一种非接触式循环泵

摘要

本发明涉及一种非接触式循环泵，其解决了现有输血泵在使用时，泵体容易对血液造成污染，存在卫生及安全隐患的技术问题，其包括泵头、电机和转轴，泵头包括泵体，泵体的两侧连接有第一转轮和第二转轮，第二转轮和第一转轮对称设置，所述转轴的下端与电机的输出轴连接，转轴的上端与泵体连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。

权利要求

1.一种非接触式循环泵，其特征在于，包括泵头、电机和转轴，所述泵头包括泵体，所述泵体的两侧连接有第一转轮和第二转轮，第二转轮和第一转轮对称设置，所述转轴的下端与电机的输出轴连接，转轴的上端与泵体连接；

所述泵头还包括第一转轮支架、第一转轮轴、第二转轮支架、第二转轮轴、第一螺钉、第二螺钉、第一涨紧细弹簧、第一涨紧粗弹簧、第二涨紧细弹簧和第二涨紧粗弹簧，所述第一转轮、第二转轮分别设有中心通孔，所述第一转轮轴与第一转轮支架垂直连接，所述第一转轮套在第一转轮轴上，所述第二转轮轴与第二转轮支架垂直连接，所述第二转轮套在第二转轮轴上；

所述第一螺钉穿过第一转轮支架的中部与泵体连接，第一涨紧细弹簧和第一涨紧粗弹簧套在第一螺钉上，第一涨紧粗弹簧位于第一涨紧细弹簧的外围，所述第一转轮支架的中部的背面设有第一涨紧细弹簧安装台和第一涨紧粗弹簧安装台，所述泵体设有第一弹簧容纳槽，第一涨紧细弹簧的一端顶靠在第一涨紧细弹簧安装台上，另一端顶靠在第一弹簧容纳槽的底面；所述第一涨紧粗弹簧的一端顶靠在第一涨紧粗弹簧安装台上，另一端顶靠在第一弹簧容纳槽的底面；

所述第二螺钉穿过第二转轮支架的中部与泵体连接，第二涨紧细弹簧和第二涨紧粗弹簧套在第二螺钉上，第二涨紧粗弹簧位于第二涨紧细弹簧的外围，所述第二转轮支架的中部的背面设有第二涨紧细弹簧安装台和第二涨紧粗弹簧安装台，所述泵体设有第二弹簧容纳槽，所述第二涨紧细弹簧的一端顶靠在第二涨紧细弹簧安装台上，另一端顶靠在第二弹簧容纳槽的底面；所述第二涨紧粗弹簧的一端顶靠在第二涨紧粗弹簧安装台上，另一端顶靠在第二弹簧容纳槽的底面；

所述非接触式循环泵还包括软管放置座和支撑板，所述软管放置座连接于支撑板上，所述软管放置座设有U形槽，所述软管放置座为中空的，所述泵头位于软管放置座中部的空间内；

所述泵头还包括泵罩，所述转轴的顶部中心位置沿直径方向设有横向槽，所述转轴的侧面设有L形第一拔销槽和L形第二拔销槽，第一拔销槽与横向槽连通，第二拔销槽与横向槽连通，所述泵体设有轴向的中心通孔，所述中心通孔内沿径向方向连接有拔销，所述中心通孔连接有弹簧垫，弹簧垫位于拔销上方，所述泵罩的顶部内壁与弹簧垫之间连接有泵盖弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式循环泵，其特征在于，所述第一螺钉的头部与第一转轮支架的中部的正面之间连接有第一涨紧丝垫，所述第二螺钉的头部与第二转轮支架的中部的正面之间连接有第二涨紧丝垫。

3.根据权利要求2所述的一种非接触式循环泵，其特征在于，所述非接触式循环泵还包括筒套；所述筒套的下端与电机的基座连接，上端与支撑板连接。

4.一种输血装置，其特征在于：包括如权利要求3所述的非接触式循环泵，还包括混合液体离心分层机构，所述混合液体离心分层机构包括分离带载盘、转毂、差速行星锥齿轮系、电机和主轴；所述差速行星锥齿轮系包括行星齿轮、固定锥齿轮和随动锥齿轮，所述行星齿轮径向连接于转毂上且同时与固定锥齿轮、随动锥齿轮啮合；所述主轴的下端与电机的输出轴连接，上端与转毂的下部连接；所述分离带载盘与随动锥齿轮的上部连接，所述转毂的顶部连接有轴承内套，所述轴承内套的外壁与随动锥齿轮的内壁之间连接有轴承；

所述转毂的侧面连接有定子，所述行星齿轮连接有转子，所述转子和定子之间连接有轴承；所述转毂连接有配重块；所述转毂连接有支架；所述分离带载盘连接有管架总成，所述转毂的中部设有凹陷部分；所述分离带载盘设有环槽；

所述转子和定子之间的轴承有两个，分别是圆锥滚子轴承和滚珠轴承，所述转子的内壁设有环形凸台，所述圆锥滚子轴承位于外侧，所述滚珠轴承位于内侧，所述定子通过螺钉连接有螺母垫，所述圆锥滚子轴承位于螺母垫和环形凸台之间，所述滚珠轴承的外圈顶靠在环形凸台上，所述转子设有法兰盘，所述行星齿轮与转子的法兰盘固定连接；

所述混合液体离心分层机构还包括主轴齿轮套，所述主轴齿轮套的下部与电机的前端盖连接，主轴齿轮套的上部与固定锥齿轮连接，所述主轴与主轴齿轮套的内壁之间连接有轴承；

所述混合液体离心分层机构还包括支撑架，所述支撑架与主轴齿轮套连接。

说明书

一种非接触式循环泵

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种非接触式循环泵。

背景技术

[0002] 随着医疗技术的发展，临床上的输血过程会用到泵，软管接入到输血泵中，输血泵提供动力让软管中的血液流动，现有的输血泵在使用时，软管中的血液会流经泵体，血液不是完全在封闭的软管中流动，血液经过泵体容易发生污染，存在卫生及安全隐患。

[0003] 临床上的输血过程，越来越多地采用将血液中的必要成分向患者输血的成分输血技术，从而代替了全血输血方式。现有的用于采集血液中成分的方法和设备主要有滤膜式单采血细胞法，以及间断流动离心法。其中，滤膜式血细胞分离主要利用滤膜的分子筛特性，将血浆或者颗粒大小不等的血小板与其他血细胞成分(红细胞、白细胞、粒细胞等)分离，该方法主要用于患者血浆置换或者供者血浆/血小板的采集，在临床上适用范围狭窄，应用有限。间断流动离心法的过程是，在采血时血液从静脉穿刺抗凝后流入离心杯进行离心分离，在离心力的作用下不同成分被分离和收集，这一过程完成后将红细胞和其他成分回输给供者，该方法的成分分离和收集以及回输步骤不是同时进行的，存在采集效率低，成功率低，分离出的血液成分纯度低的问题。

发明内容

[0004] 本发明就是为了解决现有输血泵在使用时，泵体容易对血液造成污染，存在卫生及安全隐患的技术问题，提供了一种不会造成血液污染的非接触式循环泵。

[0005] 本发明的技术方案是，包括泵头、电机和转轴，泵头包括泵体，泵体的两侧连接有第一转轮和第二转轮，第二转轮和第一转轮对称设置，转轴的下端与电机的输出轴连接，转轴的上端与泵体连接；

[0006] 泵头还包括第一转轮支架、第一转轮轴、第二转轮支架、第二转轮轴、第一螺钉、第二螺钉、第一涨紧细弹簧、第一涨紧粗弹簧、第二涨紧细弹簧和第二涨紧粗弹簧，第一转轮、第二转轮分别设有中心通孔，所述第一转轮轴与第一转轮支架垂直连接，所述第一转轮套在第一转轮轴上，第二转轮轴与第二转轮支架垂直连接，第二转轮套在第二转轮轴上；

[0007] 第一螺钉穿过第一转轮支架的中部与泵体连接，第一涨紧细弹簧和第一涨紧粗弹簧套在第一螺钉上，第一涨紧粗弹簧位于第一涨紧细弹簧的外围，所述第一转轮支架的中部的背面设有第一涨紧细弹簧安装台和第一涨紧粗弹簧安装台，所述泵体设有第一弹簧容纳槽，第一涨紧细弹簧的一端顶靠在第一涨紧细弹簧安装台上，另一端顶靠在第一弹簧容纳槽的底面；所述第一涨紧粗弹簧的一端顶靠在第一涨紧粗弹簧安装台上，另一端顶靠在第一弹簧容纳槽的底面；

[0008] 第二螺钉穿过第二转轮支架的中部与泵体连接，第二涨紧细弹簧和第二涨紧粗弹簧套在第二螺钉上，第二涨紧粗弹簧位于第二涨紧细弹簧的外围，所述第二转轮支架的中部的背面设有第二涨紧细弹簧安装台和第二涨紧粗弹簧安装台，所述泵体设有第二弹簧容纳槽，所述第二涨紧细弹簧的一端顶靠在第二涨紧细弹簧安装台上，另一端顶靠在第二弹簧容纳槽的底面；所述第二涨紧粗弹簧的一端顶靠在第二涨紧粗弹簧安装台上，另一端顶靠在第二弹簧容纳槽的底面；

[0009] 非接触式循环泵还包括软管放置座和支撑板，软管放置座连接于支撑板上，所述软管放置座设有U形槽，所述软管放置座为中空的，所述泵头位于软管放置座中部的空间内；

[0010] 泵头还包括泵罩，转轴的顶部中心位置沿直径方向设有横向槽，所述转轴的侧面设有L形第一拔销槽和L形第二拔销槽，第一拔销槽与横向槽连通，第二拔销槽与横向槽连通，所述泵体设有轴向的中心通孔，所述中心通孔内沿径向方向连接有拔销，所述中心通孔连接有弹簧垫，弹簧垫位于拔销上方，所述泵罩的顶部内壁与弹簧垫之间连接有泵盖弹簧。

[0011] 优选地，第一螺钉的头部与第一转轮支架的中部的正面之间连接有第一涨紧丝垫，第二螺钉的头部与第二转轮支架的中部的正面之间连接有第二涨紧丝垫。

[0012] 优选地，非接触式循环泵还包括筒套；筒套的下端与电机的基座连接，上端与支撑板连接。

[0013] 本发明还提供一种输血装置，包括非接触式循环泵，还包括混合液体离心分层机构，混合液体离心分层机构包括分离带载盘、转毂、差速行星锥齿轮系、电机和主轴；所述差速行星锥齿轮系包括行星齿轮、固定锥齿轮和随动锥齿轮，所述行星齿轮径向连接于转毂上且同时与固定锥齿轮、随动锥齿轮啮合；所述主轴的下端与电机的输出轴连接，上端与转毂的下部连接；所述分离带载盘与随动锥齿轮的上部连接，所述转毂的顶部连接有轴承内套，所述轴承内套的外壁与随动锥齿轮的内壁之间连接有轴承；

[0014] 转毂的侧面连接有定子，所述行星齿轮连接有转子，所述转子和定子之间连接有轴承；所述转毂连接有配重块；所述转毂连接有支架；

[0015] 所述分离带载盘连接有管架总成，所述转毂的中部设有有凹陷部分；所述分离带载盘设有环槽；

[0016] 转子和定子之间的轴承有两个，分别是圆锥滚子轴承和滚珠轴承，所述转子的内壁设有环形凸台，所述圆锥滚子轴承位于外侧，所述滚珠轴承位于内侧，所述定子通过螺钉连接有螺母垫，所述圆锥滚子轴承位于螺母垫和环形凸台之间，所述滚珠轴承的外圈顶靠在环形凸台上，所述转子设有法兰盘，所述行星齿轮与转子的法兰盘固定连接；

[0017] 混合液体离心分层机构还包括主轴齿轮套，所述主轴齿轮套的下部与电机的前端盖连接，主轴齿轮套的上部与固定锥齿轮连接，所述主轴与主轴齿轮套的内壁之间连接有轴承；

[0018] 混合液体离心分层机构还包括支撑架，所述支撑架与主轴齿轮套连接。

[0019] 本发明的有益效果是，输血时，血液完全在封闭的软管中流动，不会经过泵体，杜绝了泵对血液造成污染问题的发生。此外，还具有效率高、稳定性高、可靠性高的优点。转轮在径向方向的位置可调且可做伸缩运动，便于管路耗材的安装与卸载、适应不同直径的管路、对软管表面形成相对恒定的挤压力。

[0020] 非接触式循环泵配合混合液体离心分层机构使用，能够进行连续性地对血液进行分离、采集，血液分离全部在封闭消毒的管路中完成，每次体外循环血量较少，采集后其他血液成分可以直接回输到人体，献血者不会有不适感。本发明对血液成分的分离、采集效率高，成功率高，分离出的血液成分纯度高，分离过程稳定可靠。

[0021] 本发明进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

[0022] 图1是非接触式循环泵的立体图；

[0023] 图2是图1所示结构去掉软管放置座的示意图；

[0024] 图3是非接触式循环泵的剖视图；

[0025] 图4是泵头的立体图；

[0026] 图5是泵头的结构示意图；

[0027] 图6是泵头剖视图；

[0028] 图7是图6中部分的局部放大图；

[0029] 图8是软管安装在软管放置座中的示意图；

[0030] 图9是转轴的俯视图；

[0031] 图10是转轴的主视图；

[0032] 图11是转轴的后视图；

[0033] 图12是混合液体离心分层机构的立体图；

[0034] 图13是混合液体离心分层机构的剖视图；

[0035] 图14是差速行星锥齿轮系的示意图；

[0036] 图15是支架头的结构示意图；

[0037] 图16是管架总成的俯视图；

[0038] 图17是环形分离带的结构示意图。

[0039] 图中符号说明：

[0040] 1.泵罩，2.软管放置座，201.U形槽，3.支撑板，4.伺服电机，5.转轴，501.第一拔销槽，502.第二拔销槽，503.横向槽，6.转子固定轴，7.第一转轮轴，8.第一转轮，9.第一转轮支架，901.第一涨紧细弹簧安装台，902.第一涨紧粗弹簧安装台，10.第一螺钉，11.第一涨紧丝垫，12.第一涨紧细弹簧，13.第一涨紧粗弹簧，14.磁铁，15.拔销，16.弹簧垫，17.泵盖弹簧，18.泵体，1801.第一弹簧容纳槽，1802.拨动部，181.中心通孔，19.紧定螺钉，20.转子固定轴衬套，21.转轮衬套，22.第二转轮，23.第二转轮轴，24.筒套，25.第二转轮支架，26.软管；

[0041] 1a.分离带载盘，101.环槽，2a.管架总成，3a.沉头螺钉，4a.支架，401.支架头，5a.沉头螺钉，6a.旋转头，7a.环形分离带，701.血小板出口，702.血浆出口，703.红细胞出口，704.血液入口，8a.随动锥齿轮，9a.轴承，10a.转毂，11a.螺钉，12a.主轴齿轮套，1201.固定锥齿轮，13a.支撑架，14a.支撑皮腕，15a.支撑垫，16a.螺钉，17a.螺母，18a.下圆锥滚子轴承，19a.上圆锥滚子轴承，20a.轴承用螺帽，21.圆垫圈，22a.轴承用齿形防松垫圈，23a.联轴器，24a.伺服电机，25a.螺钉，26a.主轴，27.螺钉，28.端盖，29.○型密封圈，30.螺母垫，
31.螺钉，32.圆锥滚子轴承，33.螺钉，34.螺母，35.行星齿轮，36.螺钉，37.转子，3701.环形凸台，38.轴承内套，39.螺钉，40.转毂密封垫，41.配重块，42.轴头连接盘，43.定子，44.滚珠轴承。

具体实施方式

[0042] 以下参照附图，以具体实施例对本发明作进一步详细说明。

[0043] 如图1-6所示，非接触式循环泵包括泵头、软管放置座2、支撑板3、伺服电机4、转轴5、筒套24，转轴5的下端与伺服电机4的输出轴连接，转轴5的上端与泵头连接，筒套24的下端与伺服电机4的基座连接，筒套24的上端与支撑板3连接。软管放置座2安装在支撑板3上。
软管放置座2的边缘设有U形槽201，软管放置座2为中空的，泵头位于软管放置座2中部的空间内。

[0044] 泵头包括泵体18、泵罩1、第一转轮支架9、第一转轮轴7、第一转轮8、第二转轮支架25、第二转轮22、第二转轮轴23，第一转轮8、第二转轮22分别设有用于穿过转轮轴的中心通孔，第一转轮轴7与第一转轮支架9垂直连接，第一转轮8套在第一转轮轴7上，第一转轮8能够以第一转轮轴7为轴线旋转。第二转轮轴23与第二转轮支架25垂直连接，第二转轮22套在第二转轮轴23上，第二转轮22能够以第二转轮轴23为轴线旋转。

[0045] 第一螺钉10穿过第一转轮支架9的中部(第一转轮支架9的中部位于垂直方向)与泵体18连接，第一涨紧细弹簧12和第一涨紧粗弹簧13均套在第一螺钉10上，第一涨紧粗弹簧13位于第一涨紧细弹簧12的外围。第一涨紧细弹簧12的一端顶靠在第一转轮支架9的中部部分上，另一端顶靠在泵体18上。紧定螺钉19安装在泵体18上与第一螺钉10的末端接触。如图7所示，第一螺钉10的头部与第一转轮支架9的中部的正面之间连接有第一涨紧丝垫
11，第一转轮支架9的中部的背面(靠近泵体18的面)设有第一涨紧细弹簧安装台901和第一涨紧粗弹簧安装台902，泵体18设有第一弹簧容纳槽1801。第一涨紧细弹簧12的一端顶靠在第一涨紧细弹簧安装台901上，另一端顶靠在第一弹簧容纳槽1801的底面。第一涨紧粗弹簧
13的一端顶靠在第一涨紧粗弹簧安装台902上，另一端顶靠在第一弹簧容纳槽1801的底面。
在第一涨紧粗弹簧13和第一涨紧细弹簧12的张力作用下，泵体18和第一转轮支架9的中部之间存在间隙。第一螺钉10的末端与泵体18螺纹连接，可以松紧第一螺钉10从而调整泵体
18和第一转轮支架9之间间隙的距离，从而调整第一转轮8向外伸出的位置。设置两个涨紧弹簧用于转轮在径向方向的整体伸缩运动，便于管路耗材的安装与卸载、适应不同直径的管路、对软管表面形成相对恒定的挤压力。

[0046] 第二转轮22和第一转轮8对称设置，第二转轮支架25与第一转轮支架9对称设置。第二转轮支架25和泵体18之间的连接方式与第一转轮支架9和泵体18的连接方式相同，通过第二螺钉、第二涨紧细弹簧、第二涨紧粗弹簧连接。第二螺钉穿过第二转轮支架25的中部(第二转轮支架25的中部位于垂直方向)与泵体18连接，第二涨紧细弹簧和第二涨紧粗弹簧套在第二螺钉上，第二涨紧粗弹簧位于第二涨紧细弹簧的外围。第二涨紧细弹簧的一端顶靠在第二转轮支架25的中部部分上，另一端顶靠在泵体18上。紧定螺钉安装在泵体18上与第二螺钉的末端接触。第二螺钉的头部与第二转轮支架25的中部的正面之间连接有第二涨紧丝垫，第二转轮支架25的中部的背面(靠近泵体18的面)设有第二涨紧细弹簧安装台和第二涨紧粗弹簧安装台，泵体18设有第二弹簧容纳槽。第二涨紧细弹簧的一端顶靠在第二涨紧细弹簧安装台上，另一端顶靠在第二弹簧容纳槽的底面。第二涨紧粗弹簧的一端顶靠在第二涨紧粗弹簧安装台上，另一端顶靠在第二弹簧容纳槽的底面。在第二涨紧粗弹簧和第二涨紧细弹簧的张力作用下，泵体18和第二转轮支架25的中部之间存在间隙。第二螺钉的末端与泵体18螺纹连接，可以松紧第二螺钉从而调整泵体18和第二转轮支架25之间间隙的距离，从而调整第二转轮22向外伸出的位置。

[0047] 泵体18的底面连接有磁铁14。磁铁14与外部磁感应传感器配合使用，实现泵的旋转圈数计数功能。磁铁14的个数可以设置两个，两个相对设置，泵头转一圈磁感应传感器输出信号的个数更多，信号更强多，旋转圈数计数更准确，角度分割越准确。而且磁铁能让泵停止在准确位置，保证开始和停止位置的准确性。

[0048] 转轴5的上端与泵体18连接，伺服电机4驱动转轴5旋转，转轴5带动泵体18旋转，泵体18带动其两侧的第二转轮22和第一转轮8旋转。如图8所示，输血的软管26放在软管放置座2的U形槽201内，以U形槽201的内壁的挡面，两个转轮不断对软管26进行挤压，从而使软管26内的血液流动，达到输送血液的目的。

[0049] 如图9-11所示，转轴5的顶部中心位置沿直径方向设有横向槽503，转轴5的侧面设有L形第一拔销槽501、第二拔销槽502，第一拔销槽501与横向槽503连通，第二拔销槽502与横向槽503连通。

[0050] 结合图3和6所示，泵体18设有轴向的中心通孔181，中心通孔181内沿径向方向安装拔销15，弹簧垫16连接中心通孔181上，弹簧垫16位于拔销15上方，弹簧垫16和拔销15之间存在间隙。泵罩1的顶部内壁与弹簧垫16之间连接有泵盖弹簧17。泵体18的上部靠近泵罩1处设有拨动部1802。在初始状态下，泵盖弹簧17完全张开，泵罩1边缘与拨动部1802不接触，当用手向下按压泵罩1，泵罩1向下移动，泵盖弹簧17被压缩，泵罩1边缘与拨动部1802接触，用手转动泵罩1，泵罩1边缘推动拨动部1802使泵体18以转轴5为中心转动(转轴5的上部插入到中心通孔181中，如图3所示)，拔销15随之转动，从而调整拔销15位置使其从转轴5顶部的横向槽503进入到第一拔销槽501、第二拔销槽502中(如图10、11所示)，此时泵体18就通过拔销15与转轴5连接在一起了，然后松开弹簧17，泵盖弹簧17张开使泵罩1回到初始位置。启动伺服电机4，伺服电机4带动转轴5旋转，转轴5带动泵体18旋转，从而带动第二转轮
22和第一转轮8旋转工作。设置拔销15与转轴5进行可拆卸的连接，是为了方便拆装泵头，可以方便将软管放入软管放置座2。

[0051] 上述可以配合以下离心分层机构使用，完成全封闭自动采集血液成分的过程。下面介绍离心分层机构的技术方案：

[0052] 如图12-14所示，混合液体离心分层机构包括分离带载盘1a、管架总成2a、支架4a、旋转头6a、随动锥齿轮8a、转毂10a、行星齿轮35、主轴齿轮套12a、支撑架13a、伺服电机24a、主轴26a。支撑架13a保持固定不动，用于支撑整个混合液体离心分层机构。

[0053] 主轴齿轮套12a的下部与伺服电机24a的前端盖连接，主轴齿轮套12a的上部设有固定锥齿轮1201，主轴齿轮套12a的中部与支撑架13a之间通过螺钉27固定连接。

[0054] 主轴26a的下端通过联轴器23a与伺服电机24a的输出轴连接，轴头连接盘42与主轴26a的上端固定连接，轴头连接盘42与转毂10a的下部通过螺钉36固定连接。主轴26a的上部与主轴齿轮套12a的内壁之间连接有上圆锥滚子轴承19a，主轴26a的上部与主轴齿轮套12a的内壁之间连接有下圆锥滚子轴承18a。圆垫圈21a套在主轴26a的下端，轴承用螺帽20a与主轴26a的下端连接，轴承用齿形防松垫圈22a设于轴承用螺帽20a和圆垫圈21a之间。圆垫圈21a可以起到支撑下圆锥滚子轴承18a的作用。

[0055] 支架4a的下端通过螺钉与转毂10a的上部固定连接。

[0056] 定子43与转毂10a的侧面垂直固定连接，一个滚珠轴承44和一个圆锥滚子轴承32套在定子43上，圆锥滚子轴承32位于外侧，滚珠轴承44位于内侧。在定子43的根部，滚珠轴承44与转毂10a本体之间连接有波形弹簧和垫圈。螺钉31穿过螺母垫30与定子43连接，螺母垫30将圆锥滚子轴承32压紧在转子37内壁上的环形凸台3701上，防止圆锥滚子轴承32的轴向窜动，保证转子37转动时的稳定性，从而保证行星齿轮35转动的稳定性。滚珠轴承44的外圈顶靠在环形凸台3701上。圆锥滚子轴承32的外圈与转子37的内壁连接，滚珠轴承44的外圈与转子37的内壁连接。转子37设有法兰盘，通过螺钉33和螺母34将行星齿轮35与转子37的法兰盘以及端盖28固定连接。端盖28和转子37之间连接有○型密封圈29。

[0057] 行星齿轮35与固定锥齿轮1201啮合，随动锥齿轮8a与行星齿轮35啮合。固定锥齿轮1201与随动锥齿轮8a的齿数相等且位于同一轴线上，行星齿轮35径向安装于转毂10a上且同时与固定锥齿轮1201、随动锥齿轮8a啮合，形成了差速行星锥齿轮系。伺服电机24a驱动转毂10a以转速n旋转，行星齿轮35随之沿固定轮公转并绕自身轴线自转，驱动随动锥齿轮8a以2n的转速旋转，从而实现2倍差速驱动。

[0058] 通过沉头螺钉5a将旋转头6a与随动锥齿轮8a的上部固定连接，分离带载盘1a与旋转头6a固定连接。

[0059] 通过螺钉39将轴承内套38与转毂10a的顶部固定连接在一起，轴承内套38的外壁与随动锥齿轮8a的内壁之间连接有轴承9a。随动锥齿轮8a能够以轴承9a为支撑在轴承内套38上旋转。

[0060] 通过螺钉11a将配重块41固定安装在转毂10a的底部。

[0061] 转毂10a不是一个规则形状的圆柱体，其中部有凹陷部分，凹陷部分有弧面凹陷。转毂10a可以是空心的，其开有口，管路可以从开口处进入通过空心部分，穿过轴承内套38进入到分离带载盘1a。支架4a安装在转毂10a凹陷部分一侧。

[0062] 通过螺钉16a和螺母17a将支撑皮腕14a安装在支撑架13a，支撑垫15a设于螺母17a和支撑皮腕14a之间。

[0063] 通过沉头螺钉3a将管架总成2a与分离带载盘1a连接。如图15所示，支架4a上的支架头401由两部分组成，能够支撑输血管路。图中所示的支架4a整体为弧形，有利于支架4a和转毂10a高速旋转时的动平衡，保证系统的稳定性。需要说明的是，支架4a可以采取任何能够支撑管路的公知结构。

[0064] 如图16所示，管架总成2a设有圆形通孔，输血管路可穿过该通孔，从而支撑住输血管路。需要说明的是，管架总成2a可以采取任何能够支撑管路的公知结构。

[0065] 分离带载盘1a设有环槽101，环槽101用于放置环形分离带。

[0066] 如图17所示，环形分离带7a的本体有两个端部，其中一个端部连接有血小板出口701、血浆出口702、红细胞出口703，另一个端部连接有血液入口704。环形分离带7a的本体垂直放入分离带载盘1a的环槽101中，环形分离带7a的本体内设有血液容纳空间。血液入口
704经过输入管路连接到人体静脉，该管路穿过管架总成2a的圆形通孔。血小板出口701、血浆出口702、红细胞出口703分别通过三个独立的抽取软管连接到外部处理装置，这三个管路放置在支架头401上。

[0067] 当伺服电机24a驱动转毂10a高速旋转，由于分离带载盘1a安装在随动锥齿轮8a上，支架4a安装在转毂10a上，则在离心过程中，环形分离带7a的转速为支架4a的2倍，由于支架头401上的抽取软管自身弹性可被动消除局部扭曲，因此管路只能周期性发生较小的局部空间扭转(极限值为180°)从而有效避免了管路打结情况的发生。

[0068] 在离心过程中，沿着环形分离带7a径向会产生离心作用力，全血中各成分在离心作用下向离心带外侧移动并沉淀，血小板、红细胞等成分的沉淀速率是不同的，血液会形成由内向外的血浆层、白膜层(血小板和白细胞混合物)和红细胞层等不同层面，进一步，各层可以通过血浆出口702、血小板出口701、红细胞出口703以及相应的抽取软管被收集。这样的分离、采集过程效率很高，成功率高，分离出的血液成分纯度高，分离过程稳定可靠。

[0069] 在离心过程中，机构的质量偏心将导致系统振动，影响血液分层效果，使管路血液中的氧气游离并形成气阻，影响血液循环的连续性和机电系统的可靠性，因此对整个机构在动平衡仪上进行调试，调整配重块41的数量、重量、位置，抑制振动的强度。

[0070] 将与血浆出口702、血小板出口701或红细胞出口703连接的抽取软管放入软管放置座2的U形槽201内(如图8所示)，使泵头旋转，两个转轮不断对软管进行挤压，从而使软管内的血液成分流动，达到输送血液成分的目的。

[0071] 以上所述仅对本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。