一种机器人

摘要

本发明公开了一种机器人，包括基体以及设置在基体左侧顶部的饲料箱，饲料箱内设有饲料腔，饲料腔右侧上方内壁内贯通设有出口，饲料腔内滑行配合连接有滑行板，饲料腔内底壁内固定设有第一马达，滑行板内设有通槽，通槽内配合连接有上下延展设置的卡合轴，卡合轴底部延展尾端与第一马达顶部配合连接，卡合轴顶部延展部探出滑行板顶部端面外且外表面滑行配合连接有卡合搅匀套，卡合搅匀套底部端与滑行板顶部端面旋转配合连接，饲料腔右侧内底壁内设有向下延展设置的沉入槽，沉入槽底部延展部伸进基体内且尾端固定设有汽缸；本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制定量喂食工作，降低了喂食的成本。

权利要求

1.一种机器人，包括基体以及设置在基体左侧顶部的饲料箱，其特征在于：饲料箱内设有饲料腔，饲料腔右侧上方内壁内贯通设有出口，饲料腔内滑行配合连接有滑行板，饲料腔内底壁内固定设有第一马达，滑行板内设有通槽，通槽内配合连接有上下延展设置的卡合轴，卡合轴底部延展尾端与第一马达顶部配合连接，卡合轴顶部延展部探出滑行板顶部端面外且外表面滑行配合连接有卡合搅匀套，卡合搅匀套底部端与滑行板顶部端面旋转配合连接，饲料腔右侧内底壁内设有向下延展设置的沉入槽，沉入槽底部延展部伸进基体内且尾端固定设有汽缸，汽缸顶部配合连接有与滑行板底部端面固连接的活塞件，第一马达下侧的基体内设有向右侧延展设置的传导腔，第一马达底部配合连接有向下延展设置的旋转轴，旋转轴底部尾端伸进传导腔内的左侧上方位置且尾端固定设有第一锥形轮，第一锥形轮右侧的传导腔内设有上下延展设置的曲形轴，曲形轴顶部延展尾端与传导腔内顶壁旋转配合连接，曲形轴底部延展尾端与传导腔内底壁旋转配合连接，第一锥形轮右侧的曲形轴上齿合连接有第二锥形轮，传导腔右侧的基体内设有与曲形轴配合连接的定额控制装置，定额控制装置右侧的所述基体内贯通设有排出口，基体底面四周设置有高度自调节支脚，高度自调节支脚底面设置有行走滚轮，所述第一马达上设置有搅匀控制装置；所述定额控制装置包括设置在所述传导腔右侧的第一导行槽、设置在所述第一导行槽下方所述基体内的第二导行槽以及设置在所述第一导行槽和所述第二导行槽之间所述基体内的连腔，所述连腔顶部与所述第一导行槽底部相贯通设置，所述连腔底部与所述第二导行槽顶部相贯通设置，所述第一导行槽内滑行配合连接有第一挡板，所述第二导行槽内滑行配合连接有第二挡板，所述连腔顶部相对的所述第一挡板底部端面内设有第一齿形条，所述连腔底部相对的所述第二挡板顶部端面内设有第二齿形条，所述连腔内旋转配合连接有顶部与所述第一齿形条齿合连接以及底部与所述第二齿形条齿合连接的齿形轮，所述第一导行槽与所述传导腔之间的所述基体内贯通滑行配合连接有滑行杆，所述滑行杆左侧延展部伸进所述传导腔内，所述滑行杆右侧延展部伸进所述第一导行槽内且尾端与所述第一挡板左侧端面固定连接，所述滑行杆左侧尾端与所述曲形轴铰链连接有杆件；所述搅匀控制装置包括固定安装在所述第一马达左侧的第一控制器和固定安装在所述第一马达右侧的第二控制器，所述第一控制器的左侧面和所述第二控制器的右侧面分别与所述饲料箱内壁面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述出口下方的所述饲料腔内壁内左右相对固定设有限制块，所述卡合搅匀套外表面设有搅匀扇叶，所述出口与所述排出口之间固定设有导管。

3.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述第一导行槽和所述第二导行槽右侧端均与所述排出口内左侧相贯通设置。

说明书

一种机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及养殖技术领域，具体是一种机器人。

背景技术

[0002] 目前我国畜牧养殖行业前景乐观，但是养殖技术还比较传统，多数通过人工手动混匀配比饲料并进行撒饲料投喂，这一方式费时费力，效率低下，饲料容易结块，而且饲料投喂的位置不够精准、投喂量控制不够准确，不均匀的投喂量不利于牲畜的科学养殖，影响生长速度。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种机器人，包括基体以及设置在所述基体左侧顶部的饲料箱，所述饲料箱内设有饲料腔，所述饲料腔右侧上方内壁内贯通设有出口，所述饲料腔内滑行配合连接有滑行板，所述饲料腔内底壁内固定设有第一马达，所述滑行板内设有通槽，所述通槽内配合连接有上下延展设置的卡合轴，所述卡合轴底部延展尾端与所述第一马达顶部配合连接，所述卡合轴顶部延展部探出所述滑行板顶部端面外且外表面滑行配合连接有卡合搅匀套，所述卡合搅匀套底部端与所述滑行板顶部端面旋转配合连接，所述饲料腔右侧内底壁内设有向下延展设置的沉入槽，所述沉入槽底部延展部伸进所述基体内且尾端固定设有汽缸，所述汽缸顶部配合连接有与所述滑行板底部端面固连接的活塞件，所述第一马达下侧的所述基体内设有向右侧延展设置的传导腔，所述第一马达底部配合连接有向下延展设置的旋转轴，所述旋转轴底部尾端伸进所述传导腔内的左侧上方位置且尾端固定设有第一锥形轮，所述第一锥形轮右侧的所述传导腔内设有上下延展设置的曲形轴，所述曲形轴顶部延展尾端与所述传导腔内顶壁旋转配合连接，所述曲形轴底部延展尾端与所述传导腔内底壁旋转配合连接，所述第一锥形轮右侧的所述曲形轴上齿合连接有第二锥形轮，所述传导腔右侧的所述基体内设有与所述曲形轴配合连接的定额控制装置，所述定额控制装置右侧的所述基体内贯通设有排出口，所述基体底面四周设置有高度自调节支脚，所述高度自调节支脚底面设置有行走滚轮，所述第一马达上设置有搅匀控制装置。

[0005] 作为优选地技术方案，所述出口下方的所述饲料腔内壁内左右相对固定设有限制块，所述卡合搅匀套外表面设有搅匀扇叶，所述出口与所述排出口之间固定设有导管。

[0006] 作为优选地技术方案，所述定额控制装置包括设置在所述传导腔右侧的第一导行槽、设置在所述第一导行槽下方所述基体内的第二导行槽以及设置在所述第一导行槽和所述第二导行槽之间所述基体内的连腔，所述连腔顶部与所述第一导行槽底部相贯通设置，所述连腔底部与所述第二导行槽顶部相贯通设置，所述第一导行槽内滑行配合连接有第一挡板，所述第二导行槽内滑行配合连接有第二挡板，所述连腔顶部相对的所述第一挡板底部端面内设有第一齿形条，所述连腔底部相对的所述第二挡板顶部端面内设有第二齿形条，所述连腔内旋转配合连接有顶部与所述第一齿形条齿合连接以及底部与所述第二齿形条齿合连接的齿形轮，所述第一导行槽与所述传导腔之间的所述基体内贯通滑行配合连接有滑行杆，所述滑行杆左侧延展部伸进所述传导腔内，所述滑行杆右侧延展部伸进所述第一导行槽内且尾端与所述第一挡板左侧端面固定连接，所述滑行杆左侧尾端与所述曲形轴铰链连接有杆件。

[0007] 作为优选地技术方案，所述第一导行槽和所述第二导行槽右侧端均与所述排出口内左侧相贯通设置。

[0008] 作为优选地技术方案，所述搅匀控制装置包括固定安装在所述第一马达左侧的第一控制器和固定安装在所述第一马达右侧的第二控制器，所述第一控制器的左侧面和所述第二控制器的右侧面分别与所述饲料箱内壁面固定连接。

[0009] 本发明的有益效果是：

[0010] 1.通过第一马达下侧的基体内设向右侧延展设置的传导腔，第一马达底部配合连接向下延展设置的旋转轴，旋转轴底部尾端伸进传导腔内的左侧上方位置且尾端固定设第一锥形轮，第一锥形轮右侧的传导腔内设上下延展设置的曲形轴，曲形轴顶部延展尾端与传导腔内顶壁旋转配合连接，曲形轴底部延展尾端与传导腔内底壁旋转配合连接，第一锥形轮右侧的曲形轴上齿合连接第二锥形轮，传导腔右侧的基体内设与曲形轴配合连接的定额控制装置，定额控制装置右侧的所述基体内贯通设排出口，从而实现定量间隔喂食工作的传导工作，提高工作效率，减少人工操作，降低了工人工作量。

[0011] 2.通过定额控制装置包括设置在传导腔右侧的第一导行槽、设置在第一导行槽下方基体内的第二导行槽以及设置在第一导行槽和第二导行槽之间基体内的连腔，连腔顶部与第一导行槽底部相贯通设置，连腔底部与第二导行槽顶部相贯通设置，第一导行槽内滑行配合连接第一挡板，第二导行槽内滑行配合连接第二挡板，连腔顶部相对的第一挡板底部端面内设第一齿形条，连腔底部相对的第二挡板顶部端面内设第二齿形条，连腔内旋转配合连接顶部与第一齿形条齿合连接以及底部与第二齿形条齿合连接的齿形轮，第一导行槽与传导腔之间的基体内贯通滑行配合连接滑行杆，滑行杆左侧延展部伸进传导腔内，滑行杆右侧延展部伸进第一导行槽内且尾端与第一挡板左侧端面固定连接，滑行杆左侧尾端与曲形轴铰链连接杆件，从而实现自动控制定量喂食工作，提高投放位置的精准性以及喂食量的精确性。

[0012] 3. 本发明结构简单，操作方便，能实现快速搅匀以及排料工作，防止喂食时产生饲料堵塞的情况发生，能实现自动控制定量喂食工作，提高投放位置的精准性以及喂食量的精确性。

附图说明

[0013] 为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

[0014] 图1为本发明的一种机器人外部结构示意图；

[0015] 图2为本发明的一种机器人内部结构示意图；

[0016] 图3为本发明的一种机器人喂食时的结构示意图；

[0017] 图4为本发明的滑行板与限制块相抵接时的结构示意图；

[0018] 图5为图3中A-A处剖视图；

[0019] 图6为本发明的搅匀控制装置的结构示意图。

具体实施方式

[0020] 如图1-图6所示，本发明的一种机器人，包括基体5以及设置在所述基体5左侧顶部的饲料箱6，所述饲料箱6内设有饲料腔61，所述饲料腔61右侧上方内壁内贯通设有出口63，所述饲料腔61内滑行配合连接有滑行板62，所述饲料腔61内底壁内固定设有第一马达64，所述滑行板62内设有通槽623，所述通槽623内配合连接有上下延展设置的卡合轴641，所述卡合轴641底部延展尾端与所述第一马达64顶部配合连接，所述卡合轴641顶部延展部探出所述滑行板62顶部端面外且外表面滑行配合连接有卡合搅匀套621，所述卡合搅匀套621底部端与所述滑行板62顶部端面旋转配合连接，所述饲料腔61右侧内底壁内设有向下延展设置的沉入槽65，所述沉入槽65底部延展部伸进所述基体5内且尾端固定设有汽缸651，所述汽缸651顶部配合连接有与所述滑行板62底部端面固连接的活塞件652，所述第一马达64下侧的所述基体5内设有向右侧延展设置的传导腔51，所述第一马达64底部配合连接有向下延展设置的旋转轴642，所述旋转轴642底部尾端伸进所述传导腔51内的左侧上方位置且尾端固定设有第一锥形轮511，所述第一锥形轮511右侧的所述传导腔51内设有上下延展设置的曲形轴512，所述曲形轴512顶部延展尾端与所述传导腔51内顶壁旋转配合连接，所述曲形轴512底部延展尾端与所述传导腔51内底壁旋转配合连接，所述第一锥形轮511右侧的所述曲形轴512上齿合连接有第二锥形轮513，所述传导腔51右侧的所述基体5内设有与所述曲形轴512配合连接的定额控制装置，所述定额控制装置右侧的所述基体5内贯通设有排出口55，所述基体5底面四周设置有高度自调节支脚501，所述高度自调节支脚501底面设置有行走滚轮502，所述第一马达64上设置有搅匀控制装置。

[0021] 其中，所述出口63下方的所述饲料腔61内壁内左右相对固定设有限制块611，从而防止滑行板62移动超程，所述卡合搅匀套621外表面设有搅匀扇叶622，从而实现饲料的快速搅匀混合工作，提高搅匀工作效率，所述出口63与所述排出口55之间固定设有导管66，从而实现快速输送饲料工作。

[0022] 其中，所述定额控制装置包括设置在所述传导腔51右侧的第一导行槽52、设置在所述第一导行槽52下方所述基体5内的第二导行槽53以及设置在所述第一导行槽52和所述第二导行槽53之间所述基体5内的连腔54，所述连腔54顶部与所述第一导行槽52底部相贯通设置，所述连腔54底部与所述第二导行槽53顶部相贯通设置，所述第一导行槽52内滑行配合连接有第一挡板521，所述第二导行槽53内滑行配合连接有第二挡板531，所述连腔54顶部相对的所述第一挡板521底部端面内设有第一齿形条522，所述连腔54底部相对的所述第二挡板531顶部端面内设有第二齿形条532，所述连腔54内旋转配合连接有顶部与所述第一齿形条522齿合连接以及底部与所述第二齿形条532齿合连接的齿形轮541，所述第一导行槽52与所述传导腔51之间的所述基体5内贯通滑行配合连接有滑行杆515，所述滑行杆515左侧延展部伸进所述传导腔51内，所述滑行杆515右侧延展部伸进所述第一导行槽52内且尾端与所述第一挡板521左侧端面固定连接，所述滑行杆515左侧尾端与所述曲形轴512铰链连接有杆件514，从而实现自动控制定量喂食工作，提高投放位置的精准性以及喂食量的精确性。

[0023] 其中，所述第一导行槽52和所述第二导行槽53右侧端均与所述排出口55内左侧相贯通设置，从而实现第一挡板521和第二挡板531间隔交替伸进排出口55实现喂食定量控制。

[0024] 有益地，其中，所述搅匀控制装置包括固定安装在所述第一马达64左侧的第一控制器和固定安装在所述第一马达64右侧的第二控制器，所述第一控制器的左侧面和所述第二控制器的右侧面分别与所述饲料箱6内壁面固定连接，所述第一控制器用以控制所述搅匀扇叶622的转速，所述第二控制器用以控制所述搅匀扇叶622的转向。

[0025] 初始状态时，滑行板62位于饲料腔61内的最底部位置，此时，活塞件652，最大程度位于沉入槽65内，同时，第一马达64顶部的卡合轴641最大程度伸进卡合搅匀套621内且滑行配合连接，此时，第一挡板521完全位于第一导行槽52内，使第一挡板521最大程度远离排出口55，同时，第一挡板521带动滑行杆515最大程度伸进传导腔51内，此时，曲形轴512带动杆件514最大程度位于传导腔51内的左侧位置，同时，使杆件514和滑行杆515为同一中心线上，此时，第二挡板531最大程度伸进排出口55内且与所述排出口55右侧内壁相抵接，同时，使第一挡板521上的第一齿形条522右侧段与齿形轮541顶部端齿合连接，使第二挡板531上的第二齿形条532左侧段与齿形轮541底部端齿合连接。

[0026] 当需要喂食使用时，首先通过基体5移动至需要喂食作业出处，然后将饲料混倒入饲料腔61内，控制第一马达64带动卡合轴641以及旋转轴642旋转，同时，由卡合轴641带动卡合搅匀套621实现持续旋转搅匀工作，然后向左侧移动基体5，同时控制汽缸651带动活塞件652逐渐向上推动滑行板62，使滑行板62逐渐沿饲料腔61内的顶部方向滑行，此时，饲料腔61内的饲料同时向上移动，直至饲料腔61内最顶部的饲料移动至出口63处的导管66内，使饲料经导管66倾斜方向右侧方向滑行，直至饲料落入第二挡板531上方的排出口55内，同时，由旋转轴642带动底部的第一锥形轮511旋转，进而由第一锥形轮511带动第二锥形轮513以及第二锥形轮513上的曲形轴512旋转，并由曲形轴512带动杆件514往复推动滑行杆
515左右移动，同时，由滑行杆515带动第一挡板521往复左右滑行，当曲形轴512移动至传导腔51内的最右侧位置时，此时，使杆件514和滑行杆515为同一中心线上，同时，由滑行杆515带动第一挡板521右侧端面最大程度伸进排出口55内且与排出口55内的右侧端面相抵接，此时，第一挡板521上的第一齿形条522左侧段与齿形轮541顶部端齿合连接，同时，由齿形轮541带动第二挡板531上的第二齿形条532右侧段与齿形轮541底部段齿合连接，此时使第二挡板531完全位于第二导行槽53内如图4所示，此时，使第一挡板521上方的排出口55内的饲料进行阻隔工作，同时，通过第二挡板531进行定量喂食工作，直至如图5所示当滑行板62顶部端面与限制块611相抵接时，此时，活塞件652最大程度伸进饲料腔61内，同时，饲料腔
61内的喂食完全经导管66传导至出口63内完成最后的喂食工作。

[0027] 本发明的有益效果是：

[0028] 1.通过第一马达下侧的基体内设向右侧延展设置的传导腔，第一马达底部配合连接向下延展设置的旋转轴，旋转轴底部尾端伸进传导腔内的左侧上方位置且尾端固定设第一锥形轮，第一锥形轮右侧的传导腔内设上下延展设置的曲形轴，曲形轴顶部延展尾端与传导腔内顶壁旋转配合连接，曲形轴底部延展尾端与传导腔内底壁旋转配合连接，第一锥形轮右侧的曲形轴上齿合连接第二锥形轮，传导腔右侧的基体内设与曲形轴配合连接的定额控制装置，定额控制装置右侧的所述基体内贯通设排出口，从而实现定量间隔喂食工作的传导工作，提高工作效率，减少人工操作，降低了工人工作量。

[0029] 2.通过定额控制装置包括设置在传导腔右侧的第一导行槽、设置在第一导行槽下方基体内的第二导行槽以及设置在第一导行槽和第二导行槽之间基体内的连腔，连腔顶部与第一导行槽底部相贯通设置，连腔底部与第二导行槽顶部相贯通设置，第一导行槽内滑行配合连接第一挡板，第二导行槽内滑行配合连接第二挡板，连腔顶部相对的第一挡板底部端面内设第一齿形条，连腔底部相对的第二挡板顶部端面内设第二齿形条，连腔内旋转配合连接顶部与第一齿形条齿合连接以及底部与第二齿形条齿合连接的齿形轮，第一导行槽与传导腔之间的基体内贯通滑行配合连接滑行杆，滑行杆左侧延展部伸进传导腔内，滑行杆右侧延展部伸进第一导行槽内且尾端与第一挡板左侧端面固定连接，滑行杆左侧尾端与曲形轴铰链连接杆件，从而实现自动控制定量喂食工作，提高投放位置的精准性以及喂食量的精确性。

[0030] 3.本发明结构简单，操作方便，能实现快速搅匀以及排料工作，防止喂食时产生饲料堵塞的情况发生，能实现自动控制定量喂食工作，提高投放位置的精准性以及喂食量的精确性。

[0031] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。