L形固定块29运动；第二L形固定块29将会驱动固定套10运动；固定套10上第一T形环
3将会沿子弹外壳9上的第一T形环槽53运动；运动的固定套10将会带动安装在其上的第一凸块37、第二凸块38运动；第一凸块37将会推动第一叶片8上的第一导块7沿第一导条5上第一导槽6运动；并伸出第一叶片槽54；第二凸块38将会推动第二叶片16上的第二导块15沿第二导条39上第二导槽40运动；并伸出第二叶片槽48；此时运动的子弹外壳9与子弹头18将会带动第一叶片8与第二叶片16旋转，从而达到松土的目的；当土壤硬度较大时，种子运载子弹机构68将不会全部进入土壤内，此时的土壤将会使得子弹外壳9速度降低，降低速度后的种子运载子弹机构68将会使得离心块28的速度降低，离心块28收到的离心力减小，在第三弹簧30的拉力作用下，离心块28将会脱离固定板50的限制；第一圆筒13安装在子弹外壳9端面上，且内圆面上开有内螺纹的作用是，与子弹头18上所安装的第二圆筒14上的外螺纹配合，当子弹进入土壤内时，由于子弹外壳9质量较大，所以子弹外壳9惯性较大，这样子弹外壳9将会更加高速的运动；二子弹头18的质量小惯性较小，所以此时的子弹外壳9与子弹头
18会有速度差，此时的第一圆筒13上的内螺纹与第二圆筒14上的外螺纹将会互相旋转；使得子弹外壳9与子弹头18相互脱离，此时的第一弹簧34将会给推动壳35一个推力作用，推力壳给子弹头18内壁一个推力作用，子弹头18内壁给推动壳35一个反作用力，从而使得子弹外壳9内的部件全部弹出土壤；将种子36与子弹壳留在土壤内；子弹壳在土壤内一段时间后将会被分解；第一伸缩杆17的作用是给第一弹簧34一个滑动轨道，同时也为了连接推动壳
35与固定圆板74；固定圆板74通过其上安装的第二T形环75与第二T形环槽70的配合安装在固定套10内的目的是，为了防止干涉固定套10的旋转；第二弹簧25的作用是给触发块26一个回复力作用；第二伸缩杆24的作用是支撑触发块26；安装在钻头壳85上的钻头驱动环84的作用是可以使得发射管67内的膛线71对钻头机构2进行加速，从而使得钻头机构2也旋转。

[0057] 具体实施方式为，直升机65携带发射机构72到达土壤上空；种子运载子弹机构68未发射时涡卷弹簧11处于上力状态；第三弹簧30处于拉伸状态；第一弹簧34处于压缩状态；发射机构72将种子运载子弹机构68发射到地面上时，当土壤硬度较高时，钻头89受到的阻力较大，从而使得钻头壳85受到的阻力较大，从而使得钻头机构2速度降低，降低速度后使得驱动杆83受到的离心力减小，第四弹簧86位于固定方块82上的弹簧孔87内，一端安装在弹簧孔87内端面上，另一端安装在驱动杆83上，将会给驱动杆83一个恢复力作用，从而使得驱动杆83一端进入到驱动轴79上所开的第一驱动孔80内；此时的携带种子机构1未进入土壤内，所以携带种子机构1速度较大，携带种子机构1速度将会通过驱动杆83传动达到钻头壳85上的固定方块82上；钻头壳85将会驱动钻头运动，从而使得钻头机构2带动携带种子机构1向土壤深处运动；连接圆环88的作用是连接驱动轴79与钻头壳85；当土壤硬度较低时，钻头89受到的阻力较小，从而使得钻头壳85受到的阻力较小，从而使得钻头机构2速度较高，进入土壤的钻头机构2速度降低后使得驱动杆83受到的离心力减小，第四弹簧86位于固定方块82上的弹簧孔87内，一端安装在弹簧孔87内端面上，另一端安装在驱动杆83上，将会给驱动杆83一个恢复力作用，从而使得驱动杆83一端进入到驱动轴79上所开的第一驱动孔
80内；此时的携带种子机构1进入土壤内，同时第一叶片8与第二叶片16工作所以携带种子机构1速度较小，钻头壳85将会驱动连接圆环88运动，连接圆环88将会带动安装在其上的驱动方块运动，固定方块82将会带动驱动杆83运动，驱动杆83将会带动驱动轴79运动，驱动轴
79将会带动携带种子机构1运动，从而使得携带种子机构1上的第一叶片8与第二叶片16可以继续的松土。