一种电力设备故障的诊断方法及装置

摘要

本发明公开了一种电力设备故障的诊断方法及装置，用以解决现有技术中存在的电力设备故障诊断结果不准确问题。所述待诊断的电力设备的每一相上预先设置有全段线性测温部位，每一相上设置的全段线性测温部位上设置有至少两个测温点，针对每个一相上设置的至少两个测温点中，至少一个测温点位于该相的全段线性测温部位的上半段，至少一个测温点位于该相的全段线性测温部位的下半段，该方法包括：根据接收到的待诊断的电力设备的红外图像及预先设置的每个测温点，确定当前每个测温点的温度值；判断是否存在温差值大于设定的温差阈值的两个测温点；如果存在，发送告警消息，提高了电力设备故障诊断结果的准确性。

权利要求

1.一种电力设备故障的诊断方法，其特征在于，所述待诊断的电力设备的每一相上预先设置有全段线性测温部位，每一相上设置的全段线性测温部位上设置有至少两个第一测温点，针对每一相上设置的至少两个第一测温点中，至少一个第一测温点位于该相的全段线性测温部位的上半段，至少一个第一测温点位于该相的全段线性测温部位的下半段，该方法包括：根据接收到的待诊断的电力设备的红外图像及预先设置的每个第一测温点，确定当前每个第一测温点的温度值；

判断是否存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点；

如果存在，发送告警消息；

所述待诊断的电力设备的散热片上预先设置有至少两个第二测温点，如果不存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点，所述方法还包括：根据每个第一测温点的温度值和/或每个第二测温点的温度值，及预设的频率确定算法，确定每个第一测温点的频率能量和/或第二测温点的频率能量；

判断每个第一测温点的频率能量和/或第二测温点的频率能量是否均位于设定的频率能量范围内；

如果否，发送告警信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点包括：针对每一相上预先设置的至少两个第一测温点，判断该相上的至少两个第一测温点中是否存在温差值大于设定的第一温差阈值的两个第一测温点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点包括：针对不同相上预先设置的第一测温点，判断是否存在位于两个不同相上，且温差值大于设定的第二温差阈值的两个第一测温点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前每个第一测温点的温度值后，在所述判断是否存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点之前，所述方法还包括：针对每一相，根据所述红外图像，确定当前该相的全段线性测温部位的温度曲线；

对每一相的全段线性测温部位的温度曲线进行平滑滤波处理；

针对每一相，根据平滑滤波处理后的该相的全段线性测温部位的温度曲线，更新该相上每个第一测温点的温度值。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述每一相上预先设置的第一测温点的数量相同，且在不同相上设置的对应第一测温点位于相同的测温部位。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述针对不同相上预先设置的第一测温点，判断是否存在位于两个不同相上，且温差值大于设定的第二温差阈值的两个第一测温点包括：针对不同相上预先设置的第一测温点，判断是否存在位于两个不同相上相同的测温部位，且温差值大于设定的第二温差阈值的两个第一测温点。

7.一种电力设备故障的诊断装置，其特征在于，该装置包括：

温度确定模块，用于根据接收到的待诊断的电力设备的红外图像及预先设置的每个第一测温点，确定当前每个第一测温点的温度值，其中所述待诊断的电力设备的每一相上预先设置有全段线性测温部位，每一相上设置的全段线性测温部位上设置有至少两个第一测温点，针对每一相上设置的至少两个第一测温点中，至少一个第一测温点位于该相的全段线性测温部位的上半段，至少一个第一测温点位于该相的全段线性测温部位的下半段；

温差判断模块，用于判断是否存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点；如果存在，触发告警发送模块；

告警发送模块，用于发送告警消息；

所述装置还包括：

确定判断模块，用于如果判断不存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点，根据每个第一测温点的温度值和/或每个第二测温点的温度值，及预设的频率确定算法，确定每个第一测温点的频率能量和/或第二测温点的频率能量，其中所述待诊断的电力设备的散热片上预先设置有至少两个第二测温点；判断每个第一测温点的频率能量和/或第二测温点的频率能量是否均位于设定的频率能量范围内；如果否，触发告警发送模块。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述温差判断模块，具体用于针对每一相上预先设置的至少两个第一测温点，判断该相上的至少两个第一测温点中是否存在温差值大于设定的第一温差阈值的两个第一测温点；如果存在，触发告警发送模块。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述温差判断模块，具体用于针对不同相上预先设置的第一测温点，判断是否存在位于两个不同相上，且温差值大于设定的第二温差阈值的两个第一测温点；如果存在，触发告警发送模块。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述温差判断模块，具体用于针对不同相上预先设置的第一测温点，判断是否存在位于两个不同相上相同的测温部位，且温差值大于设定的第二温差阈值的两个第一测温点；如果存在，触发告警发送模块。

11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

温度更新模块，用于针对每一相，根据所述红外图像，确定当前该相的全段线性测温部位的温度曲线；对每一相的全段线性测温部位的温度曲线进行平滑滤波处理；针对每一相，根据平滑滤波处理后的该相的全段线性测温部位的温度曲线，更新该相上每个第一测温点的温度值。

说明书

一种电力设备故障的诊断方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种电力设备故障的诊断方法及装置。

背景技术

[0002] 随着经济的快速发展，对电的需求也在不断增加，现在人们的生活每时每刻都离不开对电的需求，每次的电力故障都扰乱人们的正常生活和工作，因此安全供电具有相当的重要性，保障电力设备尤其是电力一次设备的安全运行显得尤为重要。

[0003] 温度是考察电力设备安全运行的一个重要参数，对电力设备的温度检测就具有迫切性。电力设备在运行过程中，由于设备内部或外界环境等原因，会出现回路电阻损耗增大、介质损耗增大、铁损增大、电压分布异常和泄露电流增大、缺油及其它故障等，而设备绝缘、导体等缺陷往往在前期会以温度异常方法体现出来。另一方面，电力设备结构、材料性能受温度影响较大，表面温度分析可以直接反映电力设备的内部运行状态。因此，对电力设备表面温度进行诊断分析，可以发现电力设备是否存在故障，以便及时进行排查解决。

[0004] 在电磁波谱中，人眼可直接感知的0.4～0.75μm(微米)波段称为可见光波段，波长从0.75至1000μm的电磁波称为红外波段。红外波段的短波端与可见光的红色光相邻，长波端与微波相接。可见光辐射主要来自高温辐射源，如太阳、高温燃烧的气体、灼热金属等，而自然界中存在的任何温度的物体，都有红外辐射。红外热成像测温技术通过感知红外辐射，将红外辐射转变为温度值而被广泛应用于测量固体表面温度，其中已经应用于电力设备的测温故障诊断中。

[0005] 现有技术中应用红外辐射诊断电力设备故障的方法，主要是红外热像仪拍摄电力设备的红外图像，获取该电力设备的测温点的当前温度，并将该电力设备的测温点的当前温度保存到服务器，服务器针对该测温点的当前温度以及本地保存的历史温度，分析该电力设备的温升情况，如果温升情况符合预先设定的故障温升情况，则认为该电力设备发生故障，则发送预警信息。此外用户还可以通过可控云台实现故障电力设备的搜寻，红外监控头自动跟踪屏幕上符合用户设定的温度值或温度范围的多个目标点，将该多个目标点作为多个电力设备的多个测温点，并同时测量该多个目标点中每个目标点的温度值，如果目标点的温度值达到设定的温度阈值，则认为该测温点的温度值达到设定的温度阈值，该测温点所在的电力设备发生故障，则发送告警信息。

[0006] 而在实际应用中，电力设备的表面温度受外界自然环境及自身负荷等多种因素的影响，所以根据电力设备的测温点的当前温度与测温点的历史温度对应的温升情况，来判断电力设备是否故障可能会不准确；而通过红外监控头跟踪符合设定温度值或温度范围的多个目标点，由于电力设备的外界环境较为复杂，红外监控头跟踪的目标点除电力设备外，还可能包括太阳、灯光、移动的汽车或行走的路人等，导致无法精确地实现针对电力设备温度的测量，从而导致针对电力设备故障的诊断结果不准确。

发明内容

[0007] 本发明提供一种电力设备故障的诊断方法及装置，用以解决现有技术中存在的电力设备故障诊断结果不准确问题。

[0008] 为了解决上述问题，本发明提供了一种电力设备故障的诊断方法，所述待诊断的电力设备的每一相上预先设置有全段线性测温部位，每一相上设置的全段线性测温部位上设置有至少两个第一测温点，针对每一相上设置的至少两个第一测温点中，至少一个第一测温点位于该相的全段线性测温部位的上半段，至少一个第一测温点位于该相的全段线性测温部位的下半段，该方法包括：

[0009] 根据接收到的待诊断的电力设备的红外图像及预先设置的每个第一测温点，确定当前每个第一测温点的温度值；

[0010] 判断是否存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点；

[0011] 如果存在，发送告警消息。

[0012] 进一步地，所述判断是否存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点包括：

[0013] 针对每一相上预先设置的至少两个第一测温点，判断该相上的至少两个第一测温点中是否存在温差值大于设定的第一温差阈值的两个第一测温点。

[0014] 进一步地，所述判断是否存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点包括：

[0015] 针对不同相上预先设置的第一测温点，判断是否存在位于两个不同相上，且温差值大于设定的第二温差阈值的两个第一测温点。

[0016] 进一步地，所述确定当前每个第一测温点的温度值后，在所述判断是否存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点之前，所述方法还包括：

[0017] 针对每一相，根据所述红外图像，确定当前该相的全段线性测温部位的温度曲线；

[0018] 对每一相的全段线性测温部位的温度曲线进行平滑滤波处理；

[0019] 针对每一相，根据平滑滤波处理后的该相的全段线性测温部位的温度曲线，更新该相上每个第一测温点的温度值。

[0020] 进一步地，所述待诊断的电力设备的散热片上预先设置有至少两个第二测温点，如果不存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点，所述方法还包括：

[0021] 根据每个第一测温点的温度值和/或每个第二测温点的温度值，及预设的频率确定算法，确定每个第一测温点的频率能量和/或第二测温点的频率能量；

[0022] 判断每个第一测温点的频率能量和/或第二测温点的频率能量是否均位于设定的频率能量范围内；

[0023] 如果否，发送告警信息。

[0024] 进一步地，所述每相上预先设置的第一测温点的数量相同，且在不同相上设置的对应第一测温点位于相同的测温部位。

[0025] 进一步地，所述针对不同相上预先设置的第一测温点，判断是否存在位于两个不同相上，且温差值大于设定的第二温差阈值的两个第一测温点包括：

[0026] 针对不同相上预先设置的第一测温点，判断是否存在位于两个不同相上相同的测温部位，且温差值大于设定的第二温差阈值的两个第一测温点。

[0027] 本发明提供了一种电力设备故障的诊断装置，该装置包括：

[0028] 温度确定模块，用于根据接收到的待诊断的电力设备的红外图像及预先设置的每个第一测温点，确定当前每个第一测温点的温度值，其中所述待诊断的电力设备的每一相上预先设置有全段线性测温部位，每一相上设置的全段线性测温部位上设置有至少两个第一测温点，针对每一相上设置的至少两个第一测温点中，至少一个第一测温点位于该相的全段线性测温部位的上半段，至少一个第一测温点位于该相的全段线性测温部位的下半段；

[0029] 温差判断模块，用于判断是否存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点；如果存在，触发告警发送模块；

[0030] 告警发送模块，用于发送告警消息。

[0031] 进一步地，所述温差判断模块，具体用于针对每一相上预先设置的至少两个第一测温点，判断该相上的至少两个第一测温点中是否存在温差值大于设定的第一温差阈值的两个第一测温点；如果存在，触发告警发送模块。

[0032] 进一步地，所述温差判断模块，具体用于针对不同相上预先设置的第一测温点，判断是否存在位于两个不同相上，且温差值大于设定的第二温差阈值的两个第一测温点；如果存在，触发告警发送模块。

[0033] 进一步地，所述温差判断模块，具体用于针对不同相上预先设置的第一测温点，判断是否存在位于两个不同相上相同的测温部位，且温差值大于设定的第二温差阈值的两个第一测温点；如果存在，触发告警发送模块。

[0034] 进一步地，所述装置还包括：

[0035] 温度更新模块，用于针对每一相，根据所述红外图像，确定当前该相的全段线性测温部位的温度曲线；对每一相的全段线性测温部位的温度曲线进行平滑滤波处理；针对每一相，根据平滑滤波处理后的该相的全段线性测温部位的温度曲线，更新该相上每个第一测温点的温度值。

[0036] 进一步地，所述装置还包括：

[0037] 确定判断模块，用于如果判断不存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点，根据每个第一测温点的温度值和/或每个第二测温点的温度值，及预设的频率确定算法，确定每个第一测温点的频率能量和/或第二测温点的频率能量，其中所述待诊断的电力设备的散热片上预先设置有至少两个第二测温点；判断每个第一测温点的频率能量和/或第二测温点的频率能量是否均位于设定的频率能量范围内；如果否，触发告警发送模块。

[0038] 本发明提供了一种电力设备故障的诊断方法及装置，所述待诊断的电力设备的每一相上预先设置有全段线性测温部位，每一相上设置的全段线性测温部位上设置有至少两个第一测温点，针对每一相上设置的至少两个第一测温点中，至少一个第一测温点位于该相的全段线性测温部位的上半段，至少一个第一测温点位于该相的全段线性测温部位的下半段，该方法包括：根据接收到的待诊断的电力设备的红外图像及预先设置的每个第一测温点，确定当前每个第一测温点的温度值；判断是否存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点；如果存在，发送告警消息。本发明中针对待诊断的电力设备的每一相预先设置全段线性测温部位，每一相的全段线性测温部位的上半段设置至少一个第一测温点，每一相的全段线性测温部位的下半段设置至少一个第一测温点，对待诊断的电力设备的每一相的全段线性测温部位的上半段和下半段都设置了至少一个第一测温点，并且针对第一测温点的当前的温度值进行温差值的判断，提高了电力设备故障诊断结果的准确性。

附图说明

[0039] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0040] 图1为本发明实施例1提供的一种电力设备故障的诊断过程的示意图；

[0041] 图2A为本发明实施例1提供的一种电力设备的红外图像；

[0042] 图2B为本发明实施例1提供的电力设备的线性温度分布曲线的示意图；

[0043] 图3为本发明实施例3提供的一种待诊断的电力设备的红外图像；

[0044] 图4为本发明实施例3提供的一种变压器的三相线性温度分布曲线图；

[0045] 图5A为本发明实施例5提供的一种上节套管的线性温度分布曲线的示意图；

[0046] 图5B为本发明实施例5提供的一种上节套管的目标频谱曲线；

[0047] 图6为本发明实施例5提供的一种变压器散热片的红外图像；

[0048] 图7A为本发明实施例5提供的一种变压器散热片的线性温度分布曲线的示意图；

[0049] 图7B为本发明实施例5提供的一种变压器散热片的目标频谱曲线；

[0050] 图8A为本发明实施例5提供的一种电力设备的线性温度分布曲线的示意图；

[0051] 图8B为本发明实施例5提供的一种电力设备的目标频谱曲线；

[0052] 图9为本发明实施例6提供的一种电力设备故障的诊断方法流程图；

[0053] 图10为本发明实施例6提供的一种电力设备故障的诊断系统的结构示意图；

[0054] 图11本发明实施例提供的一种电力设备故障的诊断装置示意图。

具体实施方式

[0055] 为了提高电力设备故障诊断结果的准确性，本发明实施例提供了一种电力设备故障的诊断方法及装置。

[0056] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0057] 实施例1：

[0058] 图1为本发明实施例提供的一种电力设备故障的诊断过程的示意图，该过程包括以下步骤：

[0059] S101：根据接收到的待诊断的电力设备的红外图像及预先设置的每个第一测温点，确定当前每个第一测温点的温度值。

[0060] 本发明实施例提供的电力设备故障的诊断方法应用于服务器，所述服务器可以接收待诊断的电力设备的红外图像，根据所述红外图像，和针对待诊断的电力设备预先设置的每个第一测温点，确定当前每个第一测温点的温度值。

[0061] 本发明实施例中所述待诊断的电力设备主要是指变电站电力一次设备。所述待诊断的电力设备的每一相上预先设置有全段线性测温部位，每一相上设置的全段线性测温部位上设置有至少两个第一测温点，针对每一相上设置的至少两个第一测温点中，至少一个第一测温点位于该相的全段线性测温部位的上半段，至少一个第一测温点位于该相的全段线性测温部位的下半段。

[0062] 针对如变压器等电力设备，变压器的套管对应三相，其中每个套管对应每一相，所述全段线性测温部位预先设置在每个套管对应的每一相上；针对如避雷器等电力设备，避雷器的瓷瓶对应三相，其中每个瓷瓶对应每一相，所述全段线性测温部位预先设置在每个瓷瓶对应的每一相上。

[0063] 服务器接收到的待诊断的电力设备的红外图像可以是由红外采集设备采集后发送的，所述红外图像可以是视频图像，所述红外图像包括伪彩图像及温度数据图像，其中伪彩图像中的每个像素点及温度数据图像中的每个像素点为一一对应的关系，其中所述红外采集设备包括但不限于红外摄像机。为了实现对待诊断电力设备的各个部位全方面的监控，所述红外摄像机可以安装在高速云台上。服务器接收到红外图像后，根据红外图像中包括的伪彩图像中的每个像素点在温度数据图像中对应的每个像素点，可以确定伪彩图像中的每个像素点对应的温度数据，从而使服务器根据红外图像及预先设置的每个第一测温点，确定当前每个第一测温点的温度值。

[0064] 针对待诊断的电力设备预先设置每个第一测温点的过程包括：在待诊断的电力设备的每一相上设置有一条测温线，将每一相上的测温线对应的部位作为全段线性测温部位，每一相上设置的全段线性测温部位上设置有至少两个第一测温点，针对每一相上设置的至少两个第一测温点中，至少一个第一测温点位于该相的全段线性测温部位的上半段，至少一个第一测温点位于该相的全段线性测温部位的下半段。

[0065] 具体地可以是，针对每一相的全段线性测温部位上设置了至少两个第一测温点，具体的可以在每一相上设置每个第一测温点的标识，例如采用某种方式进行标记，通过采集该电力设备的自然光图像和红外图像，可以确定进行标记的每个第一测温点在红外图像上对应的像素点，从而可以确定每个第一测温点对应的温度值，或者服务器通过该电力设备的自然光图像和红外图像，记录设置在每一相的全段线性测温部位上的每个第一测温点在自然光图像中的坐标，确定每个第一测温点在红外图像中对应的像素点，从而可以确定每个第一测温点对应的温度值。

[0066] 或者，也可以是在采集到电力设备的红外图像后，根据接收到的监测人员的设置操作，在红外图像对应的待诊断的电力设备的每一相上直接进行第一测温点的设置。

[0067] 针对待诊断的电力设备的套管或瓷瓶对应的每一相，将该相的顶端中心点与底部中心点构成的线段设置为测温线，将该相的测温线作为该相的全段线性测温部位，根据该相的顶端中心点与该线段的中点对应的第一部分，确定为该相的全段线性测温部位的上半段；根据该相的底部中心点与该线段的中点对应的第二部分，确定为该相的全段线性测温部位的下半段，在该相的全段线性测温部位的上半段设置至少一个测温点，并且在该相的全段线性测温部位的下半段设置至少一个测温点。

[0068] 另外在设置测温点时，可以根据待诊断电力设备易故障部位进行设置，例如待诊断电力设备为变压器时，由于变压器进出线套管处易发生缺油等故障，所以可以在设置测温点时，在变压器进出线套管处设置测温点进行诊断。在实际对电力设备故障的诊断中，为了提高诊断结果的准确性，可以是在电力设备的每一相的全段线性测温部位的上半段和下半段分别设置多个测温点，且所述每一相上预先设置的测温点的数量相同，且在不同相上设置的对应测温点位于相同的测温部位，以便于不同相对应的相同的测温部位的温差分析。

[0069] S102：判断是否存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点；如果存在，进行S103。

[0070] 对于电力设备来说，流变产生的故障通常体现为：电力设备的故障部位的温度值与正常部位的温度值存在较为明显的差异，故通过判断是否存在温差值大于温差阈值的两个第一测温点，可以判断电力设备是否可能存在故障。

[0071] 所述温差阈值保存在服务器中，所述温差阈值可以是1摄氏度(℃)、2摄氏度或5摄氏度等。较优地，所述温差阈值具体为多少摄氏度，可以是根据《DT/L 664 2008带电设备红外诊断应用规范》来确定的。

[0072] 服务器可以根据所述温度数据图像中的每个像素点及其对应的温度值，按照预先保存的温度分布曲线确定算法，确定待诊断的电力设备的线性温度分布曲线，图2A为本发明实施例提供的一种电力设备的红外图像，所述红外图像包括伪彩图像和温度数据图像，服务器根据所述伪彩图像可以确定电力设备的每一相对应的全段线性测温部位，每一相的全段线性测温部位上设置有第一测温点，所述红外图像中的温度数据图像中是以离散分布方式对每个像素点及其对应的温度值进行记录的，图2B为本发明实施例提供的一种电力设备的线性温度分布曲线的示意图，图2B所示的电力设备的线性温度分布曲线是根据图2A所示的红外图像确定的，所述线性温度分布曲线中横坐标为全段线性测温部位的每个第一测温点，纵坐标为全段线性测温部位的每个第一测温点的温度值，服务器通过预先保存的温度分布曲线确定算法，选择温度数据图像的每个像素点中位于所述电力设备的全段线性测温部位上的像素点，从而确定全段线性测温部位的每个第一测温点的温度值，及全段线性测温部位对应的线性温度分布曲线，其中预先保存的温度分布曲线确定算法为：

[0073] m为温度数据图像中像素点的横坐标，取值范围为0～M，其中M的取值根据温度数据图像中横向的像素点个数确定，n为温度数据图像中像素点的纵坐标，取值范围为0～N，其中N的取值根据温度数据图像中纵向的像素点个数确定，Xa为所述每一相的全段线性测温部位对应序列的横坐标，Ya为所述每一相的全段线性测温部位对应序列的纵坐标，如果根据上述温度分布曲线确定算法确定的A的值小于等于1，则认为点(m,n)位于所述每一相的全段线性测温部位上，则将该点(m,n)对应的温度值Pmn作为每一相上的全段线性测温部位的对应第一测温点(Xa,Ya)的温度值。

[0074] 所述服务器通过预先保存的温度分布曲线确定算法，选择温度数据图像的每个像素点中位于所述电力设备的全段线性测温部位上的像素点，从而确定全段线性测温部位的每个第一测温点的温度值，及全段线性测温部位对应的线性温度分布曲线属于现有技术，在本发明实施例中对该过程不做赘述。

[0075] S103：发送告警消息。

[0076] 如果服务器针对所有的测温点，判断出存在温差值大于设定的温差阈值的两个测温点，服务器认为当前待诊断的电力设备存在温度跃变，待诊断的电力设备可能存在故障，发送告警信息。

[0077] 服务器可以将测温点温度异常的具体信息携带在告警信息中发送，也可以直接发送告警信息，使监测人员接收到告警信息后再根据红外图像确定测温点温度异常的具体信息，其中所述测温点温度异常的具体信息包括待诊断的电力设备的测温点温度异常的数量、温度值等信息。

[0078] 服务器可以将告警信息发送给主站监控中心的远程监控设备，也可以是将告警信息发送给监测人员的手持监控设备等。

[0079] 如果服务器针对所有的测温点，判断出不存在温差值大于设定的温差阈值的两个测温点，服务器认为当前待诊断的电力设备正常，不发送告警信息。

[0080] 由于本发明实施例中针对待诊断的电力设备的每一相预先设置全段线性测温部位，每一相的全段线性测温部位的上半段设置至少一个测温点，每一相的全段线性测温部位的下半段设置至少一个测温点，对待诊断的电力设备的每一相的全段线性测温部位的上半段和下半段都设置了至少一个测温点，并且针对测温点的当前的温度值进行温差值的判断，提高了电力设备故障诊断结果的准确性。

[0081] 实施例2：

[0082] 为了进一步提高电力设备故障诊断结果的准确性，在上述实施例的基础上，本发明实施例中，所述判断是否存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点包括：

[0083] 针对每一相上预先设置的至少两个第一测温点，判断该相上的至少两个第一测温点中是否存在温差值大于设定的第一温差阈值的两个第一测温点。

[0084] 如果待诊断的电力设备为变电站电力一次设备，每一相的第一测温点的温度值可以表征每一相的第一测温点的温度值，所以在每一相上设置的至少两个第一测温点中，判断是否存在温差值大于设定的第一温差阈值的两个第一测温点，可以对每一相进行温差分析。

[0085] 服务器在判断是否存在温差值大于设定的第一温差阈值的两个第一测温点时，不仅可以针对每个第一测温点中的任意两点进行判断，还可以是针对每一相，判断每个单相的全段线性测温部位的上半段的第一测温点与下半段的第一测温点进行判断，从而确定每个单相是否存在故障，针对电力设备故障的诊断更加全面，进一步提高了电力设备故障诊断结果的准确性。

[0086] 在每一相的全段线性测温部位上设置第一测温点时，尽可能多地并且在每个套管的上半段和下半段都进行设置，以尽可能地包含每一相的全部部位，可以对每一相进行温差分析，进一步地提高电力设备故障诊断结果的准确性。

[0087] 针对每一相，计算该相中任意两个第一测温点的温差值，可以根据任意两个第一测温点的温差值是否大于设定的第一温差阈值来判断该相是否存在故障。但是为了减少计算量，提高诊断效率，可以是针对每一相，确定该相的每个第一测温点的温度值中的温度最大值和温度最小值，判断该温度最大值和温度最小值的温差值是否大于设定的第一温差阈值，如果是，则该相可能发生故障；如果否，则该相可能未发生故障。

[0088] 服务器可以根据所述温度数据图像中每一相的每个像素点及其对应的温度值，按照预先保存的温度分布曲线确定算法，确定待诊断的电力设备每一相的线性温度分布曲线。

[0089] 由于本发明实施例中服务器在判断是否存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点时，不仅可以针对每个第一测温点中的任意两点进行判断，还可以是针对每一相，判断每一相是否存在故障，针对电力设备故障的诊断更加全面，进一步提高了电力设备故障诊断结果的准确性。

[0090] 实施例3：

[0091] 为了进一步提高电力设备故障诊断结果的准确性，在上述各实施例的基础上，本发明实施例中，所述判断是否存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点包括：

[0092] 针对不同相上预先设置的第一测温点，判断是否存在位于两个不同相上，且温差值大于设定的第二温差阈值的两个第一测温点。

[0093] 对于待诊断的电力设备为变电站电力一次设备，分别位于两个不同相上的两个第一测温点的温差值可以表征两个不同相对应的相间温差，所以通过对分别位于两个不同相上的第一测温点中，判断是否存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点，可以准确地对两个不同相的相间温差进行温差分析。

[0094] 具体地，针对每一相不同部位之间的温差值对应的第一温差阈值，与针对两个不同相的相间温差对应的第二温差阈值可以相同可以不同，所述第一温差阈值与所述二温差阈值是否相同可以是根据《DT/L 664 2008带电设备红外诊断应用规范》来确定的。

[0095] 在对两个不同相的相间温差进行温差分析时，可以是服务器识别两个不同相中第一相的第一温度最大值和第一温度最小值，以及第二相上的第二温度最大值和第二温度最小值，对第一温度最大值和第二温度最小值的第一温差值，和/或第一温度最小值和第二温度最大值的第二温差进行判断，也可以是服务器识别两个不同相中的每一相对应的每个温度最大值，将该两个不同相对应的两个温度最大值的温差进行判断。

[0096] 较佳地，为了进一步提高诊断结果的准确性，所述每一相上预先设置的第一测温点的数量相同，且在不同相上设置的对应第一测温点位于相同的测温部位。

[0097] 所述针对不同相上预先设置的第一测温点，判断是否存在位于两个套管上，且温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点包括：

[0098] 针对不同套管上预先设置的第一测温点，判断是否存在位于两个不同相上相同的测温部位，且温差值大于设定的第二温差阈值的两个第一测温点。

[0099] 服务器可以判断位于两个不同相上相同的测温部位的对应的两个第一测温点的温差值是否大于设定的温差阈值，若每两个第一测温点的温度值对应的温差值都不大于设定的温差阈值，则该两个不同相中的每一相都可能未发生故障。

[0100] 所述位于两个不同相上相同的测温部位具体是位于两个不同相上的两个全段线性测温部位上的两个第一测温点，其中两个第一测温点均与其对应的两个不同相的顶端中心点距离相同。

[0101] 根据《DT/L 664 2008带电设备红外诊断应用规范》两个不同相对应的相间温差超过2摄氏度到3摄氏度，需要监测人员进行相应处理，所以可以将相间温差对应的温差设置为2摄氏度。

[0102] 服务器可以根据所述温度数据图像中每两个不同相中的每个像素点及其对应的温度值，按照预先保存的温度分布曲线确定算法，确定待诊断的电力设备每两个不同相的线性温度分布曲线，较佳地，如果所述红外图像中包括待诊断的电力设备的三相，则可以确定待诊断的电力设备的三相线性温度分布曲线，所述三相线性温度分布曲线中包括每一相的线性温度分布曲线，以方便进行温度的查看。

[0103] 下面以一个具体的实施例对本发明实施例进行说明，图3为本发明实施例提供的一种待诊断的电力设备的红外图像，如图3所示，待诊断的电力设备为变压器进线套管，针对变压器进线套管的三相设置的全段线性测温部位从左到右依次为L101、L102、L103，每相的全段线性测温部位的温度数据信息，是根据红外图像中的温度数据图像来确定的，服务器根据该红外图像，按照预先保存的温度分布曲线确定算法，确定变压器进线套管的每相的线性温度分布曲线，得到变压器进线套管的三相线性温度分布曲线如图4所示，其中横坐标为全段线性测温部位的每个第一测温点，纵坐标为全段线性测温部位的每个第一测温点的温度值。服务器可以地针对每相的顶端中心点距离相同每个第一测温点作为L101、L102、L103中位于相同的测温部位上对应的每个第一测温点，判断位于两个不同相的相同的测温部位上的每两个第一测温点之间的温差值是否大于设定的第二温差阈值，从而判断变压器进线套管是否可能存在故障。服务器针对L101、L102、L103中位于同一高度上对应的每个第一测温点，判断出L101与L103上存在位于两个不同相的相同的测温部位上对应两个第一测温点的温差值大于设定的第二温差阈值，且L102与L103上存在两个不同相的相同的测温部位上对应的两个第一测温点的温差值大于设定的第二温差阈值。

[0104] 位于相同的测温部位上的L101的第一测温点的温度值与L103的第一测温点的温度值之间的温差，及L102的第一测温点的温度值与L103的第一测温点的温度值之间的温差都大于设定的阈值，则服务器向远程监控设备发送告警信息，监测人员根据远程监控设备接收到的告警信息，查看如图4所示的该变压器进线套管对应的三相线性温度分布曲线，或查看如图3所示的红外图像，可以判断出L101及L102对应的上半段温度均低于L103对应的上半段温度，且L103对应的上半段温度位于预设的温度正常范围内，故可以准确地判断出变压器进线套管的故障部位为L101及L102对应的上半段，进一步地确定故障原因为变压器进线套管L101及L102缺油。

[0105] 由于本发明实施例中服务器在判断是否存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点时，不仅可以针对每个测温点中的任意两点进行判断，还可以是针对每两个不同相对应的相间温差，判断每两个不同相是否存在故障，针对电力设备故障的诊断更加全面，进一步提高了电力设备故障诊断结果的准确性。

[0106] 实施例4：

[0107] 为了减少干扰点对应的温度值对故障诊断的影响，进一步提高电力设备故障诊断结果的准确性，在上述各实施例的基础上，本发明实施例中，所述确定当前每个第一测温点的温度值后，在所述判断是否存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点之前，所述方法还包括：

[0108] 针对每一相，根据所述红外图像，确定当前该相的全段线性测温部位的温度曲线；

[0109] 对每一相的全段线性测温部位的温度曲线进行平滑滤波处理；

[0110] 针对每一相，根据平滑滤波处理后的该相的全段线性测温部位的温度曲线，更新该套管上每个第一测温点的温度值。

[0111] 服务器根据红外图像，确定的每个测温点的温度可能由于部分噪声信号的干扰导致会有偏差，通过对每一相的全段线性测温部位的温度曲线平滑滤波处理，对每一相的全段线性测温部位的温度曲线中的部分噪声信号进行滤波，减少干扰点对应的温度值对故障诊断的影响，进一步提高电力设备故障诊断结果的准确度。

[0112] 本发明实施例中所指的平滑滤波处理方法可以为移动平移法，或最小二乘曲线拟合法等方法，只要是本领域技术人员常用的平滑滤波处理方法或能够达到相同效果的方法均可。

[0113] 所述每一相的全段线性测温部位的温度曲线可以是服务器根据红外图像，及预先保存的温度分布曲线确定算法，确定的每一相的线性温度分布曲线。

[0114] 例如，在本发明实施例中，所述平滑滤波处理方法为：yi＝Med{xi-v,...xi,...xi+v}，xn为每一相的全段线性测温部位的温度曲线中第n个测温点的温度值，xi为每一相的全段线性测温部位的温度曲线中的中心位置为i时，第i个测温点的温度值，xi-v为中心位置i的前v个位置的第i-v个测温点的温度值，xi+v为中心位置i的后v个位置的第i+v个测温点对应的值，其中v的取值为m/2，m为该套管温度曲线的滤波点总长度，也就是共有m个测温点，即集合{xi-v,...xi,...xi+v}为m个测温点中的每个温度点的温度值，将xi-v到xi+v按照温度值从小到大进行排序，确定位于中点位置的测温点的温度值，将该温度值作为yi滤波输出，m为奇数，则该m个点确定的中心位置为i，v的取值为(m-1)/2。

[0115] 由于本发明实施例中，服务器通过对每一相的全段线性测温部位的温度曲线平滑滤波处理，对每一相的温度曲线中的部分噪声信号进行滤波，减少干扰点对应的温度值对故障诊断的影响，进一步提高电力设备故障诊断结果的准确性。

[0116] 实施例5：

[0117] 为了进一步提高电力设备故障诊断结果的准确度，在上述各实施例的基础上，本发明实施例中，所述待诊断的电力设备的散热片上预先设置有至少两个第二测温点，如果不存在温差值大于设定的温差阈值的两个测温点，所述方法还包括：

[0118] 根据每个第一测温点的温度值和/或每个第二测温点的温度值，及预设的频率确定算法，确定每个第一测温点的频率能量和/或第二测温点的频率能量；

[0119] 判断每个第一测温点的频率能量和/或第二测温点的频率能量是否均位于设定的频率能量范围内；

[0120] 如果否，发送告警信息。

[0121] 由于上述各实施例判断的主要是通过判断两个第一测温点的温度值对应的温差值，而对于电力设备的电压致热型产生的故障，计算得到的温差值不是很明显，也就是存在两个第一测温点的温度值对应的温差值不大于设定的温差阈值的情况，故通过对每个第一测温点的频率能量和/或第二测温点的频率能量进行判断，可以进一步提高电力设备故障诊断结果的准确度，其中所述待诊断的电力设备的散热片上预先设置有至少两个第二测温点。

[0122] 所述判断每个第一测温点的频率能量和/或第二测温点的频率能量是否均位于设定的频率能量范围内可以是判断每个第一测温点的频率能量是否均位于设定的第一频率能量范围内，可以是判断每个第二测温点的频率能量是否均位于设定的第二频率能量范围内，也可以是判断每个第一测温点的频率能量和每个第二测温点的频率能量是否均位于设定的第三频率能量范围内，所述第一频率能量范围、所述第二频率能量范围和所述第三频率能量范围可以均相同、均不同、或部分相同。

[0123] 所述发送告警信息，可以是判断至少一个第一测温点不位于第一频率能量范围内发送的，可以是至少一个每个第二测温点不位于第二频率能量范围内发送的，也可以是判断至少一个第一测温点的频率能量和至少一个第二测温点的频率能量不位于设定的第三频率能量范围内发送的。

[0124] 针对每个第一测温点的频率能量和/或第二测温点的频率能量，如果该第一测温点的频率能量和/或第二测温点的频率能量不位于设定的频率能量范围内，且高于该频率能量范围，则该测温点的频率能量属于高频分量；如果该第一测温点的频率能量和/或第二测温点的频率能量不位于设定的频率能量范围内，且低于该频率能量范围，则该第一测温点的频率能量和/或第二测温点的频率能量属于低频分量，其中所述频率能量范围可以是根据每个第一测温点的频率能量和/或每个第二测温点的频率能量的平均值确定的。

[0125] 针对电力设备的电压致热型产生的故障，如果其每一相上的每个第一测温点的温度值和/或每个第二测温点的温度值确定的热特征分布中存在任何阶梯性的变化或部分跳跃变化，通过频率确定算法进行处理后，必定会存在高频分量，进而可以确定电力设备可能存在压变产生的故障，发送告警信息。

[0126] 本发明实施例中所述频率确定算法为离散傅里叶变换算法，本领域技术人员在实施过程中，所述频率确定算法包括但不限于离散傅里叶变换算法。

[0127] 在本发明实施例中，所述离散傅里叶变换算法具体为其中 x(n)为每个套管的温度曲
线，N的取值为每个套管的温度曲线中测温点的数量。

[0128] 进一步地，为了准确地分析不位于设定的频率能量范围的频率能量，每一相的温度曲线上的每个第一测温点或/和散热片的温度曲线上的每个第二测温点在经过离散傅里叶变换算法后，得到每一相上的每个第一测温点或/和散热片上的每个第二测温点的频谱，滤除基频分量即频率为0的分量后，可以准确地分析出高频能量。

[0129] 图5A为本发明实施例提供的一种上节套管的线性温度分布曲线的示意图，如图5A所示的上节套管的线性温度分布曲线，针对待诊断的电力设备的每个上节套管对应的每一相的温度曲线，本发明实施例中每个上节套管对应的每一相的温度曲线为每个上节套管的线性温度分布曲线，根据该上节套管的线性温度分布曲线图，对该上节套管的线性温度分布曲线中每个第一测温点进行离散傅里叶变换DFT(Discrete Fourier Transform，离散傅里叶变换)，得到该上节套管的每个第一测温点对应的频谱曲线，滤除该频谱曲线中的基频分量，即频率为0的分量，得到如图5B所示的上节套管的目标频谱曲线，服务器可以识别出存在局部范围的温度跃变与跳变，如图5B所述部分，认为可能存在电压引起的致热故障，发送告警信息，监测人员可以根据接收到的告警信息及目标频谱曲线，确定存在一定能量的非基频的低频能量信息及高频能量信息，确定电力设备的故障位置。

[0130] 针对待诊断的电力设备为变压器上散热片时，图6为本发明实施例提供的一种变压器散热片的红外图像，在变压器散热片上设置有多个第二测温点，如图6所示，该多个第二测温点构成散热片对应的全段线性测温部位，如图6中L104所示。图7A为根据图6所示的红外图像获取的线性温度分布曲线示意图，对该变压器散热片的线性温度分布曲线中每个第二测温点进行DFT，得到该变压器散热片的每个第二测温点对应的频谱曲线，滤除该频谱曲线中的基频分量，即频率为0的分量，得到如图7B所示的变压器散热片的目标频谱曲线。服务器可以识别出存在局部范围的温度跃变与跳变，如图7B所示部分，认为可能存在电压引起的致热故障，发送告警信息，监测人员可以根据接收到的告警信息及目标频谱曲线，确定存在明显的低频能量信息及较强的高频能量信息，确定电力设备的故障位置。

[0131] 图8A为本发明实施例提供的一种电力设备的线性温度分布曲线的示意图，根据如图8A所示的电力设备的线性温度分布曲线的示意图，对该电力设备的线性温度分布曲线中每个测温点进行DFT，得到该电力设备的每个测温点对应的频谱曲线，滤除该频谱曲线中的基频分量，即频率为0的分量，得如图8B所示电力设备的目标频谱曲线，服务器可以识别到未存在不位于设定的频率能量范围的频率能量，认为电力设备正常，不发送告警信息。

[0132] 由于本发明实施例中针对可能存在的电力设备的压变产生的故障，对两个测温点的温度值对应频率能量进行判断，进一步提高电力设备故障诊断结果的准确性。

[0133] 实施例6：

[0134] 在上述各实施例的基础上，本发明以一个具体的实施例对上述实施例进行说明，图9为本发明实施例提供的一种电力设备故障的诊断方法流程图。

[0135] S901：获取电力设备的红外图像，根据选择，设置每一相上的全段线性测温部位，并在每一相上设置的全段线性测温部位上预先设置至少两个测温点。

[0136] 本发明实施例中待诊断的电力设备为变压器，则变压器的套管对应三相，其中每个套管对应每一相，所述全段线性测温部位预先设置在每个套管对应的每一相上。

[0137] 图10为本发明实施例提供的一种电力设备故障的诊断系统的结构示意图，如图10所示，所述电力设备故障的诊断系统包括：红外热成像测温设备1001、服务器1002和远程监控设备1003。

[0138] 红外热成像测温设备1001具体包括高速云台，及安装在高速云台上的红外摄像机，红外热成像测温设备1001采集到红外图像后，其中所述红外图像包括伪彩图像及温度数据图像，将所述红外图像通过通讯线路发送服务器1002，其中所述通讯线路采用光纤及光纤收发器，具体地，可以是红外热成像测温设备1001将所述红外图像通过通讯线路发送给网络交换机，网络交换机将所述红外图像转发给服务器1002，服务器1002接收到所述红外图像后，接收监测人员的选择操作，在红外图像中确定变压器的每个套管上直接进行测温点的设置，具体地，针对变压器的每个套管，将该套管的顶端中心点与底部中心点构成的线段设置为该套管的全段线性测温部位，根据该套管的顶端中心点与该线段的中点对应的第一部分套管，确定为该套管的上半段；根据该套管的底部中心点与该线段的中点对应的第二部分套管，确定为该套管的下半段，在该套管的上半段设置至少一个测温点，并且在该套管的下半段设置至少一个测温点。所述每个套管上设置的测温点的数量相同，且不同套管上对应设置的测温点位于相同的测温部位。

[0139] S902：根据接收到的待诊断的电力设备的红外图像，确定待诊断的电力设备的全段线性温度分布曲线。

[0140] 所述红外图像中的温度数据图像中是以离散分布方式对每个像素点及其对应的温度值进行记录的，则服务器1002接收到所述红外图像后，通过预先保存的温度分布曲线确定算法，选择温度数据图像的每个像素点中位于所述每个套管的全段线性测温部位上的像素点，确定每个套管对应的全段线性温度分布曲线，确定每个套管对应的全段线性温度分布曲线，及每个套管上的每个测温点的温度值。

[0141] S903：对电力设备的全段线性温度分布曲线进行平滑滤波处理，得到更新后的每个测温点的温度值。

[0142] 服务器1002针对每个套管的线性温度分布曲线，在该套管的全段线性温度分布曲线的中选择长度为5的窗口平滑滤波处理，得到更新后的每个测温点的温度值。

[0143] 所述在该套管的全段线性温度分布曲线的中选择长度为5的窗口平滑滤波处理，得到更新后的每个测温点的温度值的过程在上述实施例中已经进行说明，在本发明实施例中不做赘述。

[0144] 该步骤完成后，可以进行S904，也可以是进行S905。

[0145] S904：进行温差分析，判断是否存在温差值大于设定的温差阈值的两个测温点，如果是，进行S907；如果否，进行S905。

[0146] 具体为服务器1002针对每个套管上设置的至少两个测温点，判断该套管上设置的至少两个测温点中是否存在温差值大于设定的第一温差阈值的两个测温点。

[0147] 服务器1002针对不同套管上设置的测温点，判断是否存在位于两个套管上，且温差值大于设定的第二温差阈值的两个测温点，如果所述每个套管上预先设置的测温点的数量相同，且不同套管上设置的对应测温点位于相同的测温部位，则服务器1002针对不同套管上预先设置的测温点，判断是否存在位于两个套管上相同的测温部位，且温差值大于设定的第二温差阈值的两个测温点。

[0148] 如果是，服务器1002认为待诊断的电力设备可能存在故障。

[0149] S905：根据每个测温点的温度值及预设的频率确定算法，确定每个测温点的频谱能量。

[0150] 在本发明实施例中所述预设的频率确定算法为离散傅里叶变换算法DFT。

[0151] 服务器1002根据电力设备的全段线性温度分布曲线中的每个测温点的温度值，对其进行DFT，确定每个测温点的频谱能量，具体地，所述电力设备的全段线性温度分布曲线可以是电力设备的每个套管的全段线性温度分布曲线，也可以是包括电力设备的每个套管的线性温度分布曲线的组合全段线性温度曲线。

[0152] S906：进行频率能量分析，判断每个测温点的频率能量是否均位于设定的频率能量范围内，如果否，进行S907。

[0153] 服务器1002根据每个测温点的频谱能量，确定对应的频谱曲线，滤除频谱曲线中的基频分量，即频率为0的分量，得到目标频谱曲线，判断目标频谱曲线中的每个测温点的频率能量是否均位于设定的频率能量范围内，如果否，则存在至少一个测温点的频率能量不位于设定的频率能量范围内，服务器1002可以识别出存在局部范围的温度跃变与跳变，认为可能存在电压引起的致热故障；如果是，则服务器1002认为待诊断的电力设备正常不存在故障。

[0154] S907：生成故障的诊断结果，并将故障的诊断结果携带在告警信息发送。

[0155] 服务器1002根据温差分析或/和频率能量分析，确定针对待诊断电力设备的故障的诊断结果，将该故障的诊断结果携带在告警信息中发送给远程监控设备1003。

[0156] 具体地，可以是服务器1002将携带有故障的诊断结果的告警信息发送给网络交换机，网络交换机将所述告警信息转发给远程监控设备1003。所述远程监控设备1003可以是平板电脑、个人电脑(PC)、笔记本电脑等。

[0157] 由于本发明实施例中针对待诊断的电力设备的每个套管对应的每一相预先设置全段线性测温部位，每一相的全段线性测温部位的上半段设置至少一个测温点，每一相的下半段设置至少一个测温点，对待诊断的电力设备的每一相的全段线性测温部位的上半段和下半段都设置了至少一个测温点，并且针对测温点的当前的温度值进行温差值的判断，提高了电力设备故障诊断结果的准确性。

[0158] 图11为本发明实施例提供的一种电力设备故障的诊断装置示意图，应用于服务器，该装置包括：

[0159] 温度确定模块1101，用于根据接收到的待诊断的电力设备的红外图像及预先设置的每个第一测温点，确定当前每个第一测温点的温度值，其中所述待诊断的电力设备的每一相上预先设置有全段线性测温部位，每一相上设置的全段线性测温部位上设置有至少两个第一测温点，针对每一相上设置的至少两个第一测温点中，至少一个第一测温点位于该相的全段线性测温部位的上半段，至少一个第一测温点位于该相的全段线性测温部位的下半段；

[0160] 温差判断模块1102，用于判断是否存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点；如果存在，触发告警发送模块1103；

[0161] 告警发送模块1103，用于发送告警消息。

[0162] 所述温差判断模块1102，具体用于针对每一相上预先设置的至少两个第一测温点，判断该相上的至少两个第一测温点中是否存在温差值大于设定的第一温差阈值的两个第一测温点；如果存在，触发告警发送模块1103。

[0163] 所述温差判断模块1102，具体用于针对不同相上预先设置的第一测温点，判断是否存在位于两个不同相上，且温差值大于设定的第二温差阈值的两个第一测温点；如果存在，触发告警发送模块1103。

[0164] 所述温差判断模块1102，具体用于针对不同相上预先设置的第一测温点，判断是否存在位于两个不同相上相同的测温部位，且温差值大于设定的第二温差阈值的两个第一测温点；如果存在，触发告警发送模块1103。

[0165] 所述装置还包括：

[0166] 温度更新模块1104，用于针对每一相，根据所述红外图像，确定当前该相的全段线性测温部位的温度曲线；对每一相的全段线性测温部位的温度曲线进行平滑滤波处理；针对每一相，根据平滑滤波处理后的该相的全段线性测温部位的温度曲线，更新该相上每个第一测温点的温度值。

[0167] 所述装置还包括：

[0168] 确定判断模块1105，用于如果判断不存在温差值大于设定的温差阈值的两个第一测温点，根据每个第一测温点的温度值和/或每个第二测温点的温度值，及预设的频率确定算法，确定每个第一测温点的频率能量和/或第二测温点的频率能量，其中所述待诊断的电力设备的散热片上预先设置有至少两个第二测温点；判断每个第一测温点的频率能量和/或第二测温点的频率能量是否均位于设定的频率能量范围内；如果否，触发告警发送模块1103。

[0169] 由于本发明实施例中针对待诊断的电力设备的每一相预先设置全段线性测温部位，每一相的全段线性测温部位的上半段设置至少一个第一测温点，每一相的全段线性测温部位的下半段设置至少一个第一测温点，对待诊断的电力设备的每一相的全段线性测温部位的上半段和下半段都设置了至少一个第一测温点，并且针对第一测温点的当前的温度值进行温差值的判断，提高了电力设备故障诊断结果的准确度。

[0170] 对于系统/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

[0171] 本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

[0172] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0173] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0174] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0175] 尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

[0176] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。