全液压自由行走式捣炉机

摘要

本发明提供了一种全液压自由行走式捣炉机，涉及捣炉机技术领域。所述全液压自由行走式捣炉机采用四轮胎自由行走式的行走机构，且上下机架之间设置有回转支承，捣炉机的上部机构可相对行走机构旋转，使得捣炉机灵活性高，捣炉死角小，工作范围广。同时，所述捣炉机还采用了齿轮齿条变幅机构，克服了捣杆变幅工作范围小和死角大的不足。另外，捣杆伸出时，与捣杆铰接的液压缸的活塞杆承受拉力，并能够保持直线稳定性，不易弯曲。

权利要求

1.一种全液压自由行走式捣炉机，包括行走机构(10)、机架(20)、变幅机构(30)、捣杆机构(40)，其特征在于：所述机架(20)包括有下机架(21)和上机架(22)，所述行走机构(10)安装所述下机架(21)上，并位于所述下机架(21)的下方，所述变幅机构(30)和所述捣杆机构(40)安装在所述上机架(22)上；

所述上机架(22)和所述下机架(21)之间设置有回转支承(23)，所述上机架(22)通过所述回转支承(23)相对于所述下机架(21)旋转；

所述变幅机构(30)包括液压缸(31)、连杆(32)、齿轮支架(33)、液压缸(34)、齿条(35)、齿轮(36)和安装支架(37)；

所述液压缸(31)安装在所述上机架(22)上，且所述液压缸(31)的活塞杆与所述齿条(35)的端部连接；所述齿轮支架(33)固定在所述上机架(22)上，所述齿轮(36)轴接于所述齿轮支架(33)上，且所述齿轮(36)与所述齿条(35)啮合，所述连杆(32)与所述齿轮(36)同轴连接，所述液压缸(34)的缸体底部铰接在上机架(22)上，所述安装支架(37)分别与连杆(32)的端部以及液压缸(34)的活塞杆铰接；

所述捣杆机构(40)包括捣杆(41)和液压缸(42)；

所述液压缸(42)固定在所述安装支架(37)上，所述捣杆(41)的后端与所述液压缸(42)的活塞杆铰接。

2.根据权利要求1所述的全液压自由行走式捣炉机，其特征在于：所述行走机构(10)为四轮胎式行走机构。

说明书

全液压自由行走式捣炉机

技术领域

[0001] 本发明涉及捣炉机技术领域，尤其涉及一种全液压自由行走式捣炉机。

背景技术

[0002] 捣炉机在冶炼过程中用于捣碎冶炼炉中的悬浮炉渣和板结炉料，增加炉料的透气性，改善冶炼效率和质量。目前，广泛使用的捣炉机包括行走机构、变幅机构、导杆机构和液压系统。行走机构通常采用轨道式，但轨道行走式的捣炉机必须要配备能够旋转的机架来下注捣炉，这种操作臂在伸缩和上下摆动的过程中，机架受力是不平衡的，外力较大时容易产生塑性变形。

[0003] 目前的捣炉机存在一些主要问题是，工作范围小，工作死角大，大多需要行走轨道，工作范围受限。因此，一台电炉通常需要配置多台捣炉机才能满足工作要求。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于：克服现有技术的不足，解决目前捣炉机行走需要轨道，且捣杆变幅范围小和死角大的技术问题，提供一种全液压自由行走式捣炉机。

[0005] 为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案:

[0006] 一种全液压自由行走式捣炉机，包括行走机构、机架、变幅机构、捣杆机构；所述机架包括有下机架和上机架，所述行走机构安装所述下机架上，并位于所述下机架的下方，所述变幅机构和所述捣杆机构安装在所述上机架上；

[0007] 所述上机架和所述下机架之间设置有回转支承，所述上机架通过所述回转支承相对于所述下机架旋转。

[0008] 优选的，所述该变幅机构包括液压缸、齿条、齿轮、齿轮支架、连杆、液压缸和安装支架；

[0009] 所述液压缸安装在所述上机架上，且所述液压缸的活塞杆与所述齿条的端部连接；所述齿轮支架固定在所述上机架上，所述齿轮轴接于所述齿轮支架上，且所述齿轮与所述齿条啮合，所述连杆与所述齿轮同轴连接，所述液压缸的缸体底部铰接在上机架上；所述安装支架分别与连杆的端部以及液压缸的活塞杆铰接。

[0010] 优选的，所述捣杆机构包括捣杆和液压缸；

[0011] 所述液压缸固定在所述安装支架上，所述捣杆的后端与所述液压缸的活塞杆铰接。

[0012] 优选的，所述行走机构为四轮胎式行走机构。

[0013] 本发明采用的以上技术方案，与现有技术相比，作为举例而非限定，具有以下的优点和积极效果：本发明提供的全液压自由行走式捣炉机采用自由行走式的行走机构，且上下机架之间设置有回转支承，捣炉机上部机构可相对行走机构旋转，使得捣炉机灵活性高，捣炉死角小，工作范围广。同时，该捣炉机还采用了齿轮齿条变幅机构，克服了捣杆变幅工作范围小和死角大的不足。另外，捣杆伸出时，与捣杆铰接的液压缸的活塞杆承受拉力，并能够保持直线稳定性，不易弯曲。

附图说明

[0014] 图1为本发明实施例提供的全液压自由行走式捣炉机的示意图；

[0015] 图2为本发明实施例提供的齿条、齿轮、连杆的连接示意图。

[0016] 附图标记说明：

[0017] 行走机构10；

[0018] 机架20，下机架21，上机架22；

[0019] 变幅机构30，液压缸31、连杆32、齿轮支架33、液压缸34、齿条35、齿轮36，安装支架37；

[0020] 捣杆机构40，捣杆41，液压缸42；

[0021] 驾驶室50；

[0022] 电机60。

具体实施方式

[0023] 下面将结合具体实施例及其附图对本发明提供的全液压自由行走式捣炉机的技术方案作进一步说明。结合下面说明，本发明的优点和特征将更加清楚。

[0024] 需要说明的是，本发明的实施例有较佳的实施性，并非是对本发明任何形式的限定。本发明实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。本发明优选实施方式的范围也可以包括另外的实现，且这应被本发明实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0025] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限定。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

[0026] 本发明的附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的，并非是限定本发明可实施的限定条件。任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的效果及所能达成的目的下，均应落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。且本发明各附图中所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。

[0027] 如图1和图2所示，本发明提供了一种全液压自由行走式捣炉机，主要应用于冶炼工作，实现捣碎冶炼炉中的悬浮炉渣和板结炉料功能，增加炉料的透气性，改善冶炼效率和质量。该全液压自由行走式捣炉机不但可以自由行走，不需要轨道，而且克服了捣杆变幅工作范围小和死角大的不足。

[0028] 如图1所示，本发明实施例提供的全液压自由行走式捣炉机包括行走机构10、机架20、变幅机构30、捣杆机构40、驾驶室50和电机60。

[0029] 其中，机架20包括有下机架21和上机架22；行走机构10安装在机架20的下机架21上，并位于下机架21的下方；其他机构安装在机架20的上机架22上。

[0030] 进一步，上机架22和下机架21之间设置有回转支承23；通过该回转支承23可以使上机架22和下机架21之间相对旋转。由于捣炉机的其他机构都安装在机架20的上机架22上，因此，位于捣炉机上部的其他机构(安装于上机架22上的其他机构)都可以相对于下部行走机构10旋转。当捣炉机需要调整较小角度时，可以利用回转支承22使捣炉机上部的其他机构相对于行走机构10旋转来实现，而且通过回转支承23来实现旋转会更容易控制。

[0031] 进一步，所述行走机构10采用四轮胎式，并安装在机架20的下机架21上。该行走机构10与传统的轨道式行走机构相比，不受轨道限制，灵活性高，且工作范围大。

[0032] 进一步，变幅机构30为四连杆式齿轮齿条变幅机构，该四连杆式齿轮齿条变幅机构的活动面垂直于上机架22所在的水平面。进一步，该变幅机构30包括液压缸31、连杆32、齿轮支架33、液压缸34、齿条35、齿轮36和安装支架37。其中，液压缸31安装在上机架22上，且液压缸31的活塞杆与齿条35的端部连接；齿轮支架33固定在上机架22上，齿轮36轴接于齿轮支架33上，且齿轮36与齿条35啮合，连杆32与齿轮36同轴连接，如图2所示；液压缸34的缸体底部铰接在上机架22上；安装支架37分别与连杆32的端部以及液压缸34的活塞杆铰接。

[0033] 进一步，所述捣杆机构40包括捣杆41和液压缸42。其中，液压缸42固定在安装支架37上，捣杆41的后端与液压缸42的活塞杆铰接。

[0034] 当变幅机构30工作时，液压缸31的活塞杆进行伸缩，经过齿条35和齿轮36的啮合传动，连杆32跟随齿轮36转动，同时液压缸34的活塞杆也进行伸缩，两个液压缸同时配合，带动捣杆机构40完成变幅动作,变幅调整并确定好作用点后，等待后续的捣炉动作。由于液压缸31的活塞杆伸出量保持不变，通过齿轮36、齿条35之间的咬合，由液压缸31、连杆32、齿轮支架33、液压缸34、齿条35、齿轮36和安装支架37构成的变幅机构30固定不变，形成对捣杆机构40的稳定支撑。

[0035] 在捣炉过程中，由于捣杆41的行程比较长，而且在捣炉时受到的捣炉力比较大，为保证液压缸42的活塞杆在工作时能够保持直线稳定性，应使液压缸42的活塞杆在工作时承受拉力，即液压缸42应该反向装配，此时，捣杆41承受拉力，并且能够直线稳定移动。

[0036] 进一步，驾驶室50内设有液压系统的控制柜，从而实现对捣炉机的精确控制，使得操作员不必暴露在外界环境中，工作条件得到改善。

[0037] 进一步，电机60安装在机架20后方，为液压系统提供动力。

[0038] 本发明的技术方案，作为举例而非限定，具有如下优点：本发明提供的全液压自由行走式捣炉机采用自由行走式的行走机构，且上下机架之间设置有回转支承，捣炉机上部机构可相对行走机构旋转，使得捣炉机灵活性高，捣炉死角小，工作范围广。同时，该捣炉机还采用了齿轮齿条变幅机构，克服了捣杆变幅工作范围小和死角大的不足。另外，捣杆伸出时，与捣杆铰接的液压缸的活塞杆承受拉力，并能够保持直线稳定性，不易弯曲。

[0039] 上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非是对本发明范围的任何限定。任何熟悉该领域的普通技术人员根据上述揭示的技术内容做出的任何变更或修饰均应当视为等同的有效实施例，均属于本发明技术方案保护的范围。