一种全自动刮刀研磨机

摘要

本发明涉及研磨机技术领域，一种全自动刮刀研磨机，包括工作台，工作台的左端设有刮刀基座，右端设有砂轮基座，刮刀基座的上侧通过连接杆连接有刮刀横移机构，刮刀横移机构的上侧设有刮刀定位旋转机构，砂轮基座的上侧设有水平底板，水平底板与砂轮基座之间纵向滑动连接，砂轮基座上设有用于驱动的第一电机，水平底板上设有砂轮支撑架，砂轮支撑架与水平底板之间横向滑动连接，水平底板上设有用于驱动的第二电机，砂轮支撑架上设有磨头座，磨头座上设有磨头总成，磨头总成通过升降座与磨头座之间滑动连接，磨头座的上端设有升降电机，磨头总成的左端设有砂轮。本发明具有加工精度高、工作范围广、工作效率高的有益效果。

权利要求

1.一种全自动刮刀研磨机，包括工作台(1)，其特征是，所述工作台(1)的左端设有刮刀基座(2)，工作台(1)的右端设有砂轮基座(3)，所述刮刀基座(2)的上侧设有刮刀横移机构(22)，所述刮刀基座(2)与刮刀横移机构(22)之间通过连接杆(28)连接，所述连接杆(28)的上端设有紧固螺母(29)，所述刮刀横移机构(22)的上侧设有刮刀定位旋转机构(23)，所述砂轮基座(3)的上侧设有水平底板(31)，所述水平底板(31)与砂轮基座(3)之间纵向滑动连接，所述砂轮基座(3)上设有用于驱动水平底板(31)滑动的第一电机(44)，所述水平底板(31)上设有砂轮支撑架(32)，所述砂轮支撑架(32)与水平底板(31)之间横向滑动连接，所述水平底板(31)上设有用于驱动砂轮支撑架(32)滑动的第二电机(45)，所述砂轮支撑架上(32)设有磨头座(33)，所述磨头座(33)上设有磨头总成(34)，所述磨头总成(34)通过升降座(341)与磨头座(33)之间滑动连接，所述磨头座(33)的上端设有与升降座(341)连接的升降电机(46)，所述磨头总成(34)的左端设有砂轮(35)；

所述刮刀定位旋转机构(23)包括固定板(24)和主轴(26)，所述主轴(26)通过主轴座(261)与固定板(24)连接，所述固定板(24)上设有用于驱动主轴(26)转动的分度电机(25)，所述主轴(26)的上端设有用于刮刀片(262)定位的刮刀固定座(27)；

所述固定板(24)上还设有进气管(61)，所述进气管(61)的出气端设有喷气管(62)，所述进气管(61)的侧壁上设有电控阀(63)和接近开关(64)，所述接近开关(64)与电控阀(63)电性连接，所述分度电机(25)的输出轴上设有分度凸轮(65)，所述分度凸轮(65)的周边均匀设有若干凹槽(651)，相邻两个凹槽(651)之间形成凸缘(66)，所述凸缘(66)位于接近开关(64)的上方；

所述喷气管(62)的底部设有喷气管限位座(71)，所述喷气管限位座(71)上设有限位槽(72)，所述喷气管(62)水平转动连接在限位槽(72)内，所述喷气管(62)的一端与进气管(61)的出气端之间设有旋转接头(621)，所述喷气管(62)的一侧与限位槽(72)的侧面之间设有复位弹簧(73)，所述喷气管(62)的下侧设有拨杆(74)，所述限位槽(72)的底部与拨杆(74)的对应处设有弧形通槽(721)，所述拨杆(74)穿过弧形通槽(721)，所述拨杆(74)与喷气管限位座(71)滑动连接，所述分度凸轮(65)的顶面设有若干由圆心向外呈放射状分布的凸条(67)，所述拨杆(74)的下端与凸条(67)配合抵接，当分度凸轮(65)转动时，拨杆(74)的下端沿着凸条(67)的侧面从内向外移动直至分离，分离后的拨杆(74)与下一个凸条(67)的内端接触并沿着该凸条(67)从内向外移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动刮刀研磨机，其特征是，所述刮刀横移机构(22)包括位于刮刀基座(2)上侧的刮刀支撑座(21)，所述刮刀支撑座(21)上设有横向分布的滑动导轨(42)，所述刮刀定位旋转机构(23)的下侧设有与滑动导轨(42)配合的导向座(43)，所述刮刀定位旋转机构(23)与刮刀支撑座(21)之间横向滑动连接，所述刮刀支撑座(21)的左端设有驱动刮刀定位旋转机构(23)滑动的移动电机(41)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动刮刀研磨机，其特征是，所述固定板(24)上还设有支承环(51)，所述支承环(51)的顶面上设有若干沿圆周分布的压力检测座(52)，所述压力检测座(52)的顶面设有柱状腔(521)，所述柱状腔(521)的底部设有压力传感器(53)，所述柱状腔(521)的开口端设有支撑销(522)，所述支撑销(522)与柱状腔(521)间隙配合，所述支撑销(522)的上端面为球面，所述支撑销(522)的下端与压力传感器(53)之间设有压簧(54)。

4.根据权利要求1或2所述的一种全自动刮刀研磨机，其特征是，所述磨头总成(34)的右端设有转动轴(36)，所述磨头座(33)上设有磨头电机(37)，所述磨头电机(37)的输出轴通过磨头同步带(38)与转动轴(36)连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种全自动刮刀研磨机，其特征是，所述磨头座(33)的底部与砂轮支撑架(32)的顶部之间通过螺栓(321)连接。

说明书

一种全自动刮刀研磨机

技术领域

[0001] 本发明涉及研磨机技术领域，尤其涉及一种全自动刮刀研磨机。

背景技术

[0002] 刮刀片是广泛应用于切割金属棒材、管材或板材的器具。一般圆锯片刮刀呈圆形，外周边上设置有锯齿，在刮刀片的不同径向位置和角度设置有刮刀，当所述刮刀片安装到电机等旋转机器的旋转输出轴上时，旋转的刮刀片就可以切断金属材料。刮刀片在生产过程中，需要对刮刀片的同一平面不同半径、不同位置、不同角度的切割平面进行磨削。磨削工序对于产品的质量，使用要求，使用寿命起着重要的作用；磨削加工的精度及生产过程的可靠性，对企业的生产成本和生产效率有着较大的影响。一般刮刀片的加工方法是根据产品要求，根据刮刀片不同的角度和位置，选择不同磨削方式。日常需要手动调整磨削平面，人为操作，生产效率低，调整难度大，时间长，精度差。

[0003] 例如：CN93240574.6，申请日为1993.09.21的一种网印机专用刮刀研磨机，其由水平设置于垂直座杆的滑动构件与研磨架构件及一砂轮组件所组合构成，以固定式水平导轨与一组滑动块配合，机械式地水平横向左右往复位移，令置放其上的刮刀胶片可以更加平稳地水平滑动位移，达到简易工整研磨的效果，避免昔用固定槽轨式机体需利用刮夹壁边条作为平整滑动依据的缺点，且毫无人工推动位移的力道不平均现象，有效提升刮胶研磨的品质并具有成本低，经济、实用的特性。但是该专利中只能对刮刀胶片进行移动，而无法时砂轮部分进行移动，运动精度低，加工位置准确性差，加工精度差。

[0004] 又如：中国专利申请号为201520783780.1，申请日为2015.10.11的一种刮刀研磨机，包括支架、刀架、托架、研磨器，所述研磨器可移动的滑动在支架中的刀架上部，托架设置在托架下部的支架底面上，支架包括墙板以及固定在墙板两侧的左支撑板、右支撑板，支架的底端固定有底板，研磨器滑动设置在墙板上，研磨器下部的左支撑板与右支撑板之间固定有刀架。上述专利中记载了研磨器只能沿着一个方向滑动，调节范围较为狭窄，需要多台设备配合研磨才能实现刮刀片的加工，且需要手动调节，耗时长，工作效率低；不同设备上需要重复定位，加工研磨精度低。

发明内容

[0005] 本发明为了解决现有技术中研磨机运动精度低、工作效率低问题，提供了一种加工精度高、工作稳定、工作效率高的全自动刮刀研磨机。

[0006] 一种全自动刮刀研磨机，包括工作台，所述工作台的左端设有刮刀基座，工作台的右端设有砂轮基座，所述刮刀基座的上侧设有刮刀横移机构，所述刮刀基座与刮刀横移机构之间通过连接杆连接，所述连接杆的上端设有紧固螺母，所述刮刀横移机构的上侧设有刮刀定位旋转机构，所述砂轮基座的上侧设有水平底板，所述水平底板与砂轮基座之间纵向滑动连接，所述砂轮基座上设有用于驱动水平底板滑动的第一电机，所述水平底板上设有砂轮支撑架，所述砂轮支撑架与水平底板之间横向滑动连接，所述水平底板上设有用于驱动砂轮支撑架滑动的第二电机，所述砂轮支撑架上设有磨头座，所述磨头座上设有磨头总成，所述磨头总成通过升降座与磨头座之间滑动连接，所述磨头座的上端设有与升降座连接的升降电机，所述磨头总成的左端设有砂轮。通过刮刀横移机构的设计，使得刮刀片实现横向移动，从而改变刮刀片的位置，调整了刮刀片与砂轮之间的距离，使得砂轮对刮刀片不同直径位置处进行加工；刮刀基座与刮刀横移机构之间通过连接杆，实现刮刀横移机构与刮刀基座之间的角度调节，从而可以在工作前调整刮刀片的角度，使其适应研磨工作，调整好后再用紧固螺母进行固定，提高工作精度，减少后期的调整工作，提高工作效率；刮刀定位旋转机构带动刮刀片转动，从而使得砂轮对刮刀片不同角度处进行加工，通过第一电机驱动水平底板在砂轮基座上纵向移动，从而调整砂轮在前后方向上的位置，通过第二电机驱动砂轮支撑架在水平底板上横向移动，从而调整砂轮在左右方向上的位置，通过升降电机驱动磨头总成在磨头座上升降移动，从而调整砂轮在上下方向上的位置，从三个方向实现自动化对砂轮全方位的调整，从而可以在0-360°范围内对刮刀片的不同直径处进行研磨加工，运动精度高，加工范围广泛，工作稳定性好，效率高，安全性高。

[0007] 作为优选，所述刮刀横移机构包括位于刮刀基座上侧的刮刀支撑座，所述刮刀支撑座上设有横向分布的滑动导轨，所述刮刀定位旋转机构的下侧设有与滑动导轨配合的导向座，所述刮刀定位旋转机构与刮刀支撑座之间横向滑动连接，所述刮刀支撑座的左端设有驱动刮刀定位旋转机构滑动的移动电机。移动电机启动，通过移动丝杆带动刮刀定位旋转机构在刮刀支撑座上横向移动，实现对刮刀片和砂轮之间的距离调整；并通过设置的双支撑的滑动导轨，使得刮刀定位旋转机构在移动电机的作用下，利用导向座在滑动导轨上横向移动，结构紧凑、可靠，提高刮刀定位旋转机构的移动稳定性和安全性。

[0008] 作为优选，所述刮刀定位旋转机构包括固定板和主轴，所述主轴通过主轴座与固定板连接，所述固定板上设有用于驱动主轴转动的分度电机，所述主轴的上端设有用于刮刀片定位的刮刀固定座。设置的分度电机通过分度同步带带动主轴转动，从而带动刮刀固定座转动，调整了刮刀片的角度，改变了刮刀片与砂轮之间的相对位置，使得砂轮对刮刀片上不同角度处的刮刀进行研磨，分度角度精确度高。

[0009] 作为优选，所述固定板上还设有支承环，所述支承环的顶面上设有若干沿圆周分布的压力检测座，所述压力检测座的顶面设有柱状腔，所述柱状腔的底部设有压力传感器，所述柱状腔的开口端设有支撑销，所述支撑销与柱状腔间隙配合，所述支撑销的上端面为球面，所述支撑销的下端与压力传感器之间设有压簧。设置的压力传感器用来感应砂轮对刮刀片作用的研磨压力，当砂轮下压的距离超过设定距离，研磨压力大于压力传感器的设定值，则压力传感器发送信号到升降电机，控制升降电机停止工作，避免砂轮继续向下移动造成加工的失误，从而提高加工精确度和产品质量。

[0010] 作为优选，所述固定板上还设有进气管，所述进气管的出气端设有喷气管，所述进气管的侧壁上设有电控阀和接近开关，所述接近开关与电控阀电性连接，所述分度电机的输出轴上设有分度凸轮，所述分度凸轮的周边均匀设有若干凹槽，相邻两个凹槽之间形成凸缘，所述凸缘位于接近开关的上方。通过设置的进气管向喷气管提供气流，再通过喷气管向研磨工作面喷气，将砂轮研磨时产生的碎屑清除干净，避免碎屑滞留在刮刀片上阻碍后续的研磨工作，喷气管还起到散热降温作用，延长研磨机的工作时间；同时利用分度凸轮设计，使得分度电机在转动时，带动分度凸轮上的凸缘间隔地与接近开关靠近和远离，当凸缘靠近接近开关时，接近开关控制电控阀关闭进气管，使得喷气管不再喷气，当凸缘远离接近开关时，接近开关控制电控阀打开进气管，使得喷气管继续喷气，清理废屑，实现喷气管间歇式喷气，提高清理废屑的效果。

[0011] 作为优选，所述喷气管的底部设有喷气管限位座，所述喷气管限位座上设有限位槽，所述喷气管水平转动连接在限位槽内，所述喷气管的一端与进气管的出气端之间设有旋转接头，所述喷气管的一侧与限位槽的侧面之间设有复位弹簧，所述喷气管的下侧设有拨杆，所述限位槽的底部与拨杆的对应处设有弧形通槽，所述拨杆穿过弧形通槽)，所述拨杆与喷气管限位座滑动连接，所述分度凸轮的顶面设有若干由圆心向外呈放射状分布的凸条，所述拨杆的下端与凸条配合抵接，当分度凸轮转动时，拨杆的下端沿着凸条的侧面从内向外移动直至分离，分离后的拨杆与下一个凸条的内端接触并沿着该凸条从内向外移动。当拨杆的下端沿着凸条的侧面从内向外移动时，喷气管在凸条的旋转力作用下，按照与分度凸轮旋转相反的方向转动，当拨杆与凸条分离时，喷气管在复位弹簧的作用下回复到原始位置，然后再继续与下一个凸条接触，从而实现重复的摆动运动，从而扩大喷气范围，扩大清理面积，提高清理效果。

[0012] 作为优选，所述磨头总成的右端设有转动轴，所述磨头座上设有磨头电机，所述磨头电机的输出轴通过磨头同步带与转动轴连接。磨头电机通过磨头同步带带动转动轴转动，从而带动砂轮转动工作，工作强度大。

[0013] 作为优选，所述磨头座的底部与砂轮支撑架的顶部之间通过螺栓连接。利用螺栓，可以以螺栓的中心为圆心转动磨头座，调整磨头座和砂轮支撑架之间的相对位置，从而改变砂轮的研磨角度，扩大研磨范围。

[0014] 本发明具有如下有益效果：

[0015] (1)根据工件设计的角度和不同直径上位置，通过刮刀横移机构和刮刀定位旋转机构对刮刀片进行位置的调整，通过第一电机、第二电机和升降电机对砂轮进行X、Y、Z轴方向上的调整，实现三轴联动，使用范围广泛，对刮刀片上0-360°范围内分布的不同直径处的刮刀都能加工，使用范围广；

[0016] (2)通过电机的配合操作，自动化程度高，实现对刮刀片和砂轮的快速调节，加工精度高、度数精确；且采用导向座与滑动导轨结构，结构紧凑，刚性好，工装可靠，加工的产品尺寸稳定；

[0017] (3)通过设置的压力传感器对刮刀片承受的工作压力起到限制、预警的作用，一旦砂轮对刮刀片的研磨压力超出设定值，则控制升降电机停止工作，提高工作质量，降低刮刀片的废品率；

[0018] (4)通过设置的喷气管既起到对研磨工作面上的废屑清理作用，又起到散热降温作用，提高加工质量和效率，延长研磨机的工作寿命；

[0019] (5)在分度电机上设置了分度凸轮，利用凸缘控制喷气管的间歇喷气时间，利用凸条控制喷气管的喷气范围，扩大喷气管的喷气范围，提高喷气管的喷气效果。

附图说明

[0020] 图1为本发明的结构示意图；

[0021] 图2为本发明中砂轮基座的结构示意图；

[0022] 图3为本发明中磨头总成的俯视图；

[0023] 图4为本发明中刮刀横移机构的结构示意图；

[0024] 图5为本发明中刮刀定位旋转机构的俯视图；

[0025] 图6为本发明中压力检测座的内部结构示意图；

[0026] 图7为本发明中分度电机与喷气管的连接示意图；

[0027] 图8为本发明中刮刀片的结构示意图。

[0028] 图中：1、工作台；2、刮刀基座；21、刮刀支撑座；22、刮刀横移机构；23、刮刀定位旋转机构；24、固定板；25、分度电机；26、主轴；261、主轴座；262、刮刀片；27、刮刀固定座；28、连接杆；29、紧固螺母；3、砂轮基座；31、水平底板；32、砂轮支撑架；321、螺栓；33、磨头座；34、磨头总成；341、升降座；35、砂轮；36、转动轴；37、磨头电机；38、磨头同步带；41、移动电机；42、滑动导轨；43、导向座；44、第一电机；45、第二电机；46、升降电机；51、支承环；52、压力检测座；521、柱状腔；522、支撑销；53、压力传感器；54、压簧；61、进气管；62、喷气管；621、旋转接头；63、电控阀；64、接近开关；65、分度凸轮；651、凹槽；66、凸缘；67、凸条；71、喷气管限位座；72、限位槽；721、弧形通槽；73、复位弹簧；74、拨杆。

具体实施方式

[0029] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

[0030] 如图8所示，为一般市场上的圆锯片形的刮刀片262。

[0031] 如图1、图4所示的一种全自动刮刀研磨机，包括工作台1，工作台1的左端设有刮刀基座2，工作台1的右端设有砂轮基座3，刮刀基座2的上侧设有刮刀横移机构22，刮刀基座2与刮刀横移机构22之间通过连接杆28连接，连接杆28的上端设有紧固螺母29，通过连接杆28连接，实现刮刀横移机构22与刮刀基座2之间的角度调节，可以在工作前调整好刮刀片
262的角度，使其适应与砂轮35之间的研磨工作，调整好后再用紧固螺母29进行固定，提高工作精度，减少后期的调整工作，提高工作效率。刮刀横移机构22的上侧设有刮刀定位旋转机构23，刮刀横移机构22包括位于刮刀基座2上侧的刮刀支撑座21，刮刀支撑座21上设有横向分布的滑动导轨42，刮刀定位旋转机构23的下侧设有与滑动导轨42配合的导向座43，刮刀定位旋转机构23与刮刀支撑座21之间横向滑动连接，刮刀支撑座21的左端设有驱动刮刀定位旋转机构23滑动的移动电机41。移动电机41启动，通过移动丝杆带动刮刀定位旋转机构23在刮刀支撑座21上横向移动，实现对刮刀片262和砂轮35之间的距离调整，调整的精确度高；并通过设置的双支撑的滑动导轨42，使得刮刀定位旋转机构23在移动电机41的作用下，利用导向座43在滑动导轨42上横向移动，结构紧凑、可靠，提高刮刀定位旋转机构23的移动稳定性和安全性。通过刮刀横移机构22的设计，使得刮刀片262实现横向移动，从而改变刮刀片262的位置，调整了刮刀片262与砂轮35之间的距离，使得砂轮35对刮刀片262不同直径位置处进行加工。

[0032] 如图4、图5所示，刮刀定位旋转机构23包括固定板24和主轴26，主轴26通过主轴座261与固定板24连接，固定板24上设有用于驱动主轴26转动的分度电机25，主轴26的上端设有用于刮刀片262定位的刮刀固定座27。设置的分度电机25通过分度同步带带动主轴26转动，从而带动刮刀固定座27转动，调整了刮刀片262的角度，改变了刮刀片262与砂轮35之间的相对位置，使得砂轮35对刮刀片262上不同角度处的刮刀进行研磨，分度角度精确度高。

[0033] 如图1、图2、图3所示，砂轮基座3的上侧设有水平底板31，水平底板31与砂轮基座3之间纵向滑动连接，砂轮基座3上设有用于驱动水平底板31滑动的第一电机44，水平底板31上设有砂轮支撑架32，砂轮支撑架32与水平底板31之间横向滑动连接，水平底板31上设有用于驱动砂轮支撑架32滑动的第二电机45，砂轮支撑架32上设有磨头座33，磨头座33的底部与砂轮支撑架32的顶部之间通过螺栓321连接。利用螺栓321，可以以螺栓321的中心为圆心转动磨头座33，调整磨头座33和砂轮支撑架32之间的相对位置，从而改变砂轮35的研磨角度，提高定位精确度。磨头座33上设有磨头总成34，磨头总成34通过升降座341与磨头座33之间滑动连接，磨头座33的上端设有与升降座341连接的升降电机46，磨头总成34的左端设有砂轮35。磨头总成34的右端设有转动轴36，磨头座33上设有磨头电机37，磨头电机37的输出轴通过磨头同步带38与转动轴36连接，磨头电机37通过磨头同步带38带动转动轴36转动，从而带动砂轮35转动工作，工作强度大。通过第一电机44驱动水平底板31在砂轮基座3上纵向移动，从而调整砂轮35在前后方向上的位置，通过第二电机45驱动砂轮支撑架32在水平底板31上横向移动，从而调整砂轮35在左右方向上的位置，通过升降电机46驱动磨头总成34在磨头座33上升降移动，从而调整砂轮35在上下方向上的位置，从三个方向实现自动化对砂轮35全方位的调整，从而可以在0-360°范围内对刮刀片262的不同直径处进行研磨加工，运动精度高，加工范围广泛，工作稳定性好，效率高，安全性高。

[0034] 如图4、图6所示，固定板24上还设有支承环51，支承环51的顶面上设有若干沿圆周分布的压力检测座52，压力检测座52的顶面设有柱状腔521，柱状腔521的底部设有压力传感器53，柱状腔521的开口端设有支撑销522，支撑销522与柱状腔521间隙配合，支撑销522的上端面为球面，支撑销522的下端与压力传感器53之间设有压簧54。设置的压力传感器53用来感应砂轮35对刮刀片262作用的研磨压力，当砂轮35下压的距离超过设定距离，研磨压力大于压力传感器53的设定值，则压力传感器53发送信号到升降电机46，控制升降电机46停止工作，避免砂轮35继续向下移动造成加工的失误，从而提高加工精确度和产品质量。

[0035] 如图4、图7所示，固定板24上还设有进气管61，进气管61的出气端设有喷气管62，进气管61的侧壁上设有电控阀63和接近开关64，接近开关64与电控阀63电性连接，分度电机25的输出轴上设有分度凸轮65，分度凸轮65的周边均匀设有若干凹槽651，相邻两个凹槽651之间形成凸缘66，凸缘66位于接近开关64的上方。通过设置的进气管61向喷气管62提供气流，再通过喷气管62向研磨工作面喷气，将砂轮35研磨时产生的碎屑清除干净，避免碎屑滞留在刮刀片262上阻碍后续的研磨工作，喷气管62还起到散热降温作用，延长研磨机的工作时间；同时通过分度凸轮65的设计，使得分度电机25在转动时，带动分度凸轮65上的凸缘
66间隔地与接近开关64靠近和远离，当凸缘66靠近接近开关64时，接近开关64控制电控阀
63关闭进气管61，使得喷气管62不再喷气，当凸缘66远离接近开关64时，接近开关64控制电控阀63打开进气管61，使得喷气管62继续喷气，清理废屑，实现喷气管62间歇式喷气，提高清理废屑的效果。

[0036] 喷气管62的底部设有喷气管限位座71，喷气管限位座71上设有限位槽72，喷气管62水平转动连接在限位槽72内，喷气管62的一端与进气管61的出气端之间设有旋转接头
621，喷气管62的一侧与限位槽72的侧面之间设有复位弹簧73，喷气管62的下侧设有拨杆
74，限位槽72的底部与拨杆74的对应处设有弧形通槽721，拨杆74穿过弧形通槽721，拨杆74与喷气管限位座71滑动连接，分度凸轮65的顶面设有若干由圆心向外呈放射状分布的凸条
67，拨杆74的下端与凸条67配合抵接，当分度凸轮65转动时，拨杆74的下端沿着凸条67的侧面从内向外移动直至分离，分离后的拨杆74与下一个凸条67的内端接触并沿着该凸条67从内向外移动。当分度电机25转动时，凸条67间隔地与拨杆74发生碰撞，拨杆74的下端沿着凸条67的侧面从内向外移动，当凸条67与拨杆74接触时，喷气管62在凸条67的旋转力作用下，按照与分度凸轮65旋转相反的方向转动，当凸条67与拨杆74分离时，喷气管62在复位弹簧
73的作用下回复到原始位置，再继续与下一个凸条67接触，从而实现重复的摆动运动，从而扩大喷气范围，扩大清理面积，提高清理效果。