本发明涉及一种三七种苗分离装置及方法，属于农业机械技术领域。本发明包括机架Ⅰ、电机Ⅰ、链条、链轮、分离转子、立式座轴承、分离辊筒前端盖、支架、电机Ⅱ、皮带、皮带轮、喂料转子、菱形座轴承、机架Ⅱ、喂料箱、开合片、分离辊筒、钉齿Ⅰ、钉齿Ⅱ、分离辊筒后端盖、输出口；电机、分离辊筒通过螺栓固定在机架Ⅰ上，喂料箱通过螺栓固定在机架Ⅱ上，电机Ⅰ通过链条带动分离转子转动，电机Ⅱ通过皮带带动喂料转子转动，实现有序喂料，开合片卡在喂料箱上，通过调节开合片的开合程度来调节喂料处种苗的数量。本发明实现三七种苗有序的分离，可以使种苗从堆积状态分离为有序、离散的状态，为三七移栽机后续栽植环节提供了有序、离散的种苗。
1.一种三七种苗分离装置，其特征在于：包括机架Ⅰ（1）、电机Ⅰ（2）、链条（3）、链轮（4）、分离转子（5）、立式座轴承（6）、分离辊筒前端盖（7）、支架（8）、电机Ⅱ（9）、皮带（10）、皮带轮（11）、喂料转子（12）、菱形座轴承（13）、机架Ⅱ（14）、喂料箱（15）、开合片（16）、分离辊筒（17）、钉齿Ⅰ（18）、钉齿Ⅱ（19）、分离辊筒后端盖（20）、输出口（21）；电机Ⅰ（2）通过螺栓固定在机架Ⅰ（1）底部，链条（3）将链轮（4）与电机Ⅰ（2）连接，分离转子（5）外部套有分离辊筒（17），分离转子（5）前后各有分离辊筒前端盖（7）和分离辊筒后端盖（20），电机Ⅰ（2）带动分离转子（5）旋转，电机Ⅱ（9）通过支架（8）固定在机架Ⅱ（14）上，电机Ⅱ（9）通过皮带（10）带动安装在喂料转子（12）上的皮带轮（11），来带动喂料转子（12）转动，机架Ⅱ（14）通过螺栓固定在机架Ⅰ（1）上部，喂料箱（15）上部设有开合片（16），喂料箱（15）下部与分离辊筒（17）上部相连，分离辊筒（17）内部设有钉齿Ⅰ（18），分离转子（5）上设有钉齿Ⅱ（19），分离辊筒（17）上还设有输出口（21），喂料箱（15）通过螺栓固定在机架Ⅱ（14）上，电机Ⅰ（2）通过链条带动分离转子（5）转动，电机Ⅱ（9）通过皮带（10）带动喂料转子转动，实现有序喂料，开合片（16）卡在喂料箱（15）上，通过调节开合片（16）的开合程度来调节喂料处种苗的数量。
2.根据权利要求1所述的三七种苗分离装置，其特征在于：所述钉齿Ⅰ（18）、钉齿Ⅱ（19）均为注塑制品，内部为带螺纹的螺杆，外部为橡胶，其中钉齿Ⅰ（18）外部橡胶为长方体形状，钉齿Ⅱ（19）外部橡胶为梯形体形状。
3.根据权利要求1所述的三七种苗分离装置，其特征在于：所述钉齿Ⅰ（18）呈螺旋分布安装在分离辊筒（17）内壁，且安装钉齿Ⅰ（18）呈沿横向纵向均对称分布，钉齿Ⅱ（19）通过自身螺杆固定在分离转子（5）上且呈螺旋安装。
4.根据权利要求1所述的三七种苗分离装置，其特征在于：所述分离辊筒（17）上部开有方向孔，方便喂料箱（15）底部插入。
5.根据权利要求1所述的三七种苗分离装置，其特征在于：所述电机Ⅰ（2）、链轮（4）、电机Ⅱ（9）、皮带轮（11）在安装过程中要保持平行安装。
6.一种利用权利要求1-5任一项所述的三七种苗分离装置进行三七种苗分离的方法，
其特征在于：所述电机Ⅱ（9）通过皮带（10）带动连接在喂料转子（12）上的皮带轮（11）转动来使喂料转子（12）旋转，喂料箱（15）内的种苗通过喂料转子（12）旋转作用被输送至分离辊筒（17），电机Ⅰ（2）通过链条（3）带动分离转子（5）转动，种苗在喂料箱（15）内通过钉齿Ⅰ（18）、钉齿Ⅱ（19）的作用被输送至输出口（21），实现了三七种苗的有序、离散的分离，最后种苗通过输出口（21）输送至移栽机的栽植作业区。
一种三七种苗分离装置及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种三七种苗分离装置及方法，属于农业机械技术领域。
背景技术
[0002] 针对目前三七移栽均为人工移栽，移栽机械无法完成取苗作业的难题。三七移栽目前均为人工移栽，劳动强度大、效率低、栽植效果差、需要大量劳动力，因此研发三七移栽机迫在眉睫。三七种苗因须根多且形状复杂，导致堆积的三七种苗呈相互缠绕状态，移栽机作业时需完成有序的取苗作业，现有移栽机的取苗机构均无法高效、高质的对三七种苗进行取苗作业，因此需要一种三七种苗分离机构将种苗有效分离开，分离机构将有序离散的种苗输送给栽植机构进行栽植作业。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种三七种苗分离装置及方法，以用于克服三七种苗相互缠绕无法进行单支取苗的缺点，将堆积的三七种苗进行有序且离散的分离，解决了目前没有三七种苗分离装置的现状，解决了三七种苗移栽时因种苗须根相互交错缠绕导致无法有序有效取苗，导致移栽作业效率低，漏苗率高、重苗率高的问题。
[0004] 本发明技术方案是：一种三七种苗分离装置，包括机架Ⅰ1、电机Ⅰ2、链条3、链轮4、分离转子5、立式座轴承6、分离辊筒前端盖7、支架8、电机Ⅱ9、皮带10、皮带轮11、喂料转子12、菱形座轴承13、机架Ⅱ14、喂料箱15、开合片16、分离辊筒17、钉齿Ⅰ18、钉齿Ⅱ19、分离辊筒后端盖20、输出口21；电机Ⅰ2通过螺栓固定在机架Ⅰ1底部，链条3将链轮4与电机Ⅰ2连接，立式座轴承6通过螺栓连接方式固定在机架Ⅰ1上，分离转子5通过前后两个立式座轴承6固定，分离转子5外部套有分离辊筒17，分离转子5前后各有分离辊筒前端盖7和分离辊筒后端盖20，电机Ⅰ2带动分离转子5旋转，电机Ⅱ9通过支架8固定在机架Ⅱ14上，电机Ⅱ9通过皮带
10带动安装在喂料转子12上的皮带轮11，来带动喂料转子12转动，菱形座轴承13通过螺栓连接方式固定在机架Ⅱ14上，喂料转子12通过前后两个菱形座轴承13固定，机架Ⅱ14通过螺栓固定在机架Ⅰ1上部，喂料转子12上安装有喂料箱15，喂料箱15上部设有开合片16，喂料箱15下部与分离辊筒17上部相连，分离辊筒17内部设有钉齿Ⅰ18，分离转子5上设有钉齿Ⅱ
19，分离辊筒17上还设有输出口21。
[0005] 所述钉齿Ⅰ18、钉齿Ⅱ19均为注塑制品，内部为带螺纹的螺杆，外部为橡胶，其中钉齿Ⅰ18外部橡胶为长方体形状，钉齿Ⅱ19外部橡胶为梯形体形状。
[0006] 所述钉齿Ⅰ18呈螺旋分布安装在分离辊筒17内壁，且安装钉齿Ⅰ18呈沿横向纵向均对称分布，钉齿Ⅱ19通过自身螺杆固定在分离转子5上且呈螺旋安装。
[0007] 所述分离辊筒17上部开有方向孔，方便喂料箱15底部插入。
[0008] 所述电机Ⅰ2、链轮4、电机Ⅱ9、皮带轮11在安装过程中要保持平行安装。
[0009] 利用上述分离装置的三七种苗分离方法为：所述电机Ⅱ9通过皮带10带动连接在喂料转子12上的皮带轮11转动来使喂料转子12旋转，喂料箱15内的种苗通过喂料转子12旋转作用被输送至分离辊筒17，电机Ⅰ2通过链条3带动分离转子5转动，种苗在喂料箱15内通过钉齿Ⅰ18、钉齿Ⅱ19的作用被输送至输出口21，实现了三七种苗的有序、离散的分离，最后种苗通过输出口21输送至移栽机的栽植作业区。
[0010] 本发明的有益效果是：可实现三七种苗的有序、离散分离，三七种苗因须根多且形状复杂，导致堆积的三七种苗呈相互缠绕状态，现有移栽机分离机构不能将三七种苗进行高效、高质的分离，依靠本发明可以对缠绕在一起的三七种苗进行高效、高质的分离，实现了三七种苗的有序分离，解决了三七移栽机中最困难的取苗问题。该装置设计合理，分离效果好，作业效率高，作业可靠，完全满足三七种苗分离的要求。
附图说明
[0011] 图1为本发明的结构示意图；
[0012] 图2为喂料机构的结构示意图；
[0013] 图3为喂料机构的俯视图；
[0014] 图4为分离辊筒装配体的结构示意图；
[0015] 图5为分离转子的结构示意图；
[0016] 图6为分离转子装配体的结构示意图；
[0017] 图7为钉齿Ⅰ的结构示意图；
[0018] 图8为钉齿Ⅱ的结构示意图。
[0019] 图中各标号为：1-机架Ⅰ、2-电机Ⅰ、3-链条、4-链轮、5-分离转子、6-立式座轴承、7-分离辊筒前端盖、8-支架、9-电机Ⅱ、10-皮带、11-皮带轮、12-喂料转子、13-菱形座轴承、14-机架Ⅱ、15-喂料箱、16-开合片、17-分离辊筒、18-钉齿Ⅰ、19-钉齿Ⅱ、20-分离辊筒后端盖、21-输出口。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
[0021] 实施例1：如图1-图8所示，一种三七种苗分离装置，包括机架Ⅰ1、电机Ⅰ2、链条3、链轮4、分离转子5、立式座轴承6、分离辊筒前端盖7、支架8、电机Ⅱ9、皮带10、皮带轮11、喂料转子12、菱形座轴承13、机架Ⅱ14、喂料箱15、开合片16、分离辊筒17、钉齿Ⅰ18、钉齿Ⅱ19、分离辊筒后端盖20、输出口21；电机Ⅰ2通过螺栓固定在机架Ⅰ1底部，链条3将链轮4与电机Ⅰ2连接，立式座轴承6通过螺栓连接方式固定在机架Ⅰ1上，分离转子5通过前后两个立式座轴承6固定，分离转子5外部套有分离辊筒17，分离转子5前后各有分离辊筒前端盖7和分离辊筒后端盖20，电机Ⅰ2带动分离转子5旋转，电机Ⅱ9通过支架8固定在机架Ⅱ14上，电机Ⅱ9通过皮带10带动安装在喂料转子12上的皮带轮11，来带动喂料转子12转动，菱形座轴承13通过螺栓连接方式固定在机架Ⅱ14上，喂料转子12通过前后两个菱形座轴承13固定，机架Ⅱ14通过螺栓固定在机架Ⅰ1上部，喂料转子12上安装有喂料箱15，喂料箱15上部设有开合片16，喂料箱15下部与分离辊筒17上部相连，分离辊筒17内部设有钉齿Ⅰ18，分离转子5上设有钉齿Ⅱ19，分离辊筒17上还设有输出口21。
[0022] 作为本发明的进一步方案，所述钉齿Ⅰ18、钉齿Ⅱ19均为注塑制品，内部为带螺纹的螺杆，外部为橡胶，其中钉齿Ⅰ18外部橡胶为长方体形状，钉齿Ⅱ19外部橡胶为梯形体形状。
[0023] 作为本发明的进一步方案，所述钉齿Ⅰ18呈螺旋分布安装在分离辊筒17内壁，且安装钉齿Ⅰ18呈沿横向纵向均对称分布，钉齿Ⅱ19通过自身螺杆固定在分离转子5上且呈螺旋安装。
[0024] 作为本发明的进一步方案，所述分离辊筒17上部开有方向孔，方便喂料箱15底部插入。
[0025] 作为本发明的进一步方案，所述电机Ⅰ2、链轮4、电机Ⅱ9、皮带轮11在安装过程中要保持平行安装。
[0026] 一种三七种苗分离方法为：电机Ⅱ9通过皮带10带动连接在喂料转子12上的皮带轮11转动来使喂料转子12旋转，喂料箱15内的种苗通过喂料转子12旋转作用被输送至分离辊筒17，电机Ⅰ2通过链条3带动分离转子5转动，种苗在喂料箱15内通过钉齿Ⅰ18、钉齿Ⅱ19的作用被输送至输出口21，实现了三七种苗的有序、离散的分离，最后种苗通过输出口21输送至移栽机的栽植作业区。
[0027] 上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
