本发明公开了一种用于停车场的停车管理系统，包括：车辆入口摄像头、车辆出口摄像头、无线停车卡、无线停车卡发放控制器、入口无线停车卡电子标识检测器、无线停车卡回收控制器、车位占用信息探测器、车位位置信息探测器、剩余车位指示器、管理器和停车位置查询终端。管理器包括：车牌号识别单元、无线停车卡发放控制单元、车牌号与无线停车卡自动配对单元、无线停车卡回收控制单元、车牌号与无线停车卡自动解除配对单元、车位信息统计单元和剩余车位指示控制单元。能够实时检测并通过光束实时指示存在剩余车位的范围，方便用户根据自己的位置喜好来停车；同时引导多个入场用户停车；车牌号和无线停车卡自动配对，方便用户查询车辆的停放位置。
1.一种用于停车场的停车管理系统，其特征在于，包括：
车辆入口摄像头，其安装于停车场的车辆入口处，用于拍摄驶入车辆的车牌号；
车辆出口摄像头，其安装于停车场的车辆出口处，用于拍摄驶出车辆的车牌号；
无线停车卡，用于发送包含无线停车卡的电子标识的辅助信息，从而使驶入车辆的车牌号与电子标识进行自动配对和进行位置定位；
无线停车卡发放控制器，其安装于停车场的车辆入口处，用于发放和启用无线停车卡；
入口无线停车卡电子标识检测器，其安装于停车场的车辆入口处，用于检测无线停车卡发放控制器所发放的无线停车卡的电子标识；
无线停车卡回收控制器，其安装于停车场的车辆出口处，用于回收无线停车卡；
车位占用信息探测器，其安装于车位空间之中，用于检测和输出车位占用信息；
车位位置信息探测器，其安装于车位空间上方且能够无线覆盖多个车位空间的范围，用于探测无线停车卡发送的辅助信息并输出无线停车卡的位置信息，具体为，车位位置信息探测器是用于检测MAC地址的AP，其本身也使用唯一的MAC地址作为电子标识，多个不同的车位位置信息探测器设置在停车场的不同位置处，利用预先存储的各个车位位置信息探测器的MAC地址与停车区域之间的对应关系，分别检测停车区域内的无线停车卡的MAC地址，从而提供车辆停放的位于哪个区域的位置信息；剩余车位指示器，其安装于车位空间上方且能够指示覆盖多个车位空间的范围，用于根据剩余车位指示控制信号向用户指示剩余车位所在的范围；
车牌号识别单元，其与车辆入口摄像头和车辆出口摄像头相连接，用于识别驶入车辆的车牌号或驶出车辆的车牌号；
无线停车卡发放控制单元，其与车牌号识别单元和无线停车卡发放控制器连接，用于在接收到来自车牌号识别单元的经识别的驶入车辆的车牌号之后，向无线停车卡发放控制器发送无线停车卡发放和启用控制信号；
车牌号与无线停车卡自动配对单元，其与车牌号识别单元和入口无线停车卡电子标识检测器连接，用于对经识别的驶入车辆的车牌号与经检测的所发放的无线停车卡的电子标识进行自动配对，并且存储、查询和输出车牌号与无线停车卡的电子标识之间的自动配对信息；
无线停车卡回收控制单元，其与车牌号识别单元和无线停车卡回收控制器连接，用于在接收到来自车牌号识别单元的经识别的驶出车辆的车牌号之后，向无线停车卡回收控制器发送无线停车卡回收控制信号；
车牌号与无线停车卡自动解除配对单元，其与无线停车卡回收控制器连接，用于在确认无线停车卡回收控制器成功回收无线停车卡之后，自动解除经识别的驶出车辆的车牌号与无线停车卡的电子标识之间的配对；
车位信息统计单元，其与车位占用信息探测器、车位位置信息探测器和车牌号与无线停车卡自动配对单元连接，用于统计和输出车位占用信息，以及，用于根据从车牌号与无线停车卡自动配对单元查询和输出的车牌号与无线停车卡的电子标识之间的自动配对信息、来自车位位置信息探测器的无线停车卡的位置信息，来存储、查询和输出车牌号和与该车牌号相关的停车位置信息；
剩余车位指示控制单元，其与车位信息统计单元连接，用于根据车位信息统计单元输出的车位占用信息向剩余车位指示器发送剩余车位指示控制信号；
停车位置查询单元，其与车位信息统计单元连接，用于接收车辆位置查询并输出车辆的停车位置信息；
停车位置查询终端，其安装于停车场的用户出入口处且与管理器的停车位置查询单元连接，用于接收用户输入的车牌号，并提供与车牌号相关的停车位置信息。
2.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，还包括：
入口门禁器，其安装于停车场的车辆入口处，用于根据无线停车卡发放控制器的发放操作来控制入口门禁的开关；
出口门禁器，其安装于停车场的车辆出口处，用于根据无线停车卡回收控制器的回收操作来控制出口门禁的开关；
计时器，其安装于停车场的车辆入口处和车辆出口处，用于根据无线停车卡发放控制器的发放操作来记录和输出入场时刻，以及根据无线停车卡回收控制器的回收操作来记录和输出出场时刻；
计费器，其安装于停车场的车辆出口处且与计时器连接，用于根据计时器输出的入场时刻和出场时刻进行计费。
3.根据权利要求2所述的停车管理系统，其特征在于，还包括：
出口无线停车卡电子标识检测器，其安装于停车场的车辆出口处，用于检测无线停车卡回收控制器所回收的无线停车卡的电子标识，而且，只有在确定经检测的所回收的无线停车卡的电子标识与经识别的驶出车辆的车牌号已经配对后，才使用出口门禁器根据无线停车卡回收控制器的回收操作来控制出口门禁的开关。
4.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，其中的剩余车位指示器是能够输出多个光束的光学元件，当某个光束的指示范围内存在未被占用的车位时，剩余车位指示控制单元向剩余车位指示器发送剩余车位指示控制信号来输出该光束，从而向用户指示该光束的指示范围内存在剩余车位。
5.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，其中的无线停车卡置于车辆的车身上的固定位置。
一种用于停车场的停车管理系统
技术领域
[0001] 本发明涉及停车管理，特别是涉及一种用于停车场的停车管理系统。
背景技术
[0002] 随着机动车保有量的不断增长，如何有效地对机动车的停放进行管理成了一个重要的研究方向。
[0003] 现有技术中已经存在适用于停车场的许多不同的停车管理方法。例如，申请号为200680046123.2的中国专利申请公开了一种停车管理系统，其包括：入口摄像头、出口摄像头和多个区域摄像头；管理服务器，其包括车辆牌照号码识别单元，用于根据入口摄像头、出口摄像头和区域摄像头拍摄的图像数据来识别车辆牌照号码；登记单元，其根据安装在各个停车区域的区域摄像头所拍摄的车辆牌照号码在驾驶员进入停车场时持有的停车票上登记最后拍摄的停车区域；控制单元，其根据每个停车区域最后输入的车辆牌照号码计算每个停车区域的停车空位数量，并确定停车空位的总数，以及引导单元，其通过停车引导信号单元将进入的车辆引导到由控制单元确定的停车空位；以及显示单元，其安装于停车场的入口，并用于显示从控制单元接收到的停车空位的数量。
[0004] 上述技术方案存在以下不足：1、进入的车辆必须被引导至由控制单元确定的停车空位，否则无法实现引导；2、在同时存在多辆入场车辆时，无法实现引导；3、需要在出口将最后拍摄的停车区域登记在用户持有的停车票上,否则在用户忘记停车位置时就无法向用户提供停车的位置信息。
[0005] 因此，需要提供不同的技术方案来解决上述问题。
发明内容
[0006] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
[0007] 一种用于停车场的停车管理系统，包括：
[0008] 车辆入口摄像头，其安装于停车场的车辆入口处，用于拍摄驶入车辆的车牌号；
[0009] 车辆出口摄像头，其安装于停车场的车辆出口处，用于拍摄驶出车辆的车牌号；
[0010] 无线停车卡，用于发送包含无线停车卡的电子标识的辅助信息，从而使驶入车辆的车牌号与电子标识进行自动配对和进行位置定位；
[0011] 无线停车卡发放控制器，其安装于停车场的车辆入口处，用于发放和启用无线停车卡；
[0012] 入口无线停车卡电子标识检测器，其安装于停车场的车辆入口处，用于检测无线停车卡发放控制器所发放的无线停车卡的电子标识；
[0013] 无线停车卡回收控制器，其安装于停车场的车辆出口处，用于回收无线停车卡；
[0014] 车位占用信息探测器，其安装于车位空间之中，用于检测和输出车位占用信息；
[0015] 车位位置信息探测器，其安装于车位空间上方且能够无线覆盖多个车位空间的范围，用于探测无线停车卡发送的辅助信息并输出无线停车卡的位置信息；
[0016] 剩余车位指示器，其安装于车位空间上方且能够指示覆盖多个车位空间的范围，用于根据剩余车位指示控制信号向用户指示剩余车位所在的范围；
[0017] 管理器，包括：
[0018] 车牌号识别单元，其与车辆入口摄像头和车辆出口摄像头相连接，用于识别驶入车辆的车牌号或驶出车辆的车牌号；
[0019] 无线停车卡发放控制单元，其与车牌号识别单元和无线停车卡发放控制器连接，用于在接收到来自车牌号识别单元的经识别的驶入车辆的车牌号之后，向无线停车卡发放控制器发送无线停车卡发放和启用控制信号；
[0020] 车牌号与无线停车卡自动配对单元，其与车牌号识别单元和入口无线停车卡电子标识检测器连接，用于对经识别的驶入车辆的车牌号与经检测的所发放的无线停车卡的电子标识进行自动配对，并且存储、查询和输出车牌号与无线停车卡的电子标识之间的自动配对信息；
[0021] 无线停车卡回收控制单元，其与车牌号识别单元和无线停车卡回收控制器连接，用于在接收到来自车牌号识别单元的经识别的驶出车辆的车牌号之后，向无线停车卡回收控制器发送无线停车卡回收控制信号；
[0022] 车牌号与无线停车卡自动解除配对单元，其与无线停车卡回收控制器连接，用于在确认无线停车卡回收控制器成功回收无线停车卡之后，自动解除经识别的驶出车辆的车牌号与无线停车卡的电子标识之间的配对；
[0023] 车位信息统计单元，其与车位占用信息探测器、车位位置信息探测器和车牌号与无线停车卡自动配对单元连接，用于统计和输出车位占用信息，以及，用于根据从车牌号与无线停车卡自动配对单元查询和输出的车牌号与无线停车卡的电子标识之间的自动配对信息、来自车位位置信息探测器的无线停车卡的位置信息，来存储、查询和输出车牌号和与该车牌号相关的停车位置信息；
[0024] 剩余车位指示控制单元，其与车位信息统计单元连接，用于根据车位信息统计单元输出的车位占用信息向剩余车位指示器发送剩余车位指示控制信号；
[0025] 停车位置查询单元，其与车位信息统计单元连接，用于接收车辆位置查询并输出车辆的停车位置信息；
[0026] 停车位置查询终端，其安装于停车场的用户出入口处且与管理器的停车位置查询单元连接，用于接收用户输入的车牌号，并提供与车牌号相关的停车位置信息。
[0027] 根据本发明的停车管理系统，还包括：
[0028] 入口门禁器，其安装于停车场的车辆入口处，用于根据无线停车卡发放控制器的发放操作来控制入口门禁的开关；
[0029] 出口门禁器，其安装于停车场的车辆出口处，用于根据无线停车卡回收控制器的回收操作来控制出口门禁的开关；
[0030] 计时器，其安装于停车场的车辆入口处和车辆出口处，用于根据无线停车卡发放控制器的发放操作来记录和输出入场时刻，以及根据无线停车卡回收控制器的回收操作来记录和输出出场时刻；
[0031] 计费器，其安装于停车场的车辆出口处且与计时器连接，用于根据计时器输出的入场时刻和出场时刻进行计费。
[0032] 根据本发明的停车管理系统，还包括：
[0033] 出口无线停车卡电子标识检测器，其安装于停车场的车辆出口处，用于检测无线停车卡回收控制器所回收的无线停车卡的电子标识，而且，只有在确定经检测的所回收的无线停车卡的电子标识与经识别的驶出车辆的车牌号已经配对后，才使用出口门禁器根据无线停车卡回收控制器的回收操作来控制出口门禁的开关。
[0034] 根据本发明的停车管理系统，其中的剩余车位指示器是能够输出多个光束的光学元件，当某个光束的指示范围内存在未被占用的车位时，剩余车位指示控制单元向剩余车位指示器发送剩余车位指示控制信号来输出该光束，从而向用户指示该光束的指示范围内存在剩余车位。
[0035] 根据本发明的停车管理系统，其中的无线停车卡置于车辆的车身上的固定位置。
[0036] 本发明的优点在于：1、实时检测剩余车位的信息，并且通过光束实时指示存在剩余车位的范围，方便用户根据自己的位置喜好来停车；2、可以同时引导多个入场用户停车；3、车牌号和无线停车卡进行自动配对，方便用户查询车辆的停放位置。
附图说明
[0037] 通过阅读下文具体实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出具体实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0038] 图1示出了根据本发明实施方式的用于停车场的停车管理系统的示意图。
[0039] 图2示出了根据本发明实施方式的停车管理系统所使用的管理器的结构示意图。
具体实施方式
[0040] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0041] 图1示出了根据本发明实施方式的用于停车场的停车管理系统100的示意图。
[0042] 如图1所示，用于停车场的停车管理系统100，包括：车辆入口摄像头101、无线停车卡发放控制器102、入口无线停车卡电子标识检测器103、管理器104、无线停车卡回收控制器105、车辆出口摄像头106、车位占用信息探测器108、车位位置信息探测器109、剩余车位指示器110、停车位置查询终端111和无线停车卡112。
[0043] 如图1所示，车辆入口摄像头101、无线停车卡发放控制器102、入口无线停车卡电子标识检测器103、管理器104、无线停车卡回收控制器105、车辆出口摄像头106、车位占用信息探测器108、车位位置信息探测器109、剩余车位指示器110、停车位置查询终端111和无线停车卡112相互之间可以通过无线或有线通信链路113进行连接，从而进行数据传输。
[0044] 如图1所示，车辆入口摄像头101安装于停车场的车辆入口处，用于拍摄驶入车辆的车牌号。
[0045] 如图1所示，车辆出口摄像头106安装于停车场的车辆出口处，用于拍摄驶出车辆的车牌号。
[0046] 如图1所示，无线停车卡112用于发送包含无线停车卡112的电子标识的辅助信息，从而使驶入车辆的车牌号与电子标识进行自动配对和进行位置定位。
[0047] 例如，无线停车卡112可以是使用唯一的介质访问控制(MAC)地址作为电子标识的简化的兼容IEEE 802.11系列标准的移动台(STA)。
[0048] 如图1所示，无线停车卡发放控制器102安装于停车场的车辆入口处，用于发放和启用无线停车卡112。
[0049] 如图1所示，入口无线停车卡电子标识检测器103安装于停车场的车辆入口处，用于检测无线停车卡发放控制器102所发放的无线停车卡112的标识。
[0050] 例如，入口无线停车卡电子标识检测器103可以是能够检测MAC地址的简化的兼容IEEE 802.11系列标准的访问点(AP)，其本身也使用唯一的MAC地址作为电子标识。
[0051] 如图1所示，无线停车卡回收控制器105安装于停车场的车辆出口处，用于回收(且可选地禁用)无线停车卡112。
[0052] 如图1所示，车位占用信息探测器108安装于车位空间107之中，用于检测和(例如，以无线或有线通信链路113)输出车位占用信息。
[0053] 例如，车位占用信息探测器108可以是地磁探测器或红外探测器，它们可以被分别安装在车位下方或车位的上方，能够在车位上停放有车辆时输出探测信号。并且可选地，车位占用信息探测器108还可以包括使用唯一的MAC地址作为电子标识的简化的兼容IEEE 802.11系列标准的STA，用于传输车位被占用的探测信号。
[0054] 可选地，车位占用信息探测器108可以通过无线或有线通信链路113将车位被占用的探测信号传输至管理器104或车位位置信息探测器109。
[0055] 如图1所示，车位位置信息探测器109安装于车位空间上方且能够无线覆盖多个车位空间的范围，用于探测无线停车卡112发送的辅助信息并输出无线停车卡112的位置信息。
[0056] 例如，车位位置信息探测器109也可以是能够检测MAC地址的简化的兼容IEEE 802.11系列标准的AP，其本身也使用唯一的MAC地址作为电子标识。如图1所示，多个不同的车位位置信息探测器109被设置在停车场的不同位置处，利用预先存储的各个车位位置信息探测器109的MAC地址与停车区域A-I之间的对应关系，能够分别检测停车区域A-I内的无线停车卡112的MAC地址，从而提供车辆停放的位置信息(位于区域A-I中的哪个区域)。
[0057] 例如，车位位置信息探测器109还可以接收来自车位占用信息探测器108的探测信号，从而获取和输出本区域的车位占用信息。
[0058] 如图1所示，剩余车位指示器110安装于车位空间上方且能够指示覆盖多个车位空间的范围，用于根据剩余车位指示控制信号向用户指示剩余车位所在的范围。
[0059] 例如，如图1所示，剩余车位指示器110是能够输出多个(图1中是分别对应停车区域A-I的9个)光束的光学元件，向用户指示停车区域A-I中的哪个区域中还有空车位。当某个光束的指示范围内存在未被占用的车位时，剩余车位指示器110输出该光束。
[0060] 可选地，当车位被占用超过一定的比例(比如，50％)之后，才启用剩余车位指示器110输出光束，用以节省能源。
[0061] 可选地，当最后入场的车辆停入车位之后，停用剩余车位指示器110，用以节省能源。
[0062] 如图1所示，管理器104也被安装于停车场的车辆出口处，但是也可以考虑被安装于诸如远程安装位置的其他安装位置。图2示出了根据本发明实施方式的停车管理系统100所使用的管理器104的结构示意图。
[0063] 如图2所示，管理器104包括：车牌号识别单元201、无线停车卡发放控制单元202、车牌号与无线停车卡自动配对单元203、无线停车卡回收控制单元204、车牌号与无线停车卡自动解除配对单元205、车位信息统计单元206、剩余车位指示控制单元207和停车位置查询单元208。
[0064] 车牌号识别单元201与车辆入口摄像头101和车辆出口摄像头106相连接，用于识别驶入车辆的车牌号或驶出车辆的车牌号。
[0065] 无线停车卡发放控制单元202与车牌号识别单元201和无线停车卡发放控制器102连接，用于在接收到来自车牌号识别单元201的经识别的驶入车辆的车牌号之后，向无线停车卡发放控制器102发送无线停车卡发放和启用控制信号。
[0066] 车牌号与无线停车卡自动配对单元203与车牌号识别单元201和入口无线停车卡电子标识检测器103连接，用于对经识别的驶入车辆的车牌号与经检测的所发放的无线停车卡112的标识进行自动配对，并且存储、查询和输出车牌号与无线停车卡112的标识之间的自动配对信息。
[0067] 无线停车卡回收控制单元204与车牌号识别单元201和无线停车卡回收控制器105连接，用于在接收到来自车牌号识别单元201的经识别的驶出车辆的车牌号之后，向无线停车卡回收控制器105发送无线停车卡回收控制信号。
[0068] 车牌号与无线停车卡自动解除配对单元205与无线停车卡回收控制器105连接，用于在确认无线停车卡回收控制器105成功回收无线停车卡112之后，自动解除经识别的驶出车辆的车牌号与无线停车卡112的标识之间的配对(且可选地禁用无线停车卡112)。
[0069] 车位信息统计单元206与车位占用信息探测器108、车位位置信息探测器109和车牌号与无线停车卡自动配对单元203连接，用于统计和输出车位占用信息；以及，用于根据从车牌号与无线停车卡自动配对单元203查询和输出的车牌号与无线停车卡112的标识之间的自动配对信息、来自车位位置信息探测器109的无线停车卡112的位置信息，来存储、查询和输出车牌号和与该车牌号相关的停车位置信息。
[0070] 剩余车位指示控制单元207与车位信息统计单元206连接，用于根据车位信息统计单元206输出的车位占用信息向剩余车位指示器110发送剩余车位指示控制信号。
[0071] 例如，当某个光束的指示范围内存在未被占用的车位时，剩余车位指示控制单元207向剩余车位指示器110发送剩余车位指示控制信号来输出该光束，从而向用户指示该光束的指示范围内存在剩余车位。
[0072] 停车位置查询单元208与车位信息统计单元206连接，用于接收车辆位置查询并输出车辆的停车位置信息。
[0073] 如图1所示，停车位置查询终端111安装于停车场的用户出入口处且与管理器104(更具体地，如图2所示，与其停车位置查询单元208)连接，用于接收用户输入的车牌号，并提供与车牌号相关的停车位置信息。
[0074] 可选地，无线停车卡112上设置有唯一的可见标识，且该可见标识与无线停车卡112的唯一MAC地址(电子标识)一一对应，所有的对应关系被预先存储在停车位置查询终端
111上。因此，当用户车辆没有车牌号时，可以通过输入无线停车卡112上的可见标识来查询停车位置信息。
[0075] 尽管在图1中未示出，但是可以设想停车管理系统100还包括：入口门禁器、出口门禁器、计时器和计费器。
[0076] 入口门禁器安装于停车场的车辆入口处，用于根据无线停车卡发放控制器102的发放操作来控制入口门禁的开关。
[0077] 出口门禁器安装于停车场的车辆出口处，用于根据无线停车卡回收控制器105的回收操作来控制出口门禁的开关。
[0078] 计时器安装于停车场的车辆入口处和车辆出口处，用于根据无线停车卡发放控制器102的发放操作来记录和输出入场时刻，以及根据无线停车卡回收控制器105的回收操作来记录和输出出场时刻。
[0079] 计费器安装于停车场的车辆出口处且与计时器连接，用于根据计时器输出的入场时刻和出场时刻进行计费。
[0080] 尽管在图1中未示出，但是可以设想停车管理系统100还包括出口无线停车卡电子标识检测器。
[0081] 出口无线停车卡电子标识检测器安装于停车场的车辆出口处，用于检测无线停车卡回收控制器105所回收的无线停车卡112的标识，而且，只有在确定经检测的所回收的无线停车卡112的标识与经识别的驶出车辆的车牌号已经配对后，才使用出口门禁器根据无线停车卡回收控制器105的回收操作来控制出口门禁的开关。
[0082] 根据本发明的停车管理系统100，优选地，其中的无线停车卡112置于车辆的车身上的固定位置。此时，停车位置查询终端111所提供给用户的停车位置信息仅包含最后的停车位置信息。
[0083] 根据本发明的停车管理系统100，可选地，其中的无线停车卡112可以被用户带出停车场。此时，停车位置查询终端111所提供给用户的停车位置信息包含无线停车卡112自最后的停车位置至用户离开车场的整个路径信息。
[0084] 以上所述，仅为本发明示例性的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
